Мягкая робототехника для сбора спелой клубники

16.04.2026

Агротехнология все чаще обращается к робототехнике, пытаясь решить одну из самых сложных задач сельского хозяйства - аккуратный и точный сбор нежных плодов без повреждений. Особенно это актуально для ягод, таких как клубника, где даже небольшое избыточное усилие может испортить товарный вид урожая. На этом фоне появляются системы, способные не только видеть плод, но и буквально "ощущать" его состояние.

Исследователи Cornell University разработали мягкий роботизированный захват, который способен определять степень спелости ягод по их жесткости и аккуратно собирать клубнику, не повреждая растение. Эта система объединяет сразу несколько технологий: растяжимые волоконно-оптические сенсоры, встроенную камеру и механизм вращательного отделения плода, что делает ее полноценным примером современной мягкой робототехники.

Проект возглавил Anand Mishra, работающий в лаборатории Rob Shepherd, профессора механической инженерии John F. Carr Professor of Mechanical Engineering. В разработке также участвовал Marvin Pritts, профессор садоводства, чья экспертиза позволила адаптировать роботизированную систему к реальным задачам ягодного производства и особенностям сельскохозяйственных культур.

Основная идея технологии заключается в том, чтобы сделать сенсорную систему максимально "мягкой" и совместимой с объектом воздействия. Как объясняет Rob Shepherd, волоконно-оптические тензодатчики обладают механическими свойствами, близкими к материалу самого захвата, благодаря чему они становятся его естественным продолжением. Это позволяет системе не просто измерять параметры плода, а фактически взаимодействовать с ним как единое целое.

Технически устройство использует два волоконно-оптических сенсора, которые фиксируют кривизну и давление при контакте с ягодой. На основе этих данных система оценивает жесткость плода, что позволяет судить о его спелости. Захват автоматически подстраивает силу воздействия, снижая риск повреждения, а после захвата активируется планетарный редукторный механизм, который аккуратно скручивает ягоду, отделяя ее от растения без резкого рывка.

Дополнительно в конструкцию встроена камера, которая помогает обнаруживать плоды даже в условиях частичного перекрытия листьями. Это важно для реальных полевых условий, где визуальная доступность ягод часто ограничена. Благодаря сочетанию зрения и тактильного восприятия система получает более полную информацию о каждом объекте сбора.

Обучение робота проводилось на клубнике как на модельной культуре. В процессе обучения использовался подход, при котором спелость сначала оценивалась по измеренной жесткости, а затем проверялась визуально по цвету плода. Такой метод позволил сопоставить тактильные данные с реальным состоянием ягоды. По данным Cornell, Anand Mishra смог добиться высокой точности в определении момента сбора на основе анализа механических характеристик плода.

Разработчики отмечают, что потенциал технологии выходит далеко за пределы одной культуры. В числе перспективных применений упоминаются авокадо, ананасы и pawpaws (азимина), где определение зрелости визуально затруднено или невозможно. Как подчеркивает Rob Shepherd, у pawpaws созревание происходит быстро, а внешние признаки не всегда позволяют вовремя определить оптимальный момент сбора, из-за чего часть урожая может быть потеряна.

В Cornell University также рассматривают возможность использования подобных роботизированных систем в более сложных сельскохозяйственных моделях, включая многокультурное производство и снижение зависимости от химических средств защиты растений. Хотя конкретные экономические показатели пока не приводятся, направление разработки указывает на стремление к созданию более автономных и экологичных методов ведения сельского хозяйства.

<< Назад: Квантовый газ, который не греется 16.04.2026

>> Вперед: Картофель будущего для чипсов 15.04.2026

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Экраны влияют на детей неравномерно в разном возрасте 01.08.2026

Планшеты и смартфоны давно стали привычной частью повседневной жизни даже самых маленьких детей. Родители часто используют гаджеты, чтобы успокоить малыша или занять его на время, однако ученые все чаще задаются вопросом, как экранное время сказывается на развитии мозга и будущей способности к обучению. Новое исследование показывает, что значение имеет не только продолжительность просмотра, но и возраст, в котором ребенок проводит время перед экраном. Ученые наблюдали детей от рождения до 8 лет. Оказалось, что больше всего экраны влияют на мозг в два периода - в раннем младенческом возрасте и перед поступлением в школу. У детей, много времени проводивших перед экранами в эти возрастные точки, в 9 лет были несколько хуже успехи в обучении, а в 10,5 лет хуже работала рабочая память - способность удерживать и обрабатывать информацию здесь и сейчас. Исследователи из Франции и Сингапура проанализировали данные 502 детей и выделили два ключевых этапа. У младенцев мозг развивается очень ...>>

Умные жилеты, спасающие от жары 01.08.2026

Летняя жара в больших городах все чаще становится серьезным испытанием для людей, работающих на открытом воздухе. Мусорщики, строители и другие специалисты вынуждены проводить часы под палящим солнцем, рискуя перегревом. Китайские инженеры предложили практичное решение - специальные охлаждающие жилеты, которые помогают снизить ощущаемую температуру примерно на 10 градусов. Пока мир страдает от сильной жары, китайские инженеры разработали "умные" жилеты с климат-контролем. Жилеты с кондиционированием почти не отличаются от обычной рабочей одежды. Главное отличие - в системе охлаждения. В городе Нанкин в жилет вмонтированы два вентилятора, работающих от портативных аккумуляторов. Одного заряда хватает на 3-4 часа непрерывной работы. В Чанчжоу решили разместить в карманах охлаждающие элементы с материалом, который при нагревании переходит из твердого состояния в жидкое, активно поглощая тепло. Это поддерживает комфортную температуру в течение 2,5-4 часов. Такие жилеты выглядят почти ...>>

Летающие ветротурбины 3 МВт вышли в серию 31.07.2026

Традиционные ветряные электростанции зависят от силы и стабильности ветра у поверхности земли, где воздушные потоки часто бывают слабыми и порывистыми. На больших высотах ветер обычно сильнее и постояннее, поэтому инженеры уже давно рассматривают возможность подъема турбин в воздух. Китайская компания сделала важный шаг в этом направлении, перейдя от испытаний к мелкосерийному производству. Компания Beijing Linyi Yunchuan Energy Technology запустила мелкосерийное производство летающей ветротурбины S2000, а в провинции Чжэцзян возводят отдельный завод по производству материалов для оболочки аппарата. У компании уже есть предварительные договоренности с прибрежными городами и горными регионами, которые рассматривают возможность использования этой технологии для удовлетворения собственных энергетических потребностей. Прототип, который полгода назад только что поднялся в небо над Сычуанем, теперь превращается в целую отрасль. Идея S2000 проста: вместо того чтобы устанавливать ветряну ...>>

LG и Prime Video: студияная версия кинематографа 31.07.2026

Современные телевизоры предлагают множество режимов изображения, которые автоматически корректируют цвета, контраст и резкость. Однако создатели фильмов часто жалуются, что дополнительная обработка искажает их замысел. Новая функция, появившаяся на телевизорах LG, пытается решить эту проблему, передавая контроль над настройками непосредственно студии. LG и Prime Video запустили режим "Оригинал автора" - первую настройку изображения, которой управляет сама студия. Он доступен только на OLED evo 2026 модельного года. LG Electronics и Prime Video объявили о совместной инициативе, приуроченной к стриминговой премьере фильма "Властелины Вселенной". В рамках сотрудничества на телевизорах компании появились две новые функции - режим изображения "Оригинал автора" и голосовая команда для пульта Magic Remote. Ключевая новинка - режим "Оригинал автора", который в LG называют первым в области настройки изображения для стримингового контента. Его отличие от распространенного FILMMAKER MODE за ...>>

Астронавты на Марсе не смогут выжить даже в скафандрах 30.07.2026

Высадка людей на Марс остается одной из самых амбициозных целей космических агентств. Красная планета лишена пригодной для дыхания атмосферы и подвергается высокому уровню солнечной радиации, поэтому астронавты смогут находиться на ее поверхности только в специальных скафандрах. Однако новые исследования показывают, что даже самые современные космические костюмы могут оказаться непригодными для работы в условиях марсианской гравитации. По результатам испытаний стало ясно, что новые скафандры NASA не подходят для использования астронавтами на Красной планете. На Марсе отсутствует воздух, пригодный для дыхания, а также наблюдается высокий уровень солнечной радиации. Это лишь некоторые из многих факторов, которые усложнят нахождение людей на поверхности. Современные скафандры не рассчитаны на марсианскую гравитацию, составляющую примерно 38 процентов земной. Новейшее поколение костюмов просто слишком тяжелое для использования на Марсе, пишет Phys. Новая серия скафандров, которую раз ...>>

Случайная новость из Архива 2-киловатный блок питания Great Wall GW-EPS2000DA 19.09.2013 Китайская компания Great Wall, производящая блоки питания на условиях OEM, выпустила под собственной маркой модель мощностью 2000 Вт. Блок питания Great Wall GW-EPS2000DA соответствует спецификации EPS 2.92 и поддерживает новые режимы энергосбережения процессоров Intel Haswell. Изделие типоразмера ATX имеет длину 20 см. Оно имеет сертификат 80 Plus Gold и рассчитано на входное напряжение 90-265 В. Отметим, что мощность 2 кВт достигается при работе в электросетях с напряжением 210-265 В, тогда как при подключении в сеть 90-120 В она ограничена значением 1,6 кВт. Блок получил полностью модульную кабельную систему. Список разъемов включает 24-контактный ATX; четыре 8-контактных EPS (каждый можно разделить на два по четыре); восемь разъемов PCIe с восемью контактами (6+2); девять разъемов Molex, двенадцать SATA и один Berg. Охлаждается блок 140-миллиметровым вентилятором, скорость вращения которого зависит от температуры.Сначала новинка появится на китайском рынке, где ее цена определена примерно равной $650.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026