Колесо с изменением формы для преодоления препятствий

21.08.2024

Современные технологии в области робототехники и транспорта постоянно развиваются, предлагая новые решения для улучшения передвижения по сложным поверхностям. Одним из таких нововведений стало колесо с переменной жесткостью, разработанное корейскими инженерами. Эта уникальная технология позволяет колесам адаптироваться к разным типам поверхностей, делая их универсальными для использования на дорогах с препятствиями и неровностями.

Основная идея нового колеса заключается в способности менять свою форму и жесткость в зависимости от условий дороги. В обычном состоянии колесо остается жестким и круглым, что обеспечивает устойчивое движение по ровной поверхности. Однако при встрече с препятствием оно переходит в мягкое состояние, огибая его и тем самым снижая нагрузку на транспортное средство. Это свойство делает такие колеса идеальными для роботов и транспортных средств, которым приходится передвигаться по неровным или сложным поверхностям.

Инженеры, разрабатывающие эту технологию, вдохновлялись явлением поверхностного натяжения жидкости. В основе работы колеса лежит система натяжения проволочных спиц, соединенных с цепью, формирующей обод колеса. Когда натяжение спиц увеличивается, колесо становится более жестким и сохраняет круглую форму. При уменьшении натяжения спиц колесо становится более податливым и может изменять свою форму для обхода препятствий.

Эффективность новой технологии была продемонстрирована на двух прототипах: четырехколесном автомобиле и двухколесной инвалидной коляске весом 120 кг. В ходе испытаний колеса успешно преодолевали препятствия высотой до 1,2 радиуса колеса, плавно переключаясь между жестким и мягким состояниями. Это позволило транспортным средствам сохранять устойчивость и скорость движения, даже на неровных поверхностях.

Примечательно, что скорость прототипа достигала 30 километров в час, что значительно превосходит показатели других роботов, предназначенных для передвижения по сложным поверхностям. Это открывает новые перспективы для применения данной технологии не только в робототехнике, но и в транспорте, особенно в условиях, где стандартные колеса не справляются с задачами.

В заключение, разработка колес с изменяемой жесткостью представляет собой важный шаг вперед в области технологий передвижения по неровным поверхностям. Эта инновация может значительно повысить эффективность и универсальность различных транспортных средств и роботов, сделав их более приспособленными к сложным условиям эксплуатации.

<< Назад: Умный телескоп Finder TW2 22.08.2024

>> Вперед: Геотермальная энергия вулканов для майнинга 21.08.2024

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Лабораторная модель прогнозирования землетрясений 30.11.2025

Предсказание землетрясений остается одной из самых сложных задач геофизики. Несмотря на развитие сейсмологии, ученые все еще не могут точно определить момент начала разрушительного движения разломов. Недавние эксперименты американских исследователей открывают новые горизонты: впервые удалось наблюдать микроскопические изменения в контактной зоне разломов, которые предшествуют землетрясению. Группа под руководством Сильвена Барбота обнаружила, что "реальная площадь контакта" - участки, где поверхности разлома действительно соприкасаются - изменяется за миллисекунды до высвобождения накопленной энергии. "Мы открыли окно в сердце механики землетрясений", - отмечает Барбот. Эти изменения позволяют фиксировать этапы зарождения сейсмического события еще до появления традиционных сейсмических волн. Для наблюдений ученые использовали прозрачные акриловые материалы, через которые можно было отслеживать световые изменения в зоне контакта. В ходе искусственного моделирования примерно 30% ко ...>>

Музыка как естественный анальгетик 30.11.2025

Ученые все активнее исследуют немедикаментозные способы облегчения боли. Одним из перспективных направлений становится использование музыки, которая способна воздействовать на эмоциональное состояние и когнитивное восприятие боли. Новое исследование международной группы специалистов демонстрирует, что даже кратковременное прослушивание любимых композиций может значительно снижать болевые ощущения у пациентов с острой болью в спине. В эксперименте участвовали пациенты, обратившиеся за помощью в отделение неотложной помощи с выраженной болью в спине. Им предлагалось на протяжении десяти минут слушать свои любимые музыкальные треки. Уже после этой короткой сессии врачи фиксировали заметное уменьшение интенсивности боли как в состоянии покоя, так и при движениях. Авторы исследования подчеркивают, что музыка не устраняет саму причину боли. Тем не менее, она воздействует на эмоциональный фон пациента, снижает уровень тревожности и отвлекает внимание, что в сумме приводит к субъективном ...>>

Алкоголь может привести к слобоумию 29.11.2025

Проблема влияния алкоголя на стареющий мозг давно вызывает интерес как у врачей, так и у исследователей когнитивного старения. В последние годы стало очевидно, что границы "безопасного" употребления спиртного размываются, и новое крупное исследование, проведенное международной группой ученых, вновь указывает на это. Работы Оксфордского университета, выполненные совместно с исследователями из Йельского и Кембриджского университетов, показывают: даже небольшие дозы алкоголя способны ускорять когнитивный спад. Команда проанализировала данные более чем 500 тысяч участников из британского биобанка и американской Программы миллионов ветеранов. Дополнительно был выполнен метаанализ сорока пяти исследований, в общей сложности включавших сведения о 2,4 миллиона человек. Такой масштаб позволил оценить не только прямую связь между употреблением спиртного и развитием деменции, но и влияние генетической предрасположенности. Один из наиболее тревожных результатов касается людей с повышенным ге ...>>

Искусственный мозговой матрикс 29.11.2025

Биоинженерия стремительно выходит за пределы традиционной работы с клетками и биоматериалами. Ученые пытаются не просто выращивать ткани, но и воссоздавать механизмы, управляющие жизнью клеток в реальном организме. Одним из наиболее амбициозных направлений стала разработка искусственных матриксов, которые могли бы подменить природную среду и дать исследователям возможность изучать работу мозга без участия биологических компонентов. На этом фоне работа специалистов Калифорнийского университета в Риверсайде представляет собой особенно заметный шаг вперед. В центре их исследования - платформа BIPORES, созданная полностью из синтетических веществ. Цель проекта заключалась в попытке смоделировать сложную, многослойную структуру внеклеточного матрикса, который в настоящем мозге обеспечивает питание, связь и организацию нервных клеток. При этом разработчики сознательно отказались от каких-либо белков, традиционно необходимых для прикрепления клеток, таких как ламинин или фибрин. Это решени ...>>

Ранняя Вселенная не была ледяной 28.11.2025

Понимание того, как формировались первые структуры во Вселенной, требует взгляда в эпохи, в которых не существовало ни звезд, ни галактик, ни привычных нам источников света. Научные группы по всему миру пытаются восстановить картину тех времен при помощи слабейших радиосигналов, оставшихся от водорода, который наполнял космос вскоре после Большого взрыва. Новые результаты, полученные на радиотелескопе Murchison Widefield Array в Австралии, неожиданным образом меняют представление об этих ранних этапах. Сразу после Большого взрыва, произошедшего около 13,8 миллиарда лет назад, пространство стремительно расширялось и остывало. Через несколько сотен тысяч лет образовался нейтральный водород, и началась так называемая эпоха тьмы, когда Вселенная была лишена источников излучения. Лишь значительно позже гравитация собрала газ в плотные области, где зародились первые звезды и ранние черные дыры, а их интенсивное излучение привело к реионизации водорода и окончательному появлению света. ...>>

Случайная новость из Архива Мозговой чип для восстановления зрения 19.02.2017 Ученые Гарвардского университета разработали чип, который способен вернуть способность видеть. Инновационный чип вживляется непосредственно в мозг и стимулирует зрительную зону мозговой коры. Он позволяет имитировать зрение без использования зрительного нерва и оптической системы глаза. Данные на имплантат поступают с видеокамер в режиме реального времени. Они преобразуются в электрические импульсы, которые обрабатывает мозг. Ранее ученые экспериментировали с имплантацией чипов внутрь мозга. Однако электроды быстро обрастали тканями и переставали взаимодействовать с мозгом нужным образом. В новом опыте ученые решили вживлять имплантаты в поверхность головного мозга. Так они дольше сохранят работоспособность. Эксперименты будут проводиться на приматах. Одной группе чип вживят внутрь мозга, другим - установят на поверхности, а затем сравнят результаты. Ученые пока намерены добиться не полного восстановления зрения. Так, приматы, которым имплантируют чипы, должны с помощью компьютерного зрения научиться ориентироваться на местности. Установка позволит воспринимать свет, тени и геометрические фигуры. О полноценном зрении говорить еще рано.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2025