Колесо с изменением формы для преодоления препятствий

21.08.2024

Современные технологии в области робототехники и транспорта постоянно развиваются, предлагая новые решения для улучшения передвижения по сложным поверхностям. Одним из таких нововведений стало колесо с переменной жесткостью, разработанное корейскими инженерами. Эта уникальная технология позволяет колесам адаптироваться к разным типам поверхностей, делая их универсальными для использования на дорогах с препятствиями и неровностями.

Основная идея нового колеса заключается в способности менять свою форму и жесткость в зависимости от условий дороги. В обычном состоянии колесо остается жестким и круглым, что обеспечивает устойчивое движение по ровной поверхности. Однако при встрече с препятствием оно переходит в мягкое состояние, огибая его и тем самым снижая нагрузку на транспортное средство. Это свойство делает такие колеса идеальными для роботов и транспортных средств, которым приходится передвигаться по неровным или сложным поверхностям.

Инженеры, разрабатывающие эту технологию, вдохновлялись явлением поверхностного натяжения жидкости. В основе работы колеса лежит система натяжения проволочных спиц, соединенных с цепью, формирующей обод колеса. Когда натяжение спиц увеличивается, колесо становится более жестким и сохраняет круглую форму. При уменьшении натяжения спиц колесо становится более податливым и может изменять свою форму для обхода препятствий.

Эффективность новой технологии была продемонстрирована на двух прототипах: четырехколесном автомобиле и двухколесной инвалидной коляске весом 120 кг. В ходе испытаний колеса успешно преодолевали препятствия высотой до 1,2 радиуса колеса, плавно переключаясь между жестким и мягким состояниями. Это позволило транспортным средствам сохранять устойчивость и скорость движения, даже на неровных поверхностях.

Примечательно, что скорость прототипа достигала 30 километров в час, что значительно превосходит показатели других роботов, предназначенных для передвижения по сложным поверхностям. Это открывает новые перспективы для применения данной технологии не только в робототехнике, но и в транспорте, особенно в условиях, где стандартные колеса не справляются с задачами.

В заключение, разработка колес с изменяемой жесткостью представляет собой важный шаг вперед в области технологий передвижения по неровным поверхностям. Эта инновация может значительно повысить эффективность и универсальность различных транспортных средств и роботов, сделав их более приспособленными к сложным условиям эксплуатации.

<< Назад: Умный телескоп Finder TW2 22.08.2024

>> Вперед: Геотермальная энергия вулканов для майнинга 21.08.2024

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Питомцы как стимулятор разума 06.10.2025

Помимо эмоциональной поддержки, домашние питомцы могут оказывать заметное воздействие на когнитивные процессы, особенно у пожилых людей. Новое масштабное исследование показало, что общение с кошками и собаками не просто улучшает настроение - оно действительно способствует замедлению возрастного снижения умственных способностей. Работа проводилась в рамках проекта Survey of Health, Ageing and Retirement in Europe (SHARE), охватывающего период с 2004 по 2022 год. В исследовании приняли участие тысячи европейцев старше 50 лет. Анализ показал, что владельцы домашних животных демонстрируют более устойчивые когнитивные функции по сравнению с теми, кто не держит питомцев. Особенно выражен эффект оказался у владельцев кошек и собак. Согласно данным ученых, владельцы собак дольше сохраняют хорошую память, в то время как хозяева кошек медленнее теряют способность к быстрому речевому взаимодействию. Исследователи связывают это с тем, что ежедневное взаимодействие с животными требует внимани ...>>

Мини-ПК ExpertCenter PN54-S1 06.10.2025

Компания ASUSTeK Computer презентовала новый мини-компьютер ASUS ExpertCenter PN54-S1. Устройство ориентировано на пользователей, которым важно сочетание производительности, энергоэффективности и универсальности - от офисных задач до мультимедийных проектов. В основе ExpertCenter PN54-S1 лежит современная аппаратная платформа AMD Hawk Point, использующая архитектуру Zen 4. Это поколение чипов отличается улучшенным управлением энергопотреблением и повышенной вычислительной мощностью. Новинка доступна в конфигурациях с процессорами Ryzen 7260, Ryzen 5220 и Ryzen 5210, представленных AMD в начале 2025 года. Таким образом, устройство охватывает широкий диапазон задач - от базовых офисных до ресурсоемких вычислений. Корпус мини-ПК выполнен из прочного алюминия и имеет размеры 130&#215;130&#215;34 мм, что делает его практически незаметным на рабочем столе или за монитором. Несмотря на компактность, внутренняя компоновка позволяет установить два модуля оперативной памяти SO-DIMM ...>>

Глазные капли, возвращающие молодость зрению 05.10.2025

С возрастом человеческий глаз постепенно теряет способность четко видеть на близком расстоянии - развивается пресбиопия, или возрастная дальнозоркость. Этот естественный процесс связан с утратой эластичности хрусталика и ослаблением цилиарной мышцы, отвечающей за фокусировку. Миллионы людей по всему миру сталкиваются с необходимостью носить очки для чтения или прибегают к хирургическим методам коррекции. Однако исследователи из Центра передовых исследований пресбиопии в Буэнос-Айресе представили решение, которое может стать удобной и неинвазивной альтернативой - специальные глазные капли, способные улучшать зрение на длительный срок. Разработку возглавила Джованна Беноцци, директор Центра. По ее словам, цель исследования состояла в том, чтобы предоставить пациентам с пресбиопией эффективный и безопасный способ коррекции зрения без хирургического вмешательства. Новые капли, созданные на основе пилокарпина и диклофенака, показали убедительные результаты: уже через час после первого пр ...>>

Цифровая рация Xiaomi Digital Walkie Talkie 05.10.2025

Компания Xiaomi представила современное устройство, объединившее классические принципы радиосвязи с возможностями цифровых технологий. Новинка под названием Xiaomi Digital Walkie Talkie демонстрирует, как привычные рации могут быть переосмыслены в духе времени. Устройство оснащено цветным дисплеем диагональю 1,57 дюйма, который отображает список контактов, параметры соединения и даже примерное местоположение собеседника. Такой подход превращает стандартную рацию в компактное средство связи, сочетающее функциональность смартфона и устойчивость профессиональной техники. Одним из ключевых преимуществ стала высокая автономность. Встроенный аккумулятор емкостью 2500 мА·ч обеспечивает до 100 часов работы в режиме ожидания и около 14 часов непрерывных разговоров, что особенно важно в экспедициях, на дальних маршрутах или в зонах, где подзарядка невозможна. Согласно данным портала unionrayo.com, такое время работы выгодно отличает устройство от большинства аналогов. По дальности дейст ...>>

Открыт обращаемый драйвер старения 04.10.2025

Недавняя работа ученых из Сямэньского университета в Китае показала, что в гипоталамусе, главном регуляторе внутренних функций организма, кроется один из ключей к продлению молодости. Команда под руководством Лиге Ленга обнаружила, что снижение уровня белка менина в гипоталамусе связано с ускорением процессов старения. Менин, как выяснилось, играет важную роль в предотвращении воспаления и поддержании нормальной работы нейронов. Когда его уровень снижается, в мозге возрастает активность воспалительных сигналов, что запускает цепную реакцию возрастных изменений во всем организме - от ослабления когнитивных функций до потери плотности костей и истончения кожи. Чтобы понять, как именно менин влияет на старение, ученые вывели генномодифицированных мышей, у которых этот белок можно было выборочно отключить. Даже у молодых животных такое вмешательство быстро привело к ухудшению памяти, снижению прочности костей и эластичности кожи, а также к укорочению жизни. Эти результаты убедительно ...>>

Случайная новость из Архива Карта расширения ASUS Hyper M.2 X16 Card V2 09.06.2019 Компания ASUS анонсировала карту расширения Hyper M.2 X16 Card V2, которая поможет установить быстрые твердотельные накопители (SSD) в настольный компьютер. Новинка выполнена в виде платы с интерфейсом PCI Express 3.0 x16. Габариты составляют 202 х 96 х 13 мм. Карта допускает установку четырех твердотельных модулей в форм-факторе M.2. Могут применяться изделия типоразмера 2242/2260/2280/22110, то есть, решения длиной до 110 мм. Карта Hyper M.2 X16 Card V2 снабжена вентилятором охлаждения. Специальный кожух позволит придать системе аккуратный вид. В компьютерном корпусе изделие займет только один слот расширения. Новинка совместима с аппаратными платформами AMD и Intel.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2025