Внутриход настолько несложен, что его способен изготовить даже начинающий юный конструктор. И в то же время модель наглядно демонстрирует, как без колес, воздушного винта или гусениц можно осуществлять движение миниатюрного транспортного средства.

Модель (рис. 1) состоит из корпуса, согнутого из жести или оргстекла, микромоторчика, закрепленного наклонно на специальной поворачивающейся планке, батарейки 4,5 В от карманного фонарика, эксцентриков и выключателя. В опорной кромке корпуса проделаны отверстия и пропущены шерстяные нитки - для снижения трения и уменьшения шума.

Рис. 1. Схема внутрихода (нажмите для увеличения): 1 - корпус, 2 - батарея 4,5 В, 3 - выключатель, 4 - нитяная обмотка, 5 - электродвигатель, 6 - эксцентрик, 7 - крепежная планка

При вращении эксцентрика возникает центробежная сила, один из моментов которой направлен вниз и назад, - тогда модель, прижимаясь к поверхности, замирает на месте, другой - вверх и вперед: масса модели "нейтрализуется", происходит движение. Устойчивость обеспечивается установкой двух взаимно противоположных эксцентриков (рис. 2) либо поворотом оси эксцентрика в сторону, противоположную направлению вращения.

Рис. 2. Схема установки двух эксцентриков-дебалансов

На этом принципе могут быть построены не только интересные игрушки, но и модели реальных конструкций - уплотнитель дорожного полотна, грузовые сани и другие вездеходные машины.

Автор: З.Ганов