Ñëó÷àéíàÿ íîâîñòü èç Àðõèâà Ðîáîò ïðåäâèäèò äåéñòâèÿ ÷åëîâåêà
04.06.2013
Ðîáîò, ðàçðàáîòàííûé â Êîðíåëüñêîé ðîáîòîòåõíè÷åñêîé ëàáîðàòîðèè, ìîæåò ñòàòü èäåàëüíûì ïîìîùíèêîì: åìó íå íóæíî ãîâîðèòü "îòêðîé õîëîäèëüíèê, ÿ ïîñòàâëþ òàðåëêó" èëè "ïîäëåé åùå ïèâà". Óäèâèòåëüíî, íî ðîáîò ñïîñîáåí ñàì îöåíèòü îáñòàíîâêó è äåéñòâîâàòü íà óïðåæäåíèå, "ëþáåçíî" ïðåäóïðåæäàÿ âñå íàìåðåíèÿ ÷åëîâåêà.
Ýòî äåéñòâèòåëüíî áîëüøîå äîñòèæåíèå, ïîñêîëüêó ðàíåå áûëî òðóäíî ó÷åñòü ìíîæåñòâî ïåðåìåííûõ, êîòîðûå âîçíèêàþò êîãäà ÷åëîâåê, íàïðèìåð, âñòàåò èç-çà ñòîëà ñ òàðåëêîé åäû è íåïîíÿòíûìè ðîáîòó íàìåðåíèÿìè. Òåì íå ìåíåå, èíæåíåðàì èç Êîðíåëüñêîãî óíèâåðñèòåòà óäàëîñü ðåøèòü ýòó çàäà÷ó: òåïåðü äîñòàòî÷íî ìîë÷à íàìåêíóòü íà ñâîå æåëàíèå, è ðîáîò òîðîïèòñÿ åãî âûïîëíÿòü.
Ðîáîò îñíàùåí ðóêàìè-ìàíèïóëÿòîðàìè è êîëåñíûì øàññè, êîòîðîå îáåñïå÷èâàåò ñâîáîäó ïåðåäâèæåíèÿ ïî ðîâíîé ïîâåðõíîñòè. "Ãëàçàìè" ðîáîòà ÿâëÿåòñÿ ñòåðåîêàìåðà Microsoft Kinect, êîòîðàÿ èñïîëüçóåò áàçó âèäåîäàííûõ ñ òèïè÷íûìè äâèæåíèÿìè ÷åëîâåêà. Íàïðèìåð ðîáîò àíàëèçèðóåò, êàê ÷åëîâåê âçàèìîäåéñòâóåò ñ ïðåäìåòàìè íà ñòîëå. Åñëè ÷åëîâåê íàëèâàåò èç áóòûëêè â êðóæêó íàïèòîê è çàòåì ïîäíîñèò åå êî ðòó, ðîáîò ïîíèìàåò, ÷òî åãî õîçÿèí ïüåò è íóæíî ïåðèîäè÷åñêè íàïîëíÿòü ïóñòåþùóþ êðóæêó. Òàêèì æå îáðàçîì ðîáîò "ïîíèìàåò", ÷òî ïîñëå òîãî, êàê õîçÿèí íàñûïàë â òàðåëêó õëîïüåâ è ìîëîêà, ïàêåòû ñ ïðîäóêòàìè ìîæíî óáðàòü îáðàòíî.
Ñóòü òåõíîëîãèè ïðîãíîçèðîâàíèÿ çàêëþ÷àåòñÿ â âûáîðå íàèáîëåå âåðîÿòíîãî âàðèàíòà ðàçâèòèÿ ñîáûòèé. Êîãäà íà÷èíàåòñÿ êàêîå-ëèáî äâèæåíèå, íàïðèìåð õîçÿèí ñ òàðåëêîé â ðóêàõ âñòàåò èç-çà ñòîëà, ðîáîò íà÷èíàåò àíàëèçèðîâàòü âîçìîæíûå òðàåêòîðèè äâèæåíèÿ õîçÿèíà è, ñîîòâåòñòâåííî, åãî íàìåðåíèÿ. Åñëè õîçÿèí èäåò ê õîëîäèëüíèêó, ðîáîò îòêðûâàåò äâåðöó, åñëè ê ðàêîâèíå, òî âêëþ÷àåò âîäó, ïîäàåò ïîëîòåíöå è ò.ï.
 õîäå ýêñïåðèìåíòîâ, ðîáîò äåëàë ïðàâèëüíûå ïðîãíîçû íàìåðåíèé ÷åëîâåêà 82% âðåìåíè íà 1 ñåêóíäó âïåðåä, 71% âðåìåíè íà 3 ñåêóíäû âïåðåä è 57% âðåìåíè íà 10 ñåêóíä âïåðåä. Ýòî íå òàê ìàëî êàê êàæåòñÿ, âåäü äåéñòâèÿ ìû ñîâåðøàåì íå ìãíîâåííî. Íàïðèìåð, åñëè ïóòü ê õîëîäèëüíèêó çàíèìàåò 10 ñåêóíä, òî ó ðîáîòà áóäåò 1 ñåêóíäà, ÷òîáû ïîíÿòü íàøå íàìåðåíèå è öåëûõ 9 ñåêóíä, ÷òîáû ïîäúåõàòü ê õîëîäèëüíèêó è îòêðûòü äâåðöó, òî åñòü æäàòü îò ðîáîòà "ëþáåçíîñòè", ñòîÿ ñ êàñòðþëåé ñóïà â ðóêàõ, ïðèäåòñÿ íåäîëãî.
Ðàçóìååòñÿ, ïåðâîíà÷àëüíî ðîáîòà íàäî ó÷èòü è íå æäàòü îò íåãî "ïîíèìàíèÿ" â ïåðâûé æå äåíü ýêñïëóàòàöèè. Íî íàøà äîìàøíÿÿ äåÿòåëüíîñòü íå òàêàÿ óæ ðàçíîîáðàçíàÿ, òàê ÷òî ïàðó ìåñÿöåâ íà îáó÷åíèå ìîæíî ïîòðàòèòü. Çàòî ïîòîì ó âàñ ïîÿâèòñÿ íàñòîÿùèé çàáîòëèâûé è íåóòîìèìûé ðîáîò-ñëóãà, áóêâàëüíî ïðåäóãàäûâàþùèé êàæäîå äåéñòâèå äîìî÷àäöåâ. Ïîäîáíûå ðîáîòû ÷åðåç 5-10 ëåò ñìîãóò îêàçàòü ñåðüåçíóþ ïîìîùü ëþäÿì ñ îãðàíè÷åííûìè âîçìîæíîñòÿìè è ïðîñòî òåì, êòî âûáèâàåòñÿ èç ñèë îò äîìàøíèõ õëîïîò. Ñàì ðîáîò íå äîëæåí áûòü î÷åíü äîðîãèì, âåäü åãî "ìîçã", ôàêòè÷åñêè, ñäåëàí èç èãðîâîé ïðèñòàâêè, à "òåëî" äàæå ïðîùå ýëåêòðîñàìîêàòà Segway. Ðàçóìååòñÿ, íóæíî áóäåò äîáàâèòü íåêîòîðûå ñèñòåìû áåçîïàñíîñòè, çàùèùàþùèå ðîáîòà îò ïàäåíèé, ñòîëêíîâåíèé ñ ëþäüìè è ïðåäîòâðàùàþùèå îïàñíûå äâèæåíèÿ ìàíèïóëÿòîðàìè, íî ïîäîáíûå ñèñòåìû óæå ðàçðàáîòàíû äëÿ ïðîìûøëåííûõ ðîáîòîâ-ðàáî÷èõ.
|