Устройство управления шаговым электродвигателем. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

 Комментарии к статье

Шаговые электродвигатели незаменимы при конструировании точных устройств позиционирования. Многие из подобных двигателей имеют на статоре по две многополюсные сдвинутые относительно друг друга обмотки, каждая из них - со средним выводом. Последние обычно соединяют с плюсом источника питания, а остальные выводы в определенной последовательности - с минусом.

Когда через одну из половин обмотки течет ток, ее вторая половина обесточена. Устройство, схема которого показана на рисунке, управляет шаговым двигателем, заставляя его ротор вращаться в одну или другую сторону. Каждый из импульсов генератора на элементах микросхемы DD1 поворачивает ротор на один шаг Частоту импульсов (и шагов) изменяют переменным резистором R3. Нужную последовательность уровней напряжения, подаваемых на обмотки двигателя, формирует кольцевой двухразрядный счетчик на D-триггерах DD3.1 и DD3.2. С помощью двух элементов "Исключающее ИЛИ" (DD2.2 и DD2.3) при необходимости инвертируют сигналы обратной связи счетчика, изменяя таким образом направления счета и вращения ротора двигателя М1 в зависимости от положения выключателя SA1. Элементы DD2.1 и DD2.4 - буферные.

Непосредственно коммутируют обмотки двигателя транзисторные ключи с открытым коллектором, входящие в состав микросхемы DD4 (использованы лишь четыре из семи имеющихся ключей). Все выходы микросхемы снабжены внутренними защитными диодами, общий катод которых - вывод 9. Таким образом, каждая полуобмотка зашунтирована диодом, устраняющим коммутационные выбросы напряжения.

Мощность электродвигателя М1 ограничена максимальным током через один ключ - 300 мА и суммарной мощностью, рассеиваемой микросхемой DD4, 2 Вт при температуре окружающей среды 25°С. Микросхему К1109КТ23 можно заменить импортной - ULN2004A.

Входные цепи ключей микросхемы К1109КТ23 рассчитаны и на непосредственное подключение к выходам микросхем структуры КМОП. Поэтому микросхемы DD1-DD3 можно заменить функциональными аналогами из серии К561: К155ЛАЗ на К561ЛА7, К155ЛП5 на К561ЛП2, К155ТМ2 на К561ТМ2, учтя различия а назначении их выводов, уменьшив в 500 раз емкость конденсатора С1 и увеличив во столько же раз сопротивление резисторов R2 и R3. После такой замены устройство можно питать от одного источника напряжением 12 В. Цепи питания микросхем следует зашунтировать конденсаторами.

Автор: А.Лозовой, г.Казань

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Хорошо управляемые луга могут компенсировать выбросы от скота 15.02.2026

Животноводство, особенно разведение крупного рогатого скота, часто обвиняют в значительном вкладе в глобальное потепление из-за мощного парникового газа - метана, который выделяется при пищеварении у жвачных животных. Это вызывает острые политические споры и призывы к сокращению потребления мяса. Однако ученые напоминают, что полная картина климатического воздействия отрасли не ограничивается только выбросами от животных: огромную роль играет окружающая экосистема - пастбища, почва и растительность, которые способны активно поглощать углекислый газ из атмосферы. Исследователи из Университета Небраски-Линкольна решили глубже изучить этот баланс. Группа под руководством профессора Галена Эриксона сосредоточилась на том, как правильно организованные пастбища накапливают углерод в растениях и грунте благодаря естественным процессам, стимулируемым выпасом скота. Ученые подчеркивают, что при достаточном уровне осадков и грамотном управлении такие луга превращаются в мощные природные погло ...>>

NASA тестирует инновационную технологию крыла 15.02.2026

Коммерческая авиация ежегодно расходует колоссальные объемы керосина, что сказывается не только на бюджете авиакомпаний, но и на состоянии окружающей среды. В 2024 году глобальные затраты на авиационное топливо достигли 291 миллиарда долларов, и эта сумма продолжает расти. Чтобы справиться с этими вызовами, NASA активно работает над технологиями, способными заметно повысить аэродинамическую эффективность самолетов. Одним из самых перспективных направлений стало создание специальной конструкции крыла, которая максимизирует естественный ламинарный поток воздуха и минимизирует сопротивление. В январе 2026 года специалисты NASA Armstrong Flight Research Center успешно провели важный этап наземных испытаний концепции Crossflow Attenuated Natural Laminar Flow (CATNLF). Для эксперимента под фюзеляж исследовательского самолета F-15B закрепили вертикально ориентированную масштабную модель высотой около 0,9 м (3 фута), напоминающую узкий киль. Такая компоновка позволила подвергнуть прототип р ...>>

Забота о внуках очень полезна для здоровья мозга 14.02.2026

Общение между поколениями приносит радость всей семье, но мало кто задумывается, насколько активно бабушки и дедушки, заботящиеся о внуках, поддерживают свою умственную форму. Регулярное взаимодействие с детьми стимулирует мозг пожилых людей, помогая сохранять память, скорость мышления и общую когнитивную активность. Новые научные данные подтверждают, что такая добровольная помощь не только важна для общества, но и может замедлять возрастные изменения в мозге. Исследователи из Тилбургского университета в Нидерландах провели анализ, чтобы понять, приносит ли уход за внуками реальную пользу здоровью пожилых людей. Ведущий автор работы Флавия Черечес отметила, что многие бабушки и дедушки регулярно присматривают за детьми, и оставался открытым вопрос, насколько это положительно сказывается на их собственном благополучии, особенно в плане когнитивных функций. Ученые поставили цель выяснить, способен ли регулярный уход за внуками замедлить снижение памяти и других умственных способ ...>>

Случайная новость из Архива Ноутбуков покупают всё меньше 28.04.2014 Аналитики Digitimes Research подсчитали, что глобальные поставки ноутбуков в первом квартале 2014 года сократились на 14,2 % по сравнению с последней четвертью 2013-го. В годовом исчислении также отмечено падение: по сравнению с первым кварталом прошлого года отгрузки уменьшились на 5,5 %. Digitimes Research не приводит конкретные цифры по продажам портативных компьютеров, но отмечает, что темпы снижения продаж несколько замедлились по сравнению с предыдущими кварталами. Сообщается, что Hewlett-Packard, ASUS, Apple и Lenovo по итогам первой четверти 2014 года показали рост поставок в годовом исчислении, причём у первых трёх из названных компаний увеличение отгрузок превысило 10 %. В то же время Acer, Samsung Electronics и Sony столкнулись со снижением продаж, которое оказалось больше среднего показателя по рынку. В случае с Acer это объясняется реструктуризацией бизнеса, а Samsung и Sony фокусировали внимание на других продуктах. О сокращении рынка ноутбуков говорит и статистика "Связного". Так, в первом квартале 2014 года продажи лэптопов и нетбуков в России в штучном выражении уменьшились на 36 %. Выручка от продаж таких компьютеров снизилась на четверть. Более того, нетбуки фактически исчезают с российского рынка.

Другие интересные новости:

▪ Мужчины распространяют негативную информацию реже, чем женщины

▪ Беспилотные автомобили Volvo на дорогах Швеции

▪ Беспроводные TWS-наушники Astell&Kern AK UW100

▪ Выбор профессии - по генам

▪ Полтора часа музыки в мобильном телефоне

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Телефония. Подборка статей

▪ статья От Ромула до наших дней. Крылатое выражение

▪ статья Как лечится сломанная кость? Подробный ответ

▪ статья Роза собачья. Легенды, выращивание, способы применения

▪ статья Узлы радиолюбительской техники. Смесители, преобразователи частоты. Справочник

▪ статья Как правильно подключать заземление. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026