Бесплатная техническая библиотека

Контроллер шагового двигателя. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Справочник электрика

Комментарии к статье

В радиолюбительской литературе было опубликовано много описаний устройств управления шаговыми двигателями, я решил предложить еще одно, имеющее ряд отличий и достоинств. Предлагаемый контроллер биполярного шагового двигателя построен из небольшого числа легкодоступных дешевых деталей, имеет маленький потребляемый ток и может быть адаптирован для применения в различных устройствах.

Применение двухполярного питания выходных электронных ключей дало возможность вдвое уменьшить их число и получить режим остановки двигателя, в котором через его обмотки не течет ток. Управляющая программа обеспечивает фиксированную длительность рабочих импульсов при любой частоте шагов, что избавило ключевые транзисторы от излишнего нагрева. Использование для управления ключами оптронов дает развязку по питанию, возможность независимого питания узла управления и ключей, коммутирующих обмотки двигателя.

Схема контроллера изображена на рис. 1. Узел управления построен на микроконтроллере DD1 (PIC16F84A-04/P). Назначение кнопок управления следующее: SB1 - вращение по часовой стрелке; SB2 - вращение против часовой стрелки; SB3 - увеличение частоты шагов; SB4 - уменьшение частоты шагов; SB5 - стоп. Значения напряжения питания шагового двигателя +Uшд и -Uшд зависят от его типа, но не должны по абсолютному значению превышать 27 В - половины допустимого для фототранзисторов примененных оптронов напряжения коллектор-эмиттер.

Рис. 1. Схема контроллера (нажмите для увеличения)

Чертеж печатной платы устройства и размещение деталей на ней показаны на рис. 2. Для микроконтроллера на плате устанавливают панель, в которую его вставляют уже запрограммированным.

Рис. 2. Чертеж печатной платы контроллера и размещение деталей на ней (нажмите для увеличения)

Исходный текст программы микроконтроллера содержит все необходимые комментарии, и при необходимости ее можно изменять, например, ввести полушаговый режим управления двигателем или, используя свободные порты микроконтроллера, добавить конечные выключатели для ограничения сектора вращения, или задавать нужное число шагов. Стоит отметить, что необходимая очередность открывания транзисторов VT1-VT4 реализована в программе с учетом трассировки печатной платы.

Правильно собранное устройство не требует налаживания. В нем в качестве VT1-VT4 можно использовать любые комплементарные пары транзисторов средней мощности, например, серий КТ814 и КТ815, КТ816 и КТ817, КТ972 и КТ973 или аналогичные импортные. Подходящие транзисторные оптроны можно найти в любом импульсном блоке питания, где их широко используют.

Файл печатной платы в формате Sprint Layout 6.0 и программа микроконтроллера можно скачать c ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/11/shag.zip.

Автор: Н. Каменев

Смотрите другие статьи раздела Справочник электрика.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Власть является ключевым фактором счастья в отношениях 11.03.2026

Исследования семейных и романтических отношений показывают, что длительное счастье пары зависит не только от привычных факторов, таких как доверие, уважение и преданность, но и от более тонких психологических аспектов. Современные ученые ищут закономерности, которые отличают действительно счастливые пары от остальных, чтобы понять, какие механизмы поддерживают гармонию в отношениях. Группа исследователей из Университета Мартина Лютера в Галле-Виттенберге и Бамбергского университета провела опрос среди 181 пары, которые состояли в совместных отношениях более восьми лет и прожили вместе хотя бы месяц. Участники заполняли анкету, описывая различные аспекты своих отношений, включая распределение обязанностей, эмоциональную поддержку и степень вовлеченности в совместные решения. Анализ данных показал интересный паттерн: пары, где оба партнера ощущали высокий уровень личной власти, оказывались наиболее счастливыми и удовлетворенными. В данном контексте под властью понимается способност ...>>

Защищенная колонка-повербанк Anker Soundcore Boom Go 3i 11.03.2026

Компания Anker представила новую модель линейки Soundcore - колонку Soundcore Boom Go 3i, ориентированную на активное использование на улице. Новинка отличается высокой степенью защиты: корпус соответствует стандарту IP68, что обеспечивает водо- и пыленепроницаемость, а ударопрочный дизайн выдерживает падение с высоты до одного метра. За качество звука отвечает 15-ваттный драйвер, обеспечивающий пик громкости до 92 дБ, а технология BassUp 2.0 усиливает низкие частоты, делая звучание более насыщенным. Колонка обладает автономностью до 24 часов, а LED-индикатор позволяет контролировать уровень заряда батареи. Кроме того, Soundcore Boom Go 3i может выполнять функцию павербанка: согласно внутренним тестам, устройство способно зарядить iPhone 17 с нуля до 40% за один час, что делает его полезным аксессуаром в походах и поездках. Среди функциональных особенностей модели стоит выделить технологию Auracast, которая улучшает подключение и позволяет создавать стереопару из двух колонок ...>>

Раннее воздержание от алкоголя перестраивает мозг и иммунитет 10.03.2026

Алкогольная зависимость - хроническое расстройство с компульсивным употреблением спиртного, которое влияет не только на поведение, но и на функционирование мозга и иммунной системы. Недавние исследования показали, что даже на ранних этапах воздержания организм начинает перестраиваться, открывая новые возможности для терапии зависимости. Ученые сосредоточились на пациентах, находящихся в первые недели абстиненции, и зафиксировали значительные изменения в мозговой активности. С помощью функциональной магнитно-резонансной томографии они выявили перестройку сетей нейронных связей, отвечающих за контроль импульсов и принятие решений. Эти изменения могут быть ключевыми для восстановления самоконтроля и снижения риска рецидива. Одновременно с нейронной перестройкой исследователи наблюдали колебания иммунной системы. В крови повышался уровень цитокинов - сигнальных белков, регулирующих воспалительные процессы. Эти данные свидетельствуют о существовании нейроиммунного взаимодействия, при ...>>

Случайная новость из Архива Маршрутизаторы Tenda W308R, W309R, W322U 08.05.2013 Китайская компания Tenda, обладающая большим ассортиментом сетевых устройств, пополнила класс бюджетных маршрутизаторов с адаптером Wi-Fi класса N двумя моделями W308R и W309R, а также представила компактный USB-брелок W322U, наделённый тем же модулем беспроводной связи. Роутеры W308R и W309R заключены в одинаковые корпуса размером 172 х 110,2 х 31 мм и обладают схожими возможностями, однако более старшая модель имеет некоторые усовершенствования. Например, W309R оснащён двумя съёмными антеннами с коэффициентом усиления 7 дБи, тогда как у более простого варианта они статичны и характеризуются значением 5 дБи. Из внешних особенностей можно выделить возможность настенного крепления и боковое размещение вентиляционных отверстий. На задней панели размещены 4 порта LAN, работающих на скорости до 100 Мбит/с, и один WAN с теми же показателями быстродействия, а также кнопка WPS, совмещающая функции сброса и установки связи WPS. Спереди находятся индикаторы работы роутера. В основе устройств лежит довольно производительный процессор BroadCom BCM 5357 с частотой 500 МГц, 32 Мбайт оперативной памяти и 4 Мбайт постоянной для хранения прошивки. Используется модуль связи Wi-Fi 802.1 b/g/n, обеспечивающий беспроводную передачу данных на скорости до 300 Мбит/с благодаря двухканальному соединению с применением технологии MIMO. Доступны стандарты шифрования WPA-PSK и WPA2-PSK. Роутеры поддерживают все современные типы интернет-подключения: PPPoE, статический и динамический IP, PPTP и L2TP. Имеют встроенный DHCP для автоматического присвоения IP-адресов внутри сети. Оснащены технологией QoS, позволяющей устанавливать приоритетов в использовании интернет-канала для отдельных программ или подсоединённых устройств. Устройства позволяют работать с IPTV. Управление маршрутизаторами осуществляется через веб-интерфейс. Поддерживается настройка фильтров безопасности для портов, MAC- или URL-адресов. Доступна возможность изменения MTU, MAC-идентификатора WAN-порта и адресов DNS-серверов, а также ручной настройки маршрутизации. Присутствует счётчик трафика, в том же разделе интерфейса устанавливаются ограничения скорости интернет-канала или количества скачиваний для одного пользователя или группы. USB-адаптер Tenda W322U стандарта Wi-Fi 802.11 b/g/n обладает скромными габаритами - 75 х 23,5 х 11,4 мм и позволяет быстро оснастить компьютер высокоскоростной беспроводной связью с заявленной пропускной способностью до 300 Мбит/с, задействуя две встроенные антенны. Технология WPS позволяет столь же быстро устанавливать защищённое соединение Wi-Fi. Поддерживаются стандарты безопасности WEP, WPA и WPA2 и возможность создания точки доступа. Тестирование маршрутизаторов W308R и W309R показывает, что производительности платформы достаточно для выполнения самых сложных задач: при обработке тысячи torrent-запросов не наблюдается нагрева, падения скорости или снижения быстродействия веб-интерфейса. Передача данных по LAN соответствует заявленным характеристикам, а вот производительность адаптера Wi-Fi оказалась лишь на уровне 25 Мбит/с на расстоянии 2 метра и порядка 10 Мбит/с при отдалении на 10 метров, причём W309R, как и положено, показал себя несколько лучше. Возможно, в этой области будут достигнуты некоторые улучшения после выхода обновлённой прошивки. Адаптер W322U обеспечивает стабильную связь, а его скоростные показатели находятся примерно на уровне описанных роутеров. Tenda W322U уже продаётся в России по цене от 500 рублей, а W308R и W309R можно будет приобрести в ближайшее время - ожидаемая стоимость составит примерно 800 и 1000 рублей, соответственно.

Другие интересные новости:

▪ Алмаз тверже алмаза

▪ Запущена космическая ракета с напечатанным двигателем

▪ 8-ядерный процессор Kirin 920 с поддержкой VoLTE и QHD-экранов

▪ Водоблоки полного покрытия Aqua Computer Kryographics Next

▪ Психологическая подготовка родителей поможет их детям

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Радиоприем. Подборка статей

▪ статья Токарный станок. История изобретения и производства

▪ статья Что держит Атлант на своих плечах? Подробный ответ

▪ статья Град. Советы туристу

▪ статья ИК пульт ДУ включает электроприборы. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Антенные усилители SWA. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026