Робот предвидит действия человека

04.06.2013

Робот, разработанный в Корнельской робототехнической лаборатории, может стать идеальным помощником: ему не нужно говорить "открой холодильник, я поставлю тарелку" или "подлей еще пива". Удивительно, но робот способен сам оценить обстановку и действовать на упреждение, "любезно" предупреждая все намерения человека.

Это действительно большое достижение, поскольку ранее было трудно учесть множество переменных, которые возникают когда человек, например, встает из-за стола с тарелкой еды и непонятными роботу намерениями. Тем не менее, инженерам из Корнельского университета удалось решить эту задачу: теперь достаточно молча намекнуть на свое желание, и робот торопится его выполнять.

Робот оснащен руками-манипуляторами и колесным шасси, которое обеспечивает свободу передвижения по ровной поверхности. "Глазами" робота является стереокамера Microsoft Kinect, которая использует базу видеоданных с типичными движениями человека. Например робот анализирует, как человек взаимодействует с предметами на столе. Если человек наливает из бутылки в кружку напиток и затем подносит ее ко рту, робот понимает, что его хозяин пьет и нужно периодически наполнять пустеющую кружку. Таким же образом робот "понимает", что после того, как хозяин насыпал в тарелку хлопьев и молока, пакеты с продуктами можно убрать обратно.

Суть технологии прогнозирования заключается в выборе наиболее вероятного варианта развития событий. Когда начинается какое-либо движение, например хозяин с тарелкой в руках встает из-за стола, робот начинает анализировать возможные траектории движения хозяина и, соответственно, его намерения. Если хозяин идет к холодильнику, робот открывает дверцу, если к раковине, то включает воду, подает полотенце и т.п.

В ходе экспериментов, робот делал правильные прогнозы намерений человека 82% времени на 1 секунду вперед, 71% времени на 3 секунды вперед и 57% времени на 10 секунд вперед. Это не так мало как кажется, ведь действия мы совершаем не мгновенно. Например, если путь к холодильнику занимает 10 секунд, то у робота будет 1 секунда, чтобы понять наше намерение и целых 9 секунд, чтобы подъехать к холодильнику и открыть дверцу, то есть ждать от робота "любезности", стоя с кастрюлей супа в руках, придется недолго.

Разумеется, первоначально робота надо учить и не ждать от него "понимания" в первый же день эксплуатации. Но наша домашняя деятельность не такая уж разнообразная, так что пару месяцев на обучение можно потратить. Зато потом у вас появится настоящий заботливый и неутомимый робот-слуга, буквально предугадывающий каждое действие домочадцев. Подобные роботы через 5-10 лет смогут оказать серьезную помощь людям с ограниченными возможностями и просто тем, кто выбивается из сил от домашних хлопот. Сам робот не должен быть очень дорогим, ведь его "мозг", фактически, сделан из игровой приставки, а "тело" даже проще электросамоката Segway. Разумеется, нужно будет добавить некоторые системы безопасности, защищающие робота от падений, столкновений с людьми и предотвращающие опасные движения манипуляторами, но подобные системы уже разработаны для промышленных роботов-рабочих.

<< Назад: Обновление Aspire S7 от Acer 04.06.2013

>> Вперед: Эффективные керамические светодиоды XLamp XH от Cree 03.06.2013

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Впервые преоодолена передача ВИЧ от матери к ребенку 02.01.2026

Проблема вертикальной передачи ВИЧ - от матери к ребенку - остается одной из ключевых задач глобальной медицины. Недавний отчет Всемирной организации здравоохранения (ВОЗ) демонстрирует историческое достижение: Бразилия впервые в своей истории полностью преодолела этот путь передачи вируса. Страна стала 19-й в мире и первой с населением более 100 миллионов человек, которая достигла такого результата. Достижения Бразилии основаны на комплексных медицинских программах, обеспечивающих своевременный доступ к диагностике и терапии для всех слоев населения. ВОЗ официально подтвердило, что уровень передачи ВИЧ от матери к ребенку снизился до менее двух процентов. Более 95% беременных женщин в стране получают регулярный скрининг на ВИЧ и необходимое лечение в рамках стандартного ведения беременности. Изначально программа тестировалась в крупных муниципалитетах и штатах с населением более 100 тысяч человек, а затем была масштабирована на всю страну. Такой подход позволил унифицировать ста ...>>

Нанослой германия увеличивает эффективность солнечных батарей на треть 02.01.2026

Разработка высокоэффективных солнечных батарей остается одной из ключевых задач современной энергетики. Недавнее исследование южнокорейских ученых позволило повысить производительность тонкопленочных солнечных элементов почти на 30%, что открывает новые перспективы для возобновляемых источников энергии, гибкой электроники и сенсорных устройств. Команда исследователей сосредоточилась на элементах на основе моносульфида олова (SnS) - нетоксичного и доступного материала, который идеально подходит для гибких солнечных панелей. До настоящего времени эффективность SnS-устройств оставалась низкой из-за проблем на границе контакта с металлическим электродом. В этой области возникали структурные дефекты, диффузия элементов и электрические потери, что существенно ограничивало возможности таких батарей. "Этот интерфейс был главным барьером для достижения высокой производительности", - отмечает профессор Джейонг Хо из Национального университета Чоннам. Для решения этих проблем ученые предлож ...>>

Электростатическое решение для борьбы с льдом и инеем 01.01.2026

Борьба с льдом и инеем на транспортных средствах и критически важных поверхностях зимой остается сложной и затратной задачей. Ученые из Virginia Tech разработали инновационную технологию, способную разрушать лед и иней без использования тепла или химических реагентов, что открывает новые возможности для безопасной и экологичной зимней эксплуатации транспорта. Исследователи обнаружили, что лед и иней образуют кристаллическую решетку с так называемыми ионными дефектами - заряженными участками, способными перемещаться под воздействием электрического поля. Эти дефекты являются ключом к управлению прочностью льда и его удалением с поверхностей. Когда на замерзшую поверхность подается положительный электрический заряд, отрицательные ионные дефекты притягиваются к источнику поля. Это вызывает разрушение кристаллической решетки льда, в результате чего часть льда буквально "отскакивает" от поверхности. Такой эффект позволяет удалять лед без применения внешнего тепла или химических средств ...>>

Древний лед Антарктики 01.01.2026

Изучение древних ледниковых слоев - один из самых надежных способов понять, как формировался климат Земли и как он может изменяться в будущем. Недавнее открытие международной группы исследователей в Антарктике дает уникальную возможность заглянуть на миллионы лет назад и получить ценную информацию о атмосфере нашей планеты. В районе Аллан-Хиллс ученые пробурили керны древнего льда и обнаружили слои, возраст которых оценивается примерно в 6 миллионов лет. Это старейший лед, когда-либо найденный на Земле и датированный напрямую, что делает находку беспрецедентной в истории климатологии. Особое значение имеют крошечные пузырьки воздуха, запечатленные в ледяных кристаллах. Они служат настоящими "капсулами времени", сохраняя состав атмосферы прошлого. Анализ этих пузырьков позволяет восстановить климатические условия древней Земли, когда средние температуры были выше современных, а уровень океанов значительно выше нынешнего. Древние ледяные керны можно рассматривать как подробные х ...>>

Нано-уровень управления светом 31.12.2025

Современная нанофотоника стремится превратить свет в инструмент точного управления на микроскопическом уровне. Недавние исследования международной команды ученых открывают новые возможности в этой области, позволяя манипулировать светоматериальными волнами на наноуровне с беспрецедентной точностью. Такие достижения могут стать ключом к созданию сверхбыстрых коммуникационных систем и высокочувствительных сенсоров. В центре внимания исследователей оказались гиперболические фонон-поляритоны - особый тип волн, возникающих при взаимодействии света с колебаниями вещества. Эти волны способны концентрировать свет в пространственных масштабах, значительно меньших длины его волны, что позволяет создавать устройства с высокой плотностью интеграции и повышенной функциональностью. Работа велась совместно учеными из Шанхайского транспортного университета, Национального центра нанонауки и технологий Китая, а также коллегами из Испании. Они предложили двухэтапную схему возбуждения волн: сначала ...>>

Случайная новость из Архива Новый цифровой мультиметр FLUKE 87V 20.04.2004 Корпорация FLUKE представила новый цифровой мультиметр 87V. Особенность нового прибора - возможность измерений реальных уровней ШИМ-сигналов в драйверах моторов. Измеряются переменные напряжения, частота и переменный ток. Прибор имеет встроенный термодатчик, благодаря чему выносится решение, не является ли при данной температуре измеренное напряжение или ток опасными для работы драйвера и мотора. Прибор имеет магнитную подвеску, благодаря чему оператор может закрепить прибор на любой стальной детали, и его руки будут свободными. Яркая подсветка индикатора позволяет работать в условиях плохого освещения.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2025