 Случайная новость из Архива Робот-растение
18.11.2019
Инженеры из Массачусетского технологического института (MIT, США) разработали робота, который может удлинятся, "наращивая" новые звенья. При этом вся его цепь достаточно гибкая, чтобы изгибаться и поворачиваться, и в то же время жесткая, чтобы выдерживать большие нагрузки. Робот может менять свою длину и форму, убирая звенья или добавляя новые.
Ученые разработали дизайн робота, вдохновившись тем, как растут растения: питательные вещества поднимаются вверх до кончика растения, где затем постепенно образуется плотная структура - например, стебель или боковые побеги.
Робот действует примерно так же: он состоит из коробки приводов - "точки роста", - которая тянет свободную цепь из звеньев ("питательные вещества") в коробку. Зубчатые колеса в коробке затем блокируют звенья цепи и снова выводят цепь наружу - но уже в зафиксированном положении. Из этой цепи будто получается прочный стебель, который держит наверну тяжелый "цветок" - коробку приводов.
Исследователи представили "растущего робота" на Международной конференции IEEE по интеллектуальным роботам и системам (IROS) в Макао (Китай). Они предполагают, что на коробке приводов робота могут быть установлены захваты, камеры и другие датчики, что позволит ему проскальзывать, например, через двигательную систему самолета и затягивать ослабленный винт, или доставать до полки и брать продукт, не нарушая организацию окружающего инвентаря.
|
