Двурукий робот для сбора фруктов

11.02.2026

Сбор урожая фруктов, особенно яблок, остается одним из самых трудоемких и дорогостоящих процессов в современном плодоводстве. Основная статья расходов приходится именно на оплату ручного труда, а дефицит сезонных рабочих становится все более острой проблемой для фермеров по всему миру. Именно поэтому автоматизация сбора урожая превратилась в одну из ключевых задач сельскохозяйственной робототехники.

Исследователи из Службы сельскохозяйственных исследований Министерства сельского хозяйства США (ARS) в тесном сотрудничестве с Мичиганским государственным университетом представили новую модель робота, которая благодаря двум манипуляторам демонстрирует заметно более высокую производительность.

Разработка направлена на создание коммерчески выгодного решения, способного обеспечить долгосрочную устойчивость и конкурентоспособность американской яблочной индустрии на глобальном рынке. Двурукий робот оснащен двумя манипуляторами, каждый из которых обладает четырьмя степенями свободы. Такая конструкция позволяет машине гораздо свободнее маневрировать в густой кроне деревьев, одновременно обрабатывая плоды с разных сторон и избегая столкновений с ветвями.

Для точного обнаружения яблок система использует ToF-камеры в сочетании с современными нейронными сетями. Это позволяет распознавать плоды на уровне отдельных пикселей и строить детальную трехмерную модель всего сада в реальном времени. Благодаря такому подходу робот способен эффективно планировать траектории движения, минимизировать пустые перемещения и выбирать оптимальный порядок сбора.

Деликатность обращения с плодами обеспечивается мягкими захватами и интеллектуальной вакуумной системой. Последняя автоматически регулирует силу всасывания в зависимости от размера и степени зрелости яблока, что сводит к минимуму риск повреждения кожуры и мякоти. В ходе испытаний в реальных современных садах робот показал успешность сбора на уровне 82 %, а среднее время обработки одного фрукта составило около 6 секунд.

Самое значимое достижение - это именно переход к двухрукой конфигурации. По сравнению с предыдущими моделями, оснащенными только одним манипулятором, новая система продемонстрировала на 34 % более высокую эффективность сбора. Такой прирост производительности делает робота гораздо более привлекательным с экономической точки зрения и приближает момент, когда автоматизированный сбор станет конкурентоспособным по стоимости с ручным трудом.

Исследователи подчеркивают, что двурукая архитектура позволяет роботу одновременно выполнять разные операции: одна рука может удерживать ветвь, а вторая - собирать плод, или же параллельно работать с плодами на разных уровнях кроны. Это особенно важно в плотных промышленных садах, где традиционные одорукие системы часто вынуждены тратить много времени на переориентацию.

<< Назад: Космический полет к горизонту событий 11.02.2026

>> Вперед: Принципиальная возможность путешествий во времени доказана математически 10.02.2026

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Экраны влияют на детей неравномерно в разном возрасте 01.08.2026

Планшеты и смартфоны давно стали привычной частью повседневной жизни даже самых маленьких детей. Родители часто используют гаджеты, чтобы успокоить малыша или занять его на время, однако ученые все чаще задаются вопросом, как экранное время сказывается на развитии мозга и будущей способности к обучению. Новое исследование показывает, что значение имеет не только продолжительность просмотра, но и возраст, в котором ребенок проводит время перед экраном. Ученые наблюдали детей от рождения до 8 лет. Оказалось, что больше всего экраны влияют на мозг в два периода - в раннем младенческом возрасте и перед поступлением в школу. У детей, много времени проводивших перед экранами в эти возрастные точки, в 9 лет были несколько хуже успехи в обучении, а в 10,5 лет хуже работала рабочая память - способность удерживать и обрабатывать информацию здесь и сейчас. Исследователи из Франции и Сингапура проанализировали данные 502 детей и выделили два ключевых этапа. У младенцев мозг развивается очень ...>>

Умные жилеты, спасающие от жары 01.08.2026

Летняя жара в больших городах все чаще становится серьезным испытанием для людей, работающих на открытом воздухе. Мусорщики, строители и другие специалисты вынуждены проводить часы под палящим солнцем, рискуя перегревом. Китайские инженеры предложили практичное решение - специальные охлаждающие жилеты, которые помогают снизить ощущаемую температуру примерно на 10 градусов. Пока мир страдает от сильной жары, китайские инженеры разработали "умные" жилеты с климат-контролем. Жилеты с кондиционированием почти не отличаются от обычной рабочей одежды. Главное отличие - в системе охлаждения. В городе Нанкин в жилет вмонтированы два вентилятора, работающих от портативных аккумуляторов. Одного заряда хватает на 3-4 часа непрерывной работы. В Чанчжоу решили разместить в карманах охлаждающие элементы с материалом, который при нагревании переходит из твердого состояния в жидкое, активно поглощая тепло. Это поддерживает комфортную температуру в течение 2,5-4 часов. Такие жилеты выглядят почти ...>>

Летающие ветротурбины 3 МВт вышли в серию 31.07.2026

Традиционные ветряные электростанции зависят от силы и стабильности ветра у поверхности земли, где воздушные потоки часто бывают слабыми и порывистыми. На больших высотах ветер обычно сильнее и постояннее, поэтому инженеры уже давно рассматривают возможность подъема турбин в воздух. Китайская компания сделала важный шаг в этом направлении, перейдя от испытаний к мелкосерийному производству. Компания Beijing Linyi Yunchuan Energy Technology запустила мелкосерийное производство летающей ветротурбины S2000, а в провинции Чжэцзян возводят отдельный завод по производству материалов для оболочки аппарата. У компании уже есть предварительные договоренности с прибрежными городами и горными регионами, которые рассматривают возможность использования этой технологии для удовлетворения собственных энергетических потребностей. Прототип, который полгода назад только что поднялся в небо над Сычуанем, теперь превращается в целую отрасль. Идея S2000 проста: вместо того чтобы устанавливать ветряну ...>>

LG и Prime Video: студияная версия кинематографа 31.07.2026

Современные телевизоры предлагают множество режимов изображения, которые автоматически корректируют цвета, контраст и резкость. Однако создатели фильмов часто жалуются, что дополнительная обработка искажает их замысел. Новая функция, появившаяся на телевизорах LG, пытается решить эту проблему, передавая контроль над настройками непосредственно студии. LG и Prime Video запустили режим "Оригинал автора" - первую настройку изображения, которой управляет сама студия. Он доступен только на OLED evo 2026 модельного года. LG Electronics и Prime Video объявили о совместной инициативе, приуроченной к стриминговой премьере фильма "Властелины Вселенной". В рамках сотрудничества на телевизорах компании появились две новые функции - режим изображения "Оригинал автора" и голосовая команда для пульта Magic Remote. Ключевая новинка - режим "Оригинал автора", который в LG называют первым в области настройки изображения для стримингового контента. Его отличие от распространенного FILMMAKER MODE за ...>>

Астронавты на Марсе не смогут выжить даже в скафандрах 30.07.2026

Высадка людей на Марс остается одной из самых амбициозных целей космических агентств. Красная планета лишена пригодной для дыхания атмосферы и подвергается высокому уровню солнечной радиации, поэтому астронавты смогут находиться на ее поверхности только в специальных скафандрах. Однако новые исследования показывают, что даже самые современные космические костюмы могут оказаться непригодными для работы в условиях марсианской гравитации. По результатам испытаний стало ясно, что новые скафандры NASA не подходят для использования астронавтами на Красной планете. На Марсе отсутствует воздух, пригодный для дыхания, а также наблюдается высокий уровень солнечной радиации. Это лишь некоторые из многих факторов, которые усложнят нахождение людей на поверхности. Современные скафандры не рассчитаны на марсианскую гравитацию, составляющую примерно 38 процентов земной. Новейшее поколение костюмов просто слишком тяжелое для использования на Марсе, пишет Phys. Новая серия скафандров, которую раз ...>>

Случайная новость из Архива Сканер сетчатки глаза для смартфона 24.01.2014 Компания Samsung тестирует различные биометрические технологии и собирается внедрить их в новых смартфонах. В устройствах образца 2014 года выпуска будут использоваться дактилоскопические сканеры, а не сенсоры, определяющие владельца гаджета по сетчатке глаза. Подобная инновация пока считается неудобной: едва ли будет комфортно снимать смартфон с блокировки в темноте, кинотеатре или во время езды за рулем, поднося аппарат близко к лицу. Кроме того, использование "глазного" сенсора потребует установки дополнительной камеры, что негативно скажется на толщине устройства и его внешнем виде. В связи с этим сканеры сетчатки глаза появятся на массовом мобильном рынке лишь в ближайшие 2-3 года. В начале года исполнительный вице-президент мобильного подразделения Samsung Ли Ен Хи (Lee Young Hee) сообщил, что компания рассматривает возможность установки сканера сетчатки для авторизации пользователя по глазам. Производители подобных технологий, включая IriTech и Sambon Precision, отрицают сотрудничество с южнокорейским гигантом. Ожидается, что Galaxy S5 сможет идентифицировать отпечатки пальцев человека, как это делает iPhone 5s. Подобная разработка появится и во флагманском гаджете производства LG, а позднее возможно оснащение дактилоскопическими сканерами недорогой мобильной электроники.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026