Роботов научат точнее следовать желаемому сценарию

27.06.2019

Ученые из Стэндфордского университета объединили два разных способа задания целей для роботов. Этот "кентавр" оказался эффективнее, чем каждый из способов отдельно друг от друга, - как в моделировании, так и в реальных экспериментах, сообщается на сайте университета.

"В будущем, я полностью уверен, в мире будет больше автономных систем, и им понадобится некоторое представление о том, что хорошо, а что плохо", - сказал Энди Палан (Andy Palan), аспирант Стэндфордского университета по направлению компьютерных наук и один из первых авторов работы.

Новая система для обучения роботов сочетает в себе способ демонстрации и опросы пользователей. Первый способ предполагает, что люди показывают роботу, что делать, а во втором случае они отвечают на вопросы о том, как они хотят, чтобы робот себя повел в определенной ситуации: например, когда определяет траекторию движения самоуправляемого автомобиля.

Демонстрации носят информативный характер, но они могут содержать и много лишнего. Предпочтения же составляют максимум один бит информации, но гораздо более точны, отмечают исследователи. Эти подходы отлично дополняют друг друга - и очень важно разумно объединить данные, поступающие из обоих источников.

Новая комбинационная система начинается с демонстрации роботу манеры поведения. Это может дать автономным роботам много информации, при этом они часто пытаются определить, какие части демонстрации важны. Человек также не всегда хочет, чтобы робот вел себя так же, как и он сам. Так, предыдущие исследования показали, что люди хотят, чтобы автономные автомобили были бы менее агрессивными в управлении, чем они сами.

Эксперимент показал, что 80% людей охотнее пользовались комбинированным методом. Однако были и сложности. Эти люди сообщали, что не всегда могли понять вопросы, которые им задавал робот. Иногда им предлагали выбрать один из двух сценариев, которые казались одинаковыми или не относились к задаче. Это общая проблема в обучении на основе предпочтений. Исследователи надеются устранить этот недостаток с помощью более простых опросов, которые также позволяют быстрее получить ответ.

<< Назад: Мобильный телефон, работающий без сотовых операторов 28.06.2019

>> Вперед: CC3235S - первый IoT WiFi-chip TI c поддержкой диапазона 5 ГГц 27.06.2019

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Ферроэлектрики научились выдерживать более 10 миллиардов циклов перезаписи 11.10.2026

Энергонезависимая память должна не только быстро записывать и сохранять информацию без постоянного питания, но и выдерживать огромное количество циклов перезаписи. Одним из перспективных вариантов такой технологии считаются ферроэлектрические материалы, однако их практическое применение долгое время ограничивалось сравнительно быстрым разрушением. Исследователям удалось установить механизм этого процесса на атомном уровне и предложить способ, который значительно увеличивает срок службы таких материалов. Работу выполнила группа ученых из Университета электронной науки и техники Сианя (Xidian University) совместно с коллегами из Гонконгского университета и Фуданского университета. Особый интерес специалистов вызвали ферроэлектрики со структурой вюрцита, в частности нитрид алюминия-скандия (AlScN). Эти материалы способны сохранять информацию благодаря изменению направления электрической поляризации на атомном уровне и хорошо совместимы с современными технологиями производства микросхем ...>>

Электромобиль VENTRA с системой очистки воздуха 11.10.2026

Даже автомобили без двигателя внутреннего сгорания не являются полностью безвредными для окружающей среды. При движении любой автомобиль изнашивает шины и тормозные элементы, в результате чего в воздух и на дорожное покрытие попадают мельчайшие частицы. Студенты Эйндховенского технологического университета решили обратить внимание именно на этот мало заметный источник загрязнения и создали концептуальный электромобиль VENTRA, способный собирать часть таких загрязняющих веществ непосредственно во время движения. Проект разработала команда TU/ecomotive, которая оснастила VENTRA специальной системой улавливания частиц, образующихся при износе шин и торможении. Авторы концепта считают, что переход на электрическую тягу сам по себе не решает проблему автомобильных выбросов. Более тяжелые электромобили дополнительно нагружают шины, а их электродвигатели способны обеспечивать очень быстрое ускорение, что также может способствовать повышенному износу резины. Собранные около колес частицы си ...>>

Лазерное переключение магнитов 10.10.2026

Технологии хранения данных постоянно стремятся уменьшить размеры элементов памяти и одновременно увеличить скорость записи информации. Один из возможных путей связан с использованием света, который способен переносить энергию с огромной скоростью и воздействовать на очень небольшие области материала. Инженеры Университета Калифорнии в Сан-Диего (UC San Diego) продемонстрировали необычный способ управления магнитным состоянием вещества, при котором внешнее магнитное поле вообще не требуется. В обычных жестких дисках информация записывается в виде последовательности крошечных магнитных областей, соответствующих значениям 1 и 0. Для изменения их состояния обычно необходимо внешнее магнитное поле, однако такой способ требует значительных энергетических затрат и ограничивает скорость записи. Исследователи UC San Diego предложили альтернативу - так называемое оптическое переключение, при котором магнитное состояние изменяется под воздействием лазерного излучения. По оценкам специалистов, ...>>

Наушники Neurable One с мониторингом концентрации и усталости мозга 10.10.2026

Современные наушники постепенно превращаются из обычного аудиоустройства в персональный электронный помощник. Они уже умеют подавлять окружающий шум, анализировать качество звука и отслеживать некоторые параметры физического состояния человека. Американская компания Neurable пошла еще дальше и предложила использовать наушники для оценки активности мозга, чтобы определить, насколько человек сосредоточен, испытывает умственное напряжение или начинает уставать. Новая модель получила название Neurable One и оснащена 12 датчиками, способными регистрировать электрическую активность мозга. В основе технологии лежит электроэнцефалография, или EEG, применяемая для фиксации электрических сигналов, возникающих при работе нервной системы. Датчики размещены во внутренних накладках наушников и начинают получать информацию сразу после того, как пользователь надевает устройство. Затем специальное приложение анализирует полученные данные и оценивает текущее состояние человека. Разработчики предус ...>>

Климатический кризис меняет питание детей и влияет на их здоровье 09.10.2026

Когда говорят о влиянии климатических изменений на здоровье человека, чаще всего вспоминают экстремальную жару, наводнения, засухи или лесные пожары. Однако последствия глобального потепления могут проявляться гораздо менее заметно. Один из таких механизмов связан с продовольствием: изменения климата способны влиять на урожайность, стоимость продуктов и их доступность, а через это - на качество питания детей. Особое значение эта проблема приобретает в первые годы жизни. Дети в возрасте до пяти лет особенно чувствительны к недостатку необходимых питательных веществ, поскольку именно в этот период питание и окружающая среда тесно связаны с ростом организма, развитием и формированием иммунной системы. Если полноценная пища становится менее доступной, последствия могут проявляться не сразу, но отражаться на здоровье ребенка в дальнейшем. Бразильские исследователи попытались определить, где подобные проблемы могут пересекаться с климатическими факторами. Для этого специалисты разработ ...>>

Случайная новость из Архива Игровые мониторы Samsung Odyssey 720 Гц 21.08.2026 Игровые мониторы постепенно превращаются из обычных дисплеев в сложные устройства, способные подстраиваться под разные сценарии использования. Особенно заметно это по развитию OLED-технологий, где производители одновременно стремятся повысить качество изображения, долговечность панелей и частоту обновления. Samsung представила сразу четыре новые модели серии Odyssey, причем старшие версии получили возможность работать с частотой до 720 Гц. В новую линейку вошли Odyssey OLED G7, Odyssey OLED G8 и Odyssey OLED G9, а также четвертая модель, характеристики которой компания пока раскрыла не полностью. Три монитора оснащены OLED-панелями, причем две старшие версии используют QD-OLED пятого поколения производства Samsung Display. В них применяется технология Penta Tandem, призванная повысить эффективность и ресурс панели. Производитель также перешел на структуру субпикселей RGB Stripe, которая должна уменьшить характерные цветные ореолы вокруг мелкого текста. Самой необычной новинкой стал Odyssey OLED G7 (G75SJ). Он получил крупную 42-дюймовую изогнутую OLED-панель с разрешением 4K и частотой обновления 165 Гц. Заявленное время отклика составляет всего 0,03 мс, а поддержка HDR позволяет расширить динамический диапазон изображения. Радиус изгиба экрана равен 1000R, а площадь его поверхности примерно на 72% больше, чем у стандартного 32-дюймового монитора. Samsung называет эту модель первым в мире 42-дюймовым изогнутым OLED-дисплеем формата 16:9. В отличие от G8 и G9, здесь используется не QD-OLED, а обычная OLED-панель; предполагается, что ее может поставлять LG Display, хотя официально Samsung производителя не называет. Для помещений с ярким освещением предусмотрено фирменное покрытие Glare Free, уменьшающее блики и отражения. Odyssey OLED G8 (G80SJ) рассчитан прежде всего на пользователей, которым важны одновременно высокая детализация и скорость. Монитор оснащен плоской 32-дюймовой QD-OLED-панелью пятого поколения с разрешением 4K и частотой обновления до 360 Гц. Он поддерживает HDR и соответствует стандарту VESA DisplayHDR True Black 600, а синхронизация кадров возможна с использованием AMD FreeSync Premium Pro и NVIDIA G-SYNC. Особенно интересен режим Triple Mode, позволяющий переключаться между 4K при 360 Гц, QHD при 520 Гц и Full HD при 680 Гц. Таким образом, пользователь может выбрать высокую четкость изображения либо существенно увеличить частоту обновления для динамичных соревновательных игр. Аппаратная часть G8 также рассчитана на современные высокоскоростные интерфейсы. Монитор получил DisplayPort 2.1 с поддержкой UHBR20, два HDMI, USB Type-C с возможностью зарядки мощностью до 98 Вт и два USB-порта. Встроенный KVM-переключатель позволяет управлять двумя подключенными компьютерами при помощи одной клавиатуры и мыши. При этом новая QD-OLED-панель с архитектурой Penta Tandem, по утверждению Samsung, способна обеспечить до двукратного увеличения ресурса по сравнению с предыдущими поколениями. Структура RGB Stripe должна дополнительно улучшить читаемость текста, что делает такой монитор интересным не только для игр, но и для работы. Флагманом серии стал Odyssey OLED G9 (G95SJ) с еще более впечатляющими характеристиками. Это 49-дюймовый изогнутый дисплей формата 32:9 с разрешением Dual QHD - 5120 x 1440 пикселей. Его штатная частота обновления достигает 360 Гц, время отклика также заявлено на уровне 0,03 мс, а пиковая яркость может составлять до 1300 нит. Как и G8, G9 оснащен QD-OLED пятого поколения с архитектурой Penta Tandem, которая должна повысить эффективность панели и увеличить ее ресурс вдвое по сравнению с прежними версиями. Главная особенность G9 скрывается в режиме Dual Mode. При его включении разрешение уменьшается до 2560 x 720 пикселей, зато частота обновления возрастает до рекордных для этой модели 720 Гц. Такой режим ориентирован прежде всего на профессиональный киберспорт, где скорость реакции зачастую важнее детализации изображения. Однако раскрыть потенциал 720 Гц сможет только компьютер, способный выдавать соответствующий уровень FPS. Поэтому для большинства игроков более рациональным вариантом, вероятно, станет стандартный режим 5120 x 1440 при 360 Гц. Повышение долговечности OLED-панелей имеет особое значение из-за риска выгорания, который остается одной из особенностей этой технологии при длительном отображении статичных элементов. Увеличение ресурса Penta Tandem не устраняет проблему полностью, но способно сделать современные QD-OLED более практичными. В сочетании с RGB Stripe это также расширяет область применения таких дисплеев: они становятся пригодными не только для игр, но и для повседневной работы с текстом и другими статичными изображениями. При этом Samsung пока не раскрыла подробности о четвертом мониторе, а также полную информацию о ценах и сроках начала продаж всех новинок.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026