Колесо с изменением формы для преодоления препятствий

21.08.2024

Современные технологии в области робототехники и транспорта постоянно развиваются, предлагая новые решения для улучшения передвижения по сложным поверхностям. Одним из таких нововведений стало колесо с переменной жесткостью, разработанное корейскими инженерами. Эта уникальная технология позволяет колесам адаптироваться к разным типам поверхностей, делая их универсальными для использования на дорогах с препятствиями и неровностями.

Основная идея нового колеса заключается в способности менять свою форму и жесткость в зависимости от условий дороги. В обычном состоянии колесо остается жестким и круглым, что обеспечивает устойчивое движение по ровной поверхности. Однако при встрече с препятствием оно переходит в мягкое состояние, огибая его и тем самым снижая нагрузку на транспортное средство. Это свойство делает такие колеса идеальными для роботов и транспортных средств, которым приходится передвигаться по неровным или сложным поверхностям.

Инженеры, разрабатывающие эту технологию, вдохновлялись явлением поверхностного натяжения жидкости. В основе работы колеса лежит система натяжения проволочных спиц, соединенных с цепью, формирующей обод колеса. Когда натяжение спиц увеличивается, колесо становится более жестким и сохраняет круглую форму. При уменьшении натяжения спиц колесо становится более податливым и может изменять свою форму для обхода препятствий.

Эффективность новой технологии была продемонстрирована на двух прототипах: четырехколесном автомобиле и двухколесной инвалидной коляске весом 120 кг. В ходе испытаний колеса успешно преодолевали препятствия высотой до 1,2 радиуса колеса, плавно переключаясь между жестким и мягким состояниями. Это позволило транспортным средствам сохранять устойчивость и скорость движения, даже на неровных поверхностях.

Примечательно, что скорость прототипа достигала 30 километров в час, что значительно превосходит показатели других роботов, предназначенных для передвижения по сложным поверхностям. Это открывает новые перспективы для применения данной технологии не только в робототехнике, но и в транспорте, особенно в условиях, где стандартные колеса не справляются с задачами.

В заключение, разработка колес с изменяемой жесткостью представляет собой важный шаг вперед в области технологий передвижения по неровным поверхностям. Эта инновация может значительно повысить эффективность и универсальность различных транспортных средств и роботов, сделав их более приспособленными к сложным условиям эксплуатации.

<< Назад: Умный телескоп Finder TW2 22.08.2024

>> Вперед: Геотермальная энергия вулканов для майнинга 21.08.2024

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Атомный секрет вечного блеска золота 20.06.2026

Золото издавна считается символом вечности и благородства не только из-за своей редкости, но и благодаря удивительной химической стойкости. В отличие от большинства металлов, оно не окисляется на воздухе, не тускнеет и не покрывается ржавчиной даже спустя тысячелетия. Эта уникальная инертность позволила золотым артефактам сохранять первозданный блеск с древних времен. Однако точный механизм такой защиты долго оставался загадкой для ученых. Недавнее исследование американских химиков-вычислителей раскрыло, что дело не просто в слабом взаимодействии с кислородом, а в особой атомной структуре поверхности металла. Сотрудники Тулейнского университета Санту Бисвас и Мэтью М. Монтемор провели детальное компьютерное моделирование, чтобы понять, как молекулы кислорода взаимодействуют с поверхностью золота. Ученые сравнили два основных типа атомных структур: "реконструированные" и "нереконструированные" поверхности. Было доказано, что природная способность золота к перестройке атомов играет кл ...>>

Смарфон Realme 16T 5G 20.06.2026

В сегменте доступных смартфонов с акцентом на длительную работу без подзарядки компания Realme представила интересную новинку - модель Realme 16T 5G. Главным преимуществом устройства стала по-настоящему впечатляющая батарея емкостью 8000 мАч, которая способна обеспечить до трех дней автономной работы при умеренном использовании. При этом инженерам удалось сохранить относительно компактный корпус толщиной менее 9 мм и вес всего 224 грамма, что делает смартфон удобным для повседневного ношения несмотря на внушительный аккумулятор. Смартфон оснащен большим 6,8-дюймовым LCD-дисплеем с высокой частотой обновления 144 Гц и пиковой яркостью до 1200 нит. Такое сочетание обеспечивает плавную картинку в динамичных сценах и комфортное восприятие контента даже под прямыми солнечными лучами. За производительность отвечает энергоэффективный процессор MediaTek Dimensity 6300, дополненный оперативной памятью LPDDR4X и накопителем UFS 2.2. Для эффективного отвода тепла во время продолжительных нагру ...>>

Проблема набора веса после 40 19.06.2026

С возрастом многие люди замечают, что поддерживать привычный вес становится все сложнее, даже если рацион и уровень активности существенно не меняются. Ученые из Каролинского института в Швеции раскрыли одну из ключевых биологических причин этого явления. Они показали, что с годами в жировой ткани замедляется процесс обновления липидов, из-за чего организм постепенно накапливает жир. Это естественное возрастное изменение объясняет, почему после 40 лет тело начинает "работать" иначе, способствуя набору веса. В долгосрочном исследовании специалисты наблюдали за жировой тканью 54 мужчин и женщин на протяжении в среднем 13 лет. Независимо от того, набирали участники вес или, наоборот, худели, у всех без исключения скорость липидного обмена в жировых клетках заметно снижалась. Жир в клетках обновляется все медленнее, и этот процесс происходит автоматически с течением времени. Те, кто не компенсировал замедление уменьшением калорийности питания, в среднем набирали около 20% от исходного в ...>>

Носимый ультразвуковой пластырь UPatch для мониторинга беременности 19.06.2026

Беременность - один из самых ответственных периодов в жизни женщины, когда выявление любых отклонений может сыграть решающую роль в здоровье матери и ребенка. Современные методы мониторинга, такие как периодическое ультразвуковое исследование и кардиотокография, имеют серьезные ограничения: они дают лишь кратковременные снимки состояния и часто сопровождаются ложными тревогами. Ученые предложили инновационное решение в виде носимого ультразвукового пластыря, который способен вести непрерывное наблюдение за плодом прямо в утробе матери. Эта технология, получившая название UPatch, открывает новые возможности для раннего обнаружения осложнений и более полного понимания развития ребенка. Разработка UPatch представляет собой первый в своем роде мягкий носимый ультразвуковой датчик, способный в реальном времени фиксировать анатомические структуры плода, кровоток в сосудах и работу пуповины. Устройство компенсирует движения плода и слабые сигналы из глубоких тканей благодаря специальным ал ...>>

Планшет-бумбокс Lenovo Tab Plus Gen 2 18.06.2026

Компания Lenovo представила Tab Plus Gen 2 - обновленную версию популярной модели 2024 года. Новинка получила более крупный дисплей, усиленную аудиосистему и современное программное обеспечение, что делает ее привлекательным выбором для тех, кто любит смотреть видео, слушать музыку и работать в мобильном формате. Устройство сочетает в себе возможности планшета и портативной колонки, подчеркивая акцент на развлечениях. Одним из главных улучшений стал экран, диагональ которого выросла с 11,5 до 12,1 дюйма. Это LCD-панель с высоким разрешением 2560 х 1600 пикселей (2,5K), частотой обновления 120 Гц, поддержкой Dolby Vision и HDR10. В режиме высокой яркости дисплей способен достигать 800 нит, что обеспечивает комфортное восприятие контента даже в хорошо освещенных помещениях. Благодаря этим характеристикам изображение становится более детализированным и плавным. Особое внимание производитель уделил звуку. Аудиосистема планшета теперь включает девять динамиков JBL с поддержкой Dolby A ...>>

Случайная новость из Архива Ретро-компьютер Commodore 64 Ultimate 22.07.2025 Легендарный Commodore 64, когда-то покоривший сердца миллионов пользователей по всему миру, вновь ожил - пусть и в новой, более символичной форме. В 2025 году, спустя более тридцати лет с момента последнего релиза, компания Commodore вновь заявила о себе, представив модель под названием Commodore 64 Ultimate. Эта новинка стала своеобразным мостом между технологическим ретро и современной инженерной мыслью. Хотя устройство сложно назвать полноценным современным компьютером, оно безусловно представляет интерес для коллекционеров и поклонников эпохи 8-битных машин. Commodore 64 Ultimate был разработан с учетом оригинального дизайна своего предшественника: в его облике прослеживается явная стилистика 80-х годов, вплоть до корпуса, доступного в версии с прозрачным пластиком и подсветкой. Эстетика здесь столь же важна, как и функциональность - производители сделали ставку на аутентичность и визуальное удовольствие. Несмотря на внешний вид, машина оснащена современной начинкой. В ее основе - FPGA-плата с чипом AMD Artix 7, что позволяет точно эмулировать поведение оригинального Commodore 64. При этом новинка полностью совместима с играми и картриджами от классической модели, что делает ее не просто сувениром, а полноценным рабочим ретро-устройством. Конечно, объем оперативной памяти - всего 128 мегабайт - покажется ничтожным на фоне современных гигантов вычислений, однако для работы с классическим программным обеспечением этого более чем достаточно. Подчеркнем: речь идет именно о мегабайтах, а не гигабайтах, что само по себе становится данью эпохе, в которую Commodore был на пике популярности. Новая модель также получила набор современных интерфейсов. Среди них - HDMI, USB и Ethernet, что позволяет подключать устройство к современным дисплеям и сетям, делая работу с ним удобной и в нынешних реалиях. В комплект входит USB-накопитель с набором игр, что позволяет начать использовать компьютер сразу после распаковки. Стоимость базовой модели Commodore 64 Ultimate составляет 299 долларов США. Это делает устройство не столько конкурентом современным компьютерам, сколько нишевым продуктом для ценителей и тех, кто хочет испытать ту самую "магическую" атмосферу первых домашних компьютеров.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026