Нежный робот

24.04.2013

В рамках европейского проекта AMARSI исследователи из Итальянского технологического института создали робота, которого без опаски можно оставить с детьми.

Гуманоидный робот COMAN отличается от большинства машин тем, что может поддерживать вертикальное положение в самых разных условиях и при этом контролировать силу своих конечностей. Это означает, что COMAN может находиться рядом с самыми слабыми людьми и не нанесет им травм неосторожным движением или падением. Безопасность COMAN подчеркивают даже его размеры - он размером с ребенка и обладает антропоморфным телом, правда пока без головы.

Большинство роботов, разработанных для работы с людьми, все же весьма опасны. Мощные силовые приводы, твердые корпуса и манипуляторы сами по себе могут причинить травму неосторожному человеку. К тому же ошибка в движении робота может привести к его падению: печальный финал быть придавленным 200-кг "тушей" собственного робота-домработника.

Итальянские инженеры нашли свой выход из этой ситуации. Они создали особый тип силового привода на основе небольших упругих тяг, датчиков крутящего момента и непрерывного компьютерного анализа движений. Благодаря этому COMAN может плавно двигаться и очень быстро реагировать на внешние события, такие как толчки, движение по наклонной плоскости и т.д.

Взаимодействие с 94,5-см и 31,2-кг роботом COMAN очень напоминает взаимодействие с ребенком: робот мягко реагирует на движения, но при этом старается сохранить равновесие, когда берешь его за руку, тащишь за собой и т.д. Благодаря мягким приводам, движения рук и ног робота выглядят натурально: он может мгновенно полностью "расслабить" конечности и избежать травмирования человека.

Разработчики надеются, что роботы, подобные COMAN, уже в ближайшем будущем станут верными помощниками людей. Причем не только на поле боя, производстве или в зоне стихийных бедствий, но и дома.

<< Назад: Техника управляется мыслями 24.04.2013

>> Вперед: Миниатюрный датчик бесконтактной идентификации по рисунку вен 23.04.2013

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Компас голубя оказался в его печени 09.06.2026

Ученые десятилетиями пытались разгадать секрет невероятной способности почтовых голубей преодолевать сотни километров и безошибочно возвращаться домой. Они искали магнитные сенсоры в клюве, глазах, ушах и мозге, однако ответ оказался совершенно неожиданным. Международная команда биологов обнаружила, что внутренний компас этих птиц находится в печени. Именно там расположены особые иммунные клетки, насыщенные железом и способные воспринимать магнитное поле Земли. Исследование провели доктор Кливия Лисовски (первый автор), профессор Кристиан Куртц из Университетской больницы Бонна и профессор Мартин Викельски из Института поведения животных имени Макса Планка. В работе также участвовали специалисты из Университета Дуйсбург-Эссен. Ученые выяснили, что макрофаги печени голубей накапливают железо из отработанных эритроцитов и приобретают суперпарамагнитные свойства, превращаясь в миниатюрные магнитные датчики. Ранее существовало несколько гипотез о расположении магниторецепторов у птиц ...>>

4K лазерный проектор Acer HL6820GTV 09.06.2026

Компания Acer пополнила свою линейку домашних кинозалов новой моделью. Проектор HL6820GTV - это 4K лазерное устройство, которое имеет встроенное Google TV и поддерживает игровые функции, в том числе переменную частоту обновления до 144 Гц. Он будет доступен в регионе EMEA в третьем квартале 2026 года по стартовой цене 1399 евро. Проектор использует DMD-панель размером 0.47 дюйма для воспроизведения разрешения 4K UHD (3840 x 2160). Вместо традиционной лампы он оснащен лазерным источником света. Acer заявляет, что это позволяет устройству достигать яркости 4 000 ANSI люменов в стандартном режиме, что делает его пригодным для использования в помещениях с рассеянным дневным светом.Портативные компьютеры и ноутбуки Также предусмотрен режим Eco, который уменьшает яркость до 3200 люменов, снижает уровень шума вентилятора до 29 дБА и увеличивает ожидаемый срок службы лазера с 20 000 до 30 000 часов. По данным компании такая лазерная конфигурация потребляет на 35% меньше энергии, чем ламп ...>>

Дороги из пластикового мусора 08.06.2026

В условиях стремительной урбанизации и роста потребления пластиковой упаковки многие развивающиеся страны сталкиваются с острой проблемой накопления отходов. Непал не стал исключением: в крупных городах, таких как Катманду и Покхара, инфраструктура переработки не успевает за объемами мусора, значительную часть которого составляет трудноутилизируемый пластик. В ответ на этот вызов местные инициативы предлагают оригинальное решение - превращать пластиковые отходы в материал для строительства дорог. Организация Green Road Waste Management, основанная Бималом Бастолой и его командой, активно реализует проект по созданию "пластиковых" дорог. Для производства специального асфальта используются упаковки от снеков, печенья и другие виды низкосортного пластика, которые обычно отправляются на свалки. По данным участников проекта, на строительство одного километра дороги требуется около двух тонн измельченного пластика. Технология довольно проста по своей сути. Пластиковые отходы измельчают ...>>

Самодостаточный электрический вездеход для арктических ледников 08.06.2026

Канадские инженеры из компании Noble Northern в сотрудничестве с оператором туров Pursuit разработали и запустили первый в мире электрический Ice Explorer - специализированный автобус для исследования и экскурсий по ледникам. Это полностью автономное транспортное средство предназначено для работы в экстремальных условиях Национального парка Джаспер в провинции Альберта, где расположен знаменитый ледник Атабаска, входящий в состав Колумбийского ледяного поля. Ранее весь парк подобных машин, а их там насчитывалось около десяти, работал исключительно на дизельном топливе. Даже после модернизации систем очистки выхлопов эти мощные вездеходы на грузовой базе продолжали оказывать негативное воздействие на чувствительную северную экосистему. Инженеры взяли за основу шасси обычного дизельного грузовика, но существенно переработали его конструкцию. Они установили двойные колеса, обеспечили полный привод и значительно увеличили площадь сцепления с ледяной поверхностью. Сердцем нового вездеход ...>>

Жидкий кальциевый нитрат для овощеводства 07.06.2026

Хозяйство Solbergs Gartneri, расположенное в Веттре, Норвегия, выращивает огурцы на площади 12 500 м2. В текущем сезоне оно полностью заменило традиционный водорастворимый кальциевый нитрат на продукт, производимый компанией N2 Applied из воздуха, воды и возобновляемой электроэнергии. Первые испытания нового удобрения начались еще в конце прошлого сезона в небольшом объеме, после чего хозяйство приняло решение о полном переходе. Технология N2 Applied основана на использовании плазмы для получения азотной кислоты из атмосферного воздуха и воды, которую затем превращают в жидкий кальциевый нитрат. Этот формат особенно удобен для систем фертигации. Важным преимуществом является отсутствие аммония в составе, что дает агрономам больше возможностей для точной корректировки питания растений. Владелец хозяйства Кристиан Солберг отметил, что теперь они могут более гибко реагировать на изменения pH в субстрате, снижая или увеличивая внесение аммония по необходимости. Одним из главных мотив ...>>

Случайная новость из Архива Невидимая алхимия Вселенной 24.07.2025 Звезды рождаются в холодной темноте космоса - в регионах, лишенных видимого света, где традиционные методы наблюдения бессильны. Однако даже в этих непрозрачных уголках Вселенной происходят активные процессы, которые можно проследить благодаря химическим следам, оставленным межзвездными молекулами. Используя радионаблюдения, астрономы все чаще расшифровывают сложные реакции, происходящие в межзвездной среде, и приближаются к пониманию того, как из космического "мрака" возникают светила. Межзвездная среда, или МИД, представляет собой разреженный газ и пыль, рассеянные в пространстве с температурами, близкими к абсолютному нулю. Эти вещества сами по себе не излучают видимого света, что делает их практически неуловимыми в традиционных спектрах. Однако именно благодаря их способности поглощать свет на определенных длинах волн можно судить о химическом составе среды. Астроном Энди Томасвик подчеркивает, что линии поглощения дают ценные сведения о том, через какой именно материал проходит свет на пути к наблюдателю на Земле. Большой вклад в это исследование внесли Харви Лист и Мэрион Герин. Они сосредоточили внимание на радиодиапазоне и провели наблюдения 88 направлений в небе, где свет от квазаров и удаленных галактик пересекает межзвездное пространство. Для сбора данных использовались такие передовые обсерватории, как ALMA и Аризонская радиообсерватория. Результаты помогли выявить ключевые молекулы, играющие роль в процессе звездообразования. Наибольшее внимание исследователи уделили положительно заряженной молекуле HCO+, известной как формил-катион. Эта молекула служит надежным индикатором присутствия молекулярного водорода (H2), который сам по себе почти не обнаружим напрямую. HCO+ был зафиксирован в 72 из 86 линий, что указывает на его высокую распространенность в МИД. По словам Герин и Листа, это делает его важнейшим химическим маркером в изучении "темного" газа, из которого со временем формируются звезды. Другой интересной молекулой оказался цианистый водород (HCN). Ранее он считался характерным только для плотных, звездообразующих облаков. Однако новые данные показывают, что HCN встречается и в более разреженной среде, что меняет представления ученых о механизмах его формирования. Как отмечают авторы, его присутствие во всей МИД заставляет пересмотреть прежние модели химических процессов в этих регионах. Второе место по частоте после HCO+ занимает этиинильный радикал (C2H) - простейший углеводород, который ранее не считался важным индикатором. Его обнаружение говорит о возможности сложных органических превращений в глубинах космоса, начиная с простых молекул и заканчивая более сложными соединениями. Это открывает перспективы для понимания молекулярной эволюции в межзвездной среде. В то же время не все молекулы поддаются столь точной регистрации. Так, моносульфид углерода (CS) обнаружить не удалось вовсе, а угарный газ (CO), хотя и оказался примерно в сто раз ярче, был замечен только в тех же областях, где уже фиксировался HCO+. Таким образом, его дополнительная информативность оказалась невысокой. Аналогично, радикалы HCO присутствуют в составе МИД, но их слабые линии не позволяют использовать их в качестве надежных индикаторов.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026