Робот с двойной локомоцией

24.11.2025

Робототехника давно вышла за рамки привычных моделей, предлагая новые конструкции. Они уже не пытаются копировать поведение живых организмов, а создают собственные, ранее не существовавшие формы движения. Одной из самых ярких разработок такого типа стал робот TARS3D, открывающий новое направление в исследовании мобильных машин. Эта система демонстрирует, как сочетание инженерной изобретательности и методов глубокого подкрепляющего обучения позволяет перейти к принципиально иной логике передвижения.

В основе проекта лежит идея о том, что многие среды, созданные человеком, гораздо эффективнее преодолевать неморфными конструкциями, то есть формами, которые не имеют биологических аналогов. Адитья Срипада и Абишек Варриер подчеркивают, что традиционная биомиметика ограничивает потенциал робототехнической локомоции. Использование методов deep reinforcement learning позволило исследовательской группе не только воспроизвести известные типы движений, но и сформировать новые паттерны, которые ранее не встречались в роботах.

TARS3D представляет собой прямоугольный корпус с четырьмя телескопическими сопротивлениями, расположенными в Х-образной конфигурации. Такая геометрия обеспечивает плавный переход между двумя независимыми режимами - шаганием и катением. Каждый из выдвижных элементов управляется автономно, что позволяет роботу функционировать как своеобразное восьмиспицевое колесо без ободов. Конструкция дает возможность распределять нагрузку максимально эффективно и сохранять устойчивость даже при сложных маневрах.

Срипада отмечает, что чрезвычайно простая форма устройства обманчива: за внешней минималистичностью скрывается гибкая система, способная работать в режимах, ранее считавшихся несовместимыми. Исследователь подчеркивает, что стремился понять, может ли малосложный робот одинаково успешно катиться и шагать, и результаты испытаний TARS3D подтверждают, что подобный подход не только возможен, но и перспективен.

Практический потенциал платформы охватывает несколько областей. В логистике TARS3D может быстро перемещаться по узким коридорам и преодолевать препятствия в виде кабельных лотков, решеток или даже лестниц. В ветеринарных клиниках и приютах он способен вести малозаметный мониторинг животных благодаря тихому движению. В космической сфере компактность и универсальность дают ему возможность катиться по рельсовым конструкциям, а затем фиксироваться для проведения инспекций, что делает его удобным инструментом для внешних и внутренних обследований модулей.

Особенно важным достижением проекта его создатели считают не только технологическую новизну, но и перезагрузку самого взгляда на робототехнику. По словам Срипады, TARS3D позволяет вернуть то удивление, которое рождается, когда инженерное решение неожиданно начинает работать именно так, как было задумано. Он говорит, что это ощущение похоже на открытие маленькой новой истины о движении, настойчивости и самом процессе поиска.

<< Назад: Игровой монитор Sony PlayStation Gaming Monitor 24.11.2025

>> Вперед: Пятничная удаленка изменила структуру рабочей недели 23.11.2025

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Польза белкового завтрака 14.01.2026

Правильное питание по утрам играет ключевую роль в поддержании здоровья и контроле веса. Многочисленные исследования подтверждают, что состав завтрака может влиять на аппетит в течение всего дня и качество употребляемой пищи. Австралийские ученые провели масштабный эксперимент, который показал, что употребление белковой пищи с утра помогает дольше чувствовать сытость и предотвращает переедание. В исследовании участвовали более 9 тысяч человек среднего возраста 46 лет. В период с 2011 по 2012 год специалисты анализировали рационы респондентов, оценивая долю основных макронутриентов. В среднем участники потребляли 43% углеводов, 31% жиров, 18% белков, 2% клетчатки и 4% алкоголя. Такой рацион позволил ученым проследить взаимосвязь между утренним приемом пищи и пищевым поведением в течение дня. Выяснилось, что участники, чей завтрак содержал недостаточное количество белка, ощущали повышенный аппетит в течение дня. Они ели больше, чем необходимо, и часто выбирали продукты с высоким со ...>>

Технология SmartPower HDR 14.01.2026

Ноутбуки стремительно развиваются в плане графики и мультимедийных возможностей, но яркие дисплеи с высоким динамическим диапазоном (HDR) часто становятся серьезной нагрузкой для аккумуляторов. Длительная работа с видео высокого качества или играми в HDR приводит к быстрой разрядке батареи, что ограничивает мобильность пользователей и снижает комфорт работы. Решить эту проблему призвана новая технология SmartPower HDR, разработанная совместно компаниями Samsung Display и Intel. Суть технологии заключается в динамическом управлении напряжением OLED-панелей. Чипсет ноутбука в реальном времени анализирует пиковую яркость каждого кадра и передает эти данные контроллеру дисплея, который оптимизирует подачу напряжения в зависимости от количества активных пикселей. В отличие от традиционных режимов HDR, где яркость часто фиксируется на максимальном уровне, SmartPower HDR адаптируется к конкретному контенту, что снижает энергопотребление без потери качества изображения. Технология позвол ...>>

Недосып существенно сокращает жизнь 13.01.2026

Сон является одной из самых фундаментальных потребностей человека. Он влияет на обмен веществ, работу сердца и мозга, иммунитет и общее самочувствие. Современный ритм жизни часто заставляет людей жертвовать сном ради работы, учебы или развлечений, но ученые предупреждают: регулярный недосып может иметь далеко идущие последствия для здоровья и долголетия. Исследователи из Орегонского университета здравоохранения и науки пришли к выводу, что сон менее семи часов в сутки связан с сокращением продолжительности жизни. По данным специалистов, хроническая нехватка сна не только вызывает усталость и снижение работоспособности, но и постепенно сказывается на здоровье органов и систем, увеличивая риски развития различных заболеваний. Для анализа ученые использовали обширную национальную базу данных США, сопоставляя показатели ожидаемой продолжительности жизни на уровне штатов с результатами опросов Центров контроля и профилактики заболеваний за период с 2019 по 2025 годы. Они учитывали мно ...>>

Накладные ногти iPolish с управление цветом через смартфон 13.01.2026

Американская компания iPolish представила уникальные акриловые накладные ногти, способные мгновенно менять цвет под управлением смартфона, что открывает новые возможности для самовыражения и индивидуального стиля. Для работы устройства пользователю необходимо предварительно зарядить специальный контроллер и подключить его к мобильному телефону. Управление оттенком осуществляется через приложение, синхронизированное с контроллером. После выбора нужного цвета кончик ногтя подносят к модулю, который отправляет кратковременный электрический импульс, запускающий изменение окраски поверхности. Производитель пока не раскрывает подробностей электрохимического механизма, лежащего в основе технологии, однако отмечает, что перекраска одного ногтя занимает около пяти секунд. Такой подход позволяет мгновенно изменять внешний вид ногтей, что делает маникюр более гибким и адаптивным к повседневным условиям. Каждый ноготь поддерживает до 400 различных оттенков и позволяет многократно менять ц ...>>

Моноблок Lenovo ThinkCentre X AIO 12.01.2026

Компания Lenovo представила новый моноблок ThinkCentre X AIO, который отличается нестандартным форм-фактором и ориентирован на профессиональных пользователей. Информацию об анонсе опубликовал портал Gizmochina. Новинка оснащена 27,6-дюймовой IPS-матрицей с разрешением 2560 x 2880 пикселей. Соотношение сторон экрана составляет 16:18, что делает его почти квадратным. По словам производителя, такой формат позволяет одновременно отображать две страницы формата А4, что особенно удобно при работе с текстовыми документами, таблицами, программным кодом или дизайнерскими проектами. Экран имеет стандартную частоту обновления 60 Гц и время отклика 14 мс. Максимальная яркость достигает 300 нит, контрастность составляет 1000:1, а охват цветового пространства достигает 98% по стандарту DCI-P3. Эти характеристики обеспечивают четкое изображение и точную цветопередачу, что важно для профессионалов в области дизайна и обработки контента. Аппаратная платформа моноблока базируется на мобильных п ...>>

Случайная новость из Архива Разблокировка по рисунку вен 14.08.2021 Китайская компания Oppo получила патент на новую функцию биометрической идентификации для гаджетов. Не исключено, что она найдет применение в будущих продуктах. Сейчас в сфере мобильных устройств применяются два основных метода распознавания пользователей - по отпечаткам пальцев и изображению лица. Oppo запатентовала систему, предусматривающую анализ рисунка вен. Данная технология, как ожидается, обеспечит высокий уровень безопасности. Поскольку вены находятся внутри организма и имеют множество различительных признаков, выдать себя за другую личность весьма сложно. Oppo может взять на вооружение систему прежде всего для своих носимых гаджетов - смарт-часов и фитнес-браслетов. Идентификации личности по рисунку вен далеко не нова. Такую технологию ранее уже внедрили некоторые компании. Например, у Fujitsu она носит название PalmSecure.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026