Бесплатная техническая библиотека

Контроллер шагового двигателя. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Справочник электрика

Комментарии к статье

В радиолюбительской литературе было опубликовано много описаний устройств управления шаговыми двигателями, я решил предложить еще одно, имеющее ряд отличий и достоинств. Предлагаемый контроллер биполярного шагового двигателя построен из небольшого числа легкодоступных дешевых деталей, имеет маленький потребляемый ток и может быть адаптирован для применения в различных устройствах.

Применение двухполярного питания выходных электронных ключей дало возможность вдвое уменьшить их число и получить режим остановки двигателя, в котором через его обмотки не течет ток. Управляющая программа обеспечивает фиксированную длительность рабочих импульсов при любой частоте шагов, что избавило ключевые транзисторы от излишнего нагрева. Использование для управления ключами оптронов дает развязку по питанию, возможность независимого питания узла управления и ключей, коммутирующих обмотки двигателя.

Схема контроллера изображена на рис. 1. Узел управления построен на микроконтроллере DD1 (PIC16F84A-04/P). Назначение кнопок управления следующее: SB1 - вращение по часовой стрелке; SB2 - вращение против часовой стрелки; SB3 - увеличение частоты шагов; SB4 - уменьшение частоты шагов; SB5 - стоп. Значения напряжения питания шагового двигателя +Uшд и -Uшд зависят от его типа, но не должны по абсолютному значению превышать 27 В - половины допустимого для фототранзисторов примененных оптронов напряжения коллектор-эмиттер.

Рис. 1. Схема контроллера (нажмите для увеличения)

Чертеж печатной платы устройства и размещение деталей на ней показаны на рис. 2. Для микроконтроллера на плате устанавливают панель, в которую его вставляют уже запрограммированным.

Рис. 2. Чертеж печатной платы контроллера и размещение деталей на ней (нажмите для увеличения)

Исходный текст программы микроконтроллера содержит все необходимые комментарии, и при необходимости ее можно изменять, например, ввести полушаговый режим управления двигателем или, используя свободные порты микроконтроллера, добавить конечные выключатели для ограничения сектора вращения, или задавать нужное число шагов. Стоит отметить, что необходимая очередность открывания транзисторов VT1-VT4 реализована в программе с учетом трассировки печатной платы.

Правильно собранное устройство не требует налаживания. В нем в качестве VT1-VT4 можно использовать любые комплементарные пары транзисторов средней мощности, например, серий КТ814 и КТ815, КТ816 и КТ817, КТ972 и КТ973 или аналогичные импортные. Подходящие транзисторные оптроны можно найти в любом импульсном блоке питания, где их широко используют.

Файл печатной платы в формате Sprint Layout 6.0 и программа микроконтроллера можно скачать c ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/11/shag.zip.

Автор: Н. Каменев

Смотрите другие статьи раздела Справочник электрика.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Глюкозамин и когнитивные нарушения 16.10.2026

С возрастом нарушения памяти и мышления становятся все более распространенной проблемой, однако причины того, почему у одних людей легкие когнитивные изменения остаются стабильными, а у других со временем перерастают в деменцию, до сих пор изучены не полностью. Новая работа исследователей Университета Флориды в США указывает на возможную связь одного из широко используемых пищевых добавок с таким переходом. Речь идет о глюкозамине, который обычно принимают для уменьшения дискомфорта в суставах и поддержания их здоровья. Специалисты проанализировали обезличенные медицинские записи UF Health, охватывающие период с 2012 по 2024 год. С помощью искусственного интеллекта они изучили информацию о пациентах с болезнью Альцгеймера и другими связанными с ней деменциями, а также о людях с легкими когнитивными нарушениями. Последние характеризуются заметными проблемами с памятью или мышлением, которые уже выходят за рамки обычных возрастных изменений, но при этом еще не обязательно существенно ...>>

Звук на квантовом уровне меняется скачками, а не постепенно 16.10.2026

В привычном мире звуковые колебания затухают постепенно: струна после щипка вибрирует все слабее, а звон постепенно превращается в тишину. На уровне квантовой физики картина оказывается совершенно иной. Здесь энергия звука существует отдельными порциями, и переход между состояниями может происходить скачкообразно. Исследователи из Стэнфордского университета впервые смогли непосредственно наблюдать такой процесс в реальном времени, зафиксировав квантовые скачки отдельных звуковых частиц. Речь идет о фононах - квантовых порциях механических колебаний, которые можно рассматривать как своеобразный аналог фотонов для звуковых волн. В макроскопическом мире энергия вибрации может уменьшаться практически непрерывно, однако на квантовом уровне такое описание перестает работать. Энергетическое состояние системы изменяется дискретно, переходя с одного уровня на другой. Результаты стэнфордского эксперимента были опубликованы в журнале Science. Чтобы зафиксировать столь быстрый и чувствительн ...>>

Мизофония может иметь выраженную генетическую основу 15.10.2026

Для большинства людей звук жевания, дыхания или сопения остается практически незаметной частью повседневной жизни. Однако у людей с мизофонией такие совершенно обычные звуки способны вызывать мгновенную и крайне сильную негативную реакцию. Причины этого состояния до сих пор изучены недостаточно, однако новое исследование указывает на важную роль наследственности. Полученные данные свидетельствуют о том, что предрасположенность к мизофонии может иметь глубокую генетическую основу. Исследованием занималась команда Медицинской школы Йельского университета, сосредоточившая внимание на семейной истории людей с этим расстройством. В отличие от ряда предыдущих работ, проводившихся преимущественно с помощью дистанционных опросов, на этот раз специалисты непосредственно обследовали 101 человека с мизофонией и членов их семей. Такой подход позволил исследователям оценить не только распространенность состояния среди родственников, но и возможные связи с другими особенностями психического здоро ...>>

Случайная новость из Архива Кактус против похмелья, принимать внутрь 05.10.2004 Как доказали американские медики, экстракт из распространенного даже в домах кактуса опунции значительно смягчает симптомы похмелья. Эксперименты были проведены по всем правилам в университете Нового Орлеана, в них приняли участие 64 студента в возрасте от 20 до 30 лет. Добровольцы получили по капсуле с экстрактом опунции либо с нейтральным веществом, затем через три часа им был предложен обед и еще через два часа - обильные порции алкогольных напитков. На следующее утро оказалось, что те, кто получил экстракт кактуса, меньше страдали от таких симптомов похмелья, как сухость во рту, отсутствие аппетита и тошнота. Кроме того, у них в крови было меньше гормона стресса - кортизола и белка, свидетельствующего о воспалительных процессах в организме. Правда, такие симптомы, как головная боль или головокружение, кактусом не снимаются. Одна из фармацевтических фирм США уже начала выпуск этого средства от похмелья.

Другие интересные новости:

▪ Первый 200-вольтовый DirectFET транзистор от IR

▪ Космическая ракета, работающая на угле

▪ Fujifilm и Panasonic разработали органический датчик изображения

▪ iPhone предугадывает желания хозяина

▪ Водородный кроссовер Audi H-Tron Quattro

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Автомобиль. Подборка статей

▪ статья Друзья познаются в беде. Крылатое выражение

▪ статья Чему обучались большинство слушателей Галилея в Падуанском университете? Подробный ответ

▪ статья Полынь метельчатая. Легенды, выращивание, способы применения

▪ статья Ремонтируем блока питания компьютера. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Микросхемы. AC/DC-модули ROHM. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026