Двурукий робот для сбора фруктов

11.02.2026

Сбор урожая фруктов, особенно яблок, остается одним из самых трудоемких и дорогостоящих процессов в современном плодоводстве. Основная статья расходов приходится именно на оплату ручного труда, а дефицит сезонных рабочих становится все более острой проблемой для фермеров по всему миру. Именно поэтому автоматизация сбора урожая превратилась в одну из ключевых задач сельскохозяйственной робототехники.

Исследователи из Службы сельскохозяйственных исследований Министерства сельского хозяйства США (ARS) в тесном сотрудничестве с Мичиганским государственным университетом представили новую модель робота, которая благодаря двум манипуляторам демонстрирует заметно более высокую производительность.

Разработка направлена на создание коммерчески выгодного решения, способного обеспечить долгосрочную устойчивость и конкурентоспособность американской яблочной индустрии на глобальном рынке. Двурукий робот оснащен двумя манипуляторами, каждый из которых обладает четырьмя степенями свободы. Такая конструкция позволяет машине гораздо свободнее маневрировать в густой кроне деревьев, одновременно обрабатывая плоды с разных сторон и избегая столкновений с ветвями.

Для точного обнаружения яблок система использует ToF-камеры в сочетании с современными нейронными сетями. Это позволяет распознавать плоды на уровне отдельных пикселей и строить детальную трехмерную модель всего сада в реальном времени. Благодаря такому подходу робот способен эффективно планировать траектории движения, минимизировать пустые перемещения и выбирать оптимальный порядок сбора.

Деликатность обращения с плодами обеспечивается мягкими захватами и интеллектуальной вакуумной системой. Последняя автоматически регулирует силу всасывания в зависимости от размера и степени зрелости яблока, что сводит к минимуму риск повреждения кожуры и мякоти. В ходе испытаний в реальных современных садах робот показал успешность сбора на уровне 82 %, а среднее время обработки одного фрукта составило около 6 секунд.

Самое значимое достижение - это именно переход к двухрукой конфигурации. По сравнению с предыдущими моделями, оснащенными только одним манипулятором, новая система продемонстрировала на 34 % более высокую эффективность сбора. Такой прирост производительности делает робота гораздо более привлекательным с экономической точки зрения и приближает момент, когда автоматизированный сбор станет конкурентоспособным по стоимости с ручным трудом.

Исследователи подчеркивают, что двурукая архитектура позволяет роботу одновременно выполнять разные операции: одна рука может удерживать ветвь, а вторая - собирать плод, или же параллельно работать с плодами на разных уровнях кроны. Это особенно важно в плотных промышленных садах, где традиционные одорукие системы часто вынуждены тратить много времени на переориентацию.

<< Назад: Космический полет к горизонту событий 11.02.2026

>> Вперед: Принципиальная возможность путешествий во времени доказана математически 10.02.2026

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Ферроэлектрики научились выдерживать более 10 миллиардов циклов перезаписи 11.10.2026

Энергонезависимая память должна не только быстро записывать и сохранять информацию без постоянного питания, но и выдерживать огромное количество циклов перезаписи. Одним из перспективных вариантов такой технологии считаются ферроэлектрические материалы, однако их практическое применение долгое время ограничивалось сравнительно быстрым разрушением. Исследователям удалось установить механизм этого процесса на атомном уровне и предложить способ, который значительно увеличивает срок службы таких материалов. Работу выполнила группа ученых из Университета электронной науки и техники Сианя (Xidian University) совместно с коллегами из Гонконгского университета и Фуданского университета. Особый интерес специалистов вызвали ферроэлектрики со структурой вюрцита, в частности нитрид алюминия-скандия (AlScN). Эти материалы способны сохранять информацию благодаря изменению направления электрической поляризации на атомном уровне и хорошо совместимы с современными технологиями производства микросхем ...>>

Электромобиль VENTRA с системой очистки воздуха 11.10.2026

Даже автомобили без двигателя внутреннего сгорания не являются полностью безвредными для окружающей среды. При движении любой автомобиль изнашивает шины и тормозные элементы, в результате чего в воздух и на дорожное покрытие попадают мельчайшие частицы. Студенты Эйндховенского технологического университета решили обратить внимание именно на этот мало заметный источник загрязнения и создали концептуальный электромобиль VENTRA, способный собирать часть таких загрязняющих веществ непосредственно во время движения. Проект разработала команда TU/ecomotive, которая оснастила VENTRA специальной системой улавливания частиц, образующихся при износе шин и торможении. Авторы концепта считают, что переход на электрическую тягу сам по себе не решает проблему автомобильных выбросов. Более тяжелые электромобили дополнительно нагружают шины, а их электродвигатели способны обеспечивать очень быстрое ускорение, что также может способствовать повышенному износу резины. Собранные около колес частицы си ...>>

Лазерное переключение магнитов 10.10.2026

Технологии хранения данных постоянно стремятся уменьшить размеры элементов памяти и одновременно увеличить скорость записи информации. Один из возможных путей связан с использованием света, который способен переносить энергию с огромной скоростью и воздействовать на очень небольшие области материала. Инженеры Университета Калифорнии в Сан-Диего (UC San Diego) продемонстрировали необычный способ управления магнитным состоянием вещества, при котором внешнее магнитное поле вообще не требуется. В обычных жестких дисках информация записывается в виде последовательности крошечных магнитных областей, соответствующих значениям 1 и 0. Для изменения их состояния обычно необходимо внешнее магнитное поле, однако такой способ требует значительных энергетических затрат и ограничивает скорость записи. Исследователи UC San Diego предложили альтернативу - так называемое оптическое переключение, при котором магнитное состояние изменяется под воздействием лазерного излучения. По оценкам специалистов, ...>>

Наушники Neurable One с мониторингом концентрации и усталости мозга 10.10.2026

Современные наушники постепенно превращаются из обычного аудиоустройства в персональный электронный помощник. Они уже умеют подавлять окружающий шум, анализировать качество звука и отслеживать некоторые параметры физического состояния человека. Американская компания Neurable пошла еще дальше и предложила использовать наушники для оценки активности мозга, чтобы определить, насколько человек сосредоточен, испытывает умственное напряжение или начинает уставать. Новая модель получила название Neurable One и оснащена 12 датчиками, способными регистрировать электрическую активность мозга. В основе технологии лежит электроэнцефалография, или EEG, применяемая для фиксации электрических сигналов, возникающих при работе нервной системы. Датчики размещены во внутренних накладках наушников и начинают получать информацию сразу после того, как пользователь надевает устройство. Затем специальное приложение анализирует полученные данные и оценивает текущее состояние человека. Разработчики предус ...>>

Климатический кризис меняет питание детей и влияет на их здоровье 09.10.2026

Когда говорят о влиянии климатических изменений на здоровье человека, чаще всего вспоминают экстремальную жару, наводнения, засухи или лесные пожары. Однако последствия глобального потепления могут проявляться гораздо менее заметно. Один из таких механизмов связан с продовольствием: изменения климата способны влиять на урожайность, стоимость продуктов и их доступность, а через это - на качество питания детей. Особое значение эта проблема приобретает в первые годы жизни. Дети в возрасте до пяти лет особенно чувствительны к недостатку необходимых питательных веществ, поскольку именно в этот период питание и окружающая среда тесно связаны с ростом организма, развитием и формированием иммунной системы. Если полноценная пища становится менее доступной, последствия могут проявляться не сразу, но отражаться на здоровье ребенка в дальнейшем. Бразильские исследователи попытались определить, где подобные проблемы могут пересекаться с климатическими факторами. Для этого специалисты разработ ...>>

Случайная новость из Архива Российский видеорекордер на флэш-памяти 18.02.2006 Российская компания "Центр Телевизионных Технологий" выпустила цифровой видеорекордер на базе флэш-памяти. Скорость потоковой записи на одно устройство составляет 330 Мб/с, что соответствует показателям лучших RAID-массивов на SCSI-дисках и, по утверждению изготовителя, делает новинку самой быстрой в мире среди аналогичных устройств. По размеру, весу и энергопотреблению рекордер сопоставим с 5, 25-дюймовым накопителем на оптических дисках. Отсутствие механических частей устраняет проблемы надежности и устойчивости к вибрации, характерные для дисковых накопителей. Устройство предназначено для записи потокового видео без компрессии. Максимальный объем памяти, который можно установить в рекордер, составляет 160 Гб. Этого достаточно для записи 20 минут видео в формате высокой четкости (1920х1080, 25р, 10 бит, YUV 4:2:2). Предусмотрено несколько конфигураций устройства: с интерфейсами SD/HD, SDI, SMPTE259/292, оптическим интерфейсом и LVDS интерфейсом для OEM установки. Для управления используется протокол Sony 9-pin Remote Control. Открытая архитектура рекордера позволяет использовать его и в других областях, где необходима высокоскоростная запись данных на энергонезависимый носитель и нет возможности использовать массивы жестких дисков.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026