Робот найдет и обезвредит коллегу-предателя

29.06.2023

Исследователи из Университета Лозанны разработали новаторский алгоритм, способный обезвредить действия роботов, которые могут нарушить функционирование команды.

Опираясь на принцип голосования, алгоритм предотвращает возможные сбои и ошибки, которые могут привести к нежелательным последствиям.

Роботы-коллеги выполняют разнообразные задачи, включая спасение людей и строительство, работая сообща. Однако некоторые роботы могут перейти на сторону противников и противодействовать другим членам группы. Эти ситуации могут привести к нарушению эффективности работы всей команды.

Алгоритм, разработанный учеными, предлагает механизм голосования, позволяющий роботам-соучастникам выявлять и изолировать византийских роботов. Это гарантирует сохранение согласованности работы команды и предотвращает негативное влияние предательских элементов.

Исследователи уверены в эффективности алгоритма и его способности нейтрализовать византийских роботов в различных сценариях. Кроме того, проведенные испытания подтвердили, что алгоритм устойчив к возможным ошибкам и случайным изменениям в поведении обычных роботов, что делает его надежным инструментом для обеспечения безопасности и эффективности работы роботов-коллег.

Термин "византийский робот" происходит от понятия "проблема византийских генералов", которая была впервые представлена в 1982 году в статье Лесли Лэмпорта. Эта проблема возникает в распределенных системах, где участники, в данном случае роботы, должны достичь согласия в принятии решений, несмотря на возможные сбои или атаки со стороны некоторых участников.

В контексте робототехники, византийский робот относится к роботу, который намеренно или случайно дезинформирует или действует неправильно в рамках распределенной роботической системы. Это может включать передачу неверной информации, выполнение неправильных действий или даже активное вмешательство в работу других роботов в команде. Византийский робот представляет собой элемент, который нарушает целостность и надежность работы системы, создавая потенциальные проблемы и риски для команды роботов-соучастников.

Разработка алгоритмов и механизмов, способных обнаруживать и обезвреживать византийских роботов, является важной задачей в области робототехники и обеспечения безопасности распределенных роботических систем.

<< Назад: Ультразвук улучшает вкус сыра 30.06.2023

>> Вперед: Кудрявые волосы - естественная защита от летней жары 29.06.2023

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Дети, растущие рядом с природой, обретают крепкие кости 02.03.2026

Влияние окружающей среды на здоровье человека становится все более очевидным, особенно в детском возрасте. Новое исследование, опубликованное в журнале JAMA Network Open, показывает, что близость к природе напрямую связана с крепостью костей у детей. Ученые установили, что у детей, чьи дома окружены природными территориями в радиусе 1000 метров на 25% больше обычного, риск развития крайне низкой плотности костей снижается на 65%. Для проведения исследования были проанализированы данные более 300 детей, проживающих в городских, пригородных и сельских районах Фландрии в Бельгии. Плотность костной ткани у детей в возрасте от четырех до шести лет оценивалась с помощью ультразвуковых методов. Такой подход позволил безопасно и точно измерить состояние костей на ранних этапах формирования скелета. При анализе учитывались ключевые факторы, влияющие на рост и развитие детей: возраст, вес, рост, этническая принадлежность и уровень образования матери. На основании этих параметров исследоват ...>>

Самовосстанавливающаяся инфраструктура будущего 02.03.2026

Современные мосты и бетонные конструкции по всему миру сталкиваются с проблемой устаревания и износа. Многие сооружения, построенные до 1980-х годов, постепенно теряют свою несущую способность, что требует дорогого ремонта или полной замены. Недавние разработки ученых из Швейцарских федеральных лабораторий материаловедения и технологий (Empa) предлагают инновационное решение - систему укрепления бетонных конструкций с помощью "умной стали", способной самостоятельно устранять трещины и повреждения. В основе новой технологии лежит арматура из сплава на основе железа с эффектом памяти формы (Fe-SMA). Этот материал обладает уникальным свойством: при нагревании до 190-200 °C стержни стремятся вернуться к своей первоначальной конфигурации. В бетонной конструкции это создает внутреннее напряжение, которое затягивает трещины и выравнивает деформированные элементы, существенно повышая прочность и долговечность сооружений. Актуальность разработки объясняется критическим состоянием инфрастр ...>>

Поцелуи полезны для здоровья 01.03.2026

Вопрос о том, как социальные связи и близость с партнером отражаются на здоровье человека, привлекает внимание не только психологов, но и специалистов в области микробиологии. Новое исследование показывает, что совместное проживание с любимым человеком может оказывать значительное влияние на микробиом кишечника и общее самочувствие. Доктор Наоми Миддлтон, клинический психологи и эксперт по здоровью кишечника, объяснила, что все аспекты совместной жизни - поцелуи, совместное питание, физическая близость и даже просто пребывание рядом - тесно связаны с поддержанием сбалансированной кишечной микрофлоры. Она подчеркивает, что здоровье экосистемы кишечника во многом определяется социальными взаимодействиями и повседневной близостью с другими людьми. По словам Миддлтон, длительное совместное пребывание с партнером может способствовать увеличению микробного разнообразия в кишечнике, а также снижать воспалительные процессы, связанные со стрессом. Такой эффект обусловлен тем, что микробио ...>>

Управление снами для решения важных задач 01.03.2026

Сны на протяжении веков привлекали внимание философов, психологов и ученых, вызывая вопросы о том, насколько они отражают нашу реальность и могут ли влиять на мышление. Новое исследование нейробиологов из Northwestern University показывает, что содержание человеческих сновидений можно частично направлять, а фаза быстрого сна (REM) играет ключевую роль в творческом мышлении и поиске нестандартных решений. В эксперименте ученые использовали метод целенаправленной реактивации памяти (TMR). Пока участники спали, им подавали звуки, ассоциированные с головоломками, предложенными им ранее. Сигналы включались только после подтверждения мозговой активности, указывающей на фазу быстрого сна. В результате 75% испытуемых сообщили о появлении во сне образов или идей, связанных с нерешенными задачами. При этом головоломки, "проникшие" в сновидения, решались значительно чаще: 42% против 17% у задач, которые не фигурировали во сне. Исследователи подчеркивают, что это не прямое доказательство тог ...>>

Новый томат с повышенным содержанием витамина A 28.02.2026

Проблема дефицита витамина A остается одной из глобальных задач здравоохранения, особенно в регионах с ограниченным доступом к разнообразной пище. Недавние достижения биотехнологий позволяют создавать продукты, способные существенно улучшить питание населения, и одним из таких примеров стал новый томат, обогащенный витамином A. Исследователи из Университета Флориды разработали сорта томатов с повышенным содержанием бета-каротина - вещества, которое организм преобразует в витамин A. Работа была выполнена Джингвеем Фу, Дениз Тиеман и Баллой Ратиноспати в Институте пищевых и аграрных наук UF/IFAS. Созданные помидоры отличаются существенно более высоким уровнем бета-каротина по сравнению с обычными сортами, а также с продуктами, традиционно богатыми этим соединением, такими как сладкий картофель и капуста. По словам профессора Ратинасабапати, регулярное употребление всего 50-100 граммов этих обогащенных томатов может покрыть суточную потребность человека в витамине A, что делает их п ...>>

Случайная новость из Архива Рабочие станции Lenovo ThinkStation PX, P7 и P5 25.03.2023 Компания Lenovo объявила о выходе рабочих станций ThinkStation PX, P7 и P5. При их проектировании Lenovo сотрудничала с Aston Martin. Совместная работа была направлена на то, чтобы запечатлеть фирменный красный дизайн Lenovo, обеспечить наиболее возможную производительность и расширить возможности кастомизации. В частности, 3D-решетка корпуса вдохновлена культовым гранд-туром DBS. Все три новых рабочих станции имеют модульную конструкцию с передним доступом к накопителям для удобства обслуживания и гибкости модернизации. Устройства оснащены новейшими процессорами Intel с количеством ядер до 120 и поддержкой профессиональных графических процессоров NVIDIA RTX. В частности, в топовых моделях может быть установлен Intel Xeon Scalable 4-го поколения и NVIDIA RTX 6000 Ada Generation. Может быть установлено Рабочие станции имеют новый дизайн шасси, усовершенствованную систему охлаждения и возможность управления основной платой (baseboard management controller, BMC) для удаленного мониторинга системы. Новые рабочие станции будут доступны с мая 2023 года.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026