Самоконструирующиеся системы

14.07.2000

Исследователи Ход Липсон и Джордан Поллак решили поэкспериментировать с самоконструирующимися системами. В качестве принимающего решения устройства использовались нейронные сети и генетические алгоритмы.

Для упрощения поставленной задачи (система должна была путем последовательных экспериментов создать устройство, которое смогло бы передвигаться на одной ноге с помощью одного электромотора) доступные элементы ограничивались цилиндрами разной длины и шаровыми сочленениями. Мотор мог передвигать цилиндры только линейно.

Поскольку нейронные сети способны к самообучению, то путем последовательных приближений постепенно получались прототипы, максимально приспособленные для выполнения задачи. Для проверки функционирования робота использовался 30-принтер, последовательно накладывающий слои термопластика, формирующие каркас устройства.

После работы принтера получался готовый к эксплуатации робот, в который требовалось только вставить мотор. Результат превзошел все ожидания, однако созданные конструкции принципиально различались между собой: одна из них отталкивалась ногой, другая ползала, складываясь пополам, а третья вообще передвигалась боком.

<< Назад: Компьютер в детской колыбели 15.07.2000

>> Вперед: Автомобиль узнает владельца по отпечатку пальца 13.07.2000

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Канада планирует построить космодром 06.04.2026

Развитие космической инфраструктуры все чаще становится вопросом не только науки и технологий, но и национальной безопасности. Многие государства стремятся получить независимый доступ к космическим запускам, чтобы не зависеть от внешних партнеров и укреплять собственный технологический суверенитет. На этом фоне Канада объявила о запуске масштабного проекта по созданию собственного космодрома. Министр обороны Канады Дэвид Мак-Гинти сообщил, что правительство страны инвестирует 200 млн канадских долларов, что составляет около 150 млн долларов США, в строительство национального космодрома. Эти средства станут частью долгосрочной программы развития суверенных возможностей космических запусков. По словам Мак-Гинти, Министерство обороны подписало 10-летнее соглашение с компанией MLS на сумму 200 млн долларов. В рамках этого контракта планируется строительство стартовой площадки, которая будет использоваться не только военными структурами, включая Министерство обороны и Вооруженные силы ...>>

Обновленные телевизоры Xiaomi S Mini LED TV 2026 06.04.2026

Компания Xiaomi представила обновленную серию телевизоров S Mini LED TV 2026, которая заметно отличается от версии, недавно вышедшей на европейский рынок. Новое поколение ориентировано на расширенные возможности отображения и более гибкую конфигурацию экранов, что делает линейку более универсальной для разных сценариев использования. В обновленной серии Xiaomi S Mini LED TV 2026 предлагается сразу пять диагоналей, начиная от 55 дюймов и заканчивая внушительными 100 дюймами. Флагманская модель оснащена 1920 зонами локального затемнения, способна достигать пиковой яркости до 2000 нит и поддерживает частоту обновления изображения до 288 Гц, что делает ее особенно привлекательной для динамичного контента и игр. Младшая модель в линейке отличается в первую очередь количеством зон локального затемнения, которых здесь 576, однако остальные ключевые характеристики остаются на уровне старших версий. Это позволяет сохранить высокое качество изображения даже в более доступном сегменте, не ж ...>>

Беспилотный грузовой самолет с двигателем AEP100 05.04.2026

Авиационная отрасль стоит перед масштабной задачей перехода к экологически чистым технологиям, и одним из наиболее перспективных направлений считается использование водорода в качестве топлива. Этот элемент рассматривается как потенциальная альтернатива традиционным видам авиационного топлива благодаря своей энергоэффективности и отсутствию углеродных выбросов при использовании. На этом фоне Китай сообщил об успешном испытании беспилотного грузового самолета, оснащенного турбовинтовым двигателем AEP100 мегаваттного класса, работающим на водороде. Это событие стало важным этапом в развитии авиационных технологий, так как позволило протестировать двигатель в реальных условиях полета, а не только в лабораторной среде. Испытательный полет был проведен в субботу, 4 апреля, в городе Чжучжоу, расположенном в китайской провинции Хунань. Именно там впервые в реальных условиях был задействован водородный авиационный двигатель подобной мощности, что дало возможность оценить его стабильность ...>>

Кухонные губки выделяют значительное количество микропластика 05.04.2026

Кухонные губки - один из самых используемых предметов в быту - могут быть недооцененным источником микропластика. Ученые из Боннского университета изучили, сколько таких частиц выделяется во время мытья посуды и как это влияет на окружающую среду. Выяснилось, что губки действительно ежегодно выделяют измеримое количество микропластика, однако основной вред экологии связан не с этим, а с расходом воды. В работе оценивали реальное выделение микропластика и его влияние с помощью анализа жизненного цикла (LCA). Исследование объединило лабораторные эксперименты и подход "гражданской науки": добровольцы из Германии и Северной Америки использовали разные типы губок в быту и фиксировали процесс. Губки взвешивали до и после использования, а также тестировали в лаборатории с помощью устройства SpongeBot, имитирующего мытье посуды. Результаты показали, что все губки изнашиваются и выделяют микропластик - примерно от 0,68 до 4,21 г на человека в год, в зависимости от состава. При этом губки ...>>

Гуманоид-спринтер Unitree H1 04.04.2026

Развитие гуманоидной робототехники сегодня стремительно приближается к уровню, при котором машины начинают уверенно имитировать не только движения человека, но и его физические возможности. Особенно активно в этом направлении работают компании из Китая, и очередное достижение Unitree Robotics стало заметной вехой в индустрии. Компания официально сообщила, что их антропоморфный робот Unitree H1 установил мировой рекорд скорости среди полноразмерных гуманоидов. В ходе испытаний машина продемонстрировала характеристики, которые ранее считались недостижимыми для подобного класса устройств, особенно с учетом их массы и конструкции. Во время тестового забега Unitree H1 разогнался до 3,3 метра в секунду, что соответствует примерно 12 километрам в час. Для сравнения, средняя скорость ходьбы человека составляет около 5 километров в час. Хотя до уровня профессионального бега роботам еще далеко, для гуманоидной системы массой около 47 килограммов такой результат считается значительным инжен ...>>

Случайная новость из Архива Электрическая ложка подсолит еду 24.05.2024 Представьте себе прибор, который может изменять вкус вашей еды без добавления соли. Такую инновацию представила компания Kirin в сотрудничестве с профессором Хомэй Мияшита из Университета Мэйдзи. Они разработали электрическую ложку, которая с помощью электрических сигналов создает ощущение соленого вкуса на языке. Эта передовая ложка оборудована специальными электродами, которые посылают слабый электрический ток на язык, стимулируя вкусовые рецепторы и создавая легкий привкус умами. Перед тем как выпустить эту инновацию, компания протестировала технологию на электрических палочках для еды. Палочки, подключенные к наручному аккумулятору, увеличивали соленость вкуса на 50%, что подтвердило эффективность технологии. Основная цель разработки электрической ложки - помочь людям придерживаться здорового питания, не жертвуя вкусом. Высокое содержание натрия в пище связано с различными проблемами здоровья, такими как гипертония и сердечно-сосудистые заболевания. Новое устройство позволяет наслаждаться блюдами с низким содержанием соли, не ощущая при этом дискомфорта от недостатка вкуса. Продажи устройства уже начались в Японии, но пока что в ограниченном количестве - всего 200 штук. Стоимость новинки составляет 19 800 йен, что примерно равно $127. Этот высокий интерес к продукту говорит о значительной потребности в подобных технологиях среди потребителей. Компания Kirin планирует вывести электрическую ложку на мировой рынок в следующем году, что может стать настоящим прорывом в области здорового питания. В течение следующих пяти лет компания надеется продать до миллиона таких ложек, что свидетельствует о больших амбициях и уверенности в успехе своей инновации. Электрическая ложка Kirin - это не просто гаджет, а революционный инструмент, который может изменить подход к питанию. Сочетая передовые технологии и потребность в здоровом образе жизни, эта инновация имеет потенциал стать неотъемлемой частью кухни будущего. Новый продукт станет еще одним шагом вперед в области пищевых технологий, способным улучшить здоровье и качество жизни людей по всему миру. Внедрение таких инноваций делает возможным поддержание здоровой диеты без компромиссов по вкусу, что особенно важно в современном обществе.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026