Драйвер для управления низковольтным двигателем. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

 Комментарии к статье

Если Вы конструируете электрифицированную радиоуправляемую игрушку, то Вам понадобится силовая схема для управления двигателем с режимом реверса для смены направления движения. Все схемы, приведенные в данной статье, управляются логическими уровнями с выхода микросхемы. Для плавной регулировки частоты вращения двигателя применен ШИМ метод, позволяющий использовать транзисторы драйвера в ключевом режиме и тем самым увеличить КПД устройства.

Принцип ШИМ модуляции поясняет рис.1.

При коротких положительных импульсах на одном из входов драйвера обороты двигателя минимальные. Если увеличивать ширину импульса за тот же период, то обороты двигателя также увеличиваются. Оптимальный период ШИМ импульсов автор считает 0,5... 1 мс.

Схема, показанная на рис.2, предназначена для двигателей с малым током потребления порядка 10...50 мА.

Ввиду малого коэффициента усиления транзисторов, падение напряжения на каждом из них достигает 0,8...0,9 В. Поэтому при лог." Г на входе 1 и лог."0" на входе 2 ключи VT1, VT4 открыты и реальное напряжение на двигателе при 5вольтовом питании составляет 3,2...3,4 В. При реверсе на вход 1 необходимо подать лог."0п, а на вход 2 лог."Г, ключи VT1 и VT4 закроются, а VT2 и VT3 откроются. При лог."0" или лог."Г на двух входах, установится режим "Стоп".

Схема, показанная на рис.3, обладает несколько улучшенными характеристиками и рассчитана на ток 100...200 мА. Она мало чем отличается от предыдущей. Для увеличения коэффициента усиления транзисторы включены по схеме Дарлингтона. Те же результаты можно получить, если вместо транзисторов VT1, VT3 (рис.2) применить КТ972, а вместо VT2-VT4 - КТ973.

Схема, показанная на рис.4, по мнению автора, обладает наилучшими характеристиками. При токах нагрузки до 1 А падение напряжения на обоих ключах составляет 0,6 В. На выходе, при питании от 5 В, можно получить 4,4 В.

В режиме "Стоп" на всех входах присутствуют лог."0", транзисторные ключи VT1, VT6 закрыты. Транзисторы VT2-VT5 также надежно закрыты благодаря базовым резисторам R2, R4, R5, R7. После подачи лог."1" на вход 1 открывается транзистор VT1, который, в свою очередь, открывает транзисторы VT2, VT3. При реверсе подают вначале лог."0" на вход 1, а затем через несколько микросекунд подают лог."1" на вход 2, транзисторы VT1-VT3 закроются, а VT4-VT6 откроются. Подавать одновременно две лог."1" нельзя, так как в отличие от предыдущих схем откроются оба ключа и через транзисторы потекут сквозные токи. Во всех схемах установлены защитные диоды VD1-VD4, уменьшающие выбросы напряжений при переключениях ключей.

Автор: С.М. Абрамов

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Горячие напитки высвобождают миллионы частиц пластика 08.09.2026

Бумажные стаканчики давно стали привычной альтернативой пластиковым: их используют в кофейнях, офисах и заведениях быстрого питания для кофе, чая и других напитков. Однако название "бумажный" не означает, что такая посуда полностью состоит из бумаги. Чтобы стаканчик не размокал, его внутреннюю поверхность покрывают тонким слоем полимера. Исследователи из Университета Квинсленда решили выяснить, что происходит с этими покрытиями при контакте с горячей жидкостью, и обнаружили, что вместе с напитком из них могут высвобождаться чрезвычайно мелкие частицы пластика. В ходе лабораторных экспериментов специалисты изучили два типа одноразовых бумажных стаканчиков. В одном случае внутренняя поверхность была защищена традиционным полиэтиленовым покрытием, а в другом использовался полимер на основе полимолочной кислоты (PLA), который часто рассматривается в качестве более экологичной альтернативы обычному пластику. Полимолочная кислота способна биологически разлагаться при определенных условиях ...>>

Графен приближает идею космического лифта 08.09.2026

Вывод грузов за пределы Земли сегодня остается сложным и дорогостоящим процессом: каждый запуск требует огромного количества топлива, а значительная часть конструкции ракеты используется всего один раз. Поэтому идея космического лифта, возникшая еще много десятилетий назад, продолжает привлекать внимание инженеров и исследователей. Вместо множества отдельных ракетных стартов предлагается создать постоянную транспортную систему между Землей и космосом, по которой грузы перемещались бы с помощью электричества. Последние достижения в производстве поликристаллического графена вновь заставили специалистов обсуждать эту концепцию не только как фантастическую идею, но и как потенциальный инженерный проект. Основным элементом будущего сооружения должен стать сверхпрочный трос. Согласно концепции Международного консорциума космического лифта (ISEC), он должен начинаться у экватора и простираться примерно на 100 000 километров в космос, значительно дальше геостационарной орбиты. На внешнем ко ...>>

Робот Bean-Bot без моторов и программирования 07.09.2026

Робототехнику трудно представить без электродвигателей, аккумуляторов, датчиков и управляющего программного обеспечения. Однако исследователи Итальянского технологического института продемонстрировали, что для выполнения довольно сложных движений все эти компоненты иногда вовсе не обязательны. Созданный ими миниатюрный робот Bean-Bot способен самостоятельно прыгать, катиться, скользить, переворачиваться и преодолевать наклонные поверхности, используя энергию нагрева и особенности собственной конструкции. Идея разработки возникла благодаря необычному природному механизму. За основу специалисты взяли мексиканскую фасоль, которая способна неожиданно перемещаться из-за находящейся внутри семени личинки моли. В лаборатории биомиметической мягкой робототехники эту природную особенность переосмыслили с инженерной точки зрения. Получившийся Bean-Bot представляет собой легкую оболочку характерной формы, пружину из материала с памятью формы и несколько магнитов. Основным источником энергии ...>>

Случайная новость из Архива Робот-кузнечик 08.05.2022 Инженеры из Калифорнийского университета в Санта-Барбаре спроектировали искусственного кузнечика, способную прыгнуть на высоту более 30 метров. При этом сама его конструкция достигает всего 30 сантиметров в высоту. Вся конструкция работа действует как пружина. Он состоит из резиновых лент и планок из углеродного волокна. Когда привод (Легкий вращающийся двигатель) вращается, он наматывает струну, сжимающую пружину. Таким образом, привод натягивает резиновые ленты и сжимает углеродное волокно, сгибая каждую планку в изогнутую форму, похожую на лук для стрельбы. После этого защелка освобождается и робот подбрасывается в атмосферу. Этот механизм похож на используемые животными. Например, мышца ноги кузнечика тоже служит исполнительным механизмом: когда она сокращается, то отгибает пружиновидную часть коленного сустава, создавая напряжение, необходимое для прыжков. Робот может перепрыгивать через здания и эффективно перемещаться в средах, где усложнено движение колесных, ходячих или летающих конструкций. Так же в перспективе такие механизмы могут использоваться в космической отрасли. Они способны прыгать на более впечатляющие расстояния в безвоздушной среде с низкой гравитацией. Исследователи уже начали работать с NASA над доработкой устройства. Инженеры надеются получить более совершенную версию, готовую к использованию в космическом пространстве, через 5 лет.

Другие интересные новости:

▪ Теория лазеров может быть пересмотрена

▪ Портативный принтер для печати растворимого пластыря с вакциной

▪ Секрет хорошего чувства ритма у музыкантов

▪ Рекорд самой низкой искусственно созданной температуры

▪ DC/DC-конверторы L598x

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Культурные и дикие растения. Подборка статей

▪ статья Две души живут в груди моей. Крылатое выражение

▪ статья При каких условиях разматывание рулона скотча создает рентгеновское излучение? Подробный ответ

▪ статья Лигустикум Хултена. Легенды, выращивание, способы применения

▪ статья Сварочник из… ничего. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Микросхемы. Стабилизаторы импульсные 1155ЕУ1. Схема управления. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026