Колесо с изменением формы для преодоления препятствий

21.08.2024

Современные технологии в области робототехники и транспорта постоянно развиваются, предлагая новые решения для улучшения передвижения по сложным поверхностям. Одним из таких нововведений стало колесо с переменной жесткостью, разработанное корейскими инженерами. Эта уникальная технология позволяет колесам адаптироваться к разным типам поверхностей, делая их универсальными для использования на дорогах с препятствиями и неровностями.

Основная идея нового колеса заключается в способности менять свою форму и жесткость в зависимости от условий дороги. В обычном состоянии колесо остается жестким и круглым, что обеспечивает устойчивое движение по ровной поверхности. Однако при встрече с препятствием оно переходит в мягкое состояние, огибая его и тем самым снижая нагрузку на транспортное средство. Это свойство делает такие колеса идеальными для роботов и транспортных средств, которым приходится передвигаться по неровным или сложным поверхностям.

Инженеры, разрабатывающие эту технологию, вдохновлялись явлением поверхностного натяжения жидкости. В основе работы колеса лежит система натяжения проволочных спиц, соединенных с цепью, формирующей обод колеса. Когда натяжение спиц увеличивается, колесо становится более жестким и сохраняет круглую форму. При уменьшении натяжения спиц колесо становится более податливым и может изменять свою форму для обхода препятствий.

Эффективность новой технологии была продемонстрирована на двух прототипах: четырехколесном автомобиле и двухколесной инвалидной коляске весом 120 кг. В ходе испытаний колеса успешно преодолевали препятствия высотой до 1,2 радиуса колеса, плавно переключаясь между жестким и мягким состояниями. Это позволило транспортным средствам сохранять устойчивость и скорость движения, даже на неровных поверхностях.

Примечательно, что скорость прототипа достигала 30 километров в час, что значительно превосходит показатели других роботов, предназначенных для передвижения по сложным поверхностям. Это открывает новые перспективы для применения данной технологии не только в робототехнике, но и в транспорте, особенно в условиях, где стандартные колеса не справляются с задачами.

В заключение, разработка колес с изменяемой жесткостью представляет собой важный шаг вперед в области технологий передвижения по неровным поверхностям. Эта инновация может значительно повысить эффективность и универсальность различных транспортных средств и роботов, сделав их более приспособленными к сложным условиям эксплуатации.

<< Назад: Умный телескоп Finder TW2 22.08.2024

>> Вперед: Геотермальная энергия вулканов для майнинга 21.08.2024

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Большой адронный коллайдер прекращает работу 16.01.2026

Физика элементарных частиц - одна из самых передовых областей науки, где каждый эксперимент может изменить наше понимание мироздания. Центральным инструментом этих исследований является Большой адронный коллайдер (LHC), уникальный ускоритель частиц, позволяющий изучать самые фундаментальные законы природы. Недавно стало известно, что LHC временно прекращает свою работу для масштабной модернизации, которая подготовит его к новому этапу экспериментов с гораздо большей производительностью. Коллайдер, расположенный в подземном тоннеле вдоль швейцарско-французской границы, создает столкновения частиц на невероятно высоких энергиях. Именно здесь в 2012 году ученые открыли бозон Хиггса - ключевую частицу, объясняющую, почему другие элементарные частицы имеют массу. Это открытие стало одним из самых значимых событий современной физики и подтвердило предсказания Стандартной модели. Причиной временной остановки LHC стало развертывание проекта High-Luminosity LHC (HL-LHC). Модернизация позв ...>>

Робот-бармен AI Barmen 16.01.2026

Американские инженеры создали AI Barmen - робота-бармена, способного не только готовить коктейли, но и запоминать предпочтения гостей. AI Barmen представляет собой автономную систему, которую можно устанавливать практически в любых местах - от баров и ресторанов до гостиниц, аэропортов и корпоративных мероприятий. Робот сочетает механический манипулятор с интеллектуальной программой, которая подбирает напитки на основе истории заказов конкретного пользователя. Гости могут оставаться анонимными или разрешить системе запоминать их вкусы, что позволяет получать одинаково качественный персонализированный коктейль в любой точке, где установлен AI Barmen. Робот готовит широкий спектр коктейлей с высокой точностью, контролирует запасы ингредиентов и автоматически ведет учет, что снижает затраты и минимизирует ошибки. Для работы устройства достаточно стандартной розетки, подключение к воде не требуется, что делает его мобильным и удобным для эксплуатации в самых разных условиях. Систе ...>>

Стерильного нейтрино не существует 15.01.2026

В физике элементарных частиц поиск новых, пока не обнаруженных объектов играет ключевую роль в понимании устройства Вселенной. Иногда такие поиски приводят к громким открытиям, а иногда - к не менее важным отрицательным результатам, которые позволяют отбросить неверные направления. Именно к таким случаям относится недавний вывод ученых о судьбе стерильного нейтрино - одной из самых интригующих гипотетических частиц последних десятилетий. Исследователи из американской лаборатории Fermilab официально сообщили, что им не удалось найти доказательства существования стерильного нейтрино. К такому выводу пришла команда эксперимента MicroBooNE после многолетнего анализа столкновений нейтрино, которые ранее рассматривались как возможный намек на существование четвертого типа этих частиц. Предполагалось, что стерильное нейтрино взаимодействует с материей исключительно через гравитацию, что делало его крайне трудным объектом для обнаружения. В рамках современной физики нейтрино известны в т ...>>

Беспроводные наушники и колонки Fender 15.01.2026

Музыкальная индустрия постепенно адаптируется к цифровым технологиям, и известный производитель музыкальных инструментов Fender расширяет свое присутствие за пределы гитар и усилителей, представляя современные решения для прослушивания музыки. Новые беспроводные наушники и Bluetooth-колонки Fender объединяют богатый звук, модульность и удобство использования как для дома, так и для профессиональной работы. Флагманской новинкой стали наушники Fender Mix, отличающиеся модульной конструкцией. Динамики подключаются к оголовью через порт USB Type-C и могут быть сняты вместе с амбушюрами, что облегчает уход и транспортировку. Один из динамиков оснащен встроенным адаптером USB Type-C для подключения к источнику звука без потерь, поддерживая кодеки LDHC и Fire, а также функцию Auracast. На другом динамике размещен съемный аккумулятор, который обеспечивает до 100 часов работы без активного шумоподавления; при включении ANC время работы сокращается до 52 часов. Наушники доступны по цене $299 ...>>

Польза белкового завтрака 14.01.2026

Правильное питание по утрам играет ключевую роль в поддержании здоровья и контроле веса. Многочисленные исследования подтверждают, что состав завтрака может влиять на аппетит в течение всего дня и качество употребляемой пищи. Австралийские ученые провели масштабный эксперимент, который показал, что употребление белковой пищи с утра помогает дольше чувствовать сытость и предотвращает переедание. В исследовании участвовали более 9 тысяч человек среднего возраста 46 лет. В период с 2011 по 2012 год специалисты анализировали рационы респондентов, оценивая долю основных макронутриентов. В среднем участники потребляли 43% углеводов, 31% жиров, 18% белков, 2% клетчатки и 4% алкоголя. Такой рацион позволил ученым проследить взаимосвязь между утренним приемом пищи и пищевым поведением в течение дня. Выяснилось, что участники, чей завтрак содержал недостаточное количество белка, ощущали повышенный аппетит в течение дня. Они ели больше, чем необходимо, и часто выбирали продукты с высоким со ...>>

Случайная новость из Архива Квантовый компас для навигации без GPS 25.08.2024 Современные системы навигации, такие как GPS, имеют значительные ограничения. Они могут быть заблокированы, подвергаться помехам или оказаться недоступными в определенных условиях. Это особенно критично для автопилотов и других систем, требующих высокой точности и надежности. Одним из возможных решений проблемы может стать использование квантовых технологий. Ученые из США разрабатывают компактные квантовые компасы, которые способны обеспечить точную навигацию без необходимости использования GPS. Основой квантовой навигации является технология атомной интерферометрии. В этом процессе используется квантовая природа частиц, которые могут проявлять свойства волн. Внутри атомов происходят изменения, такие как сдвиги фаз, которые можно измерить с помощью лазеров. Эти изменения обусловлены воздействием различных сил, таких как гравитация или ускорение, и могут быть зафиксированы с атомарной точностью. В итоге, квантовые измерения позволяют с высокой точностью определять местоположение и движение объекта, что делает такую навигацию потенциально более надежной и точной, чем GPS. Однако традиционные системы квантовой навигации, основанные на атомных интерферометрах, до сих пор были слишком громоздкими. Для их работы требовалось использование шести таких интерферометров, что делало их размеры значительными. Но исследователи из Сандийских национальных лабораторий смогли разработать новую технологию, которая позволила значительно уменьшить размер устройств. Они создали миниатюрные оптические чипы, заменившие громоздкие лазерные установки на крошечные фотонные интегральные схемы. Ключевым компонентом в этих новых системах стал модулятор, который может управлять и комбинировать лучи с различными длинами волн, исходящими из одного источника. Это позволило избавиться от необходимости использования нескольких лазеров, так как теперь вся работа выполняется одним лазером при помощи модулятора. Этот подход не только уменьшил размер устройства, но и повысил его устойчивость к вибрациям и ударам, что особенно важно для использования в сложных эксплуатационных условиях. Кроме того, нововведение привело к значительному снижению стоимости таких систем. Современные лазерные модуляторы стоят более $10 тысяч, что ограничивает их широкое применение. Переход на использование кремниевых пластин с сотнями чипов на 200- и 300-мм подложках позволит значительно удешевить производство и сделать квантовые компасы доступнее. Потенциал квантовых компасов выходит далеко за пределы навигации. Такие устройства могут быть полезны для картографирования подземных коммуникаций, оптической связи, квантовых вычислений и даже дальномеров. Этот прорыв в технологии открывает новые перспективы для многих областей науки и техники. Развитие квантовых компасов является важным шагом на пути создания надежных и точных систем навигации, не зависящих от внешних сигналов. Это открывает новые возможности для применения квантовых технологий в самых различных сферах, делая их доступнее и эффективнее.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026