Робот найдет и обезвредит коллегу-предателя

29.06.2023

Исследователи из Университета Лозанны разработали новаторский алгоритм, способный обезвредить действия роботов, которые могут нарушить функционирование команды.

Опираясь на принцип голосования, алгоритм предотвращает возможные сбои и ошибки, которые могут привести к нежелательным последствиям.

Роботы-коллеги выполняют разнообразные задачи, включая спасение людей и строительство, работая сообща. Однако некоторые роботы могут перейти на сторону противников и противодействовать другим членам группы. Эти ситуации могут привести к нарушению эффективности работы всей команды.

Алгоритм, разработанный учеными, предлагает механизм голосования, позволяющий роботам-соучастникам выявлять и изолировать византийских роботов. Это гарантирует сохранение согласованности работы команды и предотвращает негативное влияние предательских элементов.

Исследователи уверены в эффективности алгоритма и его способности нейтрализовать византийских роботов в различных сценариях. Кроме того, проведенные испытания подтвердили, что алгоритм устойчив к возможным ошибкам и случайным изменениям в поведении обычных роботов, что делает его надежным инструментом для обеспечения безопасности и эффективности работы роботов-коллег.

Термин "византийский робот" происходит от понятия "проблема византийских генералов", которая была впервые представлена в 1982 году в статье Лесли Лэмпорта. Эта проблема возникает в распределенных системах, где участники, в данном случае роботы, должны достичь согласия в принятии решений, несмотря на возможные сбои или атаки со стороны некоторых участников.

В контексте робототехники, византийский робот относится к роботу, который намеренно или случайно дезинформирует или действует неправильно в рамках распределенной роботической системы. Это может включать передачу неверной информации, выполнение неправильных действий или даже активное вмешательство в работу других роботов в команде. Византийский робот представляет собой элемент, который нарушает целостность и надежность работы системы, создавая потенциальные проблемы и риски для команды роботов-соучастников.

Разработка алгоритмов и механизмов, способных обнаруживать и обезвреживать византийских роботов, является важной задачей в области робототехники и обеспечения безопасности распределенных роботических систем.

<< Назад: Ультразвук улучшает вкус сыра 30.06.2023

>> Вперед: Кудрявые волосы - естественная защита от летней жары 29.06.2023

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Ферроэлектрики научились выдерживать более 10 миллиардов циклов перезаписи 11.10.2026

Энергонезависимая память должна не только быстро записывать и сохранять информацию без постоянного питания, но и выдерживать огромное количество циклов перезаписи. Одним из перспективных вариантов такой технологии считаются ферроэлектрические материалы, однако их практическое применение долгое время ограничивалось сравнительно быстрым разрушением. Исследователям удалось установить механизм этого процесса на атомном уровне и предложить способ, который значительно увеличивает срок службы таких материалов. Работу выполнила группа ученых из Университета электронной науки и техники Сианя (Xidian University) совместно с коллегами из Гонконгского университета и Фуданского университета. Особый интерес специалистов вызвали ферроэлектрики со структурой вюрцита, в частности нитрид алюминия-скандия (AlScN). Эти материалы способны сохранять информацию благодаря изменению направления электрической поляризации на атомном уровне и хорошо совместимы с современными технологиями производства микросхем ...>>

Электромобиль VENTRA с системой очистки воздуха 11.10.2026

Даже автомобили без двигателя внутреннего сгорания не являются полностью безвредными для окружающей среды. При движении любой автомобиль изнашивает шины и тормозные элементы, в результате чего в воздух и на дорожное покрытие попадают мельчайшие частицы. Студенты Эйндховенского технологического университета решили обратить внимание именно на этот мало заметный источник загрязнения и создали концептуальный электромобиль VENTRA, способный собирать часть таких загрязняющих веществ непосредственно во время движения. Проект разработала команда TU/ecomotive, которая оснастила VENTRA специальной системой улавливания частиц, образующихся при износе шин и торможении. Авторы концепта считают, что переход на электрическую тягу сам по себе не решает проблему автомобильных выбросов. Более тяжелые электромобили дополнительно нагружают шины, а их электродвигатели способны обеспечивать очень быстрое ускорение, что также может способствовать повышенному износу резины. Собранные около колес частицы си ...>>

Лазерное переключение магнитов 10.10.2026

Технологии хранения данных постоянно стремятся уменьшить размеры элементов памяти и одновременно увеличить скорость записи информации. Один из возможных путей связан с использованием света, который способен переносить энергию с огромной скоростью и воздействовать на очень небольшие области материала. Инженеры Университета Калифорнии в Сан-Диего (UC San Diego) продемонстрировали необычный способ управления магнитным состоянием вещества, при котором внешнее магнитное поле вообще не требуется. В обычных жестких дисках информация записывается в виде последовательности крошечных магнитных областей, соответствующих значениям 1 и 0. Для изменения их состояния обычно необходимо внешнее магнитное поле, однако такой способ требует значительных энергетических затрат и ограничивает скорость записи. Исследователи UC San Diego предложили альтернативу - так называемое оптическое переключение, при котором магнитное состояние изменяется под воздействием лазерного излучения. По оценкам специалистов, ...>>

Наушники Neurable One с мониторингом концентрации и усталости мозга 10.10.2026

Современные наушники постепенно превращаются из обычного аудиоустройства в персональный электронный помощник. Они уже умеют подавлять окружающий шум, анализировать качество звука и отслеживать некоторые параметры физического состояния человека. Американская компания Neurable пошла еще дальше и предложила использовать наушники для оценки активности мозга, чтобы определить, насколько человек сосредоточен, испытывает умственное напряжение или начинает уставать. Новая модель получила название Neurable One и оснащена 12 датчиками, способными регистрировать электрическую активность мозга. В основе технологии лежит электроэнцефалография, или EEG, применяемая для фиксации электрических сигналов, возникающих при работе нервной системы. Датчики размещены во внутренних накладках наушников и начинают получать информацию сразу после того, как пользователь надевает устройство. Затем специальное приложение анализирует полученные данные и оценивает текущее состояние человека. Разработчики предус ...>>

Климатический кризис меняет питание детей и влияет на их здоровье 09.10.2026

Когда говорят о влиянии климатических изменений на здоровье человека, чаще всего вспоминают экстремальную жару, наводнения, засухи или лесные пожары. Однако последствия глобального потепления могут проявляться гораздо менее заметно. Один из таких механизмов связан с продовольствием: изменения климата способны влиять на урожайность, стоимость продуктов и их доступность, а через это - на качество питания детей. Особое значение эта проблема приобретает в первые годы жизни. Дети в возрасте до пяти лет особенно чувствительны к недостатку необходимых питательных веществ, поскольку именно в этот период питание и окружающая среда тесно связаны с ростом организма, развитием и формированием иммунной системы. Если полноценная пища становится менее доступной, последствия могут проявляться не сразу, но отражаться на здоровье ребенка в дальнейшем. Бразильские исследователи попытались определить, где подобные проблемы могут пересекаться с климатическими факторами. Для этого специалисты разработ ...>>

Случайная новость из Архива Стерилизация ультрафиолетом 01.04.2000 Французский Центр новых методов хранения сельхозпродукции ведет опыты по стерилизации продуктов вспышками ультрафиолетовых лучей. Разряд ксеноновой лампы, дающий ультрафиолет в 20 тысяч раз более мощный, чем солнечный, длится от одной десятой до одной миллионной доли секунды. Это позволяет уничтожить микробы на поверхности, например, фруктов, но не изменить их цвета и вкуса. Промышленные установки такого рода должны появиться во Франции в этом году. Предполагается стерилизовать ультрафиолетом и хирургические инструменты.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026