Камера телефона заглядывает за угол

26.05.2026

Технологии машинного зрения постоянно преодолевают привычные ограничения. Одной из сложнейших задач остается получение изображения объектов, которые находятся вне прямой видимости. Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) предложили неожиданное и изящное решение: превратить обычный потребительский LiDAR, который уже встроен в многие смартфоны и недорогие датчики, в примитивную камеру, способную заглядывать за угол.

Исследователи MIT продемонстрировали, что слабый и шумный ToF-LiDAR (лидар с измерением времени пролета) можно эффективно использовать для регистрации вторичных отражений света. Луч лазера не обязательно должен напрямую попадать на скрытый объект. Свет может отразиться от стен, пола или других поверхностей, коснуться невидимого предмета и вернуться обратно в датчик. Главная хитрость заключается в том, чтобы не бороться с естественным дрожанием рук, а использовать его как преимущество.

Новый метод получил название MAS - "выборка апертуры, индуцированная движением" (Motion-induced Aperture Sampling). Когда камера слегка перемещается из-за отсутствия стабилизации, она захватывает слабые сигналы с разных точек пространства. Алгоритмы многокадровой обработки объединяют эти данные, создавая более полную картину. По сути, дрожание рук работает как аналог синтетической апертуры, значительно увеличивая объем полезной информации.

Во время экспериментов система успешно решала три типа задач. Она выполняла грубую трехмерную реконструкцию скрытых объектов, отслеживала движение одного или нескольких предметов вне зоны прямой видимости, а также использовала эти объекты как ориентиры для точной локализации самой камеры. Чем сильнее было дрожание, тем точнее получался результат реконструкции.

Авторы исследования подчеркнули, что их подход радикально отличается от традиционных лабораторных систем, которые требуют мощных лазеров и сверхточной калибровки. Здесь же используется массовый, недорогой и относительно слабый датчик, недостатки которого компенсируются умными алгоритмами и естественным движением. Ученые применили моделирование пространственно-временного импульсного отклика сцены (STIR), чтобы объединить информацию о форме, движении объекта и положении камеры.

Хотя технология еще далека от совершенства, ее потенциал впечатляет. В будущем такие возможности могут значительно расширить функциональность смартфонов, очков дополненной реальности, автономных роботов и дронов. Представьте, как робот-пылесос или автомобиль сможет "видеть" пешехода за поворотом, а спасатели - обнаруживать людей в задымленном здании.

Конечно, существуют ограничения. Разрешение изображений пока остается низким, система лучше работает в относительно простых сценах, а результат сильно зависит от отражающих свойств материалов. Вычислительная сложность алгоритмов также требует дальнейшей оптимизации.

<< Назад: Поющая мышь Алстона 26.05.2026

>> Вперед: Живая экосистема тумана очищает воздух 25.05.2026

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Цыплята из искусственного яйца, напечатанного на 3D-принтере 29.05.2026

Компания Colossal Biosciences, известная своими амбициозными инициативами по "воскрешению" вымерших животных, достигла важного прорыва. Специалистам удалось вырастить цыплят из полностью искусственного яйца, созданного с помощью 3D-печати. Эта технология рассматривается как значительный шаг на пути к возможному возрождению одного из самых впечатляющих представителей исчезнувшей фауны - гигантского моа. Южноостровной гигантский моа (Dinornis robustus) был одной из самых высоких птиц в истории Земли. Самки этого нелетающего родственника страусов могли вырастать выше двух метров и дотягиваться до пищи на высоте до 3,6 метра. Эти гиганты обитали в Новой Зеландии, однако полностью исчезли примерно в XV веке после активной охоты со стороны первых поселенцев-маори. Теперь Colossal Biosciences пытается вернуть подобных птиц в современный мир с помощью передовых биоинженерных решений. Искусственное яйцо, разработанное компанией, состоит из титановой решетчатой оболочки, изготовленной на 3 ...>>

Робот-бариста Jarvis 29.05.2026

Американский стартап Artly представил роботизированного баристу по имени Jarvis, который уже работает в кафе Muji в Портленде. Эта система не просто механически готовит кофе - она старается максимально точно воспроизводить технику и навыки чемпионов кофейного мастерства, превращая авторский кофе в стабильный и масштабируемый продукт. Основателем кофейной философии проекта стал Джо Янг, занимающий должность Chief Coffee Officer в Artly. Выросший в Китае, он впервые попробовал кофе только в 2007 году во время учебы в Оклендском университете в Новой Зеландии. Сначала эспрессо привлек его как самый бюджетный напиток в меню, но постепенно интерес перерос в профессиональную страсть. Джо Янг стал победителем нескольких национальных чемпионатов США по обжарке кофе, приготовлению напитков и лате-арту. Для обучения Jarvis команда Artly применила систему захвата движений. На руку Джо Янга установили специальные датчики, которые записывали каждое движение при наливании молока и создании лате ...>>

Генетический резервный план растений 28.05.2026

Многие растения обладают удивительной способностью адаптироваться к самым суровым условиям окружающей среды. Одним из скрытых механизмов их выносливости оказалась полиплоидия - наличие более двух наборов хромосом в клетках. Это явление, распространенное среди растений, но редкое у животных, может действовать как эволюционный страховочный фонд. Новое исследование показывает, что именно дополнительные копии генома помогали цветковым растениям неоднократно переживать масштабные климатические кризисы на протяжении миллионов лет. Ученые проанализировали геномы 470 видов покрытосеменных растений и выявили 132 древних события полного удвоения генома. Эти события не были случайными: они четко группировались вокруг периодов глобальных экологических потрясений. Среди них - мелово-палеогеновое массовое вымирание 66 миллионов лет назад, палеоцен-эоценовый термический максимум, эоцен-олигоценовый переход, среднемиоценовое климатическое нарушение и океанические аноксические события. Исследован ...>>

Мгновенная диагностика сердца прямо на теле 28.05.2026

В эпоху носимых устройств медицина все ближе подходит к настоящему реальному времени. Представьте прибор, который не просто собирает данные о сердце, а мгновенно анализирует их прямо на коже человека, без задержек на передачу информации в облако. Именно такое инновационное решение разработали исследователи из Чикагского университета. Они создали эластичный вычислительный пластырь, способный проводить сложные медицинские расчеты непосредственно на теле пациента за миллисекунды. Новое устройство имитирует свойства человеческой кожи: оно невероятно гибкое и может свободно растягиваться вместе с движениями тела. В его основе лежат массивы органических электрохимических транзисторов, которые выполняют нейроморфные вычисления, то есть работают по принципам, близким к работе человеческого мозга. Благодаря этому пластырь обрабатывает биосигналы локально, без необходимости отправлять данные на внешние серверы, что особенно важно для скорости и конфиденциальности. Ученые уверены, что такая ...>>

Эволюционное объяснение ведущей правой руки 27.05.2026

Почему подавляющее большинство людей предпочитает работать правой рукой? Этот вопрос интересовал ученых на протяжении многих лет. Хотя леворукость встречается у представителей разных культур и эпох, примерно 90% населения планеты остаются правшами. Недавнее исследование, проведенное специалистами Оксфордского университета, предлагает убедительное эволюционное объяснение этого феномена, связывая его с ключевыми этапами развития наших предков. Ученые из Оксфорда собрали и проанализировали обширный массив данных о более чем 2000 приматах, представляющих 41 вид. Они изучили особенности поведения обезьян и человекообразных приматов, применяя статистические модели эволюционных связей. Это позволило проверить различные гипотезы о происхождении предпочтения одной руки и понять, когда и почему у людей сформировалась устойчивая правосторонняя доминантность. Результаты показали, что преимущество одной руки само по себе не является исключительно человеческой чертой. Многие приматы демонстрир ...>>

Случайная новость из Архива LAUNCHXL-CC2650 - отладочная плата BLE/ZigBee/6LoWPAN для интернета вещей 15.11.2016 Новая отладочная плата SimpleLink CC2650 Wireless MCU LaunchPad Kit предназначена для разработки приложений Интернета Вещей. На плате установлен мультистандартный микроконтроллер CC2650, что позволяет использовать LAUNCHXL-CC2650 для разработки проектов для микросхем CC2640 (Bluetooth Low Energy) и CC2630 (ZigBee/6LoWPAN). В отличие от демонстрационного набора CC2650STK, на данной плате установлен программатор XDS110, который используется для загрузки программ в установленный на плате чип CC2650F128RGZR. Программатор можно также использовать для программирования любой внешней системы, построенной на микросхемах CC13xx/CC26xx. Первоначально в LAUNCHXL-CC2650 загружена демонстрационная прошивка, которая взаимодействует с бесплатным BLE-приложением "SimpleLink Starter" для смартфонов на iOS или Android. На смартфоне можно посмотреть силу сигнала и состояние кнопок платы, управлять светодиодами и обновлять программное обеспечение платы "по воздуху" (Over-The-Air / OTA). Пользователю также доступен просмотр информации о состоянии платы из любой точки мира через облачный сервер IBM. Для локального контроля предусмотрены служебные сообщения, которые выводятся через UART. Дополнительно можно подключить дисплей, доступный в виде платы расширения 430BOOST-SHARP96 (приобретается отдельно). Для максимально быстрого старта разработчик может воспользоваться облачной средой разработки CCS Cloud. Компиляция и загрузка начального BLE-проекта Project.0 производится прямо из WEB-браузера. Для разработки более серьезных проектов Интернета Вещей можно использовать проекты, входящие в состав ПО TI BLE-Stack Software Development Kit и вести разработку в среде Code Composer Studio или IAR Embedded Workbench.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026