Устройство управления шаговым электродвигателем. Схема, описание

Бесплатная техническая библиотека

ЭНЦИКЛОПЕДИЯ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ И ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ
Бесплатная библиотека / Схемы радиоэлектронных и электротехнических устройств

Устройство управления шаговым электродвигателем. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Бесплатная техническая библиотека

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

Комментарии к статье

Шаговые электродвигатели незаменимы при конструировании точных устройств позиционирования. Многие из подобных двигателей имеют на статоре по две многополюсные сдвинутые относительно друг друга обмотки, каждая из них - со средним выводом. Последние обычно соединяют с плюсом источника питания, а остальные выводы в определенной последовательности - с минусом.

Когда через одну из половин обмотки течет ток, ее вторая половина обесточена. Устройство, схема которого показана на рисунке, управляет шаговым двигателем, заставляя его ротор вращаться в одну или другую сторону. Каждый из импульсов генератора на элементах микросхемы DD1 поворачивает ротор на один шаг Частоту импульсов (и шагов) изменяют переменным резистором R3. Нужную последовательность уровней напряжения, подаваемых на обмотки двигателя, формирует кольцевой двухразрядный счетчик на D-триггерах DD3.1 и DD3.2. С помощью двух элементов "Исключающее ИЛИ" (DD2.2 и DD2.3) при необходимости инвертируют сигналы обратной связи счетчика, изменяя таким образом направления счета и вращения ротора двигателя М1 в зависимости от положения выключателя SA1. Элементы DD2.1 и DD2.4 - буферные.

Устройство управления шаговым электродвигателем

Непосредственно коммутируют обмотки двигателя транзисторные ключи с открытым коллектором, входящие в состав микросхемы DD4 (использованы лишь четыре из семи имеющихся ключей). Все выходы микросхемы снабжены внутренними защитными диодами, общий катод которых - вывод 9. Таким образом, каждая полуобмотка зашунтирована диодом, устраняющим коммутационные выбросы напряжения.

Мощность электродвигателя М1 ограничена максимальным током через один ключ - 300 мА и суммарной мощностью, рассеиваемой микросхемой DD4, 2 Вт при температуре окружающей среды 25°С. Микросхему К1109КТ23 можно заменить импортной - ULN2004A.

Входные цепи ключей микросхемы К1109КТ23 рассчитаны и на непосредственное подключение к выходам микросхем структуры КМОП. Поэтому микросхемы DD1-DD3 можно заменить функциональными аналогами из серии К561: К155ЛАЗ на К561ЛА7, К155ЛП5 на К561ЛП2, К155ТМ2 на К561ТМ2, учтя различия а назначении их выводов, уменьшив в 500 раз емкость конденсатора С1 и увеличив во столько же раз сопротивление резисторов R2 и R3. После такой замены устройство можно питать от одного источника напряжением 12 В. Цепи питания микросхем следует зашунтировать конденсаторами.

Автор: А.Лозовой, г.Казань

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Искусственная кожа для эмуляции прикосновений 15.04.2024

В мире современных технологий, где удаленность становится все более обыденной, сохранение связи и чувства близости играют важную роль. Недавние разработки немецких ученых из Саарского университета в области искусственной кожи представляют новую эру в виртуальных взаимодействиях. Немецкие исследователи из Саарского университета разработали ультратонкие пленки, которые могут передавать ощущение прикосновения на расстоянии. Эта передовая технология предоставляет новые возможности для виртуального общения, особенно для тех, кто оказался вдали от своих близких. Ультратонкие пленки, разработанные исследователями, толщиной всего 50 микрометров, могут быть интегрированы в текстильные изделия и носиться как вторая кожа. Эти пленки действуют как датчики, распознающие тактильные сигналы от мамы или папы, и как исполнительные механизмы, передающие эти движения ребенку. Прикосновения родителей к ткани активируют датчики, которые реагируют на давление и деформируют ультратонкую пленку. Эта ...>>

Кошачий унитаз Petgugu Global 15.04.2024

Забота о домашних животных часто может быть вызовом, особенно когда речь заходит о поддержании чистоты в доме. Представлено новое интересное решение стартапа Petgugu Global, которое облегчит жизнь владельцам кошек и поможет им держать свой дом в идеальной чистоте и порядке. Стартап Petgugu Global представил уникальный кошачий унитаз, способный автоматически смывать фекалии, обеспечивая чистоту и свежесть в вашем доме. Это инновационное устройство оснащено различными умными датчиками, которые следят за активностью вашего питомца в туалете и активируются для автоматической очистки после его использования. Устройство подключается к канализационной системе и обеспечивает эффективное удаление отходов без необходимости вмешательства со стороны владельца. Кроме того, унитаз имеет большой объем смываемого хранилища, что делает его идеальным для домашних, где живут несколько кошек. Кошачий унитаз Petgugu разработан для использования с водорастворимыми наполнителями и предлагает ряд доп ...>>

Привлекательность заботливых мужчин 14.04.2024

Стереотип о том, что женщины предпочитают "плохих парней", долгое время был широко распространен. Однако, недавние исследования, проведенные британскими учеными из Университета Монаша, предлагают новый взгляд на этот вопрос. Они рассмотрели, как женщины реагируют на эмоциональную ответственность и готовность помогать другим у мужчин. Результаты исследования могут изменить наше представление о том, что делает мужчин привлекательными в глазах женщин. Исследование, проведенное учеными из Университета Монаша, приводит к новым выводам о привлекательности мужчин для женщин. В рамках эксперимента женщинам показывали фотографии мужчин с краткими историями о их поведении в различных ситуациях, включая их реакцию на столкновение с бездомным человеком. Некоторые из мужчин игнорировали бездомного, в то время как другие оказывали ему помощь, например, покупая еду. Исследование показало, что мужчины, проявляющие сочувствие и доброту, оказались более привлекательными для женщин по сравнению с т ...>>

Случайная новость из Архива

Новая система улавливания углерода 28.02.2023

Ученые из PNNL планируют выгодный курс для улавливания углерода посредством переработки углерода, открывая важный шаг в процессе декарбонизации и приближаясь к достижению нулевых чистых выбросов.

Потребность в технологии, которая может улавливать, удалять и перерабатывать углекислый газ, становится все острее с каждой дополнительной молекулой CO2, попадающей в атмосферу Земли. Чтобы удовлетворить эту потребность, ученые Тихоокеанской северо-западной национальной лаборатории, являющейся частью Министерства энергетики, добились значительного прорыва в своих усилиях сделать улавливание углерода более доступным и экономически эффективным. Они разработали новую систему, эффективно улавливающую CO2, наиболее доступную на сегодняшний день, и превращает его в метанол, один из наиболее часто используемых химикатов в мире.

Предотвращение попадания CO2 в атмосферу является важным аспектом смягчения глобального потепления. Однако прежде чем это произойдет, важно создать стимулы для основных выбросов и использовать технологию улавливания углерода. Чрезмерно высокая стоимость коммерческой технологии захвата являлась постоянным препятствием для ее широкого внедрения.

Ученые PNNL полагают, что метанол может обеспечить такой стимул. Его много используют в качестве топлива, растворителя и важного ингредиента в пластмассе, краске, строительных материалах и автомобильных деталях. Превращение CO2 в такие полезные вещества, как метанол, позволяет промышленным предприятиям улавливать и использовать углерод.

Занимая столько же места, сколько гардеробная, новая система улавливания и превращения углерода проста и эффективна для удаления углекислого газа из газа, насыщенного углекислым газом. Слева от этого вытяжного шкафа "дым" движется через цилиндрический контейнер, где он контактирует с улавливающим углерод растворителем. Этот растворитель химически связывается с углекислым газом и, справа, превращается в метанол.

Химик PNNL Дэвид Хелдебрант, возглавляющий исследовательскую группу новой технологии, сравнивает систему с переработкой. Подобно тому, как можно выбирать между одноразовыми и пригодными для переработки материалами, также можно перерабатывать углерод.

"Это, по сути, то, что мы здесь пытаемся сделать", - сказал Хельдебрант. "Вместо того, чтобы добывать нефть из земли для производства этих химикатов, мы пытаемся делать это из CO 2, который улавливается из атмосферы или угольных заводов, чтобы его можно было превратить в полезные вещества. Вы, так сказать, поддерживаете углерод, поэтому это не просто "вытащите его из земли, используйте один раз и выбросьте". Мы стараемся перерабатывать CO2 так же, как мы стараемся перерабатывать другие вещи, такие как стекло, алюминий и пластик".

Другие интересные новости:

▪ Процессор IBM Telum

▪ Сверхтонкая кнопка от Panasonic

▪ Модуль Silicon Labs BGM111 Blue Gecko

▪ SMS для троллейбусов

▪ Гибрид трамвая и автобуса

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Заземление и зануление. Подборка статей

▪ статья Интердевочка. Крылатое выражение

▪ статья Какое изменение в составе бензина строго коррелирует со снижением уровня преступности? Подробный ответ

▪ статья Техническое обслуживание автомобиля. Типовая инструкция по охране труда