Бесплатная техническая библиотека

Звук управляет моделью. Советы моделисту

Справочник / Аппаратура радиоуправления

 Комментарии к статье

Вам, очевидно, приходилось читать о моделях, управляемых звуковыми сигналами. Приемное устройство, описание которого мы предлагаем вниманию читателей, реагирует на звуковой сигнал определенной силы. Источником его может быть, например, свисток, дудочка или специальный передатчик звуковых команд. Оснащенная такой аппаратурой модель выполняет в любой последовательности команды: "вперед", "назад", "налево", "направо". Прекращение звукового сигнала или снижение его до определенного уровня вызывает остановку модели ("стоп"). Вот как работает устройство.

На модели установлены четыре поочередно мигающие лампы, каждая из них соответствует определенной команде. Если в промежуток времени, в течение которого горит одна из ламп, подать непрерывный звуковой сигнал достаточной силы, модель выполнит намеченную команду. Но как только приемник перестает "слышать" звук, модель останавливается, а командные лампы продолжат вспыхивать поочередно.

Для управления таким устройством нужны определенные навыки. Поэтому время горения каждой лампы сначала устанавливают равным 2 с, а затем постепенно снижают, доводя его до 0,5 с и даже меньше.

Питается приемник от двух последовательно соединенных батарей 3336Л.

На микросхеме А1 (рис. 1) собран усилитель низкой частоты, а на элементах D1.1 и D1.2 ИМС D1 - формирователь импульса сброса, который при включении тумблера S1 устанавливает счетчик импульсов D2 в начальное состояние. На элементах D1.3 и D1.4 собран тактовый генератор, а на элементах D3.1 - D3.4 микросхемы D3 - дешифратор. Счетчик импульсов и дешифратор составляют распределитель импульсов. Он имеет один вход (вывод 3 D2.2) и четыре выхода (выводы 3, 6, 8 и 11 D3). Задача распределителя - преобразовывать входную последовательность импульсов в выходную. На микросхеме D4 собран регистратор импульсов. Роль электронных ключей выполняют транзисторы V1-V5. На полупроводниковом триоде V8 собран стабилизатор напряжения.

Рис. 1. Принципиальная схема звукового приемника

Рассмотрим работу устройства в дежурном режиме (ори отсутствии звукового сигнала). Сразу после включення S1 тактовый генератор начинает вырабатывать импульсы с частотой 1 Гц. Первый поступивший на вход распределителя импульс вызывает появление на выходе элемента D3.2 (вывод 6) логического нуля (уровень логического 0 соответствует напряжению 0,05 В, логической 1-3,6 В): транзистор V3 открывается и вспыхивает лампа Н2. Когда па вход распределителя приходит второй импульс, откроется только транзистор V4 и загорается лампа H3. Третий импульс включит транзистор V5, а вместе с ним и лампу Н4. Четвертый импульс откроет только транзистор V2 - горит лампа Н1. Пятый импульс вновь открывает транзистор V3, о чем свидетельствует зажженная лампа Н2. И так поочередно все лампы будут продолжать вспыхивать, а модель останется без движения, пока на нее не поступит звуковой сигнал" Допустим, что он приходит в промежутке между загоранием и погасанием лампы Н1 (команда "вперед").

С динамической головки В1 электрические колебания через трансформатор Т1 и конденсатор С3 поступают на вход микросхемы А1. Усиленный ею сигнал через конденсатор С6 приходит па регистратор импульсов, и на его выходе (вывод 8 элемента D4.4) появляется логический 0. Транзистор V1 откроется, и реле К1 сработает. Его контактные пластины К1.1, К1.2 разрывают цепь питания ламп Н1 - Н4 и отключают тактовый генератор. Одновременно срабатывает реле К2, во время горения лампы Н1 транзистор V2 открыт. Его контактная система К2.1 и К2.2 (рис. 2) подключает электродвигатели М1, М2 к источнику питания: модель будет двигаться вперед, пока действует звуковой сигнал. Но как только он становится меньше 3 мВ, на выходе регистратора импульсов появляется логическая 1 - транзистор V1 закроется, реле К1 отключится и тактовый генератор продолжит свою работу. В результате реле К2 и электродвигатели М1, М2 обесточатся, а лампы Н1 - Н4 начнут последовательно вспыхивать. Точно так же модель будет выполнять команду "назад", если звуковой сигнал поступит в период горения лампы Н3, команды "налево" или "направо" - за время горения лампы Н4 или Н2 соответственно.

Рис. 2. Электрическая схема ходовой части модели

Рис. 3. Расположение элементов приемника на монтажной плате

Для управления моделью не рекомендуется применять частоты ниже 400 Гц, поскольку шумы работающих электродвигателей и редукторов занимают полосу 25-350 Гц. Использование звуковых колебаний выше 18 кГц ограничено частотными свойствами динамической головки.

В звуковом приемнике применены следующие детали. Динамическая головка В1 0,25ГД-10 или любая другая с сопротивлением звуковой катушки постоянному току 6-10 Ом. Т1 - выходной трансформатор от карманного радиоприемника "Мальчиш" или "Юность". Сердечник Ш3Х8 мм, первичная обмотка имеет 100 витков провода ПЭВ-1 0,2, вторичная - 900 витков ПЭВ-1 0,1. Электролитические конденсаторы - К50-6, К50-3 или ЭТО, остальные - КЛС. Постоянные резисторы - МЛТ-0,125 или УЛМ, R1 - переменный резистор СПЗ-1.

Диоды Д311А можно заменить на Д311, КД503 с любым буквенным индексом; микросхемы К155ЛАЗ (прежнее обозначение К1ЛБ553) - па К1ЛБЭ13, К1ЛБЗЗЗ; К155ТМ2 (прежнее обозначение К1ТК552) - на К1ТК332. Вместо транзисторов МП26А подойдут МП20- МП21, МП25-МП26, вместо КТ315Г - КТ315 с любыми буквенными индексами. Статический коэффициент передачи тока у всех полупроводниковых триодов - не менее 30. Реле: К2, К4 РЭС9 (паспорт РС4.524.202 или PC4.524.215), К1, К3, К5 РЭС-15 (паспорт РС4.591.003) с напряжением срабатывания 6-7 В.

Лампы типа МН2,5Х0,15. Выключатель - П2К-1-1. Электродвигателя - от электрифицированной игрушки или ДИТ-2. Искрогасящие катушки имеют индуктивность по 15 мкГ каждая. На ферритовом сердечнике 600НН длиной 12 и Ø 2,5 мм (от ПЧ контуров радиоприемников "Селга", "Сокол") намотаны 25 витков провода ПЭВ-2 0,35,

Чтобы быть уверенным а четкой работе реле, их нужно проверить. Для этого обмотку испытуемого реле подключают к источнику напряжения 7 В и тестером замеряют сопротивление между замкнутыми пластинами. Если оно равно нулю, такое реле пригодно к работе. Когда сопротивление контакта больше нуля, снимают предохранительный кожух и зачищают соприкасающиеся поверхности.

К отрицательному выводу конденсатора С3 подключите генератор звуковых частот, установив на нем выходное напряжение 3 мВ, частоту 1000 Гц. На время настройки УНЧ отпаяйте отрицательный вывод конденсатора С6, подключите к нему милливольтметр, установив предел измерений 10 В. Подбирая величину резистора R3, добейтесь показаний милливольтметра 2,5- 3 В. Затем резистор R6 временно замените переменным номиналом 4,7 кОм и подсоедините тестер к выводу 8D4.4. С помощью переменного резистора установите стрелку тестера на отметку 0,03 - 0,1 В. При этом реле К1 должно сработать.

Если теперь отключить звуковой генератор, К1 возвратится в исходное состояние, а на выводе 8 элемента D4.4 напряжение возрастет до значения 1,8 - 3 В. Замените переменный резистор на постоянный, установите с помощью R1 желаемую частоту вспышек ламп н проверьте работу всего устройства 8 целом.

С лампами типа МН1Х0.068 сопротивление R7 - R10 увеличьте до 47 Ом.

Звуковой приемник годится для любой движущейся модели с приводом от электродвигателей. Лампы располагают на ней в любом месте по выбору конструктора, но так, чтобы они постоянно оставались в поле зрения моделиста.

Динамическую головку можно установить над электродвигателями диффузором кверху и накрыть пластмассовым сферическим колпаком, в котором сделаны 20-25 отверстий Ø 2,5-3 мм.

Автор: А.Проскурин

 Рекомендуем интересные статьи раздела Моделирование:

▪ Гидрокарт Мустанг

▪ Скоростная судомодель класса F3V

▪ Дозатор для эпоксидной смолы

Смотрите другие статьи раздела Моделирование.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Таурин не является биомаркером старения 22.06.2025

В поисках биомаркеров старения ученые все чаще обращаются к молекулам, которые ранее демонстрировали многообещающие результаты на животных. Одной из таких субстанций стал таурин - аминокислота, известная широкому кругу людей как компонент энергетических напитков. В последние годы ей приписывали способность замедлять возрастные изменения и даже продлевать жизнь. Однако новое масштабное исследование, проведенное учеными из Национального института здоровья США (NIH), поставило под сомнение ее значимость в контексте старения человека. Исследование включало сравнительный анализ уровня таурина в крови у трех видов: людей, макак-резусов и лабораторных мышей. Авторы проекта изучали, как меняется концентрация вещества в организме от молодого возраста до глубокой старости. Ожидалось, что таурин будет снижаться с возрастом, подтверждая его возможную роль как биомаркера старения. Однако полученные данные оказались куда более сложными. Как пояснила Мария Эмилия Фернандес, одна из соавторов ра ...>>

Стандарт NFC 15 22.06.2025

Технология ближней бесконтактной связи NFC стала повседневным инструментом для миллионов пользователей по всему миру. Она обеспечивает быстрые и удобные платежи, позволяет открывать двери, оплачивать проезд и мгновенно подключать устройства. Однако, несмотря на широкое распространение, сам стандарт NFC развивался почти незаметно - без резонансных версий и громких анонсов. И вот теперь, в июне 2025 года, организация NFC Forum представила пятнадцатую версию протокола, которая принесет ощутимые улучшения в ежедневном взаимодействии с гаджетами. Одним из ключевых изменений стало увеличение радиуса действия: если раньше для работы NFC нужно было почти прикасаться телефоном к терминалу, то теперь соединение возможно уже на расстоянии до двух сантиметров. Хотя разница кажется незначительной, именно этот промежуток в доли сантиметра часто мешал корректной работе - пользователи нередко вынуждены были искать "тот самый угол" или точку, где произойдет считывание. В реальности некоторые устр ...>>

Эффективная защита от коррозии 21.06.2025

Коррозия - один из главных врагов железа и его сплавов, ежегодно причиняющий ущерб на миллиарды долларов в инфраструктуре, транспорте и промышленности. Существующие антикоррозионные решения, такие как цинковое покрытие, со временем теряют эффективность: они отслаиваются, повреждаются или дают микротрещины, открывая путь влаге и соли. На этом фоне ученые активно ищут способы сделать защиту от коррозии более стойкой, долговечной и экономичной. Группа исследователей из Института химии Еврейского университета в Иерусалиме предложила новый подход к решению этой задачи. В отличие от традиционных защитных покрытий, которые опираются лишь на физическую адгезию к металлу, их метод включает создание прочной химической связи на молекулярном уровне. Основа разработки - двухслойная структура, где первым наносится слой N-гетероциклических карбенов, а вторым - полимер высокой прочности. Карбены играют роль своеобразного "молекулярного суперклея", надежно соединяя металл и полимер в единую систе ...>>

Случайная новость из Архива Долгоиграющая беспроводная колонка XBOOM Go Jellybean 05.10.2020 Корейская компания LG Electronics представила новую долгоиграющую беспроводную колонку XBOOM Go Jellybean. Модель была создана совместно с британским "аудиофильским" брендом Meridian Audio. На одном заряде новинка способна проработать до 10 часов. Габариты колонки составляют 126 x 82 x 80 мм. Здесь используется динамик мощностью 5 Вт, который, по словам производителя, обеспечивает "премиальное качество звучания с глубокими басами и чистым вокалом". Есть специальная кнопка Sound Boost, которая позволяет усилить мощность звучания и расширить звуковое поле. Благодаря округлой форме и прорезиненной отделке колонку легко и удобно носить в руках. Помимо классических черного и белого цветов, LG XBOOM Go будет предлагаться в светло-желтом, нежно-розовом, светло-голубом, светло-зеленом и вишневом цветах. Первыми станут доступны модели светло-желтого, нежно-розового и светло-голубого цветов.

Другие интересные новости:

▪ Автомобильные шины загрязняют мировой океан микропластиком

▪ Антимикробные добавки не нужны

▪ Понижающий регулятор напряжения LM26001

▪ Защита мебели от кошек

▪ Хороший холестерин защищает печень от воспаления

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Микроконтроллеры. Подборка статей

▪ статья Обработка камня. История изобретения и производства

▪ статья Когда ослов и ученых поставили на середину? Подробный ответ

▪ статья Дизайнер компьютерной графики отдела видеопроизводства. Должностная инструкция

▪ статья Цемент для прикрепления ножей и вилок к ручкам. Простые рецепты и советы

▪ статья Модернизация приемника TECSUN. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2025