Моментный электропривод. Схема, описание

Бесплатная техническая библиотека

ЭНЦИКЛОПЕДИЯ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ И ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ
Бесплатная библиотека / Схемы радиоэлектронных и электротехнических устройств

Моментный электропривод. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Бесплатная техническая библиотека

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

Комментарии к статье

Моментные электроприводы позволяют достаточно просто реализовать системы управления размоточно-намоточными устройствами, где применение датчиков натяжения нежелательно, например, для пленочных материалов с нанесенным слоем механический контакт невозможен.

Предлагаемая электрическая схема моментного электропривода (см. рисунок) обеспечивает работу электродвигателя постоянного тока для размотки в заторможенном режиме и регулирование натяжения ленточного материала в пределах 1-10 кг.

Электропривод для намотки обеспечивает линейное регулирование скорости вращения вала электродвигателя постоянного тока для размотки в заторможенном режиме и регулирование натяжения ленточного материала в пределах 1...10 кг.

Электропривод для намотки обеспечивает линейное регулирование скорости вращения вала электродвигателя от 0,6 до 700 об/мин. Электродвигатели используют без редукторов.

(нажмите для увеличения)

Электропривод имеет автоматическое ограничение скорости в случае обрыва ленточного материала. Функцией системы управления электроприводом является регулирование выходного параметра - натяжение ленточного материала. Одноконтурная система авторегулирования натяжения построена по принципу сравнения задающего напряжения, снимаемого с задатчика Rр (пропорционального требуемому натяжению) с напряжением обратной связи по току якоря электродвигателя М (пропорционального вращаемому моменту, развиваемому электродвигателем). Сигнал ошибки воздействует на систему управления, перестраивая управляемый выпрямитель на элементах VS3, VS4, VD23 и VD24 таким образом, чтобы происходило нужное изменение напряжения на якоре электродвигателя.

Регулятор тока (РТ) выполнен на операционном усилителе DА1, включенном по схеме пропорционально-интегрального (ПН) регулятора. Резистор R3 и конденсатор С1 - элементы, формирующие ПИ-закон регулирования выходного параметра DА1. Конденсаторы С2 и С3 - фильтры источников питания DА1. Задающее напряжение с регулятора Rр поступает на инвертирующий вход DА1 через резистор R1 и сюда же через резистор R2 поступает напряжение обратной связи по току от датчика R29. Через резистор R4 выходное напряжение DА1 поступает на вход операционного усилителя DА2, предназначенного для инвертирования выходного напряжения регулятора тока на DА1 и подачи напряжения на фазосдвигающее устройство. Единичный инвертор на операционном усилителе DА2 с пороговым элементом, стабилитроном VD1 служит для ограничения управляющего напряжения.

Делитель на резисторах R8 и R9 на неинвертирующем входе DА2 предназначен для выбора уровня управляющего напряжения, что необходимо при настройке диапазона управления управляемого выпрямителя VS3, VS4, VD23 и VD24. Управляющее напряжение с инвертора (DА2) поступает на вход операционного усилителя DА3 фазосдвигающего устройства (ФУ). ФУ состоит из генератора пилообразного напряжения, выполненного на транзисторе VT1 и нуль-органа на операционном усилителе DА3. Принцип работы ФУ основан на алгебраическом суммировании выходных напряжений, снимаемых с DА2 и генератора пилообразного напряжения.

Транзистор VT1 коммутируется пульсирующим напряжением с частотой 100 Гц, подаваемым с диодного моста VD2... VD5, питаемого от обмотки II трансформатора Т1. Нуль-орган на DА3 формирует импульсы по фазе напряжения, длительности и амплитуде.

Напряжение с выхода DА2 и транзистора VT1 подается на вход нуль-органа DА3. В тот момент, когда отрицательный сигнал с коллектора VT1 и положительный сигнал с выхода DА2 сравниваются по амплитуде, происходит изменение полярности выходного напряжения DА3 с отрицательного на положительное, открывается транзистор VT2 и остается открытым до конца периода коммутирующего напряжения. В эмиттерной цепи VT2 нагрузкой являются светодиоды тиристорных оптронов VS1 и VS2. Тиристоры оптронов VS1 и VS2 включаются, положительное напряжение поступает на управляющий электрод одного из тиристоров управляемого выпрямителя VS3 или VS4 в зависимости от полярности напряжения сети. Управляемый однофазный тиристорный выпрямитель выполнен по несимметричной мостовой схеме. Для питания операционных усилителей стабилизированным напряжением ±15 В используется стабилизатор с операционным усилителем DА4, что позволяет достичь большого коэффициента стабилизации и малого выходного сопротивления.

Стабилизатор обеспечивает выходное напряжение ±15 В при токе нагрузки 500 мА. Надежный запуск стабилизатора при включении обеспечивается цепью положительной обратной связи с коллектора VT3 на неинвертирующий вход DА4 через резистор R20. Резистор R23 и конденсатор С9 осуществляют частотную коррекцию DА4.

Детали: Операционные усилители DА1...DА4 типа К140УД7.

Резистор Rр типа ППБ-3А, ППБ-15Е можно и СПЧ2М, R27 - ППБ-3А, ПП3-43, резистор R29 проволочный, остальные типа МЛТ.

Конденсаторы: С1, С6, С9 типа К73-17, электролитические конденсаторы С2 - С8 - К50-6х25 В.

Трансформатор Т1-ТА14-127/220-50.

Оптронные тиристоры VS1 и VS2 - АОУ115Д, АОУ103В.

Тиристоры VS3, VS4 - T10-50-8, T142-50-8.

Диоды VD23, VD24 - Д10-50-8, Д112-50-8.

Тиристоры VS3 и VS4 - диоды VD23, VD24 установлены на охладители 0241, транзистор VT3 - на радиаторе 25 см2, стабилитроны VD7 и VD8 типа Д815Е - на радиаторе, изготовленном из пластины алюминия П-образной формы, площадь 6 см2.

Электродвигатели постоянного тока с тахогенератором мощностью 1-4,7 кВт. В случаях, когда тахогенератор имеет независимое возбуждение, необходимо предусмотреть выпрямитель.

Налаживание электропривода сводится к установке с помощью резистора R9 начального уровня управляющего напряжения, затем резистором R27 устанавливают ограничение скорости электродвигателя. Регулируют скорость электродвигателя резистором R5.

Электроприводы в намоточно-размоточных режимах для ленточных материалов эксплуатируются в течение длительного времени и показали высокую надежность. Их можно использовать для бумаги и других целей.

Автор: В.Ф. Яковлев

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Искусственная кожа для эмуляции прикосновений 15.04.2024

В мире современных технологий, где удаленность становится все более обыденной, сохранение связи и чувства близости играют важную роль. Недавние разработки немецких ученых из Саарского университета в области искусственной кожи представляют новую эру в виртуальных взаимодействиях. Немецкие исследователи из Саарского университета разработали ультратонкие пленки, которые могут передавать ощущение прикосновения на расстоянии. Эта передовая технология предоставляет новые возможности для виртуального общения, особенно для тех, кто оказался вдали от своих близких. Ультратонкие пленки, разработанные исследователями, толщиной всего 50 микрометров, могут быть интегрированы в текстильные изделия и носиться как вторая кожа. Эти пленки действуют как датчики, распознающие тактильные сигналы от мамы или папы, и как исполнительные механизмы, передающие эти движения ребенку. Прикосновения родителей к ткани активируют датчики, которые реагируют на давление и деформируют ультратонкую пленку. Эта ...>>

Кошачий унитаз Petgugu Global 15.04.2024

Забота о домашних животных часто может быть вызовом, особенно когда речь заходит о поддержании чистоты в доме. Представлено новое интересное решение стартапа Petgugu Global, которое облегчит жизнь владельцам кошек и поможет им держать свой дом в идеальной чистоте и порядке. Стартап Petgugu Global представил уникальный кошачий унитаз, способный автоматически смывать фекалии, обеспечивая чистоту и свежесть в вашем доме. Это инновационное устройство оснащено различными умными датчиками, которые следят за активностью вашего питомца в туалете и активируются для автоматической очистки после его использования. Устройство подключается к канализационной системе и обеспечивает эффективное удаление отходов без необходимости вмешательства со стороны владельца. Кроме того, унитаз имеет большой объем смываемого хранилища, что делает его идеальным для домашних, где живут несколько кошек. Кошачий унитаз Petgugu разработан для использования с водорастворимыми наполнителями и предлагает ряд доп ...>>

Привлекательность заботливых мужчин 14.04.2024

Стереотип о том, что женщины предпочитают "плохих парней", долгое время был широко распространен. Однако, недавние исследования, проведенные британскими учеными из Университета Монаша, предлагают новый взгляд на этот вопрос. Они рассмотрели, как женщины реагируют на эмоциональную ответственность и готовность помогать другим у мужчин. Результаты исследования могут изменить наше представление о том, что делает мужчин привлекательными в глазах женщин. Исследование, проведенное учеными из Университета Монаша, приводит к новым выводам о привлекательности мужчин для женщин. В рамках эксперимента женщинам показывали фотографии мужчин с краткими историями о их поведении в различных ситуациях, включая их реакцию на столкновение с бездомным человеком. Некоторые из мужчин игнорировали бездомного, в то время как другие оказывали ему помощь, например, покупая еду. Исследование показало, что мужчины, проявляющие сочувствие и доброту, оказались более привлекательными для женщин по сравнению с т ...>>

Случайная новость из Архива

Камера без объектива 27.05.2023

Ученый из Нидерландов Бьорн Карманн создал камеру, которая делает картинки без линзы. Устройство называется Paragraphica.

Камера использует данные о местонахождении и искусственном интеллекте. Так отображается определенное место и момент.

Используются адрес, погода, время суток и ближайшие места.

"Поскольку модели ИИ становятся все более сознательными, трудно представить, как они могут видеть наш физический мир. Эта камера предлагает способ познания окружающего мира, который не ограничивается визуальным восприятием", - говорит создатель.

Другие интересные новости:

▪ Свет заменит электроны в компьютерах будущего

▪ Антиматерия в рамках квантовой теории: и частица, и волна

▪ Клыкач дальнего плавания

▪ Ультраяркий светодиод L-7113WYC желтого свечения

▪ Полеты в космос вызывают проблемы с глазами

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Электромонтажные работы. Подборка статей

▪ статья Лямку тянуть. Крылатое выражение

▪ статья Откуда к нам приходит погода? Подробный ответ

▪ статья Аттестация руководителей по охране труда

▪ статья Электрические характеристики проводов и кабелей. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Нормы испытаний электрооборудования и аппаратов электроустановок потребителей. Силовые кабельные линии. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

All languages of this page

Главная страница | Библиотека | Статьи | Карта сайта | Отзывы о сайте