Управление радиомоделью при помощи компьютера. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Аппаратура радиоуправления

 Комментарии к статье

Наверное, сколько бы ни было человеку лет, ему все равно будет интересно поиграть игрушкой на радиоуправлении. К примеру возьмем машинку на радиоуправлении. Нету? Купи! Понимаю, дорого в магазине. Но на рынке, где я купил этого монстра себе зимой 2004 года, это обошлось в 270 рублей(без батареек). Батарейки использовать не рекомендую - лучше аккумуляторы. Себе я поставил никель-кадмиевые на 800млАЧ. У меня тачка поддерживает рулевое управление - влево/вправо и вперед/назад. То есть никаких неудобств и ограничений. На ковре не буксует. Преодолевает без проблем пороги и плинтусы до 2.5 см. Скорость - чуть быстрее шага. Прочность отличнейшая. Странно, но сборка китайская. За 270 рублей, я считаю ее просто находкой.

Так вот, просто ей управлять нет никакого драйва. Мой лозунг - "коннектим все к компу". И радиомашинка, кстати не исключение. И не надо думать что это будет сложно. Чтобы заставить комп управлять машиной нужно как-нибудь подключить пульт управления радиомодели к нему через что-нить. Проще всего через LPT, но это не по-продвинутому. Возьмем COM. Понимаю, вам хотелось USB, но это обойдется в копеечку, т.к. микруха переходник стоит 150 рублей. А если вы ее еще и спалите в процессе сборки, то суецида не избежать. Итак, COM - порт последовательный, поэтому с передачей сигналов на четыре ветви по двум проводам придется похитрить. Микруха к561ие10 стоит 8 рублей.

Распиновка COM-порта:

Дело в том что мы же можем нажимать на рычаги пульта в различых комбинациях (тк Вперед&Лево ...) С компа же подается только питание +12вольт, один управляющий сигнал(в нашем случае), провод "земля" и провод обратной связи. Я решил эту проблему так. Поставил двоичный счетчик К561ИЕ10. Взгляните на схему.

(нажмите для увеличения)

Работа происходит следующим образом: компьютер посылает по одному проводу счетчику сигнал на прибавление единицы. На выходе счетчика (выводы 3.4.5.6) получаем комбинацию высокого/низкого уровня напряжения, которые идут на транзисторы, которые припаяны своим эмитером и коллектором к пластинкам, либо контактам замыкаемым рычажками пульта. Стоит появиться на базе транзистора высокому уровню напряжения, он немедленно откроется "соединив" в пульте "что надо". Я не знаю насколько моя схема (в смысле пульт) частна.

Не думаю, что пульты сильно отличаются. Скорее все они вообще делаются на одном заводе :). В данном случае рычажок замыкает минус батарейки пульта на определенную ножку микросхемы пульта. То есть надо использовать n-p-n транзисторы(обратная проводимость). Если же надо замыкать плюс на микруху (что маловероятно), то надо испорльзовать(p-n-p) транзистор например(кт361). Диод перед микросхемой любой выпрямительный малогабаритный. Не забудьте про DCD провод, который припаивается к выводу №6 микрухи. Это обратная связь. Без нее комп не сможет обеспечить правильную работу счетчика, а следовательно и машинки. Ниже приведены исходные процедуры по управлению за тачкой. Но это не голимый делфи - здесь используется компонент которого у вас наверняка нет. Называется он ComDrv32. Это для последовательного порта. Можете просто вникнуть в суть работы драйвера. А для управления моделью можете скачать прогу SashRRC (это конечно альфа версия но со своей основной обязанностью справляется на ура во всех ОС). Стоит только правильно подключить транзисторы в пульте с микросхемой(не спутайте ножки) а то когда нажмете вперед машина поедет назад. Программа rrc написана мною только под эту схему:

procedure ResetCar; //полностью останавливает машину

var CycleCount:Integer;

begin

if(rrcwindow.Com.Connected=false)then exit;

if(lsCD in rrcwindow.Com.GetLineStatus=True)then

begin

CycleCount:=0;

while(lsCD in rrcwindow.Com.GetLineStatus=True)do

begin

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //Такт на счетчик

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //Такт на счетчик

CycleCount:=CycleCount+1;

if(CycleCount>MaxCycleCount)then begin exit;end;

end

end

else

begin

CycleCount:=0;

while(lsCD in rrcwindow.Com.GetLineStatus=False)do

begin

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //Такт на счетчик

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //Такт на счетчик

CycleCount:=CycleCount+1;

if(CycleCount>MaxCycleCount)then begin exit;end;

end;

CycleCount:=0;

while(lsCD in rrcwindow.Com.GetLineStatus=True)do

begin

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //Такт на счетчик

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //Такт на счетчик

CycleCount:=CycleCount+1;

if(CycleCount>MaxCycleCount)then begin exit;end;

end;

end;

end;

procedure SendCommandToCar(chUp:boolean;chDown:boolean;chLeft:boolean;chRight:boolean); // задаем нужную команду тачке

var Checksuma:Integer;

x:Integer;

begin

Checksuma:=0;

ResetCAR;

if(rrcwindow.Com.Connected=false)then exit;

{добавь сист защиты от непр действий}

if (chUp = True) then Checksuma:=Checksuma+2;

if (chDown = True) then Checksuma:=Checksuma+1;

if (chLeft = True) then Checksuma:=Checksuma+8;

if (chRight = True) then Checksuma:=Checksuma+4;

for x:=1 to Checksuma do //накрутим до нужного значения

begin

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(False); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //Такт на счетчик

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //Такт на счетчик

end;

end;

Скачать программу

Будут вопросы - пиши на sash_g87 {собака} mail.ru

Публикация: cxem.net

Смотрите другие статьи раздела Аппаратура радиоуправления.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Хорошо управляемые луга могут компенсировать выбросы от скота 15.02.2026

Животноводство, особенно разведение крупного рогатого скота, часто обвиняют в значительном вкладе в глобальное потепление из-за мощного парникового газа - метана, который выделяется при пищеварении у жвачных животных. Это вызывает острые политические споры и призывы к сокращению потребления мяса. Однако ученые напоминают, что полная картина климатического воздействия отрасли не ограничивается только выбросами от животных: огромную роль играет окружающая экосистема - пастбища, почва и растительность, которые способны активно поглощать углекислый газ из атмосферы. Исследователи из Университета Небраски-Линкольна решили глубже изучить этот баланс. Группа под руководством профессора Галена Эриксона сосредоточилась на том, как правильно организованные пастбища накапливают углерод в растениях и грунте благодаря естественным процессам, стимулируемым выпасом скота. Ученые подчеркивают, что при достаточном уровне осадков и грамотном управлении такие луга превращаются в мощные природные погло ...>>

NASA тестирует инновационную технологию крыла 15.02.2026

Коммерческая авиация ежегодно расходует колоссальные объемы керосина, что сказывается не только на бюджете авиакомпаний, но и на состоянии окружающей среды. В 2024 году глобальные затраты на авиационное топливо достигли 291 миллиарда долларов, и эта сумма продолжает расти. Чтобы справиться с этими вызовами, NASA активно работает над технологиями, способными заметно повысить аэродинамическую эффективность самолетов. Одним из самых перспективных направлений стало создание специальной конструкции крыла, которая максимизирует естественный ламинарный поток воздуха и минимизирует сопротивление. В январе 2026 года специалисты NASA Armstrong Flight Research Center успешно провели важный этап наземных испытаний концепции Crossflow Attenuated Natural Laminar Flow (CATNLF). Для эксперимента под фюзеляж исследовательского самолета F-15B закрепили вертикально ориентированную масштабную модель высотой около 0,9 м (3 фута), напоминающую узкий киль. Такая компоновка позволила подвергнуть прототип р ...>>

Забота о внуках очень полезна для здоровья мозга 14.02.2026

Общение между поколениями приносит радость всей семье, но мало кто задумывается, насколько активно бабушки и дедушки, заботящиеся о внуках, поддерживают свою умственную форму. Регулярное взаимодействие с детьми стимулирует мозг пожилых людей, помогая сохранять память, скорость мышления и общую когнитивную активность. Новые научные данные подтверждают, что такая добровольная помощь не только важна для общества, но и может замедлять возрастные изменения в мозге. Исследователи из Тилбургского университета в Нидерландах провели анализ, чтобы понять, приносит ли уход за внуками реальную пользу здоровью пожилых людей. Ведущий автор работы Флавия Черечес отметила, что многие бабушки и дедушки регулярно присматривают за детьми, и оставался открытым вопрос, насколько это положительно сказывается на их собственном благополучии, особенно в плане когнитивных функций. Ученые поставили цель выяснить, способен ли регулярный уход за внуками замедлить снижение памяти и других умственных способ ...>>

Случайная новость из Архива Солнечные панели на железнодорожном полотне 07.02.2025 Французская национальная железнодорожная компания SNCF ищет инновационные способы получения электроэнергии, и один из них - размещение солнечных панелей непосредственно на железнодорожном полотне. В техническом центре Ашера был запущен экспериментальный проект под названием Solveig, в рамках которого на железнодорожных путях были установлены солнечные панели. Этот проект является совместной разработкой SNCF и ее дочерней компании AREP. Установка представляет собой контейнер с солнечными панелями и накопителем энергии, который может быть легко размещен между рельсами и при необходимости перемещен. В рамках проекта в течение шести месяцев будет проводиться тестирование системы для оценки ее производительности и надежности. Если испытания пройдут успешно, SNCF планирует масштабировать проект и разместить солнечные панели на большем количестве неиспользуемых железнодорожных линий. Предполагается, что полученная от солнечных панелей электроэнергия будет использоваться для обеспечения локальных потребностей в энергии, таких как техническое обслуживание и другие нужды железнодорожной инфраструктуры. Установка солнечных панелей на железнодорожном полотне - это не только способ получения чистой энергии, но и эффективное использование пространства, которое обычно не задействовано в энергетическом производстве. Для установки солнечных панелей использовался специальный телескопический манипулятор. Такая конструкция обеспечивает надежное крепление панелей, предотвращая их повреждение ветром, и обеспечивает оптимальное воздействие солнечного света. Прототип Solveig является важным шагом в реализации амбициозной задачи SNCF по установке 1000 МВт фотоэлектрической мощности к 2030 году. Это часть более широкой стратегии компании по переходу на возобновляемые источники энергии. Стоит отметить, что 80% поездов SNCF в настоящее время работают на электричестве, и компания стремится к дальнейшему снижению зависимости от традиционных источников энергии. В дальнейшем SNCF планирует оптимизировать систему для повышения ее эффективности и снижения затрат. Конкретные сроки реализации этих планов пока не указаны. В настоящее время решение обеспечивает внутреннее использование энергии SNCF и локальное потребление, однако в дальнейшем компания рассматривает возможность более широкого распространения этой технологии и ее адаптации к потребностям рынка. Благодаря своей стандартизированной контейнерной конструкции, которая легко адаптируется к логистическим ограничениям, решение имеет экспортный потенциал не только в Европе, но и в других странах мира. Проект SNCF по установке солнечных панелей на железнодорожном полотне является многообещающим примером использования возобновляемых источников энергии в транспортной отрасли. Эта технология может не только обеспечить железные дороги чистой и доступной электроэнергией, но и способствовать снижению зависимости от традиционных источников энергии и сокращению выбросов парниковых газов. Дальнейшее развитие и масштабирование этого проекта может стать важным шагом на пути к созданию более устойчивой и экологически чистой транспортной системы.

Другие интересные новости:

▪ Сенокос лазером

▪ Технология Intel Centrino

▪ Монитор с изогнутым экраном Dell UltraSharp 40 Curved

▪ Камера в стилусе

▪ Суперкомпьютер производительностью 1,5 экзафлопс

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Радиоэлектроника и электротехника. Подборка статей

▪ статья Джеймс Джойс. Знаменитые афоризмы

▪ статья Кто открыл атомы? Подробный ответ

▪ статья Врач-пульмонолог. Должностная инструкция

▪ статья Комбинированная KB антенна. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Всего один шанс. Секрет фокуса

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026