Моментный электропривод. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

 Комментарии к статье

Моментные электроприводы позволяют достаточно просто реализовать системы управления размоточно-намоточными устройствами, где применение датчиков натяжения нежелательно, например, для пленочных материалов с нанесенным слоем механический контакт невозможен.

Предлагаемая электрическая схема моментного электропривода (см. рисунок) обеспечивает работу электродвигателя постоянного тока для размотки в заторможенном режиме и регулирование натяжения ленточного материала в пределах 1-10 кг.

Электропривод для намотки обеспечивает линейное регулирование скорости вращения вала электродвигателя постоянного тока для размотки в заторможенном режиме и регулирование натяжения ленточного материала в пределах 1...10 кг.

Электропривод для намотки обеспечивает линейное регулирование скорости вращения вала электродвигателя от 0,6 до 700 об/мин. Электродвигатели используют без редукторов.

(нажмите для увеличения)

Электропривод имеет автоматическое ограничение скорости в случае обрыва ленточного материала. Функцией системы управления электроприводом является регулирование выходного параметра - натяжение ленточного материала. Одноконтурная система авторегулирования натяжения построена по принципу сравнения задающего напряжения, снимаемого с задатчика Rр (пропорционального требуемому натяжению) с напряжением обратной связи по току якоря электродвигателя М (пропорционального вращаемому моменту, развиваемому электродвигателем). Сигнал ошибки воздействует на систему управления, перестраивая управляемый выпрямитель на элементах VS3, VS4, VD23 и VD24 таким образом, чтобы происходило нужное изменение напряжения на якоре электродвигателя.

Регулятор тока (РТ) выполнен на операционном усилителе DА1, включенном по схеме пропорционально-интегрального (ПН) регулятора. Резистор R3 и конденсатор С1 - элементы, формирующие ПИ-закон регулирования выходного параметра DА1. Конденсаторы С2 и С3 - фильтры источников питания DА1. Задающее напряжение с регулятора Rр поступает на инвертирующий вход DА1 через резистор R1 и сюда же через резистор R2 поступает напряжение обратной связи по току от датчика R29. Через резистор R4 выходное напряжение DА1 поступает на вход операционного усилителя DА2, предназначенного для инвертирования выходного напряжения регулятора тока на DА1 и подачи напряжения на фазосдвигающее устройство. Единичный инвертор на операционном усилителе DА2 с пороговым элементом, стабилитроном VD1 служит для ограничения управляющего напряжения.

Делитель на резисторах R8 и R9 на неинвертирующем входе DА2 предназначен для выбора уровня управляющего напряжения, что необходимо при настройке диапазона управления управляемого выпрямителя VS3, VS4, VD23 и VD24. Управляющее напряжение с инвертора (DА2) поступает на вход операционного усилителя DА3 фазосдвигающего устройства (ФУ). ФУ состоит из генератора пилообразного напряжения, выполненного на транзисторе VT1 и нуль-органа на операционном усилителе DА3. Принцип работы ФУ основан на алгебраическом суммировании выходных напряжений, снимаемых с DА2 и генератора пилообразного напряжения.

Транзистор VT1 коммутируется пульсирующим напряжением с частотой 100 Гц, подаваемым с диодного моста VD2... VD5, питаемого от обмотки II трансформатора Т1. Нуль-орган на DА3 формирует импульсы по фазе напряжения, длительности и амплитуде.

Напряжение с выхода DА2 и транзистора VT1 подается на вход нуль-органа DА3. В тот момент, когда отрицательный сигнал с коллектора VT1 и положительный сигнал с выхода DА2 сравниваются по амплитуде, происходит изменение полярности выходного напряжения DА3 с отрицательного на положительное, открывается транзистор VT2 и остается открытым до конца периода коммутирующего напряжения. В эмиттерной цепи VT2 нагрузкой являются светодиоды тиристорных оптронов VS1 и VS2. Тиристоры оптронов VS1 и VS2 включаются, положительное напряжение поступает на управляющий электрод одного из тиристоров управляемого выпрямителя VS3 или VS4 в зависимости от полярности напряжения сети. Управляемый однофазный тиристорный выпрямитель выполнен по несимметричной мостовой схеме. Для питания операционных усилителей стабилизированным напряжением ±15 В используется стабилизатор с операционным усилителем DА4, что позволяет достичь большого коэффициента стабилизации и малого выходного сопротивления.

Стабилизатор обеспечивает выходное напряжение ±15 В при токе нагрузки 500 мА. Надежный запуск стабилизатора при включении обеспечивается цепью положительной обратной связи с коллектора VT3 на неинвертирующий вход DА4 через резистор R20. Резистор R23 и конденсатор С9 осуществляют частотную коррекцию DА4.

Детали: Операционные усилители DА1...DА4 типа К140УД7.

Резистор Rр типа ППБ-3А, ППБ-15Е можно и СПЧ2М, R27 - ППБ-3А, ПП3-43, резистор R29 проволочный, остальные типа МЛТ.

Конденсаторы: С1, С6, С9 типа К73-17, электролитические конденсаторы С2 - С8 - К50-6х25 В.

Трансформатор Т1-ТА14-127/220-50.

Оптронные тиристоры VS1 и VS2 - АОУ115Д, АОУ103В.

Тиристоры VS3, VS4 - T10-50-8, T142-50-8.

Диоды VD23, VD24 - Д10-50-8, Д112-50-8.

Тиристоры VS3 и VS4 - диоды VD23, VD24 установлены на охладители 0241, транзистор VT3 - на радиаторе 25 см2, стабилитроны VD7 и VD8 типа Д815Е - на радиаторе, изготовленном из пластины алюминия П-образной формы, площадь 6 см2.

Электродвигатели постоянного тока с тахогенератором мощностью 1-4,7 кВт. В случаях, когда тахогенератор имеет независимое возбуждение, необходимо предусмотреть выпрямитель.

Налаживание электропривода сводится к установке с помощью резистора R9 начального уровня управляющего напряжения, затем резистором R27 устанавливают ограничение скорости электродвигателя. Регулируют скорость электродвигателя резистором R5.

Электроприводы в намоточно-размоточных режимах для ленточных материалов эксплуатируются в течение длительного времени и показали высокую надежность. Их можно использовать для бумаги и других целей.

Автор: В.Ф. Яковлев

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Расставание действительно может причинять физическую боль 16.09.2026

Разрыв отношений с близким человеком способно вызывать настолько сильные переживания, что привычное выражение "разбитое сердце" иногда воспринимается почти буквально. Человек может испытывать тревогу, тоску и эмоциональное напряжение, сопровождающиеся вполне реальными телесными ощущениями. Исследования работы мозга показывают, что такая связь между эмоциональными и физическими страданиями может иметь вполне определенную нейробиологическую основу. Эксперимент, позволивший изучить этот вопрос, провела команда психолога Итана Кросса из Мичиганского университета. В исследовании участвовали 40 человек, недавно переживших расставание по инициативе партнера. Все добровольцы продолжали остро реагировать на произошедшее, что позволило исследователям изучить мозговую активность в период наиболее сильных переживаний. Во время эксперимента участников помещали в аппарат магнитно-резонансной томографии. Испытуемым поочередно показывали фотографию бывшего партнера и подвергали предплечье воздей ...>>

Научно доказана невозможность создания нейтринного лазера 16.09.2026

Лазер давно перестал быть исключительно лабораторной технологией: сегодня он используется в связи, медицине, промышленности и научных исследованиях. Поэтому физики периодически предлагают необычные варианты устройств, способных работать по аналогичным принципам, но с другими типами частиц. В 2025 году появилась идея создать лазер, формирующий направленный поток нейтрино. Однако последующий теоретический анализ показал, что привлекательная на первый взгляд концепция сталкивается не просто с техническими трудностями, а с фундаментальными законами квантовой физики. Первоначальную концепцию предложили профессор Массачусетского технологического института (MIT) Джо Формаджио (Joe Formaggio) и Бен Джонс (Ben Jones) из Техасского университета в Арлингтоне. Согласно их замыслу, облако радиоактивных атомов следовало охладить до сверхнизких температур порядка нанокельвинов - миллиардных долей кельвина. В таких условиях атомы могли бы сформировать Бозе - Эйнштейновский конденсат, особое квантов ...>>

Индекс нижнего белья раскрыл состояние швейцарских почв 15.09.2026

Почва кажется обычной частью окружающего нас ландшафта, однако под ее поверхностью существует сложная экосистема, от состояния которой напрямую зависит жизнь человека. Миллиарды микроорганизмов, черви, грибы и другие обитатели почвы перерабатывают органические вещества и участвуют в круговороте питательных элементов. Чтобы привлечь внимание общества к этой мало заметной проблеме, исследователи из Цюрихского университета придумали весьма необычный эксперимент: они закопали более 2000 пар хлопкового нижнего белья в садах, на лугах, полях и газонах по всей Швейцарии. Проект получил название "Доказательство в виде нижнего белья" и представлял собой не массовую шутку, а научный эксперимент, позволяющий наглядно оценить биологическую активность почвы. Исследователи помещали хлопковые изделия в землю, а примерно через два месяца извлекали их и сравнивали степень разрушения ткани. Некоторые образцы за это время практически исчезали, оставляя лишь отдельные фрагменты швов, тогда как на други ...>>

Случайная новость из Архива Ускоренный способ анализа крови 21.03.2017 Китайские ученые из группы наномедицины 3-го военного медицинского университета Чунцина разработали новый метод определения группы крови человека, который можно использовать даже во внелабораторных условиях. В настоящее время для определения группы крови и резус-фактора человека в больницах используют лабораторные центрифуги. При этом процесс занимает около получаса. Новая методика китайских специалистов позволяет проводить исследование за 2 минуты. Ученые используют реагирующий на кислотность крови реагент - моноанионный желтый индикатор бромкрезоловый зеленый. На пропитанную реактивом бумагу наносится образец жидкости, находящиеся в крови белки - альбумины - вступают с индикатором в реакцию. В зависимости от изменения цвета крови можно невооруженным глазом определить ее группу и резус-фактор. Определение группы крови необходимо при переливании, трансплантации, неотложных операциях, беременности и в других случаях. И экономия времени будет иметь важное значение.

Другие интересные новости:

▪ Универсальный программатор с интерфейсом USB

▪ Электронная сигарета может взломать компьютер

▪ Контроллеры Panasonic с 40-нм встроенной ReRAM

▪ Негативное влияние климатических изменений на рыболовство в северных озерах

▪ Искусственная кожа для лечения диабета

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Дом, приусадебное хозяйство, хобби. Подборка статей

▪ статья Эпикур. Знаменитые афоризмы

▪ статья Можно ли увидеть бактерии невооруженным взглядом? Подробный ответ

▪ статья Ориентирование в пустыне. Советы туристу

▪ статья Монтаж электропроводок в чердачных помещениях. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Простые широкополосные антенны. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026