Однолинзовая полевая 4D-камера

22.08.2017

Способность роботов и самоуправляемых автомобилей к восприятию окружающего мира во многом зависит от используемых в их конструкциях датчиков и камер. Не так давно исследователи из Стэнфордского университета и Калифорнийского университета в Сан-Диего закончили разработку новой 4D-камеры Monocentric Light Field Camera, благодаря которой роботы смогут получить гораздо улучшенное "зрение". При этом, в конструкции новой камеры содержится всего одна сферическая линза, что обуславливает ее простоту и обеспечивает угол обзора в 138 градусов.

Вышеупомянутые сферические линза были разработаны в свое время в рамках программы Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DRAPA под названием Soldier CENtric Imaging with Computational Cameras (SCENICC). Объектив камеры с такой линзой охватывает одну третью часть от круговой области, при этом, разрешающая способность 4D-камеры составляет 125 Мегапикселей. Отметим, что в предыдущем варианте 4D-камеры использовались оптоволоконные линии, которые служили для развертки сферического изображения на плоскость фотосенсора. Такой подход работал, но его реализация была слишком дорогостоящей.

Новая камера обходится без оптоволоконных линий, вся работа по цифровой обработке сигналов и реализации технологии световой полевой съемки ложится на плечи алгоритмов, разработанных специалистами из Стэнфордского университета, что снабжает делаемые камерой снимки "четвертым измерением".

Основой технологии световой полевой съемки является вычисление направления лучей света, попадающих в линзу объектива. И полученные данные о направлении комбинируются в конечном файле с традиционными "двухмерными" данными, считываемыми с фотосенсора. Точно такая же технология реализована в потребительских полевых камерах Lytro, она позволяет сфокусироваться на произвольной точке изображения уже после того, как снимок был сделан. Эта же функция позволит роботам фокусироваться на изображениях различных объектов, убирая помехи, такие, как пыль, дождь или туман. Помимо этого, данные снимка 4D-камеры позволят роботу вычислить расстояние до объекта с достаточно высокой точностью.

В настоящее время исследователи создали один опытный образец 4D-камеры, который является доказательством работоспособности использованных технологий. После некоторых доработок как конструкции камеры, так и ее программного обеспечения, эту камеру можно будет использовать в конструкциях роботов, способных действовать в сложной окружающей среде, в автомобилях-роботах, в системах виртуальной и дополненной реальности.

<< Назад: Планета Нибиру летит к Земле 22.08.2017

>> Вперед: Материал, охлаждающийся под солнечным светом 21.08.2017

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Забота о внуках очень полезна для здоровья мозга 14.02.2026

Общение между поколениями приносит радость всей семье, но мало кто задумывается, насколько активно бабушки и дедушки, заботящиеся о внуках, поддерживают свою умственную форму. Регулярное взаимодействие с детьми стимулирует мозг пожилых людей, помогая сохранять память, скорость мышления и общую когнитивную активность. Новые научные данные подтверждают, что такая добровольная помощь не только важна для общества, но и может замедлять возрастные изменения в мозге. Исследователи из Тилбургского университета в Нидерландах провели анализ, чтобы понять, приносит ли уход за внуками реальную пользу здоровью пожилых людей. Ведущий автор работы Флавия Черечес отметила, что многие бабушки и дедушки регулярно присматривают за детьми, и оставался открытым вопрос, насколько это положительно сказывается на их собственном благополучии, особенно в плане когнитивных функций. Ученые поставили цель выяснить, способен ли регулярный уход за внуками замедлить снижение памяти и других умственных способ ...>>

Оптические системы сортировки и AI для черники и фруктов 14.02.2026

Каждый год потребители ожидают увидеть на прилавках свежие, ровные по размеру и цвету ягоды черники без признаков порчи или обезвоживания, при этом производители стремятся минимизировать потери и сохранить естественную привлекательность продукта. В эпоху растущих требований к качеству и дефицита квалифицированной рабочей силы традиционные методы сортировки фруктов уже не всегда справляются с задачей. Именно поэтому компании активно внедряют оптические сканеры в сочетании с искусственным интеллектом, способные анализировать ягоды с невероятной точностью и скоростью, сохраняя при этом их товарный вид. На выставке Fruit Logistica 2026 в Берлине компания Tomra Food презентовала свои последние достижения в области постуборочной обработки. Центральное место на стенде занимает совершенно новая оптическая сортировочная система, специально разработанная для свежей черники и предназначенная для использования непосредственно в упаковочных цехах. Эта машина охватывает весь путь ягод - от загруз ...>>

Монитор ROG Swift OLED PG32UCDM Gen 3 13.02.2026

Для многих поклонников компьютерных игр выбор монитора - это всегда поиск идеального баланса между потрясающей картинкой, молниеносной скоростью отклика и надежностью в длительных игровых сессиях. Технология QD-OLED уже несколько лет задает высокую планку качества изображения, предлагая глубокий черный цвет, яркие краски и практически мгновенную реакцию пикселей. Однако даже у самых продвинутых панелей оставались слабые места: уязвимость к царапинам, цветовые искажения под определенными углами и заметное отражение в освещенных помещениях. Компания ASUS решила серьезно улучшить ситуацию и представила третье поколение своего популярного 32-дюймового флагмана - ROG Swift OLED PG32UCDM Gen 3. В основе новинки лежит современная 32-дюймовая QD-OLED панель с разрешением 4K (3840 x 2160 пикселей), которая обеспечивает невероятную детализацию и точность цветопередачи. Частота обновления достигает 240 Гц, что делает картинку исключительно плавной даже в самых динамичных сценах шутеров или ...>>

Новый препарат против плохого холестерина 13.02.2026

Сердечно-сосудистые заболевания по-прежнему занимают первое место среди причин смертности во всем мире, а повышенный уровень низкоплотного липопротеина (ЛПНП), известного как "плохой" холестерин, считается одним из главных факторов риска инфарктов и инсультов. Традиционные статины, такие как липитор или крестр, эффективно снижают выработку холестерина в печени, однако для многих пациентов, особенно тех, кто относится к группе высокого риска, этого оказывается недостаточно, чтобы достичь рекомендуемых целевых значений - часто ниже 70 мг/дл, а иногда и еще строже. Недавно международная исследовательская группа представила впечатляющие итоги крупномасштабных клинических испытаний экспериментального препарата энлицитид (enlicitide), разработанного компанией Merck. Этот пероральный ингибитор PCSK9 демонстрирует эффективность, ранее характерную преимущественно для инъекционных форм. В отличие от статинов, энлицитид не блокирует синтез холестерина, а помогает организму активнее выводить уж ...>>

Рискованное вытряхивание воды из уха 12.02.2026

После купания в бассейне или море многие из нас сталкиваются с неприятным ощущением, когда в ухо попадает вода. Эта жидкость создает дискомфорт, приглушает звуки и порой вызывает раздражение. В попытке быстро избавиться от проблемы люди часто прибегают к привычному приему: резко наклоняют голову и энергично трясут ею, иногда даже подпрыгивая при этом на одной ноге. Однако недавние исследования показывают, что такой, казалось бы, безобидный способ может таить в себе серьезную угрозу, особенно для самых маленьких. Ученые из Корнеллского университета и Виргинского политехнического института в США решили разобраться, почему вода так упорно задерживается в слуховом проходе и какие силы действительно нужны, чтобы ее оттуда извлечь. Оказалось, что главную роль здесь играет поверхностное натяжение жидкости - именно оно удерживает капли воды внутри узкого канала, словно невидимая пленка. Чтобы преодолеть эту силу, приходится создавать значительное ускорение. Специалисты провели серию тщат ...>>

Случайная новость из Архива Планшет Asus Transformer Pad TF701T 08.09.2013 Компания Asus объявила о выходе планшета Transformer Pad TF701T, оснащенного дисплеем размером 10,1 дюйма. Разрешение дисплея равно 2560 x 1600 пикселей, тип панели - IGZO-TFT IPS. Дисплей характеризуется углами обзора 178°. Планшет построен на однокристальной системе Nvidia Tegra 4 с четырехъядерным процессором ARM Cortex-A15, работающим под управлением Android, и 72-ядерным GPU GeForce. Совместно с планшетом можно использовать мобильную стыковочную станцию Mobile Dock с клавиатурой и портом USB 3.0. Планшет с доком имеет двухдневный запас автономности (17 часов), без дока - 13 часов. Планшет имеет слот microSDXC, слотом SDXC оснащена стыковочная станция. Производитель отмечает малую толщину и массу устройства - 8,9 мм и 585 г соответственно. В планшете нашла применение фирменная звуковая технология Asus SonicMaster, по словам производителя, обеспечивающая "громкий, чистый звук в музыке, фильмах и играх". К достоинствам планшета можно отнести поддержку технологии Miracast Wi-Fi, с помощью которой можно выводить изображение на совместимый внешний монитор или телевизор по беспроводному каналу. Предусмотрено и проводное подключение по HDMI. Оснащение Asus Transformer Pad включает камеры разрешением 1,2 и 5 Мп. В виде опции предложен чехол TransCover, состоящий из жесткого основания и прозрачной передней части, под которой оказывается экран планшета.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026