Начинающим программистам микроконтроллеров PIC. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Начинающему радиолюбителю

 Комментарии к статье

[an error occurred while processing this directive]

Исходя из собственного опыта начала изучения программирования микроконтроллеров постараюсь дать несколько практических советов по составлению программ на ассемблере. Все, приведенные ниже, примеры программирования даны применительно к Pic контроллерам среднего семейства Microchip, как наиболее приемлемых для начала освоения, ввиду относительно простой их архитектуры и несложной системы команд ассемблера.

Предлагаемые программы вполне можно применять в виде готовых макросов (законченных подпрограмм).Они не привязаны к конкретному контроллеру, поэтому при применении следует учитывать данные из datasheet-ов.

1.Применение прерываний от переполнения таймера TMR0 (RTCC)

Примем тактовую частоту - Fтакт. = 4,096 МГц (стандартный кварц). Тогда время цикла составит t c = 1 / Fтакт. * 4 = 0,97656 мкс

INI_TMR ; инициализация режима прерываний от RTCC
bsf STATUS,RP0 ; выбираем банк 1
movlw b'00000100'
movwf OPTION ; предделитель для RTCC 1 : 32
bcf STATUS,RP0 ; банк 0
movlw b'10100000'
movwf INTCON ; разрешено прерывание от RTCC
movlw .96 ; загружаем в RTCC предварительное число 96
movwf TMR0

Получим время прерываний:
t i = t c * 32 * (256 - 96 = 160)
t i = 0,97656 * 32 * 160 = 5 000 мкс = 5 мс

Теперь, если в Вашу любую программу ввести бесконечный цикл (так называемый цикл ожи- дания прерывания), и окончание программы переводить на этот цикл, получим временную привязку к 5 мс.И после прерывания программа вернется по адресу, указанном вектором прерываний (чаще это 04h).Для чего это можно использовать - смотри дальше.

Итак:

;
org 0
START ; начало выполнения программы после
; включения питания
org 04h ; а это адрес вектора прерывания, по которому
main ; будет выполняться основная программа
;
START ; здесь обычно происходит обязательная ини-
INI_TMR ; циализация портов, режимов, регистров и т.п.
INI_PORTS
loop
goto loop ; а это и есть бесконечный цикл
;--------------------------------------------------

main
; далее идет тело основной программы,
; в которой обязательно надо создать программу обслуживания прерываний от RTCC,
; вызываемой командой CALL:

ServTMR
btfsc INTCON,RTIF ; проверяем флаг срабатывания прерываний от RTCC и
call SET_TMR ; если "да",то снова инициализируем TMR0
return ; если "нет" - возврат в место вызова ServTMR в
; основной программе main
;
SET_TMR movlw .96
movwf TMR0 ; снова загружаем число 96
bcf INTCON,RTIF ; сбрасываем флаг срабатывания
retfie ; возврат с разрешением прерываний в ServTMR, а
; затем в основную программу main

Пример использования прерывания от RTCC для получения секундного импульса на одном из выходов, скажем, порта В - RB0 : Используем регистр Rsec, который должен быть ранее объявлен в в адресном поле рабочих регистров.

Таким образом на выходе RB0 порта В каждую секунду уровень сигнала будет изменяться то '0' то '1'.

В регистрах контроллера информация находится обычно в двоичном виде, ( в бинарном коде). Но часто необходимо получить информацию в двоично - десятичном виде (BCD - код), скажем, для управления поразрядно семисегментным индикатором.

Рассмотрим примеры преобразований двоичного кода b2 в двоично - десятичный BCD и наоборот.

В 8 - bit регистре можно записать в двоичном коде число от 0 до 255 ( от b'00000000' до b'11111111' ). Преобразуем двоичное число в три разряда двоично - десятичного кода - "сотни", "десятки" и "единицы". Для этого будем использовать следующие регистры, которые должны быть заранее объявлены в адресном поле рабочих регистров :

Rbin - регистр хранения числа в двоичном коде b2
Rhan - регистр "сотни" кода BCD
Rdec - регистр "десятки" кода BCD
Rsim - регистр "единицы" кода BCD

Преобразования проводим используя операции вычитания чисел 100, а затем 10 с подсчетом количества положительных вычитаний.

FORM_1S ; в каждом цикле, а он по прерыванию RTCC длится
incf Rsec,w ; 5 Мс, увеличиваем регистр Rsec на 1 до числа 200
xorlw .200 ; (5 мс * 200 = 1 сек)
btfsc STATUS,z
goto OUT_PORT ; при Rsec = 200 флаг z = '1' и переход на управление
; выводом RB0 порта В
return ; возврат в основную программу main
;
OUT_PORT btfss PORTB,0 ; проверяем состояние вывода RB0
goto OUT_ON ; если RB0 ='0', то устанавливаем в '1'
bcf PORTB,0 ; в противном случае - устанавливаем в '0'
goto main ; возврат в основную программу
;
OUT_ON bsf PORTB,0 ; устанавливаем RB0 = '1'
goto main

CON_100 movlw .100 ; вычитаем 100 из Rbin c проверкой, что
subwf Rbin,w ; результат не отрицательный. Флаг 'c' = 1 при
btfss STATUS,c ; результате > или = 0, и 'c' = 0 при < 0
goto CON_10
incf Rhan,f ; подсчет количества "сотен"
movwf Rbin ; результат вычитания сначала храним в регистре
goto CON_100 ;аккумуляторе и только потом возвращаем в Rbin
; чтобы не потерять остаток при отрицательном
; результате вычитания.
CON_10 movlw .10 ; аналогично определяем "десятки"
subwf Rbin,w
btfss STATUS,c
goto end_con
incf Rdec,f
movwf Rbin
goto CON_10;
end_con
movf Rbin,w
movwf Rsim ; после вычитаний заносим остаток в "единицы"
;продолжение выполнения программы

Обратное преобразование BCD - кода в b2. Используем те же регистры Rhan, Rdec, Rsim где находится число в BCD - коде, регистры RbinH - старший разряд и RbinL - младший разряд для чисел ( > 255) в коде b2 и вспомогательные регистры RM1 - "множимое", RM2- "множитель".Для преобразования BCD в b2 нужно умножить "сотни" на 100, "десятки" на 10 и сложить все вместе с "единицами" и с учетом переноса в старший разряд при необ- ходимости.Для умножения используем операцию сложения.

B2X_100 movlw .99 ; преобразование "сотен"
movwf RM2 ; множитель = кол - во сложений (100) минус один
movf Rhan,w
movwf RM1 ; множимое = "сотни"
loopX100 addwf RM1,w btfsc STASTUS,c ; проверяем перенос в старший разряд
incf RbinH,f ; если есть перенос
decfsz RM2,f ; контролируем количество сложений
goto loopX100
movwf RbinL ; результат сложения заносим в регистр мл. разряда
;
B2X_10 movlw .9 ; преобразование "десятков"
movwf RM2 ; множитель = кол - во сложений (10) минус один
movf Rdec,w
movwf RM1 ; множимое = "десятки"
loopX10 addwf RM1,w ; здесь перенос можно не проверять, т.к. результат
decfsz RM2,f ; всегда < 255
goto loopX10
addwf RbinL,f ; добавляем результат преобразования "десятков"
btfsc STATUS,c ; учитывая возможный перенос в разрядах
incf
RbinH,f
movf Rsim,w
addwf Rbin,f ; добавляем "единицы" с учетом возможного переноса
btfsc STATUS,c
incf RbinH,f

Конец преобразованиям и дальнейшее выполнение программы. В регистрах RbinL и RbinH получили 16 - bit число в коде b2.

Для выполнения арифметической операции деления по аналогии с умножением, рассмотренном выше, применяется операция вычитания. Допустим нам нужно произвести деление числа, находящегося в регистрах RHsum (старшие разряды) и RLsum (младшие разряды) - на делитель ( примем делитель не > 255) находящийся в регистре Rdel.

Результат будем заносить в регистры RHrez и RLrez (старшие и младшие разряды соответственно) :

OP_DEL
movf Rdel,w
subwf Rlsum,w
btfss STATUS,c ; проверяем не отрицательный ли результат?
goto DEF_carry ; если "да", то проводим заем из ст. разряда
incf RLrez,f ; подсчитываем кол-во вычитаний с учетом
btfsc STATUS,c ; возможного переноса в старший разряд
incf RHrez,f
movwf RLsum ; восстанавливаем остаток, что бы не потерять
goto OP_DEL ; при отрицательном результате вычитания
;
DEF_carry
movlw 0h
xorwf RHsum,w ; все ли заняли из старшего разряда в младший?
btfsc STATUS,z ; если "да", т.е. RHdel = 0 и в OP_DEL отри-
goto OUT_ DEL ; цат. результат - конец делению и выход
decf RHsum,f ; если "нет" - заем из старшего разряда и про-
incf RLrez,f ; должаем дальше
btfsc STATUS,c ; проверка необходимости переноса в ст.разряд
incf RHrez,f
goto OP_DEL

Автор: Владимир Д., degvv@mail.ru; Публикация: cxem.net

Смотрите другие статьи раздела Начинающему радиолюбителю.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Горькие продукты улучшают работу мозга 08.11.2025

Как выяснили японские ученые, горький вкус флаванолов играет важную роль в стимуляции центральной нервной системы. Даже при минимальном усвоении этих веществ организм получает сигнал к повышению активности нейромедиаторов и улучшению когнитивных функций, что делает натуральные продукты с горьким вкусом потенциально полезными для мозга и общей физиологии. В поисках способов улучшить работу мозга ученые все чаще обращаются к натуральным соединениям, содержащимся в привычных продуктах питания. Одним из таких веществ являются флаванолы, присутствующие в какао, красном вине и ягодах. Исследователи из Технологического института Сибаура в Японии выяснили, что горький и вяжущий вкус этих соединений способен активировать мозг через вкусовые рецепторы, способствуя улучшению памяти, внимания и способности к обучению. Ранее было известно, что флаванолы защищают нейроны и поддерживают когнитивные функции, однако их биодоступность - доля вещества, поступающая в кровь - крайне низка. Это вызвал ...>>

Дождевой электрогенератор 08.11.2025

Группа разработчиков Нанкинского университета аэронавтики и астронавтики представила дождевой электрогенератор, который превращает дождевые капли в источник электричества, используя саму воду как структурный и электрический элемент. В отличие от традиционных капельных генераторов, где электричество создается на твердых диэлектрических пленках с металлическими электродами, новое устройство плавает непосредственно на поверхности воды. Вода одновременно выполняет роль опоры и проводника, что позволило снизить вес системы на 80%, а стоимость уменьшить почти наполовину, сохранив при этом мощность до 250 вольт на каждую каплю. "Мы позволили воде одновременно выполнять структурную и электрическую функции, создав легкую, доступную и масштабируемую систему", - объяснил профессор Ванлин Гуо, ведущий автор исследования. Такая концепция открывает путь к созданию гидровольтаических систем, которые могут работать в водоемах без использования суши, дополняя солнечные и ветровые технологии. П ...>>

Климат влияет на длительность беременности 07.11.2025

Беременность традиционно воспринимается как естественный биологический процесс с предсказуемыми сроками, однако современные исследования все чаще доказывают, что на ее продолжительность влияют факторы, выходящие далеко за пределы медицины. Среди них особое место занимают климат и окружающая среда - именно эту взаимосвязь впервые подробно изучили ученые из Университета Кертина в Австралии. Их работа раскрывает, что экстремальные погодные условия способны не только вызывать преждевременные роды, но и, напротив, удлинять срок беременности. Команда исследователей проанализировала данные почти 400 тысяч новорожденных, появившихся на свет в Западной Австралии. Результаты оказались неожиданными: климатические колебания заметно влияли на организм будущих матерей, особенно у тех, кто рожал после 41-й недели беременности. По словам доктора Сильвестра Додзи Ньядана из Школы народного здоровья Университета Кертина, проблема перенашивания долгое время оставалась в тени, хотя ее последствия могут ...>>

Случайная новость из Архива Выпил - подойди к тестеру 25.07.2001 Достаточно подышать в прибор, и он за секунды сообщит о степени вашего опьянения. При содержании в крови алкоголя выше нормы раздастся звуковой сигнал, а на экране дисплея цифрового тестера появится предупреждающая надпись. Прибор работает от одной батарейки. Размер его - 12x6x3,5 см, вес - 150 г

Другие интересные новости:

▪ Металл с необычными оптическими свойствами

▪ Биоразлагаемые кроссовки

▪ 5-дюймовый гибкий дисплей AMOLED на пластиковой основе

▪ К вечеру мозг уменьшается

▪ Заходите, здесь вас обнюхают

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Регуляторы мощности, термометры, термостабилизаторы. Подборка статей

▪ статья Умом Россию не понять. Крылатое выражение

▪ статья Зачем в древнерусских медальонах христианские сюжеты объединяли с изображением змей? Подробный ответ

▪ статья Курильские острова. Чудо природы

▪ статья Солнечные коллекторы. Системы хранения солнечного тепла. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Казеиновый клей из молока. Химический опыт

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2025