Преобразователь интерфейса GPIB-RS-232

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Измерительная техника

 Комментарии к статье

Многие современные измерительные приборы оснащены интерфейсом IEEE488, который на Западе известен как GPIB (General Purpose Interface Bus - интерфейсная шина общего назначения), а в России как КОП (канал общего пользования по ГОСТ 26.003-80). Он позволяет объединять приборы в автоматизированные измерительные комплексы. Но для управления таким комплексом нужен компьютер, оборудованный адаптером этого интерфейса. В типовой комплектации большинства персональных компьютеров он отсутствует, а как самостоятельное изделие стоит недешево. Предлагаемое устройство позволит использовать для управления каналом общего пользования и обменом по нему информацией стандартный СОМ-порт компьютера.

Прежде всего необходимо разобраться с основными принципами работы интерфейса GPIB. Его организацию можно сравнить с деятельностью какой-либо комиссии: председательствующий решает, кто из членов комиссии говорит, а кто слушает. Соответственно к каналу общего пользования к общей шине подключают приборы, работающие в трех режимах: контроллера (controller), говорящего (talker) и слушателя (listener). Слушатель только принимает информацию. Допускается присутствие до 14 слушателей одновременно. Говорящему разрешено передавать информацию. В каждый момент времени допускается присутствие только одного говорящего.

Контроллер (controller) объединяет в себе функции слушателя и говорящего, а помимо этого он способен адресовать все остальные устройства. В состав комплекса приборов, объединенных шиной GPIB, должен входить только один контроллер.

Все устройства соединяются параллельно по 16-ти сигнальным линиям и восьми линиям общего провода. Используется негативная логика: низкий уровень сигнала - лог. 1 (true), высокий уровень - лог. 0 (false). Сигнальные линии делятся на три группы: информационные, синхронизации передачи байтов и управления интерфейсом.

Информационные линии DIO1-DIO8 (ЛД0-ЛД7) образуют восьмиразрядную двустороннюю шину данных. Обычно информация передается в текстовом виде с использованием семиразрядного кода ASCII (American Standard Code for Information Interchange) или его отечественного эквивалента КОИ-7. Например, чтобы передать число 123, поочередно передают ASCII-коды цифр 1 (0110001), 2 (0110010) и 3 (0110011). По шине данных передают также интерфейсные команды, адреса и команды управления устройствами.
Линии синхронизации обеспечивают координацию пересылки восьмиразрядных байтов по шине данных. Благодаря взаимодействию по этим линиям говорящего со слушающим или слушающими, если их несколько, скорость передачи подбирается автоматически, исходя из возможностей активных участников обмена. Таким образом обеспечивается возможность соединять каналом общего пользования приборы с разным быстродействием. Приборы, не участвующие в обмене, остаются пассивными.

Всего имеются три линии синхронизации. Низкий уровень на линии DAV (Data Valid) или СД (Синхронизация данных) устанавливается говорящим только в том случае, если информация, выведенная им на шину данных, достоверна, а от слушателя поступил сигнал готовности ее принять - высокий уровень на линии NRFD (Not Ready For Data) или ГП (Готовность Приема). Низкий уровень (лог. 1) на этой линии означает неготовность к приему. Поскольку выходы сигнала NRFD всех устройств выполнены по схеме "с открытым коллектором" и соединены параллельно, высокого уровня здесь не будет, пока не готов к приему хотя бы один слушатель.

Рис. 1

Аналогичным образом высокий уровень на линии NDAC (Not Data Accepted) или ДП (Данные Приняты) свидетельствует, что слушатель успешно принял информацию. Как и на линии NRFD, высокий уровень на линии NDAC невозможен, пока его не установили все слушатели.

Временные диаграммы цикла пересылки байта показаны на рис. 1, где отмечены следующие характерные моменты времени:

Т_1 - все слушатели готовы принять байт;
Т0 - говорящий сообщает, что вывел байт на шину данных;
T1 - слушатель приступил к приему и обработке байта и сообщает, что пока не готов принять следующий;
Т2 - слушатель принял байт;
Т3 - говорящий сообщает, что байт на шине данных более недействителен;
Т4 - слушатель снимает сигнал завершения приема, готовясь к следующему циклу;
Т5, Т6 - аналогичны Т-1, и То предыдущего цикла.
Пять линий управления интерфейсом предназначены для сообщения подключенным к каналу общего пользования, какие действия предпринимать, в каком режиме находиться и как реагировать на команды. Подробные сведения о назначении этих линий содержит табл. 1.

Таблица 1

Каждому из приборов, объединенных каналом общего пользования, присваивается уникальный адрес. Чтобы обратиться к конкретному прибору, контроллер передает его адрес в командном режиме (при низком уровне на линии ATN). Адрес занимает пять младших разрядов байта и может находиться в интервале 0-30, значение 31 зарезервировано для общих интерфейсных команд. Любой прибор, оснащенный интерфейсом GPIB, имеет средства для установки и изменения своего адреса, например, пять съемных перемычек на задней панели. Разрядами DIO6 и DIO7 адресного байта контроллер задает функциональное назначение прибора. При низком уровне на линии DIO6 это - слушатель, а на линии DIO7 - говорящий.

Рис. 2

Схема разработанного автором преобразователя интерфейса GPIB в RS-232 показана на рис. 2. На разъем Х1 подают переменное или постоянное любой полярности напряжение питания. Диодный мост VD1 выпрямляет его или приводит к нужной полярности, а интегральный стабилизатор доводит до нужного для питания микросхем значения 5 В.

Розетку Х2 подключают к вилке одного из СОМ-портов компьютера. Микросхема DA1 согласует уровни сигналов интерфейса RS-232 с теми, которые принимает и формирует микроконтроллер DD1. Указанное на схеме значение частоты кварцевого резонатора ZQ1 обеспечивает точную установку стандартной скорости обмена информацией с компьютером.

Высокую нагрузочную способность по шине данных интерфейса GPIB (DIO1 - DIO8) обеспечивает микросхема двунаправленного приемопередатчика DD2. При необходимости подключения к каналу общего пользования более пяти-шести устройств придется, возможно, усилить сигналы и на остальных интерфейсных линиях.

Светодиод HL1 сигнализирует об идущем обмене информацией с подключенными к каналу общего пользования приборами, a HL2 - о наличии напряжения питания преобразователя.

Вилка ХЗ предназначена для программирования микроконтроллера DD1, уже установленного на плату преобразователя. Если он будет запрограммирован заранее с помощью программатора, этот разъем не нужен. Конфигурация микроконтроллера должна быть установлена следующей: расширенный (extended) байт - OxFF, старший (high) байт - OxDF, младший (low) байт - OxDE.

Розетка Х4 - РПМ7-24Г-ПБ-В, стандартная для интерфейса GPIB (КОП). Расположение и назначение ее контактов показаны на рис. 3. Кнопка SB 1 служит для повторного запуска микроконтроллера после сбоя программы.

Рис. 3

Внешний вид собранного на макетной плате преобразователя показан на рис. 4. После сборки его следует подключить к компьютеру и запустить какую-либо терминальную программу. Я пользовался программой RS232 Pro.

Параметры соединения должны быть следующими: скорость 115200 Бод, проверка четности отсутствует, один столовый разряд. Преобразователь выполняет функции контроллера канала общего доступа, исполняя подаваемые по RS-232 команды, приведенные в табл. 2.

Каждая из них состоит из двух символов - идентификатора и параметра. Символ $, например, идентифицирует группу разовых команд. Следующий за ним символ (цифра) выбирает конкретную команду из этой группы. Идентификатор # означает, что ASCII-код сопровождающего его символа необходимо передать по интерфейсу GPIB.

Команда $6 инициализирует параллельный опрос нескольких приборов. Она обычно подается после получения контроллером запроса на обслуживание (SRQ=1), когда нужно определить, какой из приборов требует внимания. Для сигнализации об этом каждому из них отводят определенный разряд шины данных (DIO). Это делается с помощью съемных перемычек на панели прибора или по интерфейсным командам РРС (Parallel Poll Configure - конфигурация параллельного опроса), подаваемым контроллером. После инициализации параллельного опроса следует лишь с помощью команды $7 прочитать состояние линий DIO1-DIO8 и проанализировать его.

Последовательный опрос происходит медленнее параллельного, но более точно определяет причину запроса. Для его запуска необходима интерфейсная команда SPE (Serial Poll Enable - разрешение последовательного опроса). После нее каждый прибор, адресованный как говорящий, передаст байт своего состояния.

Полный перечень интерфейсных команд имеется в документе "Tutorial Description of the Hewlett-Packard Interface Bus", который можно найти в Интернете по адресу vt100.net/manx/details/7,17449 Необходимо отметить, что не все устройства, оборудованные интерфейсом GPIB, обязаны выполнять те или иные общие интерфейсные команды.

Пользуясь имеющимися в табл. 2 командами, можно производить на шине GPIB любые операции, что дает пользователю возможность самостоятельно написать компьютерную программу обслуживания конкретного прибора или их системы. Для иллюстрации этой возможности автором была написана программа GPIB Terminal.

Рис. 5

Запустив эту программу, необходимо, открыв показанную на рис. 5 вкладку "Настройки", указать номер СОМ-порта, к которому подключен преобразователь, и GPIB-адрес прибора, с которым предстоит работать, задать символы, обозначающие конец строки сообщения при передаче и приеме. В завершение настройки нажимают на экранную кнопку "Применить и сохранить".

Об удачном открытии порта сообщит надпись "Порт открыт" на панели "Принятые данные" вкладки "Терминал". На рис. 6 приведен пример ответа прибора на посланную ему затем команду *idn? - запрос названия изготовителя, типа и других сведений о приборе. Нужно отметить, что ответы прибора на посылаемые ему команды предусмотрены далеко не всегда. Зачастую, приняв команду, прибор выполняет ее (например, переходит в требуемый режим работы) "молча", ничего не сообщая об этом контроллеру.

Рис. 6

Для наглядного исследования процесса обмена информацией по каналу общего пользования в программе предусмотрена изображенная на рис. 7 вкладка "Команды". Попробуем передать команду *idn? имеющимися здесь средствами. Прежде всего, следует адресовать прибор как слушатель с адресом 2. Для этого необходимо послать байт адреса с шестнадцатеричным значением 0x22 или десятичным 34.

Рис. 7

Нажатием на экранную кнопку ATN устанавливаем ATN=1 (низкий уровень на одноименной линии). Заметим, что после выполнения каждой операции текущее состояние линий управления автоматически отображается в нижней части вкладки. Адрес в формате, соответствующем отмеченному пункту поля "Формат", набираем в поле ввода рядом с экранной кнопкой "Послать" и нажимаем на эту кнопку. Устанавливаем ATN=0, отжав соответствующую кнопку.

Вводя нужные значения и нажимая на кнопку "Послать", передаем следующую последовательность байтов: 0х2А, 0x69, 0x64, 0хбЕ, 0x3f^ 0x0D, 0х0А. Заметим, что, отметив пункт "ASCII", можно вводить не шестнадцатеричные коды, а сами символы, образующие команду. Однако завершающие ее символы "Возврат каретки" (OxOD) и "Перевод строки" (ОхОА) необходимо все-таки вводить в шестнадцатеричном или десятичном (соответственно 13 и 10) формате.

Далее адресуем прибор как говорящий, для чего нажимаем на кнопку ATN, затем набираем и передаем адрес 0x42 или 66. Сразу после отжатия кнопки ATN принимаем ответ прибора, нажимая для приема каждого символа на экранную кнопку "Читать". Обратите внимание, что при приеме последнего символа ответа будет установлено ЕО1=1.

Научившись работать с интерфейсом GPIB на низком уровне и имея навыки программирования, можно приступать к разработке программ управления измерительными комплексами.

Программу микроконтроллера преобразователя интерфейса и описанную в статье компьютерную программу можно скачать отсюда.

Автор: М. Терентьев, г. Ульяновск; Публикация: radioradar.net

Смотрите другие статьи раздела Измерительная техника.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Токсичность интернета преувеличена 07.01.2026

Социальные сети нередко воспринимаются как арена постоянной агрессии, оскорблений и распространения фейковой информации. Новое исследование Стэнфордского университета показывает, что реальность значительно отличается от популярного представления: интернет гораздо менее токсичен, чем многие пользователи считают. Ученые опросили более тысячи американцев, попросив их оценить долю пользователей соцсетей, которые ведут себя агрессивно или распространяют ненависть. Оказалось, что впечатления людей сильно преувеличивают масштабы проблемы. Например, респонденты считали, что почти половина пользователей Reddit хотя бы раз оставляла оскорбительные комментарии, тогда как фактические данные платформы показывают, что таких людей не более 3%. Аналогичная ситуация наблюдается с дезинформацией. Опрос показал, что большинство участников считали почти половину аудитории Facebook распространителями фейковых новостей, однако статистика говорит об обратном: фактическая доля таких пользователей состав ...>>

Процессоры Ryzen AI 400 07.01.2026

Современные вычисления все больше ориентируются на интеграцию искусственного интеллекта и высокую производительность в компактных устройствах, таких как ноутбуки и мини-ПК. Новая линейка процессоров AMD Ryzen AI 400 демонстрирует, как разработчики объединяют мощные центральные ядра, графику и нейросетевые ускорители в одном чипе, чтобы удовлетворять растущие потребности пользователей в играх, контенте и ИИ-приложениях. AMD представила процессоры серии Gorgon Point, которые включают до 12 ядер Zen 5 и до 24 потоков вычислений. Чипы поддерживают интегрированную графику RDNA 3.5, обеспечивают максимальную тактовую частоту до 5,2 ГГц и имеют энергопотребление от 15 Вт до 54 Вт. Особое внимание уделено NPU, способному обрабатывать до 60 триллионов операций в секунду (TOPS), что делает эти процессоры эффективными для задач с искусственным интеллектом. Конструкция Ryzen AI 400 сочетает ядра Zen 5 и Zen 5c, обеспечивая высокую гибкость и производительность. Несмотря на то, что архитектур ...>>

Женщины лучше распознают признаки болезни по лицу 06.01.2026

Способность распознавать, что кто-то нездоров, часто проявляется интуитивно: бледная кожа, опущенные веки, уставшее выражение лица могут сигнализировать о недомогании. Новое исследование международной группы ученых показало, что женщины в среднем точнее мужчин улавливают такие тонкие невербальные признаки болезни, что может иметь эволюционные и социальные объяснения. В отличие от предыдущих работ, где использовались отредактированные фотографии или имитация больных лиц, ученые решили проверить, насколько люди способны распознавать естественные признаки недомогания. Такой подход позволил оценить реальную чувствительность к изменениям в лицах, возникающим при болезни. В исследовании приняли участие 280 студентов, поровну мужчин и женщин. Участникам предложили оценить 24 фотографии, на которых изображены люди как в здоровом состоянии, так и во время болезни. Это дало возможность сравнить восприятие естественных признаков недомогания в реальных лицах. Для анализа состояния каждого ...>>

Случайная новость из Архива Возобновляемой энергии на всех может не хватить 17.03.2018 Ряд моделей предсказывает огромную роль, которую источники возобновляемой энергии будут играть уже в 2050 году, но некоторые из них могут быть излишне оптимистичны и их стоит использовать с осторожностью, говорят исследователи. В Великобритании доля энергии, поставляемой возобновляемыми источниками, возрастает каждый год. В 2017 году, например, солнечные, био- и гидроисточники в общем произвели столько же энергии, сколько было нужно всей Великобритании в 1958 году. Тем не менее, насколько велика будет эта пропорция в 2050 году - это большой вопрос. Исследователи Имперского колледжа Лондона настаивают, что следует проявлять осторожность в будущих энергетических решениях и не основываться на излишне оптимистических моделях, которые предсказывают, что вся система может функционировать на возобновляемой электроэнергии уже к середине этого века. Ученые отмечают, что все прогнозы о полном переходе на возобновляемую электроэнергию к 2050 году ошибочны, так как они не достаточно точно отражают надежность энергоисточника. Используя данные по Великобритании, команда протестировала модель, в которой страна полагалась только на ветряную, солнечную и водную энергии. Они выяснили, что недостаток надежных запасных энергетических систем - например, ядерных или электростанций с системой улавливания углекислого газа - приводит к тому, что система настолько часто приводит к сбоям, что фактически ее можно признать неэффективной. Более того, ученые выяснили, что даже если оставить на возобновляемые источники 77% энергии, то около 9% ежегодной потребности Великобритании в энергии останется неудовлетворенной, что приведет к значительным отключениям энергии и экономическому ущербу. Ведущий автор исследования Клара Хебергер говорит: "Математические модели, которые пренебрегают вопросами эксплуатационной пригодности, могут ввести в заблуждение общественность и тех, кто принимает решения. Такие модели скорее откладывают реальный переход к низкоуглеродной экономике".

Другие интересные новости:

▪ Микропластик попадает в органические удобрения

▪ Найдена взаимосвязь между вниманием к ребенку и его интеллектом

▪ Замок номера открывается смартфоном

▪ Мышечный тонус без физической активности

▪ 2-ядерный смартфон Explay Vision

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Дом, приусадебное хозяйство, хобби. Подборка статей

▪ статья Человек с ружьем. Крылатое выражение

▪ Какие войны вели между собой Греция и Персия? Подробный ответ

▪ статья Туалет больного. Медицинская помощь

▪ статья Сообщение твердости гипсу. Простые рецепты и советы

▪ статья Появление золотых рыбок в бокале с чернилами. Секрет фокуса

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026