Робот поможет одеться

24.07.2021

Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) представили новый алгоритм, который позволяет роботу одевать людей, не мешая им. Устройство можно использовать как помощника для маломобильных людей. Исследователи объяснили, что у роботов есть большой потенциал для помощи людям с ограниченной мобильностью. Но это сложная задача, которая требует от устройств ловкости, безопасности пользователя и скорости. Теперь ученые из MIT разработали алгоритм, который обеспечивает этот баланс.

Человеку относительно легко помочь другому одеться, поскольку мы инстинктивно знаем, где и как держать предмет одежды, как человек может согнуть руку, как на движения отреагирует ткань и так далее. Однако роботов надо учить всему этому с нуля.

Команда MIT под руководством Шена Ли разработала алгоритм, который по-новому определяет безопасность движения роботов, позволяя движения, предотвращающие столкновения с ним. Это позволяет роботу без вреда для здоровья вступить в контакт с человеком, чтобы выполнить свою задачу, при условии, что воздействие на человека будет незначительным.

Система по одеванию человека работала, даже если он в этот момент занимался другими делами - например, проверял телефон. Это достигается за счет объединения нескольких моделей для различных ситуаций, а не за счет одной модели, как раньше.

"Наш многогранный подход объединяет теорию множеств, ограничения безопасности, учитывающие интересы человека, предсказание движений человека и управление связью для безопасного взаимодействия человека и робота", - отметил Закори Эриксон из Университета Карнеги-Меллон.

<< Назад: Миниатюрный эффективный акустический усилитель 25.07.2021

>> Вперед: Гибкий 32-разрядный микроконтроллер ARM 24.07.2021

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Хорошо управляемые луга могут компенсировать выбросы от скота 15.02.2026

Животноводство, особенно разведение крупного рогатого скота, часто обвиняют в значительном вкладе в глобальное потепление из-за мощного парникового газа - метана, который выделяется при пищеварении у жвачных животных. Это вызывает острые политические споры и призывы к сокращению потребления мяса. Однако ученые напоминают, что полная картина климатического воздействия отрасли не ограничивается только выбросами от животных: огромную роль играет окружающая экосистема - пастбища, почва и растительность, которые способны активно поглощать углекислый газ из атмосферы. Исследователи из Университета Небраски-Линкольна решили глубже изучить этот баланс. Группа под руководством профессора Галена Эриксона сосредоточилась на том, как правильно организованные пастбища накапливают углерод в растениях и грунте благодаря естественным процессам, стимулируемым выпасом скота. Ученые подчеркивают, что при достаточном уровне осадков и грамотном управлении такие луга превращаются в мощные природные погло ...>>

NASA тестирует инновационную технологию крыла 15.02.2026

Коммерческая авиация ежегодно расходует колоссальные объемы керосина, что сказывается не только на бюджете авиакомпаний, но и на состоянии окружающей среды. В 2024 году глобальные затраты на авиационное топливо достигли 291 миллиарда долларов, и эта сумма продолжает расти. Чтобы справиться с этими вызовами, NASA активно работает над технологиями, способными заметно повысить аэродинамическую эффективность самолетов. Одним из самых перспективных направлений стало создание специальной конструкции крыла, которая максимизирует естественный ламинарный поток воздуха и минимизирует сопротивление. В январе 2026 года специалисты NASA Armstrong Flight Research Center успешно провели важный этап наземных испытаний концепции Crossflow Attenuated Natural Laminar Flow (CATNLF). Для эксперимента под фюзеляж исследовательского самолета F-15B закрепили вертикально ориентированную масштабную модель высотой около 0,9 м (3 фута), напоминающую узкий киль. Такая компоновка позволила подвергнуть прототип р ...>>

Забота о внуках очень полезна для здоровья мозга 14.02.2026

Общение между поколениями приносит радость всей семье, но мало кто задумывается, насколько активно бабушки и дедушки, заботящиеся о внуках, поддерживают свою умственную форму. Регулярное взаимодействие с детьми стимулирует мозг пожилых людей, помогая сохранять память, скорость мышления и общую когнитивную активность. Новые научные данные подтверждают, что такая добровольная помощь не только важна для общества, но и может замедлять возрастные изменения в мозге. Исследователи из Тилбургского университета в Нидерландах провели анализ, чтобы понять, приносит ли уход за внуками реальную пользу здоровью пожилых людей. Ведущий автор работы Флавия Черечес отметила, что многие бабушки и дедушки регулярно присматривают за детьми, и оставался открытым вопрос, насколько это положительно сказывается на их собственном благополучии, особенно в плане когнитивных функций. Ученые поставили цель выяснить, способен ли регулярный уход за внуками замедлить снижение памяти и других умственных способ ...>>

Оптические системы сортировки и AI для черники и фруктов 14.02.2026

Каждый год потребители ожидают увидеть на прилавках свежие, ровные по размеру и цвету ягоды черники без признаков порчи или обезвоживания, при этом производители стремятся минимизировать потери и сохранить естественную привлекательность продукта. В эпоху растущих требований к качеству и дефицита квалифицированной рабочей силы традиционные методы сортировки фруктов уже не всегда справляются с задачей. Именно поэтому компании активно внедряют оптические сканеры в сочетании с искусственным интеллектом, способные анализировать ягоды с невероятной точностью и скоростью, сохраняя при этом их товарный вид. На выставке Fruit Logistica 2026 в Берлине компания Tomra Food презентовала свои последние достижения в области постуборочной обработки. Центральное место на стенде занимает совершенно новая оптическая сортировочная система, специально разработанная для свежей черники и предназначенная для использования непосредственно в упаковочных цехах. Эта машина охватывает весь путь ягод - от загруз ...>>

Монитор ROG Swift OLED PG32UCDM Gen 3 13.02.2026

Для многих поклонников компьютерных игр выбор монитора - это всегда поиск идеального баланса между потрясающей картинкой, молниеносной скоростью отклика и надежностью в длительных игровых сессиях. Технология QD-OLED уже несколько лет задает высокую планку качества изображения, предлагая глубокий черный цвет, яркие краски и практически мгновенную реакцию пикселей. Однако даже у самых продвинутых панелей оставались слабые места: уязвимость к царапинам, цветовые искажения под определенными углами и заметное отражение в освещенных помещениях. Компания ASUS решила серьезно улучшить ситуацию и представила третье поколение своего популярного 32-дюймового флагмана - ROG Swift OLED PG32UCDM Gen 3. В основе новинки лежит современная 32-дюймовая QD-OLED панель с разрешением 4K (3840 x 2160 пикселей), которая обеспечивает невероятную детализацию и точность цветопередачи. Частота обновления достигает 240 Гц, что делает картинку исключительно плавной даже в самых динамичных сценах шутеров или ...>>

Случайная новость из Архива Шумовое загрязнение океанов мешает касаткам охотиться 22.09.2024 В последние десятилетия проблема шумового загрязнения океанов привлекла внимание ученых по всему миру. Постоянно возрастающий поток морского транспорта создает непрерывный шумовой фон, который оказывает негативное влияние на морских животных, особенно на тех, кто использует звуковую навигацию для выживания. Одними из таких животных являются касатки, известные своим уникальным эхолокационным механизмом для охоты. Недавние исследования показывают, что шум от кораблей может значительно снижать их способность эффективно находить и ловить добычу. Группа исследователей провела наблюдения за касатками в водах у западного побережья США и Канады, чтобы оценить влияние морского шума на их охотничье поведение. Исследование показало, что в условиях повышенного уровня шума касатки были вынуждены тратить больше времени на охоту, но значительно реже достигали успеха. Основной причиной этого является использование касатками биологического сонара - они издают звуковые сигналы, которые отражаются от рыбы и помогают хищникам точно определить местоположение добычи. Однако шум от кораблей заглушает эти отраженные сигналы, что затрудняет охоту. Для более детального анализа ученые оснастили касаток передатчиками и собирали данные о продолжительности их охоты, а также измеряли уровень шума в окружающей среде. Оказалось, что воздействие шума по-разному сказывалось на самцах и самках. Самки чаще прекращали охоту, если шум становился слишком сильным, предпочитая не рисковать. Самцы, напротив, продолжали охотиться, но их успех снижался, поскольку в шумных условиях они не так эффективно могли преследовать добычу. Согласно выводам ученых, каждый дополнительный децибел шума снижал вероятность успешного захвата добычи касатками на 12,5%. При высоком уровне шумового загрязнения эффективность охоты падала на 75-85% по сравнению с ситуациями, когда шум был минимальным. Это говорит о том, что шумовые помехи оказывают критическое влияние на жизнедеятельность этих животных. Особенно ярко это проявлялось при попытках касаток охотиться на большую добычу на глубине: если уровень шума был высоким, такие охоты практически всегда заканчивались неудачей. Результаты этого исследования подчеркивают важность решения проблемы шумового загрязнения океанов. В то время как большинство усилий по защите морских экосистем сосредоточено на вопросах химического загрязнения и изменения климата, шумовое загрязнение, вызванное судоходством, может быть не менее опасным. Оно создает для касаток и других морских млекопитающих условия, в которых их естественные способности к охоте и ориентации в пространстве становятся бесполезными. Ученые призывают международное сообщество к разработке мер по снижению уровня шума, производимого кораблями. Это может включать в себя как совершенствование технологий, позволяющих судам быть более "тихими", так и создание охраняемых морских территорий, где будет ограничено судоходство. Шумовое загрязнение океанов представляет собой серьезную угрозу для касаток. Ограничение воздействия шума, наряду с борьбой с другими формами загрязнения, может стать ключевым шагом в сохранении этих удивительных хищников и поддержании здорового баланса в морских экосистемах.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026