Роботов научат точнее следовать желаемому сценарию

27.06.2019

Ученые из Стэндфордского университета объединили два разных способа задания целей для роботов. Этот "кентавр" оказался эффективнее, чем каждый из способов отдельно друг от друга, - как в моделировании, так и в реальных экспериментах, сообщается на сайте университета.

"В будущем, я полностью уверен, в мире будет больше автономных систем, и им понадобится некоторое представление о том, что хорошо, а что плохо", - сказал Энди Палан (Andy Palan), аспирант Стэндфордского университета по направлению компьютерных наук и один из первых авторов работы.

Новая система для обучения роботов сочетает в себе способ демонстрации и опросы пользователей. Первый способ предполагает, что люди показывают роботу, что делать, а во втором случае они отвечают на вопросы о том, как они хотят, чтобы робот себя повел в определенной ситуации: например, когда определяет траекторию движения самоуправляемого автомобиля.

Демонстрации носят информативный характер, но они могут содержать и много лишнего. Предпочтения же составляют максимум один бит информации, но гораздо более точны, отмечают исследователи. Эти подходы отлично дополняют друг друга - и очень важно разумно объединить данные, поступающие из обоих источников.

Новая комбинационная система начинается с демонстрации роботу манеры поведения. Это может дать автономным роботам много информации, при этом они часто пытаются определить, какие части демонстрации важны. Человек также не всегда хочет, чтобы робот вел себя так же, как и он сам. Так, предыдущие исследования показали, что люди хотят, чтобы автономные автомобили были бы менее агрессивными в управлении, чем они сами.

Эксперимент показал, что 80% людей охотнее пользовались комбинированным методом. Однако были и сложности. Эти люди сообщали, что не всегда могли понять вопросы, которые им задавал робот. Иногда им предлагали выбрать один из двух сценариев, которые казались одинаковыми или не относились к задаче. Это общая проблема в обучении на основе предпочтений. Исследователи надеются устранить этот недостаток с помощью более простых опросов, которые также позволяют быстрее получить ответ.

<< Назад: Мобильный телефон, работающий без сотовых операторов 28.06.2019

>> Вперед: CC3235S - первый IoT WiFi-chip TI c поддержкой диапазона 5 ГГц 27.06.2019

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Экраны влияют на детей неравномерно в разном возрасте 01.08.2026

Планшеты и смартфоны давно стали привычной частью повседневной жизни даже самых маленьких детей. Родители часто используют гаджеты, чтобы успокоить малыша или занять его на время, однако ученые все чаще задаются вопросом, как экранное время сказывается на развитии мозга и будущей способности к обучению. Новое исследование показывает, что значение имеет не только продолжительность просмотра, но и возраст, в котором ребенок проводит время перед экраном. Ученые наблюдали детей от рождения до 8 лет. Оказалось, что больше всего экраны влияют на мозг в два периода - в раннем младенческом возрасте и перед поступлением в школу. У детей, много времени проводивших перед экранами в эти возрастные точки, в 9 лет были несколько хуже успехи в обучении, а в 10,5 лет хуже работала рабочая память - способность удерживать и обрабатывать информацию здесь и сейчас. Исследователи из Франции и Сингапура проанализировали данные 502 детей и выделили два ключевых этапа. У младенцев мозг развивается очень ...>>

Умные жилеты, спасающие от жары 01.08.2026

Летняя жара в больших городах все чаще становится серьезным испытанием для людей, работающих на открытом воздухе. Мусорщики, строители и другие специалисты вынуждены проводить часы под палящим солнцем, рискуя перегревом. Китайские инженеры предложили практичное решение - специальные охлаждающие жилеты, которые помогают снизить ощущаемую температуру примерно на 10 градусов. Пока мир страдает от сильной жары, китайские инженеры разработали "умные" жилеты с климат-контролем. Жилеты с кондиционированием почти не отличаются от обычной рабочей одежды. Главное отличие - в системе охлаждения. В городе Нанкин в жилет вмонтированы два вентилятора, работающих от портативных аккумуляторов. Одного заряда хватает на 3-4 часа непрерывной работы. В Чанчжоу решили разместить в карманах охлаждающие элементы с материалом, который при нагревании переходит из твердого состояния в жидкое, активно поглощая тепло. Это поддерживает комфортную температуру в течение 2,5-4 часов. Такие жилеты выглядят почти ...>>

Летающие ветротурбины 3 МВт вышли в серию 31.07.2026

Традиционные ветряные электростанции зависят от силы и стабильности ветра у поверхности земли, где воздушные потоки часто бывают слабыми и порывистыми. На больших высотах ветер обычно сильнее и постояннее, поэтому инженеры уже давно рассматривают возможность подъема турбин в воздух. Китайская компания сделала важный шаг в этом направлении, перейдя от испытаний к мелкосерийному производству. Компания Beijing Linyi Yunchuan Energy Technology запустила мелкосерийное производство летающей ветротурбины S2000, а в провинции Чжэцзян возводят отдельный завод по производству материалов для оболочки аппарата. У компании уже есть предварительные договоренности с прибрежными городами и горными регионами, которые рассматривают возможность использования этой технологии для удовлетворения собственных энергетических потребностей. Прототип, который полгода назад только что поднялся в небо над Сычуанем, теперь превращается в целую отрасль. Идея S2000 проста: вместо того чтобы устанавливать ветряну ...>>

LG и Prime Video: студияная версия кинематографа 31.07.2026

Современные телевизоры предлагают множество режимов изображения, которые автоматически корректируют цвета, контраст и резкость. Однако создатели фильмов часто жалуются, что дополнительная обработка искажает их замысел. Новая функция, появившаяся на телевизорах LG, пытается решить эту проблему, передавая контроль над настройками непосредственно студии. LG и Prime Video запустили режим "Оригинал автора" - первую настройку изображения, которой управляет сама студия. Он доступен только на OLED evo 2026 модельного года. LG Electronics и Prime Video объявили о совместной инициативе, приуроченной к стриминговой премьере фильма "Властелины Вселенной". В рамках сотрудничества на телевизорах компании появились две новые функции - режим изображения "Оригинал автора" и голосовая команда для пульта Magic Remote. Ключевая новинка - режим "Оригинал автора", который в LG называют первым в области настройки изображения для стримингового контента. Его отличие от распространенного FILMMAKER MODE за ...>>

Астронавты на Марсе не смогут выжить даже в скафандрах 30.07.2026

Высадка людей на Марс остается одной из самых амбициозных целей космических агентств. Красная планета лишена пригодной для дыхания атмосферы и подвергается высокому уровню солнечной радиации, поэтому астронавты смогут находиться на ее поверхности только в специальных скафандрах. Однако новые исследования показывают, что даже самые современные космические костюмы могут оказаться непригодными для работы в условиях марсианской гравитации. По результатам испытаний стало ясно, что новые скафандры NASA не подходят для использования астронавтами на Красной планете. На Марсе отсутствует воздух, пригодный для дыхания, а также наблюдается высокий уровень солнечной радиации. Это лишь некоторые из многих факторов, которые усложнят нахождение людей на поверхности. Современные скафандры не рассчитаны на марсианскую гравитацию, составляющую примерно 38 процентов земной. Новейшее поколение костюмов просто слишком тяжелое для использования на Марсе, пишет Phys. Новая серия скафандров, которую раз ...>>

Случайная новость из Архива Геймерский OLED-телевизор LG OLED 48CX TV 10.03.2021 Корейская компания LG презентовала новый телевизор OLED 48CX TV, который позиционируется как идеальное решение для работы в составе игровых систем. Новинка получила 48-дюймовую матрицу на органических светодиодах (OLED) разрешением 4К 3840 х 2160 пикселей с поддержкой расширенного динамического диапазона HDR. Новинка поддерживает адаптивную технологию синхронизации Nvidia G-Sync, позволяющую избавиться от разрывов и сделать игровой процесс максимально плавным и динамичным. В основе телевизора лежит фирменный процессор Alpha 9 Gen 3, обеспечивающий работу новейших игровых технологий и функций улучшения картинки, включая повышенную частоту кадров, переменную частоту обновления изображения (VRR), автоматический режим низкой задержки (ALLM) и улучшенный канал возврата звука (eARC). Время отклика матрицы составляет 1 мс. LG OLED 48CX поддерживает Dolby Vision IQ, Dolby Atmos, Apple AirPlay 2 и HomeKit, а также голосовые ассистенты Google Assistant и Alexa.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026