Робот с двойной локомоцией

24.11.2025

Робототехника давно вышла за рамки привычных моделей, предлагая новые конструкции. Они уже не пытаются копировать поведение живых организмов, а создают собственные, ранее не существовавшие формы движения. Одной из самых ярких разработок такого типа стал робот TARS3D, открывающий новое направление в исследовании мобильных машин. Эта система демонстрирует, как сочетание инженерной изобретательности и методов глубокого подкрепляющего обучения позволяет перейти к принципиально иной логике передвижения.

В основе проекта лежит идея о том, что многие среды, созданные человеком, гораздо эффективнее преодолевать неморфными конструкциями, то есть формами, которые не имеют биологических аналогов. Адитья Срипада и Абишек Варриер подчеркивают, что традиционная биомиметика ограничивает потенциал робототехнической локомоции. Использование методов deep reinforcement learning позволило исследовательской группе не только воспроизвести известные типы движений, но и сформировать новые паттерны, которые ранее не встречались в роботах.

TARS3D представляет собой прямоугольный корпус с четырьмя телескопическими сопротивлениями, расположенными в Х-образной конфигурации. Такая геометрия обеспечивает плавный переход между двумя независимыми режимами - шаганием и катением. Каждый из выдвижных элементов управляется автономно, что позволяет роботу функционировать как своеобразное восьмиспицевое колесо без ободов. Конструкция дает возможность распределять нагрузку максимально эффективно и сохранять устойчивость даже при сложных маневрах.

Срипада отмечает, что чрезвычайно простая форма устройства обманчива: за внешней минималистичностью скрывается гибкая система, способная работать в режимах, ранее считавшихся несовместимыми. Исследователь подчеркивает, что стремился понять, может ли малосложный робот одинаково успешно катиться и шагать, и результаты испытаний TARS3D подтверждают, что подобный подход не только возможен, но и перспективен.

Практический потенциал платформы охватывает несколько областей. В логистике TARS3D может быстро перемещаться по узким коридорам и преодолевать препятствия в виде кабельных лотков, решеток или даже лестниц. В ветеринарных клиниках и приютах он способен вести малозаметный мониторинг животных благодаря тихому движению. В космической сфере компактность и универсальность дают ему возможность катиться по рельсовым конструкциям, а затем фиксироваться для проведения инспекций, что делает его удобным инструментом для внешних и внутренних обследований модулей.

Особенно важным достижением проекта его создатели считают не только технологическую новизну, но и перезагрузку самого взгляда на робототехнику. По словам Срипады, TARS3D позволяет вернуть то удивление, которое рождается, когда инженерное решение неожиданно начинает работать именно так, как было задумано. Он говорит, что это ощущение похоже на открытие маленькой новой истины о движении, настойчивости и самом процессе поиска.

<< Назад: Игровой монитор Sony PlayStation Gaming Monitor 24.11.2025

>> Вперед: Пятничная удаленка изменила структуру рабочей недели 23.11.2025

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Биопрепараты повышают питательную ценность органической гречихи 29.06.2026

В органическом земледелии особое внимание уделяется не только урожайности, но и качественному составу продукции. Потребители все чаще выбирают продукты с высоким содержанием полезных веществ и без следов химических веществ. Исследования показывают, что применение биологических препаратов может существенно улучшить минеральный состав зерновых культур, делая их более ценными с точки зрения питания. В результате полевых экспериментов, проведенных в 2023-2025 годах, ученые установили, что использование биопрепаратов способствует активному накоплению макроэлементов, в частности фосфора и калия, в зерне органической гречихи. Об этом сообщила Леся Крупак из Белоцерковского национального аграрного университета в своей работе "Экологичность и производительность". Наиболее заметный эффект наблюдался при применении гумата калия. В этом случае содержание калия в зерне увеличивалось на 19-21 процент по сравнению с контрольными участками. Такой результат свидетельствует об улучшении работы тра ...>>

Натрий-ионные накопители энергии Tener от CATL 29.06.2026

Литий-ионные аккумуляторы сейчас доминируют на рынке, но их производство сталкивается с ограничениями ресурсов и экологическими вызовами. Китайская компания CATL, один из мировых лидеров в области аккумуляторных технологий, представила инновационную альтернативу на основе натрия, которая может существенно расширить возможности хранения энергии. На отраслевом мероприятии в Мюнхене CATL продемонстрировала систему накопления энергии Tener нового поколения. Она построена на натрий-ионных аккумуляторах и отличается выдающимися эксплуатационными характеристиками. По заявлению разработчиков, новая технология сочетает высокую долговечность, безопасность и экономичность, что делает ее перспективной для широкого применения в энергетике. Одним из главных преимуществ Tener стала исключительная долговечность: система рассчитана на срок службы до 30 лет и способна выдерживать до 15 000 циклов заряда-разряда. Для сравнения, большинство современных аналогов выдерживают около 10 000 циклов. Даже ...>>

Орибитальное вино с МКС 28.06.2026

Виноделие всегда было тесно связано с землей, климатом и традициями, но современная наука все чаще выводит его на новый уровень - в буквальном смысле за пределы нашей планеты. Исследователи ищут способы адаптировать сельское хозяйство к условиям космоса, чтобы обеспечить будущие миссии продовольствием и изучить влияние экстремальной среды на биологические процессы. Один из таких амбициозных проектов реализуется в США и обещает в перспективе появление первого вина из винограда, побывавшего на орбите. Ученые из Техасского университета A&M отправили на Международную космическую станцию сотни семян винограда. После шести месяцев воздействия космической радиации семена вернутся на Землю, будут высажены и через несколько лет могут дать первый урожай для производства "космического вина". Проект представляет собой уникальное сочетание астронавтики, биологии и виноградарства. Идея эксперимента возникла как дипломная работа двух студентов-старшекурсников кафедры аэрокосмической инженер ...>>

Телескоп Эвклид раскрыл сердце Млечного Пути 28.06.2026

Космические телескопы позволяют человечеству заглянуть в самые отдаленные уголки Вселенной, раскрывая тайны темной материи, далеких галактик и процессов звездообразования. Один из современных аппаратов, предназначенных для масштабных обзоров неба, неожиданно оказался мощным инструментом для изучения нашей собственной Галактики. Речь идет о телескопе "Эвклид", который предоставил астрономам одно из самых детальных изображений центральной области Млечного Пути. Космический телескоп "Эвклид" был создан прежде всего для исследования темной материи и темной энергии, составляющих основную часть массы-энергии Вселенной. Однако ученые нашли ему дополнительное применение, направив прибор на густонаселенные звездные поля нашей Галактики. За относительно короткое время наблюдений - всего 26 часов - аппарат зафиксировал более 60 миллионов звезд в центральной части Млечного Пути. Такой результат стал возможен благодаря высокому разрешению и широкому полю зрения инструмента. Особый интерес для ...>>

Гренландские акулы - рекордсмены долголетия среди позвоночных 27.06.2026

В мире живых существ продолжительность жизни варьируется от нескольких дней у некоторых насекомых до нескольких десятилетий у крупных млекопитающих. Однако среди морских обитателей есть настоящие долгожители, чей возраст поражает воображение. Гренландские акулы, населяющие холодные воды Северной Атлантики и Арктики, по праву считаются самыми долговечными позвоночными на планете, и современные научные методы позволили точно оценить масштаб их жизненного пути. Эти крупные хищники растут крайне медленно - всего на несколько сантиметров за несколько лет, достигая в итоге более пяти метров в длину. Долгое время определить точный возраст гренландских акул было практически невозможно, поскольку у них отсутствуют традиционные маркеры, такие как годовые кольца на костях или чешуе. Предположения о выдающемся долголетии существовали давно, но требовали надежного подтверждения. Прорыв наступил в 2016 году, когда международная группа ученых применила радиоуглеродный анализ к хрусталикам глаз ...>>

Случайная новость из Архива Температура и синтез чистых полимеров 01.10.2020 Исследователи из Университета штата Флорида выяснили, как температура в процессе синтеза влияет на свойства конечного полимера. Открытие поможет создать новые экологически чистые пластмассы. Пластмассы, изготовленные из нефти и других невозобновляемых ресурсов, могут разлагаться веками и тысячелетиями. Все из-за стабильности их структуры, обусловленной прочными связями между длинными молекулярными цепочками. Эти связи, как и положение цепочек, закладываются в процессе синтеза. Поэтому от условий синтеза зависят и конечные свойства полимера. Определение правильной температуры является ключом к получению лучших материалов, которые могут заменить недорогие полимеры, изготовленные из нефти, экономически жизнеспособными, экологически безопасными материалами. В качестве объекта исследования ученые использовали полиацетали с большими межузловыми расстояниями. Этот класс полимеров чаще всего используется для производства разного рода пластмасс. Как правило, эти материалы получают из экологически чистой биомассы. Тем не менее, они прочны и легче других распадаются в воде. Исследователи обнаружили, что при быстром охлаждении полиацетали становятся жесткими и кристаллизуются, а их молекулы самособираются в определенную фазу, которую ученые назвали "форма I". При медленном охлаждении материал также переходит в кристаллическое состояние, но образующиеся кристаллы имеют другую структуру и ученые называют их "форма II". Если охлаждать полимер при промежуточных температурах, материал вообще не затвердевает. По словам исследователей, это явление никогда не наблюдалось ни в каких других кристаллических полимерах.

Смотрите полный Архив новостей науки и техники, новинок электроники

www.diagram.com.ua
2000-2026