Menu Home

Бесплатная техническая библиотека для любителей и профессионалов Бесплатная техническая библиотека


О принципах работы шумоподавителей. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Бесплатная техническая библиотека

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Аудиотехника

 Комментарии к статье

Вопросы снижения шумов в аппаратах магнитной записи по-прежнему привлекают внимание радиолюбителей и пользователей аудиоаппаратуры. Этому способствует широкое распространение импортных магнитофонов, снабженных различными системами шумопонижения.

Недостаток информации отчасти вызван тем, что в инструкциях по эксплуатации аппаратуры нет сведений об особенностях реализации и использования встроенных систем. В результате, распространяются самые разнообразные домыслы, а проблемы с качеством звуковоспроизведения остаются.

Вначале стоит заметить, что словом "шумоподавитель" обозначают два принципиально различных типа систем: один из них предназначен дня удаления уже имеющегося в фонограмме шума (по-английски Denoiser), а другой - для предотвращения накопления шумов при передаче или записи сигналов (Noise Reductor). Эта двузначность нередко порождает путаницу и недоразумения, поэтому для обозначения систем первого типа в профессиональной среде принято пользоваться английским словом - "донойзер", чтобы отличить их от систем второго типа. Хорошо известными денойзерами являются динамические фильтры (DNL, DNR, HUSH, "Маяк"), принцип действия которых основан на одновременном уменьшении усиления и сигнала и шума в отдельной части спектра (обычно ВЧ), где полезным сигналом можно пренебречь. Их достоинство - пригодность для работы с любым источником сигнала, а серьезный недостаток - неизбежная потеря части информации.

Теперь денойзеры применяются в основном для "чистки" старых (или технически неудачных) записей. В бытовой аппаратуре используются редко, обычно лишь в качестве вспомогательного средства: ведь для получения оптимального результата требуется ручная или автоматическая подстройка под конкретную фонограмму. Профессиональный денойзер может быть выполнен как отдельное устройство (аналоговое или цифровое), либо как программа для компьютера. В качестве примера назовем программный комплекс NoNoise фирмы Sonic Solutions. Представление о его работе вы получите, прослушав диски "The Beatles Live at the BBC".

Самый высококачественный из известных автору аналоговых деноизeров был реализован фирмой Orban. Этот пятиполосный динамический фильтр обладает уникальной способностью анализа и уровня, и типа сигнала, что предотвращает "съедание" реверберационных звуков и негромкой высокочастотной перкуссии. Системы же второго типа (Dolby, dbx, High-Corn. Super-D и др.) обрабатывают сигнал дважды: первый раз перед записью или передачей, и второй - при приеме или воспроизведении. Поэтому их ещё называют комплементарными, в отличие от систем первого типа, которые получили условное название некомплементарных. Поскольку работа комплементарных систем основана на применении комбинации из компрессора и экспандера динамического диапазона, их часто называют компандерными или просто компандерами (COMpressor+exPANDER).

Компандеры, как правило, обеспечивают большее подавление шума и меньше искажают музыкальный сигнал, чем денойзеры. Однако они предъявляют определенные требования к каналу приема-передачи (или записи-воспроизведения) и, как следствие, более "капризны" в применении.

Основной, но небесспорной, идеей, на которой базируются все системы шумопонижения (СШП), а не только компандерные. является предположение о том. что шум ухудшает восприятие только слабых сигналов, а при сильном сигнале (большой громкости) не слышен в силу эффекта маскировки слабого звука более сильным.

Если следовать этой логике, нет нужды, чтобы уровень шума был неизменен как в отсутствие, так и при при наличии полезного сигнала. То есть считается допустимым и незаметным на слух возрастание абсолютного уровня шума при возрастании уровня сигнала. Это предположение и открывает путь к построению компандерных систем, в которых коэффициенты передачи обеих половин (компрессора и экспандера) изменяются в зависимости от уровня сигнала.

Практически это означает, что слабые сигналы перед подачей их в канал передачи (например, на магнитофон) усиливаются, а сильный сигнал проходит без изменений (или даже ослабляется). Такая операция и называется компрессией (сжатием) динамического диапазона. На другом конце канала производится обратное преобразование, в результате чего сигнал приводится к исходному диапазону уровней, а шумы при слабом сигнале снижаются.

Очевидно, что при реализации такой системы динамический диапазон, измеряемый как отношение максимального пропускаемого сигнала к шуму в отсутствие сигнала, может существенно превышать это же отношение, измеренное для собственно канала передачи. Понятно, что именно первая цифра (как большая) и фигурирует в качестве величины динамического диапазона в характеристиках СШП.

Однако она характеризует, скорее, диапазон допустимых уровней входного сигнала, тогда как отношение сигнал/шум в присутствии сигнала (т.е. мгновенное отношение сигнал/шум) определяется преимущественно характеристиками самого канала передачи. Без принятия дополнительных мер, например, специальной частотной коррекции, применения многополосных систем или динамического корректора АЧХ, отношение сигнал/шум в присутствии сигнала не может превысить таковое для канала без шумоподавителя. Проще говоря, если шум в канале прослушивается и при максимальном уровне сигнала, выигрыш от применения компандирования при этом отсутствует. Как это ни неприятно, именно такая ситуация и имеет место в большинстве случаев. Связана она с тем, что широко распространенное предположение о том, что любой громкий звук делает неслышимыми (маскирует) любые слабые звуки, в том числе и шумы, в общем случае неверно.

Специалистами по психоакустике (науке об особенностях восприятия звуков человеком) много десятилетий назад установлен тот факт, что явление маскировки действует только в ограниченной области частот, преимущественно вблизи частоты громкого (маскирующего) сигнала. Наиболее наглядно это отражают так называемые "кривые маскировки" (рис. 1, 2), из которых, в частности, следует, что в присутствии узкополосных звуков громкостью до 90...95 фон2, слух человека на ряде частот все ещё способен различать звуки, находящиеся вблизи порога слышимости в отсутствие маскирующего сигнала. И лишь увеличение громкости выше примерно 95 фон приводит к рефлекторному снижению чувствительности, защищающему ухо от повреждения.

О принципах работы шумоподавителей
Рис. 1. Кривые маскировки чистого тонa узкополосными шумами с центральными частотами 0,25; 1 и 4 кГц

О принципах работы шумоподавителей
Рис. 2 Кривые маскировки контрольного тона (в зависимости от его частоты и уровня) другим чистым тоном с частотой 1,2 кГц и уровнем звукового давления 80 дБ. Из работ Ликлайдера (1951), Флетчера (1929), Уэгела и Лэйна. Красным цветом изображена частота помехи, зеленым - кривая маскировки. Тон с уровнем ниже этой кривой не слышен. Пробный тон с уровнем и частотой, попадающими в заштрихованные области, создает биения; если этот тон имеет уровень выше очерченного голубой штриховой линией, то будет слышна смесь нескольких тонов (продуктов интермодуляции в ушах). При уровне пробного тона в пределах от желтой до голубой линии, слышны помеха, пробный тон и разностный тон, а если уровень лежит в пределах от зеленой линии до желтой - помеха и тон разностной частоты. Слева от зеленой линии помеха и пробный тон слышны отдельно.

Таким образом, человеческое ухо имеет своего рода компрессор динамического диапазона, который и позволяет ему работать с сигналами в динамическом диапазоне около 130 дБ, при одновременно воспринимаемом (мгновенном) динамическом диапазоне около 90 дБ. Следовательно, если в присутствии сигнала шумы и искажения не превышают абсолютного порога слышимости или - 90 дБ относительно максимального уровня сигнала (с учетом неравномерности чувствительности слуха), то ни шума, ни искажений не будет слышно при любых условиях (и сигналах). Однако эти условия не обеспечиваются даже большинством усилителей, не говоря уже о магнитофонах.

Поэтому более реален другой подход: надо принять меры к тому, чтобы при воспроизведении различных сигналов спектры шумов и продуктов искажений системы звукопередачи проходили бы по возможности ниже кривых маскировки этих сигналов. В частности, для интермодуляционных продуктов искажений это означает, что крайне нежелательно образование разностных тонов при обработке высокочастотных сигналов, равно как и суммарных тонов от низкочастотных сигналов. В то же время гармонические искажения основных тонов вполне могут иметь уровень -50 дБ и оставаться незамеченными.

Что же касается шумов, то характер их восприятия иной, нежели "организованных" звуков. Способность человеческого слуха воспринимать шумы зависит от спектра и скорости изменения полезного сигнала, и допустимое отношение сигнал/шум в присутствии сигнала с уровнем 85...95 дБ (относительно порога слышимости) составляет от 40...45 дБ при быстро изменяющемся и широкополосном полезном сигнале, до примерно 75...85 дБ для чистых тонов, особенно по краям звуковой полосы частот. В среднем оно составляет 50...65 дБ.

Исходя из этого, можно сказать, что в магнитной записи компандерные шумоподавители в большинстве случаев работают "на грани фола". Даже при идеальной согласованности работы компрессора и экспандера, если канал записи-воспроизведения имеет отношение сигнал/шум в присутствии максимального сигнала меньше 80 дБ, возможны ситуации, когда шум всё-таки будет слышен.

Относительный уровень шума в каналах записи-воспроизведения аналоговых магнитофонов, даже в отсутствие сигнала, как правило, не дотягивает до -80 дБ. Фигурирующие в описаниях некоторых бытовых магнитофонов (например, Tandberg SE-20) такое значение достигнуто за счет применения нестандартной частотной коррекции, однако с потерей перегрузочной способности на высших частотах.

Мало того, в присутствии сигнала уровень шума в аналоговом магнитофоне всегда увеличивается, составляя при номинальном уровне сигнала величину от -35 до -60 дБ. Этот увеличенный шум вызван присутствием сигнала, и он примерно пропорционален уровню сигнала. Потому-то его и назвали модуляционным шумом.

При записи чистого тона с номинальным уровнем спектр модуляционного шума на доброкачественном магнитофоне состоит из двух компонент: сравнительно узких боковых полос, вызываемых паразитной амплитудной и частотной модуляцией записанного сигнала, и широкополосного шума, превышающего уровень шума паузы на 10...25 дБ в зависимости от частоты сигнала и качества ленты.

Боковые полосы, если только их суммарный уровень не превышает -40...-46 дБ, при небольшой их ширине (менее 5...8% от центральной частоты), практически никогда не слышны, поскольку оказываются под соответствующей кривой маскировки (рис. 3а и 3б).

О принципах работы шумоподавителей
Рис. 3а. Модуляционный шум в кассетном магнитофона при номинальной скорости и коррекция 70 мкс. Черная линия - частотная зависимость порога слышимости третьоктавного шума, голубая линия - частотная зависимость третьоктавного шума паузы (*0 дБ" на ленто, т. е. 250 мВб/м соответствует уровню 60 дБ звукового давления), красная линия - спектр сигнала 315 Гц с уровнем 0 дБ, а зеленая линия - кривая маскировки. Как видно, на частотах выше 2 кГц маскировка отсутствует и возрастание высокочастотного шума в присутствии низкочастотного сигнала становится хорошо слышимым.

О принципах работы шумоподавителей
Рис. 3б. То же, но частота сигнала равна 3150 Гц. Видно, что наиболее слышимой оказывается не маскируемая полезным сигналом низкочастотная часть широкополосной компоненты модуляционного шума. Именно это является основной причиной "мутности" и "грязи" в звучании тарелок, колокольчиков, а также высоких нот скрипок.

Широкополосная же компонента при воспроизведении чистых тонов достаточно часто слышна (в виде "загрязненности" звука) даже на студийном мастер-магнитофоне, поскольку её общий уровень редко оказывается ниже -50 дБ относительно уровня сигнала. К сожалению, существуют всего два способа снижения уровня широкополосной компоненты модуляционного шума: улучшение качества лент и увеличение ширины дорожек записи (каждое удвоение даёт выигрыш всего 3 дБ).

Модуляционный шум доставляет массу неприятностей: каждый удар по клавишам рояля сопровождается потрескиванием, как будто они проложены бумагой, басовые трубы органа сильно сипят, струнные инструменты начинают напоминать духовые, из тарелок "сыплется песок" и т. д. Кстати, главной причиной слышимых различий при использовании разных типов магнитных лент является именно разница в величине интермодуляционных искажений и в уровне (а также и частотной зависимости) модуляционного шума.

Единственный способ уменьшить заметность роста широкополосного шума в присутствии сигнала - так называемого "дыхания" (breathing) или "накачки" (pumping) - это ввести такую частотную коррекцию в записываемый сигнал, чтобы обратная частотная коррекция при воспроизведении ослабила не маскируемые полезным сигналом части спектра шума (рис. 4).

О принципах работы шумоподавителей
Рис. 4а. Степень зависимости модуляционного шума можно снизить, если при воспроизведении ослабить те части спектра, где он не маскируется сигналом. Так для низкочастотных сигналов (до 400 Гц) роль такого адаптивного фильтра может выполнять экспандер шумоподавителя Dolby-B. Его АЧХ приведена в верхней части рисунка, а результирующий спектр сигнала изображен оранжевой линией.

О принципах работы шумоподавителей
Рис. 4б. То же, но частота полезного сигнала 3150 Гц. Видно, что необходимая АЧХ фильтра, уменьшающего заметность модуляционного шума, оказывается совсем другой - со "ступенькой".

Такая частотная коррекция может быть осуществлена несколькими способами. Первый и наиболее очевидный -разделение спектра сигнала на отдельные полосы, внутри каждой из которых работает свой компандер. Благодаря этому наличие сильного сигнала в одной из полос не приводит к появлению шума в остальных. Как давно установлено, для обеспечения приемлемого качества работы такой системы требуется от четырех до семи полос, что резко усложняет конструкцию шумоподавителя и делает его работу критичной к точности АЧХ канала записи-воспроизведения. Так, построенная по этому принципу четырехполосная Dolby-A требует настройки АЧХ магнитофона с погрешностью не более ±0,3...0,5 дБ.

Второй, более простой способ состоит в использовании фиксированной цепи частотной коррекции, подобранной таким образом, что для большинства сигналов обеспечивается АЧХ, близкая к оптимальной для подавления широкополосного шума. Качество работы такой системы очень сильно зависит от грамотного подбора характеристик коррекции. Подобный подход применен в большинстве широкополосных компандеров (High Com, ADRS, dbx и т. д.). К сожалению, характеристики коррекции в известных автору широкополосных компандерах далеки от оптимальных.

Третий способ состоит в использовании компандеров с адаптивной частотной характеристикой, автоматически подстраивающихся под спектр входного сигнала. Этот подход (в сочетании с цепочкой с фиксированной АЧХ) реализован в системе Dolby-S/SR, Характер изменения частотных характеристик компрессора приведен на рис. 5. Система с адаптивной АЧХ, как правило, отлично обрабатывает одиночные чистые тона и одноголосные инструменты, но на реальном сигнале возможности адаптации, увы, ограничены. Так, в системе Dolby-S/SR при наличии широкополосных сигналов прекращается "вытягивание" средних частот во время записи. При воспроизведении это приводит к "прорывам" шумов и искажений в области частот примерно от 500...800 Гц до 2...4 кГц ("неестественная середина").

О принципах работы шумоподавителей
Рис. 5. Семейство АЧХ кодера Dolby-SR при различных уровнях сигнала с частотой 200 Гц (коричневые линии) и с частотой 3 кГц (голубые линии). Использование обратных частотных характеристик при воспроизведении позволяет существенно снизить заметность как обычного, тек и модуляционного шума.

Естественно, возможны и комбинации перечисленных способов.

Все рассмотренные выше методы предполагают, что временные и уровневые характеристики компрессора и экспандера одинаковы, а канал записи-воспроизведения не вносит искажений структуры сигналов. Практически рассчитывать на это не приходится, поэтому в компандерных системах неизбежно возникают ошибки слежения (tracking errors). Их влияние на конечный сигнал сильно зависит от устройства системы, но сводится преимущественно к двум моментам: к искажению процессов нарастания и спада звуков, что изменяет их тембр, и к появлению помех срабатывания (щелчков и хлопков).

Основной причиной появления щелчков и хлопков является, например, следующий факт. При быстрой реакции компрессора на скачок уровня сигнала (например, при хлопке в ладоши) ослабляются одновременно все частоты в полосе, обрабатываемой компрессором. На экспандер же составляющие разных частот из-за фазовых сдвигов приходят с разбегом по времени, но обрабатывают ся одновременно. Как результат, появляются импульсные погрешности в выходном сигнале и соответственно щелчки срабатывания (см. рис. 6а и 6б).

О принципах работы шумоподавителей
Рис. 6,а. Влияние фазовых искажений в канала передачи скомпрессированного сигнала, Сверху вниз: осциллограмме входного сигнала (затухающее среднечастотное колебание, наложенное на более слабый низкочастотный сигнал), осциллограмма выходного сигнала компрессора, осциллограмма фазово- искаженного сигнала, осциллограмма экспандированного сигнала. Видны большая погрешность и помеха срабатывания.

О принципах работы шумоподавителей
Рис. 6б. "Съедание" атаки музыкального сигнала при зкспандировании из-за фазовых искажений компрессированного сигнала (последовательность осциллограмм, как на предыдущем рисунке). Виден также выброс при срабатывании компрессора.

Что касается ошибок по уровню сигнала, то чаще всего они возникают из-за погрешностей АЧХ или коэффициента передачи канала записи-воспроизведения. Еще одной причиной погрешностей служит паразитная амплитудная модуляция сигнала в канале записи-воспроизведения.

И наконец, при малых уровнях сигнала представляет проблему проникание разнообразных помех в цепи управления компрессором или экспандером. Для уменьшения проникания радиочастотных (и инфранизкочастотных) помех на входах компандера обязательно должны стоять полосовые фильтры, отсекающие сигналы с частотами, выходящими за пределы звуковой полосы частот. Отсутствие такого фильтра зачастую приводит к неработоспособности шумоподавителя в реальных условиях.

Именно из-за перечисленных выше обстоятельств звучание магнитофона, оснащенного любым из известных компандеров, не будет свободно от проблем. К сожалению, идеального (или практически безупречного) компандерного шумоподавителя сегодня не существует. Более того, в связи с развитием цифровых технологий основное внимание разработчиков СШП обращено на создание денойзеров. Однако работы по совершенствованию компандеров ведутся и в настоящее время. К удачным разработкам можно отнести, например, компандер в звуковом канале системы видеозаписи VHS-HiFi.

Тем не менее в массовых кассетных магнитофонах по-прежнему используется Dolby-B/C, реже Dolby-S или dbx. Поэтому каждый раз, прежде чем нажать кнопку, стоит задуматься, так ли необходимо использование данного компандера при данной записи? И если исходная запись на компакт-диске среднего качества, а магнитофон.

Автор: С.Агеев, г.Москва

Смотрите другие статьи раздела Аудиотехника.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Хорошо управляемые луга могут компенсировать выбросы от скота 15.02.2026

Животноводство, особенно разведение крупного рогатого скота, часто обвиняют в значительном вкладе в глобальное потепление из-за мощного парникового газа - метана, который выделяется при пищеварении у жвачных животных. Это вызывает острые политические споры и призывы к сокращению потребления мяса. Однако ученые напоминают, что полная картина климатического воздействия отрасли не ограничивается только выбросами от животных: огромную роль играет окружающая экосистема - пастбища, почва и растительность, которые способны активно поглощать углекислый газ из атмосферы. Исследователи из Университета Небраски-Линкольна решили глубже изучить этот баланс. Группа под руководством профессора Галена Эриксона сосредоточилась на том, как правильно организованные пастбища накапливают углерод в растениях и грунте благодаря естественным процессам, стимулируемым выпасом скота. Ученые подчеркивают, что при достаточном уровне осадков и грамотном управлении такие луга превращаются в мощные природные погло ...>>

NASA тестирует инновационную технологию крыла 15.02.2026

Коммерческая авиация ежегодно расходует колоссальные объемы керосина, что сказывается не только на бюджете авиакомпаний, но и на состоянии окружающей среды. В 2024 году глобальные затраты на авиационное топливо достигли 291 миллиарда долларов, и эта сумма продолжает расти. Чтобы справиться с этими вызовами, NASA активно работает над технологиями, способными заметно повысить аэродинамическую эффективность самолетов. Одним из самых перспективных направлений стало создание специальной конструкции крыла, которая максимизирует естественный ламинарный поток воздуха и минимизирует сопротивление. В январе 2026 года специалисты NASA Armstrong Flight Research Center успешно провели важный этап наземных испытаний концепции Crossflow Attenuated Natural Laminar Flow (CATNLF). Для эксперимента под фюзеляж исследовательского самолета F-15B закрепили вертикально ориентированную масштабную модель высотой около 0,9 м (3 фута), напоминающую узкий киль. Такая компоновка позволила подвергнуть прототип р ...>>

Забота о внуках очень полезна для здоровья мозга 14.02.2026

Общение между поколениями приносит радость всей семье, но мало кто задумывается, насколько активно бабушки и дедушки, заботящиеся о внуках, поддерживают свою умственную форму. Регулярное взаимодействие с детьми стимулирует мозг пожилых людей, помогая сохранять память, скорость мышления и общую когнитивную активность. Новые научные данные подтверждают, что такая добровольная помощь не только важна для общества, но и может замедлять возрастные изменения в мозге. Исследователи из Тилбургского университета в Нидерландах провели анализ, чтобы понять, приносит ли уход за внуками реальную пользу здоровью пожилых людей. Ведущий автор работы Флавия Черечес отметила, что многие бабушки и дедушки регулярно присматривают за детьми, и оставался открытым вопрос, насколько это положительно сказывается на их собственном благополучии, особенно в плане когнитивных функций. Ученые поставили цель выяснить, способен ли регулярный уход за внуками замедлить снижение памяти и других умственных способ ...>>

Случайная новость из Архива

Хранение энергии в раскаленных графитовых кирпичах 03.07.2021

Строительство солнечных и ветряных электростанций теперь дешевле возведения угольных, но обеспечить непрерывный цикл работы станций на возобновляемых источниках все еще тяжело. Две американские компании предложили запасать энергию нагревом кирпичей из токопроводящих материалов до тысяч градусов по Цельсию. Ночью и в безветренную погоду раскаленные кирпичи будут участвовать в генерации электричества и этот дешевле, чем использовать аккумуляторы.

Созданная в 2018 году компания Antora Energy рекомендует использовать кирпичи-теплоаккумуляторы из графита. Собственно, такие графитовые блоки промышленность уже выпускает в огромных объемах в виде электродов для сталеплавильных и химических предприятий. В этом плане ничего придумывать не нужно. Для накопления энергии через графитовые кирпичи в блоке пропускается лишний электрический ток и они раскаляются до 1500 °C. Секрет кроется в том, как превратить тепло обратно в электричество.

Для выработки электричества из запасенного тепла разработчики Antora Energy предложили термофотоэлектрический способ. Работающие в инфракрасном диапазоне фотодатчики улавливают тепловое излучение от кирпичей и преобразуют его в электричество. Благодаря новым полупроводниковым материалам III - V групп таблицы Менделеева, которые пришли на смену классическим полупроводникам, КПД установки достигает 30 %, что очень и очень хорошо. Использование тепла подобным способом удерживает эффективность на высоком уровне во всем диапазоне температур теплоаккумулятора, тогда как работа паровой турбины в аналогичной схеме была бы все хуже и хуже по мере остывания блока.

Плотность хранения энергии в графитовых блоках сопоставима с этим показателем для литийионных батарей и составляет несколько сотен киловатт-часов на метр кубический, что в сотни раз выше, чем гидроаккумулирующее или гравитационное накопление. В идеале разработчики стремятся снизить стоимость хранения энергии из возобновляемых источников до уровня ниже стоимости электричества, вырабатываемого электростанциями на природном газе. Эта отметка находится на уровне $10/кВтч.

Литиевые аккумуляторы при эксплуатации стоят $140/кВтч и обещают подешеветь до $20/кВтч после 2030 года. Термоаккумулирующие блоки окажутся дешевле в эксплуатации намного раньше. Опытная установка Antora Energy должна быть построена в 2022 году. Деньги на нее выделило государство и частные инвесторы.

Другие интересные новости:

▪ Из-за глобального потепления грядут суровые зимы

▪ Электрический спидстер Nissan Ariya NISMO

▪ Биочернила для 3D-печати человеческих тканей

▪ Механическая многоножка для диагностики кишечника

▪ Мимо Земли пронесется астероид TC4

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

 

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Гражданская радиосвязь. Подборка статей

▪ статья Томас Пейн. Знаменитые афоризмы

▪ статья Как ползает червяк? Подробный ответ

▪ статья Реанимация при остановке кровообращения. Медицинская помощь

▪ статья Монтаж электропроводок. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Протыкание стальной иглой (со сходом с ленты). Секрет фокуса

Оставьте свой комментарий к этой статье:

Имя:


E-mail (не обязательно):


Комментарий:





Главная страница | Библиотека | Статьи | Карта сайта | Отзывы о сайте

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2026