Робот поможет одеться

24.07.2021

Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) представили новый алгоритм, который позволяет роботу одевать людей, не мешая им. Устройство можно использовать как помощника для маломобильных людей. Исследователи объяснили, что у роботов есть большой потенциал для помощи людям с ограниченной мобильностью. Но это сложная задача, которая требует от устройств ловкости, безопасности пользователя и скорости. Теперь ученые из MIT разработали алгоритм, который обеспечивает этот баланс.

Человеку относительно легко помочь другому одеться, поскольку мы инстинктивно знаем, где и как держать предмет одежды, как человек может согнуть руку, как на движения отреагирует ткань и так далее. Однако роботов надо учить всему этому с нуля.

Команда MIT под руководством Шена Ли разработала алгоритм, который по-новому определяет безопасность движения роботов, позволяя движения, предотвращающие столкновения с ним. Это позволяет роботу без вреда для здоровья вступить в контакт с человеком, чтобы выполнить свою задачу, при условии, что воздействие на человека будет незначительным.

Система по одеванию человека работала, даже если он в этот момент занимался другими делами - например, проверял телефон. Это достигается за счет объединения нескольких моделей для различных ситуаций, а не за счет одной модели, как раньше.

"Наш многогранный подход объединяет теорию множеств, ограничения безопасности, учитывающие интересы человека, предсказание движений человека и управление связью для безопасного взаимодействия человека и робота", - отметил Закори Эриксон из Университета Карнеги-Меллон.

<< Назад: Миниатюрный эффективный акустический усилитель 25.07.2021

>> Вперед: Гибкий 32-разрядный микроконтроллер ARM 24.07.2021

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Ферроэлектрики научились выдерживать более 10 миллиардов циклов перезаписи 11.10.2026

Энергонезависимая память должна не только быстро записывать и сохранять информацию без постоянного питания, но и выдерживать огромное количество циклов перезаписи. Одним из перспективных вариантов такой технологии считаются ферроэлектрические материалы, однако их практическое применение долгое время ограничивалось сравнительно быстрым разрушением. Исследователям удалось установить механизм этого процесса на атомном уровне и предложить способ, который значительно увеличивает срок службы таких материалов. Работу выполнила группа ученых из Университета электронной науки и техники Сианя (Xidian University) совместно с коллегами из Гонконгского университета и Фуданского университета. Особый интерес специалистов вызвали ферроэлектрики со структурой вюрцита, в частности нитрид алюминия-скандия (AlScN). Эти материалы способны сохранять информацию благодаря изменению направления электрической поляризации на атомном уровне и хорошо совместимы с современными технологиями производства микросхем ...>>

Электромобиль VENTRA с системой очистки воздуха 11.10.2026

Даже автомобили без двигателя внутреннего сгорания не являются полностью безвредными для окружающей среды. При движении любой автомобиль изнашивает шины и тормозные элементы, в результате чего в воздух и на дорожное покрытие попадают мельчайшие частицы. Студенты Эйндховенского технологического университета решили обратить внимание именно на этот мало заметный источник загрязнения и создали концептуальный электромобиль VENTRA, способный собирать часть таких загрязняющих веществ непосредственно во время движения. Проект разработала команда TU/ecomotive, которая оснастила VENTRA специальной системой улавливания частиц, образующихся при износе шин и торможении. Авторы концепта считают, что переход на электрическую тягу сам по себе не решает проблему автомобильных выбросов. Более тяжелые электромобили дополнительно нагружают шины, а их электродвигатели способны обеспечивать очень быстрое ускорение, что также может способствовать повышенному износу резины. Собранные около колес частицы си ...>>

Лазерное переключение магнитов 10.10.2026

Технологии хранения данных постоянно стремятся уменьшить размеры элементов памяти и одновременно увеличить скорость записи информации. Один из возможных путей связан с использованием света, который способен переносить энергию с огромной скоростью и воздействовать на очень небольшие области материала. Инженеры Университета Калифорнии в Сан-Диего (UC San Diego) продемонстрировали необычный способ управления магнитным состоянием вещества, при котором внешнее магнитное поле вообще не требуется. В обычных жестких дисках информация записывается в виде последовательности крошечных магнитных областей, соответствующих значениям 1 и 0. Для изменения их состояния обычно необходимо внешнее магнитное поле, однако такой способ требует значительных энергетических затрат и ограничивает скорость записи. Исследователи UC San Diego предложили альтернативу - так называемое оптическое переключение, при котором магнитное состояние изменяется под воздействием лазерного излучения. По оценкам специалистов, ...>>

Наушники Neurable One с мониторингом концентрации и усталости мозга 10.10.2026

Современные наушники постепенно превращаются из обычного аудиоустройства в персональный электронный помощник. Они уже умеют подавлять окружающий шум, анализировать качество звука и отслеживать некоторые параметры физического состояния человека. Американская компания Neurable пошла еще дальше и предложила использовать наушники для оценки активности мозга, чтобы определить, насколько человек сосредоточен, испытывает умственное напряжение или начинает уставать. Новая модель получила название Neurable One и оснащена 12 датчиками, способными регистрировать электрическую активность мозга. В основе технологии лежит электроэнцефалография, или EEG, применяемая для фиксации электрических сигналов, возникающих при работе нервной системы. Датчики размещены во внутренних накладках наушников и начинают получать информацию сразу после того, как пользователь надевает устройство. Затем специальное приложение анализирует полученные данные и оценивает текущее состояние человека. Разработчики предус ...>>

Климатический кризис меняет питание детей и влияет на их здоровье 09.10.2026

Когда говорят о влиянии климатических изменений на здоровье человека, чаще всего вспоминают экстремальную жару, наводнения, засухи или лесные пожары. Однако последствия глобального потепления могут проявляться гораздо менее заметно. Один из таких механизмов связан с продовольствием: изменения климата способны влиять на урожайность, стоимость продуктов и их доступность, а через это - на качество питания детей. Особое значение эта проблема приобретает в первые годы жизни. Дети в возрасте до пяти лет особенно чувствительны к недостатку необходимых питательных веществ, поскольку именно в этот период питание и окружающая среда тесно связаны с ростом организма, развитием и формированием иммунной системы. Если полноценная пища становится менее доступной, последствия могут проявляться не сразу, но отражаться на здоровье ребенка в дальнейшем. Бразильские исследователи попытались определить, где подобные проблемы могут пересекаться с климатическими факторами. Для этого специалисты разработ ...>>

Случайная новость из Архива Культурная активность замедляет биологическое старение 01.06.2026 Новые исследования показывают, что регулярное общение с искусством способно воздействовать на организм на глубоком молекулярном уровне, помогая человеку биологически оставаться моложе своего паспортного возраста. Специалисты Университетского колледжа Лондона (UCL) провели масштабное исследование, проанализировав данные более 3556 участников из британского исследования домашних хозяйств. Ученые оценили биологический возраст добровольцев с помощью эпигенетических часов - специальных маркеров, отражающих химические изменения в ДНК, которые показывают реальную скорость старения организма. Результаты оказались весьма убедительными: чем чаще человек участвует в культурных мероприятиях и творческих занятиях, тем медленнее протекают процессы старения на клеточном уровне. Согласно полученным данным, люди, которые занимались художественной деятельностью - пением, рисованием, рукоделием или посещением музеев, галерей и исторических памятников - не реже одного раза в неделю, демонстрировали замедление процессов старения на 4 процента по одному из методов оценки. Те, кто практиковал такие занятия ежемесячно, показали замедление на 3 процента. Более того, по результатам другого теста участники с еженедельной культурной активностью оказались в среднем на год биологически моложе тех, кто редко или никогда не вовлекался в подобную деятельность. Для сравнения, люди, занимавшиеся спортом один раз в неделю, были биологически всего на шесть месяцев моложе своих менее активных сверстников. Это говорит о том, что регулярное погружение в мир искусства по своему влиянию на биологический возраст может быть сопоставимо с физическими нагрузками. Особенно заметный положительный эффект наблюдался у людей среднего и старшего возраста, начиная с 40 лет. Ученые, среди которых ведущие авторы профессор Дейзи Фэнкорт и доктор Фэйфэй Бу, объясняют такой эффект несколькими механизмами. Регулярное посещение культурных событий и творческие занятия помогают значительно снижать уровень хронического стресса, уменьшать воспалительные процессы в организме и снижать риски развития сердечно-сосудистых заболеваний. Кроме того, разнообразие культурных активностей усиливает положительное воздействие, делая эффект более выраженным. Это исследование стало первым, которое напрямую связало вовлеченность в искусство с замедлением биологического старения на уровне ДНК. Однако сами авторы подчеркивают, что полученные результаты не следует воспринимать как гарантию радикального продления жизни. Эпигенетические часы дают ценную информацию о темпах старения, но для подтверждения долгосрочного влияния на продолжительность жизни требуются дополнительные многолетние наблюдения.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026