Бесплатная техническая библиотека

Контроллер шагового двигателя. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Справочник электрика

Комментарии к статье

В радиолюбительской литературе было опубликовано много описаний устройств управления шаговыми двигателями, я решил предложить еще одно, имеющее ряд отличий и достоинств. Предлагаемый контроллер биполярного шагового двигателя построен из небольшого числа легкодоступных дешевых деталей, имеет маленький потребляемый ток и может быть адаптирован для применения в различных устройствах.

Применение двухполярного питания выходных электронных ключей дало возможность вдвое уменьшить их число и получить режим остановки двигателя, в котором через его обмотки не течет ток. Управляющая программа обеспечивает фиксированную длительность рабочих импульсов при любой частоте шагов, что избавило ключевые транзисторы от излишнего нагрева. Использование для управления ключами оптронов дает развязку по питанию, возможность независимого питания узла управления и ключей, коммутирующих обмотки двигателя.

Схема контроллера изображена на рис. 1. Узел управления построен на микроконтроллере DD1 (PIC16F84A-04/P). Назначение кнопок управления следующее: SB1 - вращение по часовой стрелке; SB2 - вращение против часовой стрелки; SB3 - увеличение частоты шагов; SB4 - уменьшение частоты шагов; SB5 - стоп. Значения напряжения питания шагового двигателя +Uшд и -Uшд зависят от его типа, но не должны по абсолютному значению превышать 27 В - половины допустимого для фототранзисторов примененных оптронов напряжения коллектор-эмиттер.

Рис. 1. Схема контроллера (нажмите для увеличения)

Чертеж печатной платы устройства и размещение деталей на ней показаны на рис. 2. Для микроконтроллера на плате устанавливают панель, в которую его вставляют уже запрограммированным.

Рис. 2. Чертеж печатной платы контроллера и размещение деталей на ней (нажмите для увеличения)

Исходный текст программы микроконтроллера содержит все необходимые комментарии, и при необходимости ее можно изменять, например, ввести полушаговый режим управления двигателем или, используя свободные порты микроконтроллера, добавить конечные выключатели для ограничения сектора вращения, или задавать нужное число шагов. Стоит отметить, что необходимая очередность открывания транзисторов VT1-VT4 реализована в программе с учетом трассировки печатной платы.

Правильно собранное устройство не требует налаживания. В нем в качестве VT1-VT4 можно использовать любые комплементарные пары транзисторов средней мощности, например, серий КТ814 и КТ815, КТ816 и КТ817, КТ972 и КТ973 или аналогичные импортные. Подходящие транзисторные оптроны можно найти в любом импульсном блоке питания, где их широко используют.

Файл печатной платы в формате Sprint Layout 6.0 и программа микроконтроллера можно скачать c ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/11/shag.zip.

Автор: Н. Каменев

Смотрите другие статьи раздела Справочник электрика.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Кислотность океана разрушает зубы акул 03.10.2025

Мировые океаны выполняют важнейшую функцию - они поглощают около трети углекислого газа, выбрасываемого в атмосферу. Это помогает замедлять темпы глобального потепления, но имеет и обратную сторону. Растворяясь в воде, CO2 образует угольную кислоту, которая повышает концентрацию водородных ионов и приводит к снижению pH. Вода становится более кислой, а последствия этого процесса уже заметны для морских экосистем. Средний показатель кислотности океана сейчас равен примерно 8,1, тогда как еще недавно за условную норму брали значение 8,2. По прогнозам, к 2300 году уровень может упасть до 7,3 - это сделает океан почти в десять раз кислее нынешнего состояния. Для обитателей морей подобные изменения означают не просто сдвиг химического равновесия, а реальную угрозу физиологическим процессам, начиная от формирования раковин у моллюсков и заканчивая охотничьим поведением акул. Чтобы выяснить, как именно кислотная среда отражается на зубах акул, группа немецких исследователей провела эксп ...>>

Почтовый космический корабль Arc 03.10.2025

Космические технологии становятся частью инфраструктуры, способной повлиять на логистику, медицину и даже военную сферу. Идея использовать орбиту как глобальный склад для срочных поставок звучала еще недавно как научная фантастика, но стартап Inversion пытается превратить ее в практическое решение. Компания Inversion появилась в начале 2021 года благодаря Джастину Фиаскетти и Остину Бриггсу, которые на тот момент были студентами Бостонского университета. Их замысел состоял в том, чтобы сделать возможной доставку грузов не только через спутниковые сети данных, но и в буквальном смысле - физических предметов. В основе лежит простая мысль: если космос обеспечивает доступ к любой точке Земли, то и грузы должны перемещаться тем же маршрутом. Уже за три года работы команда из 25 специалистов успела построить демонстрационный аппарат "Ray". Его запуск состоялся в рамках миссии SpaceX Transporter-12. Устройство весом 90 килограммов проверяло ключевые технологии Inversion, включая двухком ...>>

Лазерное обогащение урана 02.10.2025

Ядерная энергия остается одним из ключевых источников стабильного электричества, особенно для стран с растущими потребностями в энергоснабжении. Однако обеспечение бесперебойных поставок топлива для атомных станций требует современных технологий обогащения урана, которые одновременно эффективны и безопасны. Американская компания Global Laser Enrichment (GLE) делает значительный шаг в этом направлении, завершив масштабное тестирование лазерной технологии обогащения урана. Демонстрационная программа была проведена на объекте в Уилмингтоне, Северная Каролина. Тестирование технологии SILEX (Separation of Isotopes by Laser EXcitation), разработанной австралийской Silex Systems, стартовало в мае 2025 года и продлится до конца года. В ходе экспериментов компания планирует получить сотни фунтов низкообогащенного урана (LEU), который может быть использован в качестве топлива для атомных электростанций. GLE была создана в 2007 году для коммерциализации лазерных методов обогащения урана в С ...>>

Случайная новость из Архива Математическое закономерное распределение нейронов в человеческом мозге 04.01.2024 Ученые из Исследовательского центра Юлиха и Кельнского университета в Германии, участвующие в проекте "Человеческий мозг", обнаружили удивительное математическое правило, регулирующее распределение нейронов в мозге. Подтверждено, что количество нейронов в наружном слое нервной ткани у различных видов млекопитающих соответствует логнормальному распределению. Открытие логнормального распределения нейронов в наружном слое коры головного мозга при различных видах млекопитающих имеет важное значение для понимания функционирования мозга и его эволюции. Эта информация может служить основой для создания точных моделей, облегчающих исследования неврологических механизмов, и может дать толчок к разработке инновационных методов лечения различных неврологических заболеваний, предостерегая нас от потенциальных проблем и улучшая качество жизни. Полученные данные дают ученым ключ для создания точных моделей, которые помогут раскрыть тайны функционирования мозга и разработать новые методы лечения неврологических заболеваний. Логнормальное распределение, известное в мире статистики, становится ярким откровением при анализе нейронов. Эта математическая концепция проявляется в природе, аналогично нормальному распределению, но с асимметрией и выраженным правосторонним хвостом. Важно отметить, что такое распределение также обнаруживается в численности населения, где крупные города сочетаются с множеством небольших населенных пунктов. Структура и функции мозга тесно связаны с количеством и распределением нейронов. Разнообразие плотности нейронов в различных частях коры головного мозга значительно варьируется. Для проведения исследования были использованы данные семи различных видов млекопитающих, включая человека. Сравнительный анализ плотности нейронов на разных участках коры головного мозга выявил общую закономерность логнормального распределения. Логнормальное распределение становится естественным результатом различных процессов в развивающемся организме, подобно тому, как нормальное распределение связано с суммированием независимых переменных. Новое исследование не только расширяет наше понимание о структуре мозга, но также предоставляет основу для будущих исследований в области лечения неврологических расстройств. Внимание к математическим закономерностям распределения нейронов открывает перспективы для создания более эффективных методов лечения и борьбы с мозговыми заболеваниями.

Другие интересные новости:

▪ Получение сверхчистого кремния

▪ Грибы помогут утилизировать пластиковые отходы

▪ Недосып ведет к обжорству

▪ Твердотельные накопители Toshiba RD500 и RC500

▪ Принтеры Canon Pixma G

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Типовые инструкции по охране труда (ТОИ). Подборка статей

▪ статья Пан или пропал (либо пан, либо пропал). Крылатое выражение

▪ статья Что такое эпилепсия? Подробный ответ

▪ статья Начальник отдела внутреннего контроля. Должностная инструкция

▪ статья Автоматическое зарядное устройство для автомобильных свинцово-кислотных аккумуляторов. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Защита акустических систем от перегрузок. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2025