Моментный электропривод. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

 Комментарии к статье

Моментные электроприводы позволяют достаточно просто реализовать системы управления размоточно-намоточными устройствами, где применение датчиков натяжения нежелательно, например, для пленочных материалов с нанесенным слоем механический контакт невозможен.

Предлагаемая электрическая схема моментного электропривода (см. рисунок) обеспечивает работу электродвигателя постоянного тока для размотки в заторможенном режиме и регулирование натяжения ленточного материала в пределах 1-10 кг.

Электропривод для намотки обеспечивает линейное регулирование скорости вращения вала электродвигателя постоянного тока для размотки в заторможенном режиме и регулирование натяжения ленточного материала в пределах 1...10 кг.

Электропривод для намотки обеспечивает линейное регулирование скорости вращения вала электродвигателя от 0,6 до 700 об/мин. Электродвигатели используют без редукторов.

(нажмите для увеличения)

Электропривод имеет автоматическое ограничение скорости в случае обрыва ленточного материала. Функцией системы управления электроприводом является регулирование выходного параметра - натяжение ленточного материала. Одноконтурная система авторегулирования натяжения построена по принципу сравнения задающего напряжения, снимаемого с задатчика Rр (пропорционального требуемому натяжению) с напряжением обратной связи по току якоря электродвигателя М (пропорционального вращаемому моменту, развиваемому электродвигателем). Сигнал ошибки воздействует на систему управления, перестраивая управляемый выпрямитель на элементах VS3, VS4, VD23 и VD24 таким образом, чтобы происходило нужное изменение напряжения на якоре электродвигателя.

Регулятор тока (РТ) выполнен на операционном усилителе DА1, включенном по схеме пропорционально-интегрального (ПН) регулятора. Резистор R3 и конденсатор С1 - элементы, формирующие ПИ-закон регулирования выходного параметра DА1. Конденсаторы С2 и С3 - фильтры источников питания DА1. Задающее напряжение с регулятора Rр поступает на инвертирующий вход DА1 через резистор R1 и сюда же через резистор R2 поступает напряжение обратной связи по току от датчика R29. Через резистор R4 выходное напряжение DА1 поступает на вход операционного усилителя DА2, предназначенного для инвертирования выходного напряжения регулятора тока на DА1 и подачи напряжения на фазосдвигающее устройство. Единичный инвертор на операционном усилителе DА2 с пороговым элементом, стабилитроном VD1 служит для ограничения управляющего напряжения.

Делитель на резисторах R8 и R9 на неинвертирующем входе DА2 предназначен для выбора уровня управляющего напряжения, что необходимо при настройке диапазона управления управляемого выпрямителя VS3, VS4, VD23 и VD24. Управляющее напряжение с инвертора (DА2) поступает на вход операционного усилителя DА3 фазосдвигающего устройства (ФУ). ФУ состоит из генератора пилообразного напряжения, выполненного на транзисторе VT1 и нуль-органа на операционном усилителе DА3. Принцип работы ФУ основан на алгебраическом суммировании выходных напряжений, снимаемых с DА2 и генератора пилообразного напряжения.

Транзистор VT1 коммутируется пульсирующим напряжением с частотой 100 Гц, подаваемым с диодного моста VD2... VD5, питаемого от обмотки II трансформатора Т1. Нуль-орган на DА3 формирует импульсы по фазе напряжения, длительности и амплитуде.

Напряжение с выхода DА2 и транзистора VT1 подается на вход нуль-органа DА3. В тот момент, когда отрицательный сигнал с коллектора VT1 и положительный сигнал с выхода DА2 сравниваются по амплитуде, происходит изменение полярности выходного напряжения DА3 с отрицательного на положительное, открывается транзистор VT2 и остается открытым до конца периода коммутирующего напряжения. В эмиттерной цепи VT2 нагрузкой являются светодиоды тиристорных оптронов VS1 и VS2. Тиристоры оптронов VS1 и VS2 включаются, положительное напряжение поступает на управляющий электрод одного из тиристоров управляемого выпрямителя VS3 или VS4 в зависимости от полярности напряжения сети. Управляемый однофазный тиристорный выпрямитель выполнен по несимметричной мостовой схеме. Для питания операционных усилителей стабилизированным напряжением ±15 В используется стабилизатор с операционным усилителем DА4, что позволяет достичь большого коэффициента стабилизации и малого выходного сопротивления.

Стабилизатор обеспечивает выходное напряжение ±15 В при токе нагрузки 500 мА. Надежный запуск стабилизатора при включении обеспечивается цепью положительной обратной связи с коллектора VT3 на неинвертирующий вход DА4 через резистор R20. Резистор R23 и конденсатор С9 осуществляют частотную коррекцию DА4.

Детали: Операционные усилители DА1...DА4 типа К140УД7.

Резистор Rр типа ППБ-3А, ППБ-15Е можно и СПЧ2М, R27 - ППБ-3А, ПП3-43, резистор R29 проволочный, остальные типа МЛТ.

Конденсаторы: С1, С6, С9 типа К73-17, электролитические конденсаторы С2 - С8 - К50-6х25 В.

Трансформатор Т1-ТА14-127/220-50.

Оптронные тиристоры VS1 и VS2 - АОУ115Д, АОУ103В.

Тиристоры VS3, VS4 - T10-50-8, T142-50-8.

Диоды VD23, VD24 - Д10-50-8, Д112-50-8.

Тиристоры VS3 и VS4 - диоды VD23, VD24 установлены на охладители 0241, транзистор VT3 - на радиаторе 25 см2, стабилитроны VD7 и VD8 типа Д815Е - на радиаторе, изготовленном из пластины алюминия П-образной формы, площадь 6 см2.

Электродвигатели постоянного тока с тахогенератором мощностью 1-4,7 кВт. В случаях, когда тахогенератор имеет независимое возбуждение, необходимо предусмотреть выпрямитель.

Налаживание электропривода сводится к установке с помощью резистора R9 начального уровня управляющего напряжения, затем резистором R27 устанавливают ограничение скорости электродвигателя. Регулируют скорость электродвигателя резистором R5.

Электроприводы в намоточно-размоточных режимах для ленточных материалов эксплуатируются в течение длительного времени и показали высокую надежность. Их можно использовать для бумаги и других целей.

Автор: В.Ф. Яковлев

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Микропластик в атмосфере - скрытый ускоритель глобального потепления 31.05.2026

Микропластик уже давно признан одним из самых масштабных загрязнителей планеты. Он проникает в океаны, почву, организмы животных и даже в тело человека. Однако до недавнего времени мало кто задумывался о его влиянии на климатические процессы. Новое исследование показало, что микро- и нанопластик в атмосфере способен поглощать тепло, тем самым внося дополнительный вклад в глобальное потепление. Ученые обнаружили, что воздействие пластиковых частиц на климат зависит от их цвета. Светлые частицы отражают солнечный свет и способствуют некоторому охлаждению, в то время как более темные - активно поглощают тепло и излучение. Со временем пластик в атмосфере темнеет под воздействием ультрафиолета, что усиливает его согревающий эффект. Этот процесс напоминает пожелтение пластиковых парковочных талонов, оставленных на солнце. Соавтор исследования, заслуженный профессор наук о Земле в Университете Дьюка Дрю Шинделл отметил, что влияние микропластика на изменение климата пока относительно не ...>>

Универсальный бытовой робот-гуманоид GigaAI SeeLight S1 31.05.2026

Развитие робототехники постепенно переносит сложные машины из промышленных цехов прямо в повседневную жизнь людей. Китайская компания GigaAI сделала важный шаг в этом направлении, представив SeeLight S1 - первую в стране модель универсального бытового робота-гуманоида. Эта разработка призвана взять на себя рутинные домашние дела и стать настоящим помощником в повседневной жизни. Уже в конце текущего месяца сотня роботов SeeLight S1 начнет проходить испытания в специализированном жилом комплексе, предназначенном для работников высокотехнологичных отраслей. По словам генерального директора GigaAI Чжу Чжэна, в первой половине 2027 года роботы будут переданы для бесплатного тестирования обычным семьям в Ухане - столице провинции Хубэй. Такой подход позволит собрать реальные данные о работе устройства в домашних условиях. В демонстрационном видео робот, передвигающийся на колесах, уверенно справляется с множеством бытовых задач. Он нарезает овощи, жарит яйца, загружает стиральную маши ...>>

Вкусовые пристрастия формируются еще в утробе 30.05.2026

Предпочтения человека к еде закладываются задолго до первого прикорма. Современная наука подтверждает, что ребенок начинает знакомиться с ароматами и вкусами пищи еще до рождения, через околоплодные воды. Новое международное исследование показало, что регулярное потребление определенных продуктов беременной женщиной может формировать долгосрочные пищевые предпочтения у ребенка, сохраняющиеся даже спустя годы после появления на свет. Ученые из университетов Великобритании, Франции и Нидерландов провели эксперимент с участием беременных женщин. Одной группе будущих мам давали капсулы с порошком капусты кейл, другой - с порошком моркови. Реакцию детей на эти запахи проверяли в три этапа: сначала в утробе матери с помощью 4D-УЗИ на поздних сроках беременности, затем в возрасте трех месяцев и, наконец, когда детям исполнилось три года. Результаты оказались весьма убедительными. Дети женщин, принимавших порошок кейла, положительно реагировали на запах этой капусты, но негативно - на ар ...>>

Случайная новость из Архива Гигантский инвазивный шершень замечен в Европе 26.11.2024 На севере Испании впервые зафиксировано появление гигантского инвазивного шершня Vespa soror, родом из Юго-Восточной Азии. Этот вид, известный своими внушительными размерами и агрессивным поведением, представляет угрозу для местных экосистем, пчеловодства и здоровья людей. Ученые бьют тревогу, поскольку его адаптация к испанскому климату может привести к серьезным последствиям. Vespa soror - один из крупнейших шершней в мире, близкий родственник гигантского азиатского шершня Vespa mandarinia, также известного как "шершень-убийца". Его отличительные черты: желтая голова и черное тело; средний сегмент окрашен в желто-коричневый цвет с темными полосами; задние сегменты полностью черные. Эти насекомые охотятся на медоносных пчел, мелких позвоночных и способны причинять вред людям своими болезненными ужалениями, которые могут вызывать тяжелые аллергические реакции. Предполагается, что шершень проник в Испанию вместе с грузами из Азии. Это типичный путь для инвазивных видов, особенно тех, которые хорошо адаптируются к новым условиям. В данном случае климат Испании - умеренный и теплый - может оказаться благоприятным для размножения Vespa soror. Четыре особи были обнаружены на севере Испании в ловушках, предназначенных для поимки другого инвазивного вида, азиатского шершня Vespa velutina. Генетический анализ подтвердил их почти полное сходство с популяцией Vespa soror из Юго-Восточной Азии. Инвазивный шершень представляет серьезную опасность. Шершни уничтожают пчелиные ульи, что может привести к снижению популяции пчел и значительным потерям для фермеров. Появление нового хищника нарушает баланс в местной природе. Нападения шершней становятся особенно частыми осенью, в период активного размножения. Ужаления могут быть опасны, особенно для аллергиков. Эксперты призывают к немедленным действиям: усилению контроля за импортом товаров; установке ловушек для мониторинга и уничтожения Vespa soror; проведению информационных кампаний для населения о мерах предосторожности при встрече с этим насекомым. Появление Vespa soror в Европе сигнализирует о необходимости усилить контроль за распространением инвазивных видов. Без своевременных мер этот гигантский шершень может нанести значительный ущерб сельскому хозяйству, экосистемам и здоровью людей. Европа стоит перед вызовом, требующим совместных усилий ученых, экологов и властей для предотвращения новой биологической угрозы.

Другие интересные новости:

▪ Накопители данных большой емкости

▪ Мороженое, не тающее на солнце

▪ Микроконтроллеры STM32 Value Line

▪ Для здоровья важен возраст выхода на пенсию

▪ Черные помидоры

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Искусство видео. Подборка статей

▪ статья Девятый вал. Крылатое выражение

▪ статья Что такое обелиск? Подробный ответ

▪ статья Рута садовая. Легенды, выращивание, способы применения

▪ статья Основы булевой алгебры. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Радиомикрофон, 88...108 МГц. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

[an error occurred while processing this directive] Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026