www.diagram.com.ua
www.diagram.com.ua
Русский: Русская версия English: English version
Translate it!
Поиск по сайту

+ Поиск по журналам
+ Поиск по статьям сайта
+ Поиск по схемам СССР
+ Поиск по Библиотеке

Бесплатная техническая библиотека:
Все статьи А-Я
Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники
Новости науки и техники
Журналы, книги, сборники
Архив статей и поиск
Схемы, сервис-мануалы
Электронные справочники
Инструкции по эксплуатации
Голосования
Ваши истории из жизни
На досуге
Случайные статьи
Отзывы о сайте

Справочник:
Большая энциклопедия для детей и взрослых
Биографии великих ученых
Важнейшие научные открытия
Детская научная лаборатория
Должностные инструкции
Домашняя мастерская
Жизнь замечательных физиков
Заводские технологии на дому
Загадки, ребусы, вопросы с подвохом
Инструменты и механизмы для сельского хозяйства
Искусство аудио
Искусство видео
История техники, технологии, предметов вокруг нас
И тут появился изобретатель (ТРИЗ)
Конспекты лекций, шпаргалки
Крылатые слова, фразеологизмы
Личный транспорт: наземный, водный, воздушный
Любителям путешествовать - советы туристу
Моделирование
Нормативная документация по охране труда
Опыты по физике
Опыты по химии
Основы безопасной жизнедеятельности (ОБЖД)
Основы первой медицинской помощи (ОПМП)
Охрана труда
Радиоэлектроника и электротехника
Строителю, домашнему мастеру
Типовые инструкции по охране труда (ТОИ)
Чудеса природы
Шпионские штучки
Электрик в доме
Эффектные фокусы и их разгадки

Техническая документация:
Схемы и сервис-мануалы
Книги, журналы, сборники
Справочники
Параметры радиодеталей
Прошивки
Инструкции по эксплуатации
Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Бесплатный архив статей
(200000 статей в Архиве)

Алфавитный указатель статей в книгах и журналах

Бонусы:
Ваши истории
Загадки для взрослых и детей
Знаете ли Вы, что...
Зрительные иллюзии
Веселые задачки
Каталог Вивасан
Палиндромы
Сборка кубика Рубика
Форумы
Карта сайта

ДИАГРАММА
© 2000-2020

Дизайн и поддержка:
Александр Кузнецов

Техническое обеспечение:
Михаил Булах

Программирование:
Данил Мончукин

Маркетинг:
Татьяна Анастасьева

Перевод:
Наталья Кузнецова

Контакты

При использовании материалов сайта обязательна ссылка на https://www.diagram.com.ua

сделано в Украине
сделано в Украине

Диаграмма. Бесплатная техническая библиотека

Бесплатная техническая библиотека Бесплатная техническая библиотека, Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Звук управляет моделью

Моделирование

Справочник / Аппаратура радиоуправления

Комментарии к статье Комментарии к статье

Вам, очевидно, приходилось читать о моделях, управляемых звуковыми сигналами. Приемное устройство, описание которого мы предлагаем вниманию читателей, реагирует на звуковой сигнал определенной силы. Источником его может быть, например, свисток, дудочка или специальный передатчик звуковых команд. Оснащенная такой аппаратурой модель выполняет в любой последовательности команды: "вперед", "назад", "налево", "направо". Прекращение звукового сигнала или снижение его до определенного уровня вызывает остановку модели ("стоп"). Вот как работает устройство.

На модели установлены четыре поочередно мигающие лампы, каждая из них соответствует определенной команде. Если в промежуток времени, в течение которого горит одна из ламп, подать непрерывный звуковой сигнал достаточной силы, модель выполнит намеченную команду. Но как только приемник перестает "слышать" звук, модель останавливается, а командные лампы продолжат вспыхивать поочередно.

Для управления таким устройством нужны определенные навыки. Поэтому время горения каждой лампы сначала устанавливают равным 2 с, а затем постепенно снижают, доводя его до 0,5 с и даже меньше.

Питается приемник от двух последовательно соединенных батарей 3336Л.

На микросхеме А1 (рис. 1) собран усилитель низкой частоты, а на элементах D1.1 и D1.2 ИМС D1 - формирователь импульса сброса, который при включении тумблера S1 устанавливает счетчик импульсов D2 в начальное состояние. На элементах D1.3 и D1.4 собран тактовый генератор, а на элементах D3.1 - D3.4 микросхемы D3 - дешифратор. Счетчик импульсов и дешифратор составляют распределитель импульсов. Он имеет один вход (вывод 3 D2.2) и четыре выхода (выводы 3, 6, 8 и 11 D3). Задача распределителя - преобразовывать входную последовательность импульсов в выходную. На микросхеме D4 собран регистратор импульсов. Роль электронных ключей выполняют транзисторы V1-V5. На полупроводниковом триоде V8 собран стабилизатор напряжения.

Звук управляет моделью
Рис. 1. Принципиальная схема звукового приемника

Рассмотрим работу устройства в дежурном режиме (ори отсутствии звукового сигнала). Сразу после включення S1 тактовый генератор начинает вырабатывать импульсы с частотой 1 Гц. Первый поступивший на вход распределителя импульс вызывает появление на выходе элемента D3.2 (вывод 6) логического нуля (уровень логического 0 соответствует напряжению 0,05 В, логической 1-3,6 В): транзистор V3 открывается и вспыхивает лампа Н2. Когда па вход распределителя приходит второй импульс, откроется только транзистор V4 и загорается лампа H3. Третий импульс включит транзистор V5, а вместе с ним и лампу Н4. Четвертый импульс откроет только транзистор V2 - горит лампа Н1. Пятый импульс вновь открывает транзистор V3, о чем свидетельствует зажженная лампа Н2. И так поочередно все лампы будут продолжать вспыхивать, а модель останется без движения, пока на нее не поступит звуковой сигнал" Допустим, что он приходит в промежутке между загоранием и погасанием лампы Н1 (команда "вперед").

С динамической головки В1 электрические колебания через трансформатор Т1 и конденсатор С3 поступают на вход микросхемы А1. Усиленный ею сигнал через конденсатор С6 приходит па регистратор импульсов, и на его выходе (вывод 8 элемента D4.4) появляется логический 0. Транзистор V1 откроется, и реле К1 сработает. Его контактные пластины К1.1, К1.2 разрывают цепь питания ламп Н1 - Н4 и отключают тактовый генератор. Одновременно срабатывает реле К2, во время горения лампы Н1 транзистор V2 открыт. Его контактная система К2.1 и К2.2 (рис. 2) подключает электродвигатели М1, М2 к источнику питания: модель будет двигаться вперед, пока действует звуковой сигнал. Но как только он становится меньше 3 мВ, на выходе регистратора импульсов появляется логическая 1 - транзистор V1 закроется, реле К1 отключится и тактовый генератор продолжит свою работу. В результате реле К2 и электродвигатели М1, М2 обесточатся, а лампы Н1 - Н4 начнут последовательно вспыхивать. Точно так же модель будет выполнять команду "назад", если звуковой сигнал поступит в период горения лампы Н3, команды "налево" или "направо" - за время горения лампы Н4 или Н2 соответственно.

Звук управляет моделью
Рис. 2. Электрическая схема ходовой части модели

Звук управляет моделью
Рис. 3. Расположение элементов приемника на монтажной плате

Для управления моделью не рекомендуется применять частоты ниже 400 Гц, поскольку шумы работающих электродвигателей и редукторов занимают полосу 25-350 Гц. Использование звуковых колебаний выше 18 кГц ограничено частотными свойствами динамической головки.

В звуковом приемнике применены следующие детали. Динамическая головка В1 0,25ГД-10 или любая другая с сопротивлением звуковой катушки постоянному току 6-10 Ом. Т1 - выходной трансформатор от карманного радиоприемника "Мальчиш" или "Юность". Сердечник Ш3Х8 мм, первичная обмотка имеет 100 витков провода ПЭВ-1 0,2, вторичная - 900 витков ПЭВ-1 0,1. Электролитические конденсаторы - К50-6, К50-3 или ЭТО, остальные - КЛС. Постоянные резисторы - МЛТ-0,125 или УЛМ, R1 - переменный резистор СПЗ-1.

Диоды Д311А можно заменить на Д311, КД503 с любым буквенным индексом; микросхемы К155ЛАЗ (прежнее обозначение К1ЛБ553) - па К1ЛБЭ13, К1ЛБЗЗЗ; К155ТМ2 (прежнее обозначение К1ТК552) - на К1ТК332. Вместо транзисторов МП26А подойдут МП20- МП21, МП25-МП26, вместо КТ315Г - КТ315 с любыми буквенными индексами. Статический коэффициент передачи тока у всех полупроводниковых триодов - не менее 30. Реле: К2, К4 РЭС9 (паспорт РС4.524.202 или PC4.524.215), К1, К3, К5 РЭС-15 (паспорт РС4.591.003) с напряжением срабатывания 6-7 В.

Лампы типа МН2,5Х0,15. Выключатель - П2К-1-1. Электродвигателя - от электрифицированной игрушки или ДИТ-2. Искрогасящие катушки имеют индуктивность по 15 мкГ каждая. На ферритовом сердечнике 600НН длиной 12 и Ø 2,5 мм (от ПЧ контуров радиоприемников "Селга", "Сокол") намотаны 25 витков провода ПЭВ-2 0,35,

Чтобы быть уверенным а четкой работе реле, их нужно проверить. Для этого обмотку испытуемого реле подключают к источнику напряжения 7 В и тестером замеряют сопротивление между замкнутыми пластинами. Если оно равно нулю, такое реле пригодно к работе. Когда сопротивление контакта больше нуля, снимают предохранительный кожух и зачищают соприкасающиеся поверхности.

К отрицательному выводу конденсатора С3 подключите генератор звуковых частот, установив на нем выходное напряжение 3 мВ, частоту 1000 Гц. На время настройки УНЧ отпаяйте отрицательный вывод конденсатора С6, подключите к нему милливольтметр, установив предел измерений 10 В. Подбирая величину резистора R3, добейтесь показаний милливольтметра 2,5- 3 В. Затем резистор R6 временно замените переменным номиналом 4,7 кОм и подсоедините тестер к выводу 8D4.4. С помощью переменного резистора установите стрелку тестера на отметку 0,03 - 0,1 В. При этом реле К1 должно сработать.

Если теперь отключить звуковой генератор, К1 возвратится в исходное состояние, а на выводе 8 элемента D4.4 напряжение возрастет до значения 1,8 - 3 В. Замените переменный резистор на постоянный, установите с помощью R1 желаемую частоту вспышек ламп н проверьте работу всего устройства 8 целом.

С лампами типа МН1Х0.068 сопротивление R7 - R10 увеличьте до 47 Ом.

Звуковой приемник годится для любой движущейся модели с приводом от электродвигателей. Лампы располагают на ней в любом месте по выбору конструктора, но так, чтобы они постоянно оставались в поле зрения моделиста.

Динамическую головку можно установить над электродвигателями диффузором кверху и накрыть пластмассовым сферическим колпаком, в котором сделаны 20-25 отверстий Ø 2,5-3 мм.

Автор: А.Проскурин

Смотрите другие статьи раздела Аппаратура радиоуправления.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Рекомендуем скачать в нашей Бесплатной технической библиотеке:

раздел сайта Музыканту

журналы Chip (годовые архивы)

книга Электрически изменяемые ПЗУ. Виноградов С.В., 1985

книга Экранирование в радиоустройствах. Рогинский В.Ю., 1969

статья Капиллярный насос

статья УКВ конвертор с кварцевой стабилизацией

справочник Вхождение в режим сервиса зарубежных телевизоров. Книга №28

Оставьте свой комментарий к этой статье:

Имя:


E-mail (не обязательно):


Комментарий:

[lol][;)][roll][oops][cry][up][down][!][?]




Бесплатная техническая библиотека Бесплатная техническая документация для любителей и профессионалов