Бесплатная техническая библиотека

Звук управляет моделью. Советы моделисту

Справочник / Аппаратура радиоуправления

 Комментарии к статье

Вам, очевидно, приходилось читать о моделях, управляемых звуковыми сигналами. Приемное устройство, описание которого мы предлагаем вниманию читателей, реагирует на звуковой сигнал определенной силы. Источником его может быть, например, свисток, дудочка или специальный передатчик звуковых команд. Оснащенная такой аппаратурой модель выполняет в любой последовательности команды: "вперед", "назад", "налево", "направо". Прекращение звукового сигнала или снижение его до определенного уровня вызывает остановку модели ("стоп"). Вот как работает устройство.

На модели установлены четыре поочередно мигающие лампы, каждая из них соответствует определенной команде. Если в промежуток времени, в течение которого горит одна из ламп, подать непрерывный звуковой сигнал достаточной силы, модель выполнит намеченную команду. Но как только приемник перестает "слышать" звук, модель останавливается, а командные лампы продолжат вспыхивать поочередно.

Для управления таким устройством нужны определенные навыки. Поэтому время горения каждой лампы сначала устанавливают равным 2 с, а затем постепенно снижают, доводя его до 0,5 с и даже меньше.

Питается приемник от двух последовательно соединенных батарей 3336Л.

На микросхеме А1 (рис. 1) собран усилитель низкой частоты, а на элементах D1.1 и D1.2 ИМС D1 - формирователь импульса сброса, который при включении тумблера S1 устанавливает счетчик импульсов D2 в начальное состояние. На элементах D1.3 и D1.4 собран тактовый генератор, а на элементах D3.1 - D3.4 микросхемы D3 - дешифратор. Счетчик импульсов и дешифратор составляют распределитель импульсов. Он имеет один вход (вывод 3 D2.2) и четыре выхода (выводы 3, 6, 8 и 11 D3). Задача распределителя - преобразовывать входную последовательность импульсов в выходную. На микросхеме D4 собран регистратор импульсов. Роль электронных ключей выполняют транзисторы V1-V5. На полупроводниковом триоде V8 собран стабилизатор напряжения.

Рис. 1. Принципиальная схема звукового приемника

Рассмотрим работу устройства в дежурном режиме (ори отсутствии звукового сигнала). Сразу после включення S1 тактовый генератор начинает вырабатывать импульсы с частотой 1 Гц. Первый поступивший на вход распределителя импульс вызывает появление на выходе элемента D3.2 (вывод 6) логического нуля (уровень логического 0 соответствует напряжению 0,05 В, логической 1-3,6 В): транзистор V3 открывается и вспыхивает лампа Н2. Когда па вход распределителя приходит второй импульс, откроется только транзистор V4 и загорается лампа H3. Третий импульс включит транзистор V5, а вместе с ним и лампу Н4. Четвертый импульс откроет только транзистор V2 - горит лампа Н1. Пятый импульс вновь открывает транзистор V3, о чем свидетельствует зажженная лампа Н2. И так поочередно все лампы будут продолжать вспыхивать, а модель останется без движения, пока на нее не поступит звуковой сигнал" Допустим, что он приходит в промежутке между загоранием и погасанием лампы Н1 (команда "вперед").

С динамической головки В1 электрические колебания через трансформатор Т1 и конденсатор С3 поступают на вход микросхемы А1. Усиленный ею сигнал через конденсатор С6 приходит па регистратор импульсов, и на его выходе (вывод 8 элемента D4.4) появляется логический 0. Транзистор V1 откроется, и реле К1 сработает. Его контактные пластины К1.1, К1.2 разрывают цепь питания ламп Н1 - Н4 и отключают тактовый генератор. Одновременно срабатывает реле К2, во время горения лампы Н1 транзистор V2 открыт. Его контактная система К2.1 и К2.2 (рис. 2) подключает электродвигатели М1, М2 к источнику питания: модель будет двигаться вперед, пока действует звуковой сигнал. Но как только он становится меньше 3 мВ, на выходе регистратора импульсов появляется логическая 1 - транзистор V1 закроется, реле К1 отключится и тактовый генератор продолжит свою работу. В результате реле К2 и электродвигатели М1, М2 обесточатся, а лампы Н1 - Н4 начнут последовательно вспыхивать. Точно так же модель будет выполнять команду "назад", если звуковой сигнал поступит в период горения лампы Н3, команды "налево" или "направо" - за время горения лампы Н4 или Н2 соответственно.

Рис. 2. Электрическая схема ходовой части модели

Рис. 3. Расположение элементов приемника на монтажной плате

Для управления моделью не рекомендуется применять частоты ниже 400 Гц, поскольку шумы работающих электродвигателей и редукторов занимают полосу 25-350 Гц. Использование звуковых колебаний выше 18 кГц ограничено частотными свойствами динамической головки.

В звуковом приемнике применены следующие детали. Динамическая головка В1 0,25ГД-10 или любая другая с сопротивлением звуковой катушки постоянному току 6-10 Ом. Т1 - выходной трансформатор от карманного радиоприемника "Мальчиш" или "Юность". Сердечник Ш3Х8 мм, первичная обмотка имеет 100 витков провода ПЭВ-1 0,2, вторичная - 900 витков ПЭВ-1 0,1. Электролитические конденсаторы - К50-6, К50-3 или ЭТО, остальные - КЛС. Постоянные резисторы - МЛТ-0,125 или УЛМ, R1 - переменный резистор СПЗ-1.

Диоды Д311А можно заменить на Д311, КД503 с любым буквенным индексом; микросхемы К155ЛАЗ (прежнее обозначение К1ЛБ553) - па К1ЛБЭ13, К1ЛБЗЗЗ; К155ТМ2 (прежнее обозначение К1ТК552) - на К1ТК332. Вместо транзисторов МП26А подойдут МП20- МП21, МП25-МП26, вместо КТ315Г - КТ315 с любыми буквенными индексами. Статический коэффициент передачи тока у всех полупроводниковых триодов - не менее 30. Реле: К2, К4 РЭС9 (паспорт РС4.524.202 или PC4.524.215), К1, К3, К5 РЭС-15 (паспорт РС4.591.003) с напряжением срабатывания 6-7 В.

Лампы типа МН2,5Х0,15. Выключатель - П2К-1-1. Электродвигателя - от электрифицированной игрушки или ДИТ-2. Искрогасящие катушки имеют индуктивность по 15 мкГ каждая. На ферритовом сердечнике 600НН длиной 12 и Ø 2,5 мм (от ПЧ контуров радиоприемников "Селга", "Сокол") намотаны 25 витков провода ПЭВ-2 0,35,

Чтобы быть уверенным а четкой работе реле, их нужно проверить. Для этого обмотку испытуемого реле подключают к источнику напряжения 7 В и тестером замеряют сопротивление между замкнутыми пластинами. Если оно равно нулю, такое реле пригодно к работе. Когда сопротивление контакта больше нуля, снимают предохранительный кожух и зачищают соприкасающиеся поверхности.

К отрицательному выводу конденсатора С3 подключите генератор звуковых частот, установив на нем выходное напряжение 3 мВ, частоту 1000 Гц. На время настройки УНЧ отпаяйте отрицательный вывод конденсатора С6, подключите к нему милливольтметр, установив предел измерений 10 В. Подбирая величину резистора R3, добейтесь показаний милливольтметра 2,5- 3 В. Затем резистор R6 временно замените переменным номиналом 4,7 кОм и подсоедините тестер к выводу 8D4.4. С помощью переменного резистора установите стрелку тестера на отметку 0,03 - 0,1 В. При этом реле К1 должно сработать.

Если теперь отключить звуковой генератор, К1 возвратится в исходное состояние, а на выводе 8 элемента D4.4 напряжение возрастет до значения 1,8 - 3 В. Замените переменный резистор на постоянный, установите с помощью R1 желаемую частоту вспышек ламп н проверьте работу всего устройства 8 целом.

С лампами типа МН1Х0.068 сопротивление R7 - R10 увеличьте до 47 Ом.

Звуковой приемник годится для любой движущейся модели с приводом от электродвигателей. Лампы располагают на ней в любом месте по выбору конструктора, но так, чтобы они постоянно оставались в поле зрения моделиста.

Динамическую головку можно установить над электродвигателями диффузором кверху и накрыть пластмассовым сферическим колпаком, в котором сделаны 20-25 отверстий Ø 2,5-3 мм.

Автор: А.Проскурин

 Рекомендуем интересные статьи раздела Моделирование:

▪ Сгибание жести

▪ Гидростат управляет погружением

▪ Малогабаритный сельскохозяйственный летательный аппарат

Смотрите другие статьи раздела Моделирование.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Расставание действительно может причинять физическую боль 16.09.2026

Разрыв отношений с близким человеком способно вызывать настолько сильные переживания, что привычное выражение "разбитое сердце" иногда воспринимается почти буквально. Человек может испытывать тревогу, тоску и эмоциональное напряжение, сопровождающиеся вполне реальными телесными ощущениями. Исследования работы мозга показывают, что такая связь между эмоциональными и физическими страданиями может иметь вполне определенную нейробиологическую основу. Эксперимент, позволивший изучить этот вопрос, провела команда психолога Итана Кросса из Мичиганского университета. В исследовании участвовали 40 человек, недавно переживших расставание по инициативе партнера. Все добровольцы продолжали остро реагировать на произошедшее, что позволило исследователям изучить мозговую активность в период наиболее сильных переживаний. Во время эксперимента участников помещали в аппарат магнитно-резонансной томографии. Испытуемым поочередно показывали фотографию бывшего партнера и подвергали предплечье воздей ...>>

Научно доказана невозможность создания нейтринного лазера 16.09.2026

Лазер давно перестал быть исключительно лабораторной технологией: сегодня он используется в связи, медицине, промышленности и научных исследованиях. Поэтому физики периодически предлагают необычные варианты устройств, способных работать по аналогичным принципам, но с другими типами частиц. В 2025 году появилась идея создать лазер, формирующий направленный поток нейтрино. Однако последующий теоретический анализ показал, что привлекательная на первый взгляд концепция сталкивается не просто с техническими трудностями, а с фундаментальными законами квантовой физики. Первоначальную концепцию предложили профессор Массачусетского технологического института (MIT) Джо Формаджио (Joe Formaggio) и Бен Джонс (Ben Jones) из Техасского университета в Арлингтоне. Согласно их замыслу, облако радиоактивных атомов следовало охладить до сверхнизких температур порядка нанокельвинов - миллиардных долей кельвина. В таких условиях атомы могли бы сформировать Бозе - Эйнштейновский конденсат, особое квантов ...>>

Индекс нижнего белья раскрыл состояние швейцарских почв 15.09.2026

Почва кажется обычной частью окружающего нас ландшафта, однако под ее поверхностью существует сложная экосистема, от состояния которой напрямую зависит жизнь человека. Миллиарды микроорганизмов, черви, грибы и другие обитатели почвы перерабатывают органические вещества и участвуют в круговороте питательных элементов. Чтобы привлечь внимание общества к этой мало заметной проблеме, исследователи из Цюрихского университета придумали весьма необычный эксперимент: они закопали более 2000 пар хлопкового нижнего белья в садах, на лугах, полях и газонах по всей Швейцарии. Проект получил название "Доказательство в виде нижнего белья" и представлял собой не массовую шутку, а научный эксперимент, позволяющий наглядно оценить биологическую активность почвы. Исследователи помещали хлопковые изделия в землю, а примерно через два месяца извлекали их и сравнивали степень разрушения ткани. Некоторые образцы за это время практически исчезали, оставляя лишь отдельные фрагменты швов, тогда как на други ...>>

Случайная новость из Архива Открыты звезды, образующие золото 12.02.2023 Астрономы с помощью телескопа в Межамериканской обсерватории Серро-Тололо, Чили впервые обнаружили двойную звездную систему, которая при взрыве производит золото, платину и уран. Отмечается, что это очень редкое явление, так как при взрыве звезд вся их внешняя оболочка улетает в космос, а ядро сжимается до минимальных размеров, образуя нейтронную звезду. В редких случаях взрыв является не слишком сильным. Так произошло с нейтронной звездой SGR 0755-2933. Она вместе с обычной звездой CPD-29 2176 расположены на расстоянии в 11 400 световых лет от Земли. "Дело в том, что звезда SGR 0755-2933 превратилась в нейтронную звезду в результате "тихого" взрыва сверхновой примерно 1 млн лет назад, но еще через 1 млн лет ее компаньон также превратится в нейтронную звезду таким же способом. После чего обе звезды будут приближаться друг к другу и произойдет их столкновение. В результате случится мощнейший взрыв - килоновая", - говорят астрономы. По их словам, взрыв килоновой приводит к появлению в космосе платины, уран и золото. Эти элементы улетают с огромной скоростью по галактике и оказываются в межзвездной среде. А потом попадают в астероиды.

Другие интересные новости:

▪ Создана самая сложная карта мозга насекомых

▪ Противоугонная автомагнитола

▪ SSD-накопитель Samsung Portable T7 Shield 4 ТВ

▪ Биотопливо для ВМС США

▪ Магнитное поле улучшает мышцы

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Светодиоды. Подборка статей

▪ статья Технологические пути решения проблемы охлаждения на электростанциях. Основы безопасной жизнедеятельности

▪ статья Что такое радий? Подробный ответ

▪ статья Раскладушка на волнах. Личный транспорт

▪ статья Мощная светодиодная лампа. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Уменьшающиеся карты. Секрет фокуса

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026