6D-LiDAR с 4320 линиями разрешения 21.04.2026

Компания Hesai Technology представила на мероприятии "Technology Open Day" новое поколение сенсорных решений, которое фактически расширяет само понятие машинного зрения.

Главной новинкой стал чип Picasso SPAD-SoC - первый в мире LiDAR-чип, обеспечивающий так называемое 6D-восприятие, где к пространственным координатам XYZ добавляется цветовая информация RGB. Параллельно была показана платформа ETX с рекордным числом линий сканирования - 1080, 2160 и 4320, что в три-четыре раза превышает возможности современных флагманских решений. Максимальная дальность обнаружения объектов достигает 600 метров, а уверенное распознавание целей с отражательной способностью 10% возможно на расстоянии до 400 метров.

Традиционные LiDAR-системы формируют исключительно трехмерное "облако точек", фиксируя геометрию объектов в пространстве по осям X, Y и Z. Однако такая модель лишена цветовой информации, из-за чего алгоритмам сложнее различать светофоры, дорожные знаки или элементы разметки. Новый чип Picasso SPAD-SoC решает эту проблему на аппаратном уровне, объединяя метод Time-of-Flight с регистрацией цвета, благодаря чему формируется полноценное 6D-облако данных, где каждый объект получает не только координаты, но и визуальные характеристики.

Отдельного внимания заслуживает чувствительность системы: эффективность обнаружения фотонов (PDE) превышает 40%, что считается одним из лучших показателей в отрасли. Это означает, что сенсор способен уверенно работать в условиях слабого освещения, фиксировать более мелкие объекты и сохранять высокую точность даже на больших дистанциях, где традиционные системы начинают терять стабильность сигнала.

Платформа ETX, на базе которой реализуются новые LiDAR-решения, поддерживает три уровня разрешения - 1080, 2160 и 4320 линий. Последний вариант обеспечивает плотность сканирования, в несколько раз превосходящую текущие коммерческие системы. В практических сценариях это позволяет распознавать водные барьеры размером 120x60 см на расстоянии до 300 метров, небольших животных - до 280 метров, а даже деревянные объекты 15x25 см - примерно с 150 метров.

Для повышения точности анализа данных применяется технология Photon Isolation 2.0, которая сочетает аппаратную архитектуру SPAD-SoC с алгоритмами интеллектуальной фильтрации. Это помогает снизить количество ложных срабатываний и повысить устойчивость системы в сложных дорожных условиях, включая дождь, туман и ночное время.

Рынок LiDAR в автомобильной индустрии демонстрирует стремительный рост. Согласно данным исследовательского института GGAI, в 2025 году в Китае было продано более 2,56 млн автомобилей, оснащенных заводскими LiDAR-системами, что на 86,53% больше, чем годом ранее. Доля таких автомобилей превысила 11,5%, а компания Hesai уже четвертый год подряд удерживает лидирующие позиции по доле рынка, согласно данным аналитической группы Yole Group. В отчете Yole "Lidar for Automotive 2025" указано, что в 2024 году компания контролировала 33% мирового рынка по выручке.

Платформа ETX уже получила заказы от крупных автопроизводителей, включая Changan, Chery и Li Auto, и рассматривается как базовый элемент систем автономного вождения уровня L3 и выше. Массовое производство запланировано на вторую половину 2025 года, а широкое внедрение в серийные модели ожидается в 2027-2028 годах. Примечательно, что еще в декабре 2024 года Hesai стала первой компанией в мире, поставившей более 100 000 LiDAR-устройств за один месяц.

Переход к 6D-восприятию фактически меняет саму архитектуру автомобильного "зрения". Система получает возможность не только измерять расстояния, но и интерпретировать сцену почти как человек - с учетом цвета, формы и контекста объектов. Для автомобилей с продвинутыми системами ADAS это означает более точное распознавание дорожной ситуации, включая состояние разметки, сигналы светофоров и мелкие препятствия даже в сложных погодных условиях.

В перспективе внедрение таких технологий напрямую повлияет на безопасность движения и развитие автономного транспорта. Для пользователей это означает, что при выборе автомобиля с функциями автопилота уже в ближайшие годы стоит обращать внимание на поколение LiDAR-системы: количество линий сканирования и наличие цветового канала станут ключевыми характеристиками качества восприятия дороги.