Управление радиомоделью при помощи компьютера. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Аппаратура радиоуправления

 Комментарии к статье

Наверное, сколько бы ни было человеку лет, ему все равно будет интересно поиграть игрушкой на радиоуправлении. К примеру возьмем машинку на радиоуправлении. Нету? Купи! Понимаю, дорого в магазине. Но на рынке, где я купил этого монстра себе зимой 2004 года, это обошлось в 270 рублей(без батареек). Батарейки использовать не рекомендую - лучше аккумуляторы. Себе я поставил никель-кадмиевые на 800млАЧ. У меня тачка поддерживает рулевое управление - влево/вправо и вперед/назад. То есть никаких неудобств и ограничений. На ковре не буксует. Преодолевает без проблем пороги и плинтусы до 2.5 см. Скорость - чуть быстрее шага. Прочность отличнейшая. Странно, но сборка китайская. За 270 рублей, я считаю ее просто находкой.

Так вот, просто ей управлять нет никакого драйва. Мой лозунг - "коннектим все к компу". И радиомашинка, кстати не исключение. И не надо думать что это будет сложно. Чтобы заставить комп управлять машиной нужно как-нибудь подключить пульт управления радиомодели к нему через что-нить. Проще всего через LPT, но это не по-продвинутому. Возьмем COM. Понимаю, вам хотелось USB, но это обойдется в копеечку, т.к. микруха переходник стоит 150 рублей. А если вы ее еще и спалите в процессе сборки, то суецида не избежать. Итак, COM - порт последовательный, поэтому с передачей сигналов на четыре ветви по двум проводам придется похитрить. Микруха к561ие10 стоит 8 рублей.

Распиновка COM-порта:

Дело в том что мы же можем нажимать на рычаги пульта в различых комбинациях (тк Вперед&Лево ...) С компа же подается только питание +12вольт, один управляющий сигнал(в нашем случае), провод "земля" и провод обратной связи. Я решил эту проблему так. Поставил двоичный счетчик К561ИЕ10. Взгляните на схему.

(нажмите для увеличения)

Работа происходит следующим образом: компьютер посылает по одному проводу счетчику сигнал на прибавление единицы. На выходе счетчика (выводы 3.4.5.6) получаем комбинацию высокого/низкого уровня напряжения, которые идут на транзисторы, которые припаяны своим эмитером и коллектором к пластинкам, либо контактам замыкаемым рычажками пульта. Стоит появиться на базе транзистора высокому уровню напряжения, он немедленно откроется "соединив" в пульте "что надо". Я не знаю насколько моя схема (в смысле пульт) частна.

Не думаю, что пульты сильно отличаются. Скорее все они вообще делаются на одном заводе :). В данном случае рычажок замыкает минус батарейки пульта на определенную ножку микросхемы пульта. То есть надо использовать n-p-n транзисторы(обратная проводимость). Если же надо замыкать плюс на микруху (что маловероятно), то надо испорльзовать(p-n-p) транзистор например(кт361). Диод перед микросхемой любой выпрямительный малогабаритный. Не забудьте про DCD провод, который припаивается к выводу №6 микрухи. Это обратная связь. Без нее комп не сможет обеспечить правильную работу счетчика, а следовательно и машинки. Ниже приведены исходные процедуры по управлению за тачкой. Но это не голимый делфи - здесь используется компонент которого у вас наверняка нет. Называется он ComDrv32. Это для последовательного порта. Можете просто вникнуть в суть работы драйвера. А для управления моделью можете скачать прогу SashRRC (это конечно альфа версия но со своей основной обязанностью справляется на ура во всех ОС). Стоит только правильно подключить транзисторы в пульте с микросхемой(не спутайте ножки) а то когда нажмете вперед машина поедет назад. Программа rrc написана мною только под эту схему:

procedure ResetCar; //полностью останавливает машину

var CycleCount:Integer;

begin

if(rrcwindow.Com.Connected=false)then exit;

if(lsCD in rrcwindow.Com.GetLineStatus=True)then

begin

CycleCount:=0;

while(lsCD in rrcwindow.Com.GetLineStatus=True)do

begin

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //Такт на счетчик

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //Такт на счетчик

CycleCount:=CycleCount+1;

if(CycleCount>MaxCycleCount)then begin exit;end;

end

end

else

begin

CycleCount:=0;

while(lsCD in rrcwindow.Com.GetLineStatus=False)do

begin

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //Такт на счетчик

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //Такт на счетчик

CycleCount:=CycleCount+1;

if(CycleCount>MaxCycleCount)then begin exit;end;

end;

CycleCount:=0;

while(lsCD in rrcwindow.Com.GetLineStatus=True)do

begin

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //Такт на счетчик

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //Такт на счетчик

CycleCount:=CycleCount+1;

if(CycleCount>MaxCycleCount)then begin exit;end;

end;

end;

end;

procedure SendCommandToCar(chUp:boolean;chDown:boolean;chLeft:boolean;chRight:boolean); // задаем нужную команду тачке

var Checksuma:Integer;

x:Integer;

begin

Checksuma:=0;

ResetCAR;

if(rrcwindow.Com.Connected=false)then exit;

{добавь сист защиты от непр действий}

if (chUp = True) then Checksuma:=Checksuma+2;

if (chDown = True) then Checksuma:=Checksuma+1;

if (chLeft = True) then Checksuma:=Checksuma+8;

if (chRight = True) then Checksuma:=Checksuma+4;

for x:=1 to Checksuma do //накрутим до нужного значения

begin

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //Такт на счетчик

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //Такт на счетчик

end;

end;

Скачать программу

Будут вопросы - пиши на sash_g87 {собака} mail.ru

Публикация: cxem.net

Смотрите другие статьи раздела Аппаратура радиоуправления.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Экраны влияют на детей неравномерно в разном возрасте 01.08.2026

Планшеты и смартфоны давно стали привычной частью повседневной жизни даже самых маленьких детей. Родители часто используют гаджеты, чтобы успокоить малыша или занять его на время, однако ученые все чаще задаются вопросом, как экранное время сказывается на развитии мозга и будущей способности к обучению. Новое исследование показывает, что значение имеет не только продолжительность просмотра, но и возраст, в котором ребенок проводит время перед экраном. Ученые наблюдали детей от рождения до 8 лет. Оказалось, что больше всего экраны влияют на мозг в два периода - в раннем младенческом возрасте и перед поступлением в школу. У детей, много времени проводивших перед экранами в эти возрастные точки, в 9 лет были несколько хуже успехи в обучении, а в 10,5 лет хуже работала рабочая память - способность удерживать и обрабатывать информацию здесь и сейчас. Исследователи из Франции и Сингапура проанализировали данные 502 детей и выделили два ключевых этапа. У младенцев мозг развивается очень ...>>

Умные жилеты, спасающие от жары 01.08.2026

Летняя жара в больших городах все чаще становится серьезным испытанием для людей, работающих на открытом воздухе. Мусорщики, строители и другие специалисты вынуждены проводить часы под палящим солнцем, рискуя перегревом. Китайские инженеры предложили практичное решение - специальные охлаждающие жилеты, которые помогают снизить ощущаемую температуру примерно на 10 градусов. Пока мир страдает от сильной жары, китайские инженеры разработали "умные" жилеты с климат-контролем. Жилеты с кондиционированием почти не отличаются от обычной рабочей одежды. Главное отличие - в системе охлаждения. В городе Нанкин в жилет вмонтированы два вентилятора, работающих от портативных аккумуляторов. Одного заряда хватает на 3-4 часа непрерывной работы. В Чанчжоу решили разместить в карманах охлаждающие элементы с материалом, который при нагревании переходит из твердого состояния в жидкое, активно поглощая тепло. Это поддерживает комфортную температуру в течение 2,5-4 часов. Такие жилеты выглядят почти ...>>

Летающие ветротурбины 3 МВт вышли в серию 31.07.2026

Традиционные ветряные электростанции зависят от силы и стабильности ветра у поверхности земли, где воздушные потоки часто бывают слабыми и порывистыми. На больших высотах ветер обычно сильнее и постояннее, поэтому инженеры уже давно рассматривают возможность подъема турбин в воздух. Китайская компания сделала важный шаг в этом направлении, перейдя от испытаний к мелкосерийному производству. Компания Beijing Linyi Yunchuan Energy Technology запустила мелкосерийное производство летающей ветротурбины S2000, а в провинции Чжэцзян возводят отдельный завод по производству материалов для оболочки аппарата. У компании уже есть предварительные договоренности с прибрежными городами и горными регионами, которые рассматривают возможность использования этой технологии для удовлетворения собственных энергетических потребностей. Прототип, который полгода назад только что поднялся в небо над Сычуанем, теперь превращается в целую отрасль. Идея S2000 проста: вместо того чтобы устанавливать ветряну ...>>

Случайная новость из Архива Частые селфи говорят о проблемах в интимной жизни 13.02.2017 Американские ученые из Массачусетского университета провели необычное исследование, результаты которого могут заинтересовать современных молодых людей. Оказалось, что существует четкая взаимосвязь между постами в социальных сетях и реальным положением вещей в жизни того, кто их делает. Ученые просмотрели 220 тысяч аккаунтов и заключили: большое количество селфи свидетельствует о проблемах в интимной жизни. А вот фотографии природы, моря, гор, цветов говорят о пользователе как о гармоничной и положительной личности. Множество фотографий домашних любимцев, скорее всего, указывают на сомнение пользователя соцсети в своих нынешних отношениях со второй половиной.

Другие интересные новости:

▪ Обнаружена самая яркая галактика во Вселенной

▪ Вместо сверления зубов - реминерализация электричеством

▪ Силовое поле для защиты транспортных средств

▪ 8-ядерный мобильный процессор от Samsung

▪ Электромобиль, поглощающий углекислый газ

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Зарядные устройства, аккумуляторы, батарейки. Подборка статей

▪ статья Теория бухгалтерского учета. Шпаргалка

▪ статья Кто первым сварил кофе? Подробный ответ

▪ статья Шлемовник. Легенды, выращивание, способы применения

▪ статья Искатель скрытой проводки на базе цифрового мультиметра. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Компьютерный блок питания в радиолюбительских конструкциях. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026