Устройство управления шаговым электродвигателем. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

 Комментарии к статье

Шаговые электродвигатели незаменимы при конструировании точных устройств позиционирования. Многие из подобных двигателей имеют на статоре по две многополюсные сдвинутые относительно друг друга обмотки, каждая из них - со средним выводом. Последние обычно соединяют с плюсом источника питания, а остальные выводы в определенной последовательности - с минусом.

Когда через одну из половин обмотки течет ток, ее вторая половина обесточена. Устройство, схема которого показана на рисунке, управляет шаговым двигателем, заставляя его ротор вращаться в одну или другую сторону. Каждый из импульсов генератора на элементах микросхемы DD1 поворачивает ротор на один шаг Частоту импульсов (и шагов) изменяют переменным резистором R3. Нужную последовательность уровней напряжения, подаваемых на обмотки двигателя, формирует кольцевой двухразрядный счетчик на D-триггерах DD3.1 и DD3.2. С помощью двух элементов "Исключающее ИЛИ" (DD2.2 и DD2.3) при необходимости инвертируют сигналы обратной связи счетчика, изменяя таким образом направления счета и вращения ротора двигателя М1 в зависимости от положения выключателя SA1. Элементы DD2.1 и DD2.4 - буферные.

Непосредственно коммутируют обмотки двигателя транзисторные ключи с открытым коллектором, входящие в состав микросхемы DD4 (использованы лишь четыре из семи имеющихся ключей). Все выходы микросхемы снабжены внутренними защитными диодами, общий катод которых - вывод 9. Таким образом, каждая полуобмотка зашунтирована диодом, устраняющим коммутационные выбросы напряжения.

Мощность электродвигателя М1 ограничена максимальным током через один ключ - 300 мА и суммарной мощностью, рассеиваемой микросхемой DD4, 2 Вт при температуре окружающей среды 25°С. Микросхему К1109КТ23 можно заменить импортной - ULN2004A.

Входные цепи ключей микросхемы К1109КТ23 рассчитаны и на непосредственное подключение к выходам микросхем структуры КМОП. Поэтому микросхемы DD1-DD3 можно заменить функциональными аналогами из серии К561: К155ЛАЗ на К561ЛА7, К155ЛП5 на К561ЛП2, К155ТМ2 на К561ТМ2, учтя различия а назначении их выводов, уменьшив в 500 раз емкость конденсатора С1 и увеличив во столько же раз сопротивление резисторов R2 и R3. После такой замены устройство можно питать от одного источника напряжением 12 В. Цепи питания микросхем следует зашунтировать конденсаторами.

Автор: А.Лозовой, г.Казань

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Польза белкового завтрака 14.01.2026

Правильное питание по утрам играет ключевую роль в поддержании здоровья и контроле веса. Многочисленные исследования подтверждают, что состав завтрака может влиять на аппетит в течение всего дня и качество употребляемой пищи. Австралийские ученые провели масштабный эксперимент, который показал, что употребление белковой пищи с утра помогает дольше чувствовать сытость и предотвращает переедание. В исследовании участвовали более 9 тысяч человек среднего возраста 46 лет. В период с 2011 по 2012 год специалисты анализировали рационы респондентов, оценивая долю основных макронутриентов. В среднем участники потребляли 43% углеводов, 31% жиров, 18% белков, 2% клетчатки и 4% алкоголя. Такой рацион позволил ученым проследить взаимосвязь между утренним приемом пищи и пищевым поведением в течение дня. Выяснилось, что участники, чей завтрак содержал недостаточное количество белка, ощущали повышенный аппетит в течение дня. Они ели больше, чем необходимо, и часто выбирали продукты с высоким со ...>>

Технология SmartPower HDR 14.01.2026

Ноутбуки стремительно развиваются в плане графики и мультимедийных возможностей, но яркие дисплеи с высоким динамическим диапазоном (HDR) часто становятся серьезной нагрузкой для аккумуляторов. Длительная работа с видео высокого качества или играми в HDR приводит к быстрой разрядке батареи, что ограничивает мобильность пользователей и снижает комфорт работы. Решить эту проблему призвана новая технология SmartPower HDR, разработанная совместно компаниями Samsung Display и Intel. Суть технологии заключается в динамическом управлении напряжением OLED-панелей. Чипсет ноутбука в реальном времени анализирует пиковую яркость каждого кадра и передает эти данные контроллеру дисплея, который оптимизирует подачу напряжения в зависимости от количества активных пикселей. В отличие от традиционных режимов HDR, где яркость часто фиксируется на максимальном уровне, SmartPower HDR адаптируется к конкретному контенту, что снижает энергопотребление без потери качества изображения. Технология позвол ...>>

Недосып существенно сокращает жизнь 13.01.2026

Сон является одной из самых фундаментальных потребностей человека. Он влияет на обмен веществ, работу сердца и мозга, иммунитет и общее самочувствие. Современный ритм жизни часто заставляет людей жертвовать сном ради работы, учебы или развлечений, но ученые предупреждают: регулярный недосып может иметь далеко идущие последствия для здоровья и долголетия. Исследователи из Орегонского университета здравоохранения и науки пришли к выводу, что сон менее семи часов в сутки связан с сокращением продолжительности жизни. По данным специалистов, хроническая нехватка сна не только вызывает усталость и снижение работоспособности, но и постепенно сказывается на здоровье органов и систем, увеличивая риски развития различных заболеваний. Для анализа ученые использовали обширную национальную базу данных США, сопоставляя показатели ожидаемой продолжительности жизни на уровне штатов с результатами опросов Центров контроля и профилактики заболеваний за период с 2019 по 2025 годы. Они учитывали мно ...>>

Случайная новость из Архива Кони предпочитают не общаться с людьми 27.03.2024 Иппотерапия, или терапия с использованием лошадей, давно признана эффективным методом реабилитации для пациентов с различными ментальными и физическими нарушениями. Однако, как показывают новые исследования, поведение лошадей во время взаимодействия с людьми может зависеть от степени свободы, которую им предоставляют в процессе терапии. Исследователи провели наблюдения за поведением лошадей, участвующих в иппотерапии, и выяснили, что предоставление им возможности отойти от человека в зону их недостижимости существенно влияет на их стресс и комфортность во время взаимодействия с пациентами. В ходе исследования с 10 опытными лошадьми, взаимодействующими с 49 участниками иппотерапии, ученые наблюдали за реакцией животных в двух различных сценариях. В одном из них лошади были привязаны, лишены возможности свободного передвижения, а в другом им предоставлялась возможность свободно передвигаться в огороженном пространстве, в то время как пациент находился в его центре. Результаты исследования показали, что лошади, которым предоставлялась свобода передвижения, проявляли меньше признаков стресса во время взаимодействия с людьми. Они чаще выбирали находиться вне досягаемости человека, что свидетельствовало о их предпочтении избегать контакта. В то время как лошади, привязанные к человеку, демонстрировали признаки стресса, такие как зевота, облизывание губ, нервное движение ног и махание хвостом. Предоставление лошадям возможности свободного передвижения во время иппотерапии может существенно снизить уровень их стресса и сделать взаимодействие с пациентами более комфортным и безопасным. Эти результаты подчеркивают важность учета потребностей животных при разработке рекомендаций и практик иппотерапии, что в конечном итоге может улучшить эффективность и результаты этого метода реабилитации.

Другие интересные новости:

▪ Воды на Марсе более чем достаточно

▪ Малопотребляющий SoC BlueNRG-232

▪ Боевой робот управляется через спутник

▪ Васаби спасает древние папирусы

▪ Мобильные платформы Snapdragon 665, Snapdragon 730 и Snapdragon 730G

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Ваши истории. Подборка статей

▪ статья Всем смертям назло. Крылатое выражение

▪ статья По какой причине для одной улитки ученые искали подходящего для спаривания партнера в твиттере? Подробный ответ

▪ статья Сотрудник бухгалтерии, отдела бюджетирования и контроллинга. Типовая инструкция по охране труда

▪ статья Автоиндикатор с одной лампой. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Прыгающая волшебная палочка. Секрет фокуса

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026