Моментный электропривод. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

 Комментарии к статье

Моментные электроприводы позволяют достаточно просто реализовать системы управления размоточно-намоточными устройствами, где применение датчиков натяжения нежелательно, например, для пленочных материалов с нанесенным слоем механический контакт невозможен.

Предлагаемая электрическая схема моментного электропривода (см. рисунок) обеспечивает работу электродвигателя постоянного тока для размотки в заторможенном режиме и регулирование натяжения ленточного материала в пределах 1-10 кг.

Электропривод для намотки обеспечивает линейное регулирование скорости вращения вала электродвигателя постоянного тока для размотки в заторможенном режиме и регулирование натяжения ленточного материала в пределах 1...10 кг.

Электропривод для намотки обеспечивает линейное регулирование скорости вращения вала электродвигателя от 0,6 до 700 об/мин. Электродвигатели используют без редукторов.

(нажмите для увеличения)

Электропривод имеет автоматическое ограничение скорости в случае обрыва ленточного материала. Функцией системы управления электроприводом является регулирование выходного параметра - натяжение ленточного материала. Одноконтурная система авторегулирования натяжения построена по принципу сравнения задающего напряжения, снимаемого с задатчика Rр (пропорционального требуемому натяжению) с напряжением обратной связи по току якоря электродвигателя М (пропорционального вращаемому моменту, развиваемому электродвигателем). Сигнал ошибки воздействует на систему управления, перестраивая управляемый выпрямитель на элементах VS3, VS4, VD23 и VD24 таким образом, чтобы происходило нужное изменение напряжения на якоре электродвигателя.

Регулятор тока (РТ) выполнен на операционном усилителе DА1, включенном по схеме пропорционально-интегрального (ПН) регулятора. Резистор R3 и конденсатор С1 - элементы, формирующие ПИ-закон регулирования выходного параметра DА1. Конденсаторы С2 и С3 - фильтры источников питания DА1. Задающее напряжение с регулятора Rр поступает на инвертирующий вход DА1 через резистор R1 и сюда же через резистор R2 поступает напряжение обратной связи по току от датчика R29. Через резистор R4 выходное напряжение DА1 поступает на вход операционного усилителя DА2, предназначенного для инвертирования выходного напряжения регулятора тока на DА1 и подачи напряжения на фазосдвигающее устройство. Единичный инвертор на операционном усилителе DА2 с пороговым элементом, стабилитроном VD1 служит для ограничения управляющего напряжения.

Делитель на резисторах R8 и R9 на неинвертирующем входе DА2 предназначен для выбора уровня управляющего напряжения, что необходимо при настройке диапазона управления управляемого выпрямителя VS3, VS4, VD23 и VD24. Управляющее напряжение с инвертора (DА2) поступает на вход операционного усилителя DА3 фазосдвигающего устройства (ФУ). ФУ состоит из генератора пилообразного напряжения, выполненного на транзисторе VT1 и нуль-органа на операционном усилителе DА3. Принцип работы ФУ основан на алгебраическом суммировании выходных напряжений, снимаемых с DА2 и генератора пилообразного напряжения.

Транзистор VT1 коммутируется пульсирующим напряжением с частотой 100 Гц, подаваемым с диодного моста VD2... VD5, питаемого от обмотки II трансформатора Т1. Нуль-орган на DА3 формирует импульсы по фазе напряжения, длительности и амплитуде.

Напряжение с выхода DА2 и транзистора VT1 подается на вход нуль-органа DА3. В тот момент, когда отрицательный сигнал с коллектора VT1 и положительный сигнал с выхода DА2 сравниваются по амплитуде, происходит изменение полярности выходного напряжения DА3 с отрицательного на положительное, открывается транзистор VT2 и остается открытым до конца периода коммутирующего напряжения. В эмиттерной цепи VT2 нагрузкой являются светодиоды тиристорных оптронов VS1 и VS2. Тиристоры оптронов VS1 и VS2 включаются, положительное напряжение поступает на управляющий электрод одного из тиристоров управляемого выпрямителя VS3 или VS4 в зависимости от полярности напряжения сети. Управляемый однофазный тиристорный выпрямитель выполнен по несимметричной мостовой схеме. Для питания операционных усилителей стабилизированным напряжением ±15 В используется стабилизатор с операционным усилителем DА4, что позволяет достичь большого коэффициента стабилизации и малого выходного сопротивления.

Стабилизатор обеспечивает выходное напряжение ±15 В при токе нагрузки 500 мА. Надежный запуск стабилизатора при включении обеспечивается цепью положительной обратной связи с коллектора VT3 на неинвертирующий вход DА4 через резистор R20. Резистор R23 и конденсатор С9 осуществляют частотную коррекцию DА4.

Детали: Операционные усилители DА1...DА4 типа К140УД7.

Резистор Rр типа ППБ-3А, ППБ-15Е можно и СПЧ2М, R27 - ППБ-3А, ПП3-43, резистор R29 проволочный, остальные типа МЛТ.

Конденсаторы: С1, С6, С9 типа К73-17, электролитические конденсаторы С2 - С8 - К50-6х25 В.

Трансформатор Т1-ТА14-127/220-50.

Оптронные тиристоры VS1 и VS2 - АОУ115Д, АОУ103В.

Тиристоры VS3, VS4 - T10-50-8, T142-50-8.

Диоды VD23, VD24 - Д10-50-8, Д112-50-8.

Тиристоры VS3 и VS4 - диоды VD23, VD24 установлены на охладители 0241, транзистор VT3 - на радиаторе 25 см2, стабилитроны VD7 и VD8 типа Д815Е - на радиаторе, изготовленном из пластины алюминия П-образной формы, площадь 6 см2.

Электродвигатели постоянного тока с тахогенератором мощностью 1-4,7 кВт. В случаях, когда тахогенератор имеет независимое возбуждение, необходимо предусмотреть выпрямитель.

Налаживание электропривода сводится к установке с помощью резистора R9 начального уровня управляющего напряжения, затем резистором R27 устанавливают ограничение скорости электродвигателя. Регулируют скорость электродвигателя резистором R5.

Электроприводы в намоточно-размоточных режимах для ленточных материалов эксплуатируются в течение длительного времени и показали высокую надежность. Их можно использовать для бумаги и других целей.

Автор: В.Ф. Яковлев

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Власть является ключевым фактором счастья в отношениях 11.03.2026

Исследования семейных и романтических отношений показывают, что длительное счастье пары зависит не только от привычных факторов, таких как доверие, уважение и преданность, но и от более тонких психологических аспектов. Современные ученые ищут закономерности, которые отличают действительно счастливые пары от остальных, чтобы понять, какие механизмы поддерживают гармонию в отношениях. Группа исследователей из Университета Мартина Лютера в Галле-Виттенберге и Бамбергского университета провела опрос среди 181 пары, которые состояли в совместных отношениях более восьми лет и прожили вместе хотя бы месяц. Участники заполняли анкету, описывая различные аспекты своих отношений, включая распределение обязанностей, эмоциональную поддержку и степень вовлеченности в совместные решения. Анализ данных показал интересный паттерн: пары, где оба партнера ощущали высокий уровень личной власти, оказывались наиболее счастливыми и удовлетворенными. В данном контексте под властью понимается способност ...>>

Защищенная колонка-повербанк Anker Soundcore Boom Go 3i 11.03.2026

Компания Anker представила новую модель линейки Soundcore - колонку Soundcore Boom Go 3i, ориентированную на активное использование на улице. Новинка отличается высокой степенью защиты: корпус соответствует стандарту IP68, что обеспечивает водо- и пыленепроницаемость, а ударопрочный дизайн выдерживает падение с высоты до одного метра. За качество звука отвечает 15-ваттный драйвер, обеспечивающий пик громкости до 92 дБ, а технология BassUp 2.0 усиливает низкие частоты, делая звучание более насыщенным. Колонка обладает автономностью до 24 часов, а LED-индикатор позволяет контролировать уровень заряда батареи. Кроме того, Soundcore Boom Go 3i может выполнять функцию павербанка: согласно внутренним тестам, устройство способно зарядить iPhone 17 с нуля до 40% за один час, что делает его полезным аксессуаром в походах и поездках. Среди функциональных особенностей модели стоит выделить технологию Auracast, которая улучшает подключение и позволяет создавать стереопару из двух колонок ...>>

Раннее воздержание от алкоголя перестраивает мозг и иммунитет 10.03.2026

Алкогольная зависимость - хроническое расстройство с компульсивным употреблением спиртного, которое влияет не только на поведение, но и на функционирование мозга и иммунной системы. Недавние исследования показали, что даже на ранних этапах воздержания организм начинает перестраиваться, открывая новые возможности для терапии зависимости. Ученые сосредоточились на пациентах, находящихся в первые недели абстиненции, и зафиксировали значительные изменения в мозговой активности. С помощью функциональной магнитно-резонансной томографии они выявили перестройку сетей нейронных связей, отвечающих за контроль импульсов и принятие решений. Эти изменения могут быть ключевыми для восстановления самоконтроля и снижения риска рецидива. Одновременно с нейронной перестройкой исследователи наблюдали колебания иммунной системы. В крови повышался уровень цитокинов - сигнальных белков, регулирующих воспалительные процессы. Эти данные свидетельствуют о существовании нейроиммунного взаимодействия, при ...>>

Случайная новость из Архива Искусственная кожа для эмуляции прикосновений 15.04.2024 В мире современных технологий, где удаленность становится все более обыденной, сохранение связи и чувства близости играют важную роль. Недавние разработки немецких ученых из Саарского университета в области искусственной кожи представляют новую эру в виртуальных взаимодействиях. Немецкие исследователи из Саарского университета разработали ультратонкие пленки, которые могут передавать ощущение прикосновения на расстоянии. Эта передовая технология предоставляет новые возможности для виртуального общения, особенно для тех, кто оказался вдали от своих близких. Ультратонкие пленки, разработанные исследователями, толщиной всего 50 микрометров, могут быть интегрированы в текстильные изделия и носиться как вторая кожа. Эти пленки действуют как датчики, распознающие тактильные сигналы от мамы или папы, и как исполнительные механизмы, передающие эти движения ребенку. Прикосновения родителей к ткани активируют датчики, которые реагируют на давление и деформируют ультратонкую пленку. Эта деформация точно воспроизводится во второй ткани, соприкасающейся с кожей ребенка, позволяя ему ощущать физическую близость, даже на расстоянии. Электроды на обеих сторонах пленки реагируют на деформацию, изменяя ее электрическую емкость. Интеллектуальные алгоритмы прогнозируют и программно управляют последовательностью движений, контролируя деформацию эластомерной пленки и эмулируя прикосновение родителей. Технология искусственной кожи для виртуальных объятий открывает новые горизонты в области виртуального общения и близости. Эта разработка может стать ценным инструментом для тех, кто находится вдали от своих близких, особенно для детей, находящихся на карантине в больницах. Эмуляция прикосновений от родителей может принести утешение и комфорт детям в трудные времена, а также укрепить связь между родителями и детьми на расстоянии.

Другие интересные новости:

▪ Червяку хватит и одной ленты

▪ Радар питается от батарейки

▪ Защита мебели от кошек

▪ Умные иглы для инъекций

▪ Лазеры для портного

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Передача данных. Подборка статей

▪ статья Пьер-Симон Лаплас. Знаменитые афоризмы

▪ статья Зачем самки белок собирают ртом испражнения детенышей? Подробный ответ

▪ статья Чебрец. Легенды, выращивание, способы применения

▪ статья Делаем свою маленькую ветроэлектростанцию. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Ремонт ЛПМ импортных магнитол. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026