Menu Home

Бесплатная техническая библиотека для любителей и профессионалов Бесплатная техническая библиотека


Драйвер для управления низковольтным двигателем. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Бесплатная техническая библиотека

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

Комментарии к статье Комментарии к статье

Если Вы конструируете электрифицированную радиоуправляемую игрушку, то Вам понадобится силовая схема для управления двигателем с режимом реверса для смены направления движения. Все схемы, приведенные в данной статье, управляются логическими уровнями с выхода микросхемы. Для плавной регулировки частоты вращения двигателя применен ШИМ метод, позволяющий использовать транзисторы драйвера в ключевом режиме и тем самым увеличить КПД устройства.

Принцип ШИМ модуляции поясняет рис.1.

Драйвер для управления низковольтным двигателем

При коротких положительных импульсах на одном из входов драйвера обороты двигателя минимальные. Если увеличивать ширину импульса за тот же период, то обороты двигателя также увеличиваются. Оптимальный период ШИМ импульсов автор считает 0,5... 1 мс.

Схема, показанная на рис.2, предназначена для двигателей с малым током потребления порядка 10...50 мА.

Драйвер для управления низковольтным двигателем

Ввиду малого коэффициента усиления транзисторов, падение напряжения на каждом из них достигает 0,8...0,9 В. Поэтому при лог." Г на входе 1 и лог."0" на входе 2 ключи VT1, VT4 открыты и реальное напряжение на двигателе при 5вольтовом питании составляет 3,2...3,4 В. При реверсе на вход 1 необходимо подать лог."0п, а на вход 2 лог."Г, ключи VT1 и VT4 закроются, а VT2 и VT3 откроются. При лог."0" или лог."Г на двух входах, установится режим "Стоп".

Схема, показанная на рис.3, обладает несколько улучшенными характеристиками и рассчитана на ток 100...200 мА. Она мало чем отличается от предыдущей. Для увеличения коэффициента усиления транзисторы включены по схеме Дарлингтона. Те же результаты можно получить, если вместо транзисторов VT1, VT3 (рис.2) применить КТ972, а вместо VT2-VT4 - КТ973.

Драйвер для управления низковольтным двигателем

Схема, показанная на рис.4, по мнению автора, обладает наилучшими характеристиками. При токах нагрузки до 1 А падение напряжения на обоих ключах составляет 0,6 В. На выходе, при питании от 5 В, можно получить 4,4 В.

Драйвер для управления низковольтным двигателем

В режиме "Стоп" на всех входах присутствуют лог."0", транзисторные ключи VT1, VT6 закрыты. Транзисторы VT2-VT5 также надежно закрыты благодаря базовым резисторам R2, R4, R5, R7. После подачи лог."1" на вход 1 открывается транзистор VT1, который, в свою очередь, открывает транзисторы VT2, VT3. При реверсе подают вначале лог."0" на вход 1, а затем через несколько микросекунд подают лог."1" на вход 2, транзисторы VT1-VT3 закроются, а VT4-VT6 откроются. Подавать одновременно две лог."1" нельзя, так как в отличие от предыдущих схем откроются оба ключа и через транзисторы потекут сквозные токи. Во всех схемах установлены защитные диоды VD1-VD4, уменьшающие выбросы напряжений при переключениях ключей.

Автор: С.М. Абрамов

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Расставание действительно может причинять физическую боль 16.09.2026

Разрыв отношений с близким человеком способно вызывать настолько сильные переживания, что привычное выражение "разбитое сердце" иногда воспринимается почти буквально. Человек может испытывать тревогу, тоску и эмоциональное напряжение, сопровождающиеся вполне реальными телесными ощущениями. Исследования работы мозга показывают, что такая связь между эмоциональными и физическими страданиями может иметь вполне определенную нейробиологическую основу. Эксперимент, позволивший изучить этот вопрос, провела команда психолога Итана Кросса из Мичиганского университета. В исследовании участвовали 40 человек, недавно переживших расставание по инициативе партнера. Все добровольцы продолжали остро реагировать на произошедшее, что позволило исследователям изучить мозговую активность в период наиболее сильных переживаний. Во время эксперимента участников помещали в аппарат магнитно-резонансной томографии. Испытуемым поочередно показывали фотографию бывшего партнера и подвергали предплечье воздей ...>>

Научно доказана невозможность создания нейтринного лазера 16.09.2026

Лазер давно перестал быть исключительно лабораторной технологией: сегодня он используется в связи, медицине, промышленности и научных исследованиях. Поэтому физики периодически предлагают необычные варианты устройств, способных работать по аналогичным принципам, но с другими типами частиц. В 2025 году появилась идея создать лазер, формирующий направленный поток нейтрино. Однако последующий теоретический анализ показал, что привлекательная на первый взгляд концепция сталкивается не просто с техническими трудностями, а с фундаментальными законами квантовой физики. Первоначальную концепцию предложили профессор Массачусетского технологического института (MIT) Джо Формаджио (Joe Formaggio) и Бен Джонс (Ben Jones) из Техасского университета в Арлингтоне. Согласно их замыслу, облако радиоактивных атомов следовало охладить до сверхнизких температур порядка нанокельвинов - миллиардных долей кельвина. В таких условиях атомы могли бы сформировать Бозе - Эйнштейновский конденсат, особое квантов ...>>

Индекс нижнего белья раскрыл состояние швейцарских почв 15.09.2026

Почва кажется обычной частью окружающего нас ландшафта, однако под ее поверхностью существует сложная экосистема, от состояния которой напрямую зависит жизнь человека. Миллиарды микроорганизмов, черви, грибы и другие обитатели почвы перерабатывают органические вещества и участвуют в круговороте питательных элементов. Чтобы привлечь внимание общества к этой мало заметной проблеме, исследователи из Цюрихского университета придумали весьма необычный эксперимент: они закопали более 2000 пар хлопкового нижнего белья в садах, на лугах, полях и газонах по всей Швейцарии. Проект получил название "Доказательство в виде нижнего белья" и представлял собой не массовую шутку, а научный эксперимент, позволяющий наглядно оценить биологическую активность почвы. Исследователи помещали хлопковые изделия в землю, а примерно через два месяца извлекали их и сравнивали степень разрушения ткани. Некоторые образцы за это время практически исчезали, оставляя лишь отдельные фрагменты швов, тогда как на други ...>>

Случайная новость из Архива

Одноразовая цифровая фотокамера 20.10.2003

Дешевые одноразовые пленочные фотокамеры стали обычным товаром для тех, кто снимает одну пленку за год - в отпуске.

А сейчас американская фирма "Риц" выпустила на рынок одноразовые цифровые камеры. Камера "Дакота Диджитал" с двухмегапиксельной матрицей стоит всего 11 долларов, а выдает фотографии такого же качества, как аналогичные "многоразовые" камеры стоимостью не менее 200 долларов. Правда, она не имеет ни электронного дисплея, ни гнезда для подключения к компьютеру, так что невозможно ни просмотреть на самой камере сделанные снимки, ни самостоятельно перебросить их на жесткий диск компьютера. Но вспышка и автоспуск имеются.

Всего в память камеры умещается 25 фотографий. Можно стереть последний снимок, если вам кажется, что он выйдет неудачным. После заполнения памяти камеру относят в фотоцентр, где еще за 11 долларов вам делают 25 отпечатков размером 10 на 15, обзорный отпечаток всех 25 кадров на одном листке и дают компакт-диск с записанными снимками для просмотра на компьютере и самостоятельной распечатки на домашнем принтере.

Изготовитель утверждает, что можно с приличным качеством печатать снимки размерами до 18 на 24 сантиметра. Для сравнения: пленочная одноразовая камера стоит в США около 8 долларов, а распечатка с пленки 25 кадров с обзорным отпечатком и записью на компакт-диск обходится в 14 долларов.

Использованная камера возвращается на фирму, в ней очищается память и заменяется батарейка, после чего аппарат снова поступает в продажу.

Другие интересные новости:

▪ Твердотельные накопители Verbatim Ассортимент Verbatim Vi3000 и Vi560 S3

▪ Летая чуть ниже, самолет вредит экологии меньше

▪ Преобразователи питания Analog Devices ADuM5x2x и ADuM6x2x

▪ Золото из латекса

▪ Мощный переключатель для DC-DC-преобразователей

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

 

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Радиоприем. Подборка статей

▪ статья Паровая турбина. История изобретения и производства

▪ статья На каком участке фронта за силы нацистской коалиции воевали сотни еврейских солдат? Подробный ответ

▪ статья Харг кустарниковый. Легенды, выращивание, способы применения

▪ статья Самодельные изодинамические излучатели на базе головок 10ГИ-1. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Необычная трапеза. Секрет фокуса

Оставьте свой комментарий к этой статье:

Имя:


E-mail (не обязательно):


Комментарий:





Главная страница | Библиотека | Статьи | Карта сайта | Отзывы о сайте

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2026