Бесплатная техническая библиотека

Звук управляет моделью. Советы моделисту

Справочник / Аппаратура радиоуправления

 Комментарии к статье

Вам, очевидно, приходилось читать о моделях, управляемых звуковыми сигналами. Приемное устройство, описание которого мы предлагаем вниманию читателей, реагирует на звуковой сигнал определенной силы. Источником его может быть, например, свисток, дудочка или специальный передатчик звуковых команд. Оснащенная такой аппаратурой модель выполняет в любой последовательности команды: "вперед", "назад", "налево", "направо". Прекращение звукового сигнала или снижение его до определенного уровня вызывает остановку модели ("стоп"). Вот как работает устройство.

На модели установлены четыре поочередно мигающие лампы, каждая из них соответствует определенной команде. Если в промежуток времени, в течение которого горит одна из ламп, подать непрерывный звуковой сигнал достаточной силы, модель выполнит намеченную команду. Но как только приемник перестает "слышать" звук, модель останавливается, а командные лампы продолжат вспыхивать поочередно.

Для управления таким устройством нужны определенные навыки. Поэтому время горения каждой лампы сначала устанавливают равным 2 с, а затем постепенно снижают, доводя его до 0,5 с и даже меньше.

Питается приемник от двух последовательно соединенных батарей 3336Л.

На микросхеме А1 (рис. 1) собран усилитель низкой частоты, а на элементах D1.1 и D1.2 ИМС D1 - формирователь импульса сброса, который при включении тумблера S1 устанавливает счетчик импульсов D2 в начальное состояние. На элементах D1.3 и D1.4 собран тактовый генератор, а на элементах D3.1 - D3.4 микросхемы D3 - дешифратор. Счетчик импульсов и дешифратор составляют распределитель импульсов. Он имеет один вход (вывод 3 D2.2) и четыре выхода (выводы 3, 6, 8 и 11 D3). Задача распределителя - преобразовывать входную последовательность импульсов в выходную. На микросхеме D4 собран регистратор импульсов. Роль электронных ключей выполняют транзисторы V1-V5. На полупроводниковом триоде V8 собран стабилизатор напряжения.

Рис. 1. Принципиальная схема звукового приемника

Рассмотрим работу устройства в дежурном режиме (ори отсутствии звукового сигнала). Сразу после включення S1 тактовый генератор начинает вырабатывать импульсы с частотой 1 Гц. Первый поступивший на вход распределителя импульс вызывает появление на выходе элемента D3.2 (вывод 6) логического нуля (уровень логического 0 соответствует напряжению 0,05 В, логической 1-3,6 В): транзистор V3 открывается и вспыхивает лампа Н2. Когда па вход распределителя приходит второй импульс, откроется только транзистор V4 и загорается лампа H3. Третий импульс включит транзистор V5, а вместе с ним и лампу Н4. Четвертый импульс откроет только транзистор V2 - горит лампа Н1. Пятый импульс вновь открывает транзистор V3, о чем свидетельствует зажженная лампа Н2. И так поочередно все лампы будут продолжать вспыхивать, а модель останется без движения, пока на нее не поступит звуковой сигнал" Допустим, что он приходит в промежутке между загоранием и погасанием лампы Н1 (команда "вперед").

С динамической головки В1 электрические колебания через трансформатор Т1 и конденсатор С3 поступают на вход микросхемы А1. Усиленный ею сигнал через конденсатор С6 приходит па регистратор импульсов, и на его выходе (вывод 8 элемента D4.4) появляется логический 0. Транзистор V1 откроется, и реле К1 сработает. Его контактные пластины К1.1, К1.2 разрывают цепь питания ламп Н1 - Н4 и отключают тактовый генератор. Одновременно срабатывает реле К2, во время горения лампы Н1 транзистор V2 открыт. Его контактная система К2.1 и К2.2 (рис. 2) подключает электродвигатели М1, М2 к источнику питания: модель будет двигаться вперед, пока действует звуковой сигнал. Но как только он становится меньше 3 мВ, на выходе регистратора импульсов появляется логическая 1 - транзистор V1 закроется, реле К1 отключится и тактовый генератор продолжит свою работу. В результате реле К2 и электродвигатели М1, М2 обесточатся, а лампы Н1 - Н4 начнут последовательно вспыхивать. Точно так же модель будет выполнять команду "назад", если звуковой сигнал поступит в период горения лампы Н3, команды "налево" или "направо" - за время горения лампы Н4 или Н2 соответственно.

Рис. 2. Электрическая схема ходовой части модели

Рис. 3. Расположение элементов приемника на монтажной плате

Для управления моделью не рекомендуется применять частоты ниже 400 Гц, поскольку шумы работающих электродвигателей и редукторов занимают полосу 25-350 Гц. Использование звуковых колебаний выше 18 кГц ограничено частотными свойствами динамической головки.

В звуковом приемнике применены следующие детали. Динамическая головка В1 0,25ГД-10 или любая другая с сопротивлением звуковой катушки постоянному току 6-10 Ом. Т1 - выходной трансформатор от карманного радиоприемника "Мальчиш" или "Юность". Сердечник Ш3Х8 мм, первичная обмотка имеет 100 витков провода ПЭВ-1 0,2, вторичная - 900 витков ПЭВ-1 0,1. Электролитические конденсаторы - К50-6, К50-3 или ЭТО, остальные - КЛС. Постоянные резисторы - МЛТ-0,125 или УЛМ, R1 - переменный резистор СПЗ-1.

Диоды Д311А можно заменить на Д311, КД503 с любым буквенным индексом; микросхемы К155ЛАЗ (прежнее обозначение К1ЛБ553) - па К1ЛБЭ13, К1ЛБЗЗЗ; К155ТМ2 (прежнее обозначение К1ТК552) - на К1ТК332. Вместо транзисторов МП26А подойдут МП20- МП21, МП25-МП26, вместо КТ315Г - КТ315 с любыми буквенными индексами. Статический коэффициент передачи тока у всех полупроводниковых триодов - не менее 30. Реле: К2, К4 РЭС9 (паспорт РС4.524.202 или PC4.524.215), К1, К3, К5 РЭС-15 (паспорт РС4.591.003) с напряжением срабатывания 6-7 В.

Лампы типа МН2,5Х0,15. Выключатель - П2К-1-1. Электродвигателя - от электрифицированной игрушки или ДИТ-2. Искрогасящие катушки имеют индуктивность по 15 мкГ каждая. На ферритовом сердечнике 600НН длиной 12 и Ø 2,5 мм (от ПЧ контуров радиоприемников "Селга", "Сокол") намотаны 25 витков провода ПЭВ-2 0,35,

Чтобы быть уверенным а четкой работе реле, их нужно проверить. Для этого обмотку испытуемого реле подключают к источнику напряжения 7 В и тестером замеряют сопротивление между замкнутыми пластинами. Если оно равно нулю, такое реле пригодно к работе. Когда сопротивление контакта больше нуля, снимают предохранительный кожух и зачищают соприкасающиеся поверхности.

К отрицательному выводу конденсатора С3 подключите генератор звуковых частот, установив на нем выходное напряжение 3 мВ, частоту 1000 Гц. На время настройки УНЧ отпаяйте отрицательный вывод конденсатора С6, подключите к нему милливольтметр, установив предел измерений 10 В. Подбирая величину резистора R3, добейтесь показаний милливольтметра 2,5- 3 В. Затем резистор R6 временно замените переменным номиналом 4,7 кОм и подсоедините тестер к выводу 8D4.4. С помощью переменного резистора установите стрелку тестера на отметку 0,03 - 0,1 В. При этом реле К1 должно сработать.

Если теперь отключить звуковой генератор, К1 возвратится в исходное состояние, а на выводе 8 элемента D4.4 напряжение возрастет до значения 1,8 - 3 В. Замените переменный резистор на постоянный, установите с помощью R1 желаемую частоту вспышек ламп н проверьте работу всего устройства 8 целом.

С лампами типа МН1Х0.068 сопротивление R7 - R10 увеличьте до 47 Ом.

Звуковой приемник годится для любой движущейся модели с приводом от электродвигателей. Лампы располагают на ней в любом месте по выбору конструктора, но так, чтобы они постоянно оставались в поле зрения моделиста.

Динамическую головку можно установить над электродвигателями диффузором кверху и накрыть пластмассовым сферическим колпаком, в котором сделаны 20-25 отверстий Ø 2,5-3 мм.

Автор: А.Проскурин

 Рекомендуем интересные статьи раздела Моделирование:

▪ Универсальная свободнолетающая модель

▪ Автомобили класса ЭЛ-2

▪ Аэросани с качающейся подвеской

Смотрите другие статьи раздела Моделирование.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Чувства кота, ожидаюшего возвращения хозяина 16.07.2026

Многие владельцы кошек уверены, что их питомцы совершенно равнодушны к уходу человека из дома. Считается, что кошки - независимые существа, которые спокойно переносят одиночество и даже радуются, оставаясь одни. Однако испанские специалисты по поведению животных считают, что реальность гораздо сложнее. Реакция кошки на отсутствие хозяина зависит от ее индивидуального характера, степени привязанности к человеку и привычного распорядка дня. Кошки хорошо запоминают ежедневные ритуалы своих владельцев. Они способны связывать определенные звуки - звон ключей, шаги у двери или звук закрывающегося замка - с предстоящим уходом человека. Для одних животных эти сигналы означают возможность спокойно лечь спать, а для других становятся причиной беспокойства и длительного ожидания возвращения хозяина. Таким образом, кошка не просто "не замечает" уход, а активно реагирует на связанные с ним изменения в окружающей обстановке. Исследования поведения кошек показывают, что некоторые из них действи ...>>

Целесообразность приема пробиотиков после курса антибиотиков 16.07.2026

Антибиотики остаются одним из самых мощных инструментов современной медицины в борьбе с бактериальными инфекциями. Однако их действие не ограничивается уничтожением только вредных микроорганизмов. Эти препараты способны существенно влиять на состав кишечной микрофлоры, что часто вызывает вопросы у пациентов: насколько серьезны эти изменения, как долго они сохраняются и нужно ли после курса антибиотиков принимать пробиотики для восстановления. На эти вопросы попытались ответить исследователи, проанализировав имеющиеся научные данные. Во время приема антибиотиков многие люди сталкиваются с неприятными симптомами со стороны пищеварительной системы: тошнотой, болями или спазмами в животе, а также диареей. Такие реакции возникают потому, что препараты воздействуют не только на возбудителей инфекции, но и на полезные бактерии, которые населяют кишечник и участвуют в пищеварении, синтезе витаминов и поддержании иммунитета. Некоторые антибиотики, например азитромицин, могут напрямую влия ...>>

Резкое похудение и возврат веса могут навредить сердцу 15.07.2026

Многие люди, желая быстро избавиться от лишних килограммов, прибегают к строгим диетам с резким ограничением калорий. Достигнув желаемого результата, они часто постепенно или быстро возвращаются к прежнему рациону и прежнему весу. На первый взгляд это кажется лишь вопросом внешнего вида, однако ученые предупреждают: постоянные колебания массы тела могут оказывать негативное влияние на сердечно-сосудистую систему и обмен веществ. Так называемый эффект йо-йо, когда периоды активного похудения сменяются повторным набором веса, становится все более распространенным явлением. Новые исследования указывают на возможную связь между такими циклами и ухудшением работы сердца. Организм способен адаптироваться к изменениям питания, но постоянное повторение резких переходов между ограничением калорий и перееданием создает дополнительную нагрузку на различные системы. В одном из экспериментов на лабораторных животных исследователи моделировали эффект йо-йо, периодически снижая калорийность рац ...>>

Случайная новость из Архива Сенсорные дисплеи без использования редкоземельных элементов 06.01.2014 Компания 3M планирует с 2014 года начать производство сенсорных экранов на основе серебряных нанопроволок. Технологию производства серебряных нанопроволок разработала компания Cambrios Technologies. При производстве сенсорных панелей из нанопроволок будет формироваться тонкий электропроводящий слой. Ранее такой слой делали из смеси оксидов олова (10%) и индия (90% по массе). По сравнению со смесью из оксидов индия и олова серебро обладает лучшими характеристиками, и, кроме того, является более доступным материалом. На сегодняшний день, как подчеркивает пресс-служба 3M, запатентовано уже несколько конструкций сенсорных дисплеев для различных устройств, от полноразмерных мониторов до мобильных телефонов. Одно из главных достоинств серебряных нанопроволок - их гибкость. Кроме того, дисплеи, сделанные с применение такого материала, показали высокую (89%) прозрачность, что, по утверждению компании, даст возможность создавать экраны с более высокой контрастностью. Гибкость серебряной подложки позволит также создавать закругленные дисплеи. Более того, могут появиться дисплеи, которые можно сворачивать в рулон. В следующем году планируется довести объем производства до значения в 600 тыс. кв. метров сенсорных экранов в мес. Индий - редкоземельный металл, который производится в объеме порядка 700 т в год, причем более половины добывается в Китае. При этом за год в мире добывают почти в 30 раз больше серебра, и его запасы в земной коре оцениваются как более высокие. Согласно прогнозам, сделанным на начало 2010 г., индий должен фактически закончится к концу десятилетия: имеющиеся месторождения иссякнут, а технологам придется искать альтернативу этому элементу, либо осваивать его новые источники. Помимо серебра, альтернативой индию также называют углеродные нанотрубки.

Другие интересные новости:

▪ Устройство для похудения

▪ Бабочки летают не хуже птиц

▪ Бросать курить нужно резко

▪ Летние фрукты круглый год

▪ Коровы в виртуальном мире

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Крылатые слова, фразеологизмы. Подборка статей

▪ статья Боже, какими мы были наивными! Крылатое выражение

▪ статья Как появился первый презерватив? Подробный ответ

▪ статья Слесарь контрольно-измерительных приборов и средств автоматизации. Типовая инструкция по охране труда

▪ статья Двухпороговый компаратор. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Самодельный пластилин. Химический опыт

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026