Робот поможет одеться

24.07.2021

Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) представили новый алгоритм, который позволяет роботу одевать людей, не мешая им. Устройство можно использовать как помощника для маломобильных людей. Исследователи объяснили, что у роботов есть большой потенциал для помощи людям с ограниченной мобильностью. Но это сложная задача, которая требует от устройств ловкости, безопасности пользователя и скорости. Теперь ученые из MIT разработали алгоритм, который обеспечивает этот баланс.

Человеку относительно легко помочь другому одеться, поскольку мы инстинктивно знаем, где и как держать предмет одежды, как человек может согнуть руку, как на движения отреагирует ткань и так далее. Однако роботов надо учить всему этому с нуля.

Команда MIT под руководством Шена Ли разработала алгоритм, который по-новому определяет безопасность движения роботов, позволяя движения, предотвращающие столкновения с ним. Это позволяет роботу без вреда для здоровья вступить в контакт с человеком, чтобы выполнить свою задачу, при условии, что воздействие на человека будет незначительным.

Система по одеванию человека работала, даже если он в этот момент занимался другими делами - например, проверял телефон. Это достигается за счет объединения нескольких моделей для различных ситуаций, а не за счет одной модели, как раньше.

"Наш многогранный подход объединяет теорию множеств, ограничения безопасности, учитывающие интересы человека, предсказание движений человека и управление связью для безопасного взаимодействия человека и робота", - отметил Закори Эриксон из Университета Карнеги-Меллон.

<< Назад: Миниатюрный эффективный акустический усилитель 25.07.2021

>> Вперед: Гибкий 32-разрядный микроконтроллер ARM 24.07.2021

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Впервые преоодолена передача ВИЧ от матери к ребенку 02.01.2026

Проблема вертикальной передачи ВИЧ - от матери к ребенку - остается одной из ключевых задач глобальной медицины. Недавний отчет Всемирной организации здравоохранения (ВОЗ) демонстрирует историческое достижение: Бразилия впервые в своей истории полностью преодолела этот путь передачи вируса. Страна стала 19-й в мире и первой с населением более 100 миллионов человек, которая достигла такого результата. Достижения Бразилии основаны на комплексных медицинских программах, обеспечивающих своевременный доступ к диагностике и терапии для всех слоев населения. ВОЗ официально подтвердило, что уровень передачи ВИЧ от матери к ребенку снизился до менее двух процентов. Более 95% беременных женщин в стране получают регулярный скрининг на ВИЧ и необходимое лечение в рамках стандартного ведения беременности. Изначально программа тестировалась в крупных муниципалитетах и штатах с населением более 100 тысяч человек, а затем была масштабирована на всю страну. Такой подход позволил унифицировать ста ...>>

Нанослой германия увеличивает эффективность солнечных батарей на треть 02.01.2026

Разработка высокоэффективных солнечных батарей остается одной из ключевых задач современной энергетики. Недавнее исследование южнокорейских ученых позволило повысить производительность тонкопленочных солнечных элементов почти на 30%, что открывает новые перспективы для возобновляемых источников энергии, гибкой электроники и сенсорных устройств. Команда исследователей сосредоточилась на элементах на основе моносульфида олова (SnS) - нетоксичного и доступного материала, который идеально подходит для гибких солнечных панелей. До настоящего времени эффективность SnS-устройств оставалась низкой из-за проблем на границе контакта с металлическим электродом. В этой области возникали структурные дефекты, диффузия элементов и электрические потери, что существенно ограничивало возможности таких батарей. "Этот интерфейс был главным барьером для достижения высокой производительности", - отмечает профессор Джейонг Хо из Национального университета Чоннам. Для решения этих проблем ученые предлож ...>>

Электростатическое решение для борьбы с льдом и инеем 01.01.2026

Борьба с льдом и инеем на транспортных средствах и критически важных поверхностях зимой остается сложной и затратной задачей. Ученые из Virginia Tech разработали инновационную технологию, способную разрушать лед и иней без использования тепла или химических реагентов, что открывает новые возможности для безопасной и экологичной зимней эксплуатации транспорта. Исследователи обнаружили, что лед и иней образуют кристаллическую решетку с так называемыми ионными дефектами - заряженными участками, способными перемещаться под воздействием электрического поля. Эти дефекты являются ключом к управлению прочностью льда и его удалением с поверхностей. Когда на замерзшую поверхность подается положительный электрический заряд, отрицательные ионные дефекты притягиваются к источнику поля. Это вызывает разрушение кристаллической решетки льда, в результате чего часть льда буквально "отскакивает" от поверхности. Такой эффект позволяет удалять лед без применения внешнего тепла или химических средств ...>>

Древний лед Антарктики 01.01.2026

Изучение древних ледниковых слоев - один из самых надежных способов понять, как формировался климат Земли и как он может изменяться в будущем. Недавнее открытие международной группы исследователей в Антарктике дает уникальную возможность заглянуть на миллионы лет назад и получить ценную информацию о атмосфере нашей планеты. В районе Аллан-Хиллс ученые пробурили керны древнего льда и обнаружили слои, возраст которых оценивается примерно в 6 миллионов лет. Это старейший лед, когда-либо найденный на Земле и датированный напрямую, что делает находку беспрецедентной в истории климатологии. Особое значение имеют крошечные пузырьки воздуха, запечатленные в ледяных кристаллах. Они служат настоящими "капсулами времени", сохраняя состав атмосферы прошлого. Анализ этих пузырьков позволяет восстановить климатические условия древней Земли, когда средние температуры были выше современных, а уровень океанов значительно выше нынешнего. Древние ледяные керны можно рассматривать как подробные х ...>>

Нано-уровень управления светом 31.12.2025

Современная нанофотоника стремится превратить свет в инструмент точного управления на микроскопическом уровне. Недавние исследования международной команды ученых открывают новые возможности в этой области, позволяя манипулировать светоматериальными волнами на наноуровне с беспрецедентной точностью. Такие достижения могут стать ключом к созданию сверхбыстрых коммуникационных систем и высокочувствительных сенсоров. В центре внимания исследователей оказались гиперболические фонон-поляритоны - особый тип волн, возникающих при взаимодействии света с колебаниями вещества. Эти волны способны концентрировать свет в пространственных масштабах, значительно меньших длины его волны, что позволяет создавать устройства с высокой плотностью интеграции и повышенной функциональностью. Работа велась совместно учеными из Шанхайского транспортного университета, Национального центра нанонауки и технологий Китая, а также коллегами из Испании. Они предложили двухэтапную схему возбуждения волн: сначала ...>>

Случайная новость из Архива Найдена причина образования новых нервных клеток 09.12.2024 Возможность восстановления нервных клеток - одна из самых загадочных и желанных целей в современной медицине. Немецкие ученые из Дрезденского технического университета, возглавляемые Михаэлем Брандом, сделали важный шаг в этом направлении, изучив уникальные способности рыбы-зебры. Исследователи обнаружили, что регенерация тканей головного мозга у этой рыбы связана с воспалительной реакцией, которая запускает процесс образования новых нервных клеток. Рыба-зебра, небольшой пресноводный организм, стала популярной моделью для изучения регенерации благодаря своей способности восстанавливать ткани, включая мозг, даже после серьезных повреждений. В ходе экспериментов ученые установили, что воспаление, возникающее в поврежденной ткани, играет ключевую роль в регенерации. Это открытие удивительно, поскольку у млекопитающих воспаление обычно приводит к образованию рубцов, блокирующих восстановление нервных клеток. У млекопитающих, включая человека, после повреждений головного мозга формируются рубцы, которые препятствуют регенерации нервных клеток. Однако рыба-зебра показывает другой сценарий: ее мозг использует воспаление для стимуляции роста новых клеток. Этот процесс обусловлен эволюционными механизмами, которые, вероятно, когда-то существовали и у млекопитающих, но были утрачены. При разрушении тканей головного мозга у рыбы-зебры воспалительные клетки выделяют специфические сигнальные молекулы, активирующие спящие нейральные стволовые клетки. Эти клетки начинают делиться и формировать новые нейроны, что восстанавливает поврежденные участки мозга. Важно отметить, что вместо образования рубцов у рыбы происходит полное восстановление структуры и функций тканей. Открытие этого механизма внушает надежду на создание методов лечения повреждений мозга у человека. Если удастся найти способ управлять воспалением так, чтобы оно способствовало регенерации, это может привести к революции в терапии травм и заболеваний мозга, таких как инсульты, черепно-мозговые травмы и нейродегенеративные болезни. Исследование рыбы-зебры подчеркивает важность изучения эволюционно близких механизмов регенерации. Хотя мозг человека и рыбы сильно различается, наличие общих предков дает надежду на восстановление утраченных способностей. Ученые уверены, что дальнейшие эксперименты с использованием этой модели помогут приблизить нас к пониманию механизмов регенерации мозга у млекопитающих. Открытие немецких ученых открывает новые горизонты для нейробиологии. Механизм регенерации мозга рыбы-зебры, связанный с воспалением, может стать ключом к разработке методов восстановления нервной ткани у человека. Этот прогресс подчеркивает, что природа остается нашим лучшим учителем, помогая решать самые сложные медицинские задачи.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2025