Осязание робота в 100 раз чувствительней человеческого

25.09.2014

Ученые из США оборудовали робота датчиком осязания нового типа. Благодаря этому устройство смогло захватить свободно висевший в воздухе USB-кабель, и вставить его штекер в USB-гнездо. Новый датчик был показан на Международной конференции по "умным" роботам и системам, состоявшейся в Чикаго 14-18 сентября.

Роботы, используемые в промышленности, могут обеспечивать высокую точность при манипуляциях с объектами, форма, размер и местоположение которых заранее известны. Но манипуляции с объектом, который свободно висит в воздухе - это нечто беспрецедентное для робота, утверждают авторы разработки. Удалось это благодаря применению датчика GelSight.

Как правило, датчики осязания производят расчет механических сил на основе механических же измерений, но GelSight использует в работе оптику и алгоритмы распознавания образов. Иначе говоря, тактильный сигнал сначала преобразуется в визуальный, после чего "мозг" робота обрабатывает именно его.

GelSight представляет собой блок синтетической прозрачной резины с покрытием металлизированной краской с одной стороны. Резина деформируется под воздействием объекта, с которым входит в контакт, а краска позволяет выровнять светоотражающие свойства материалов, облегчая тем самым проведение точных оптических измерений.

В последней модификации датчик устанавливается в пластмассовый кубик, стороны которого могут пропускать свет различного цвета (зеленый, красный, синий, белый). Этот свет излучают светодиоды, которые расположены на противоположном конце кубика. Если резиновый слой, покрывающий одну из сторон кубика, деформируется, свет отражается от металлизированной краски, и его "ловит" камера, которая установлена рядом с диодами.

На основе перепадов интенсивности света различных цветов новый алгоритм может воссоздавать трехмерную структуру углублений и складок на поверхности, с которой датчик соприкасается. Даже маленькое устройство с низким разрешением, которое установлено на манипуляторе робота, имеет чувствительность в 100 раз большую, нежели палец человека (последний способен на ощупь отделить один бугорок от другого, только если расстояние между ними не превышает 1 мм).

<< Назад: Беспилотники SkyOrbiter обеспечат доступ в интернет 26.09.2014

>> Вперед: 32-разрядный процессор ARM Cortex-M7 для высокопроизводительных микроконтроллеров 25.09.2014

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Недосып существенно сокращает жизнь 13.01.2026

Сон является одной из самых фундаментальных потребностей человека. Он влияет на обмен веществ, работу сердца и мозга, иммунитет и общее самочувствие. Современный ритм жизни часто заставляет людей жертвовать сном ради работы, учебы или развлечений, но ученые предупреждают: регулярный недосып может иметь далеко идущие последствия для здоровья и долголетия. Исследователи из Орегонского университета здравоохранения и науки пришли к выводу, что сон менее семи часов в сутки связан с сокращением продолжительности жизни. По данным специалистов, хроническая нехватка сна не только вызывает усталость и снижение работоспособности, но и постепенно сказывается на здоровье органов и систем, увеличивая риски развития различных заболеваний. Для анализа ученые использовали обширную национальную базу данных США, сопоставляя показатели ожидаемой продолжительности жизни на уровне штатов с результатами опросов Центров контроля и профилактики заболеваний за период с 2019 по 2025 годы. Они учитывали мно ...>>

Накладные ногти iPolish с управление цветом через смартфон 13.01.2026

Американская компания iPolish представила уникальные акриловые накладные ногти, способные мгновенно менять цвет под управлением смартфона, что открывает новые возможности для самовыражения и индивидуального стиля. Для работы устройства пользователю необходимо предварительно зарядить специальный контроллер и подключить его к мобильному телефону. Управление оттенком осуществляется через приложение, синхронизированное с контроллером. После выбора нужного цвета кончик ногтя подносят к модулю, который отправляет кратковременный электрический импульс, запускающий изменение окраски поверхности. Производитель пока не раскрывает подробностей электрохимического механизма, лежащего в основе технологии, однако отмечает, что перекраска одного ногтя занимает около пяти секунд. Такой подход позволяет мгновенно изменять внешний вид ногтей, что делает маникюр более гибким и адаптивным к повседневным условиям. Каждый ноготь поддерживает до 400 различных оттенков и позволяет многократно менять ц ...>>

Моноблок Lenovo ThinkCentre X AIO 12.01.2026

Компания Lenovo представила новый моноблок ThinkCentre X AIO, который отличается нестандартным форм-фактором и ориентирован на профессиональных пользователей. Информацию об анонсе опубликовал портал Gizmochina. Новинка оснащена 27,6-дюймовой IPS-матрицей с разрешением 2560 x 2880 пикселей. Соотношение сторон экрана составляет 16:18, что делает его почти квадратным. По словам производителя, такой формат позволяет одновременно отображать две страницы формата А4, что особенно удобно при работе с текстовыми документами, таблицами, программным кодом или дизайнерскими проектами. Экран имеет стандартную частоту обновления 60 Гц и время отклика 14 мс. Максимальная яркость достигает 300 нит, контрастность составляет 1000:1, а охват цветового пространства достигает 98% по стандарту DCI-P3. Эти характеристики обеспечивают четкое изображение и точную цветопередачу, что важно для профессионалов в области дизайна и обработки контента. Аппаратная платформа моноблока базируется на мобильных п ...>>

SSD-накопитель Spatium M571 DLP 12.01.2026

Современные требования к скорости хранения и обработки данных постоянно растут, и производители стремятся создавать устройства, которые способны справляться с огромными объемами информации за доли секунды. В условиях, когда большие объемы данных становятся нормой в играх, работе с видео и вычислительных задачах, SSD-накопители нового поколения играют ключевую роль в повышении производительности компьютеров. Компания MSI представила свой новый флагманский SSD - Spatium M571 DLP, который обещает объединить высокую скорость, надежность и инновационные технологии защиты данных. Spatium M571 DLP выполнен в форм-факторе M.2 2280 и поддерживает интерфейс PCIe Gen5. Такой стандарт позволяет значительно ускорить обмен данными между накопителем и системой, обеспечивая невероятную производительность даже в самых требовательных приложениях. Скорость чтения достигает 14 гигабайт в секунду, а скорость записи - 11 гигабайт в секунду, что делает устройство одним из самых быстрых на рынке. Для об ...>>

Оливин помогает геологам находить драгоценные камни 11.01.2026

Поиск алмазов всегда был одной из самых сложных задач геологов. Долгие годы ученым приходилось ориентироваться лишь на теоретические модели и наличие сопутствующих минералов, чтобы определить, где алмазы могут формироваться. Современные технологии и методы анализа позволяют делать эти прогнозы гораздо точнее, сокращая затраты и повышая эффективность разведки. Исследователи из Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе разработали новый способ, который помогает оценивать потенциальное содержание алмазов в горных породах с высокой точностью. Об этом сообщает портал IFL Science. В отличие от классических методов, которые ориентируются на геологические условия формирования алмазов, новый подход фокусируется на условиях их сохранности, что также критически важно для разведки. Ранее геологи могли определять перспективные месторождения по наличию минерала кимберлита, который связан с формированием алмазов. Однако присутствие кимберлита не гарантировало, что алмазы дей ...>>

Случайная новость из Архива Микропроцессор на органоидах человеческого мозга 24.05.2024 Современные достижения в области биотехнологий открывают новые горизонты для создания энергоэффективных вычислительных устройств. Швейцарский стартап FinalSpark недавно представил миру уникальную нейроплатформу, предоставляющую удаленный доступ к биопроцессорам, созданным на базе органоидов человеческого мозга. Эта инновация обещает радикально изменить представления о компьютерных технологиях и их влиянии на окружающую среду. FinalSpark разработал первую в мире онлайн-платформу, которая использует 16 органоидов мозга в качестве биопроцессоров. Нейроплатформа FinalSpark позволяет проводить сложные вычисления с минимальным энергопотреблением. Исследования показывают, что такие биопроцессоры потребляют в миллион раз меньше энергии по сравнению с традиционными кремниевыми микросхемами, что значительно снижает экологический след вычислительных устройств. Для обучения языковой модели искусственного интеллекта, такой как GPT-3, требуется около 10 ГВтч энергии. Это в 6000 раз больше, чем среднестатистический европеец потребляет за год. Внедрение биопроцессоров может существенно снизить эти расходы, открывая путь к более устойчивым и экономичным вычислительным решениям. Основой работы нейроплатформы является архитектура, известная как wetware, которая объединяет аппаратное обеспечение, программное обеспечение и биологические компоненты. Ключевым элементом являются многоэлектродные матрицы (MEA), содержащие живую ткань мозга. Каждая MEA включает четыре органоида, соединенные восемью электродами, которые используются для стимуляции и записи нейронной активности. Эти данные передаются через цифро-аналоговые преобразователи с высокой частотой и разрешением, обеспечивая точность и надежность работы системы. Для поддержания жизнедеятельности органоидов используется микрофлюидная система, а контроль за их состоянием осуществляется с помощью камер. Программное обеспечение нейроплатформы обеспечивает ведение и считывание данных, поддерживая эффективную работу всей системы. FinalSpark уже предоставил доступ к своей платформе девяти научным учреждениям, что способствует развитию исследований и новых методов обработки данных на основе биопроцессоров. Более тридцати университетов также проявили интерес к сотрудничеству с компанией. Срок жизни органоидов, используемых в биопроцессорах, составляет около 100 дней, что значительно меньше, чем у традиционных кремниевых микросхем. Однако для экспериментальных целей этого достаточно, и ученые продолжают работать над продлением жизнеспособности нейронных структур. Изначально органоиды функционировали всего несколько дней, но современные технологии позволили значительно увеличить этот срок. Разработка биопроцессоров на основе органоидов мозга открывает новые перспективы для создания энергоэффективных и экологически чистых вычислительных систем. Сотрудничество FinalSpark с научными учреждениями способствует ускорению исследований в этой области, приближая нас к созданию первых в мире живых процессоров. Эти достижения обещают внести значительный вклад в развитие технологий и их устойчивое использование.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026