Menu English Ukrainian Russian Home

Бесплатная техническая библиотека для любителей и профессионалов Бесплатная техническая библиотека


Блок управления сварочным полуавтоматом. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Бесплатная техническая библиотека

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Сварочное оборудование

Комментарии к статье Комментарии к статье

Блок управления (в дальнейшем "блок") является основной частью сварочного полуавтомата типа ПДГ-312 -1 (ПДИ-304) и предназначен для организации сварочного цикла полуавтомата путем подачи управляющих сигналов на исполнительные органы последнего.

Блок управления сварочным полуавтоматом

Блок управления сварочным полуавтоматом
(нажмите для увеличения)

Основные параметры блока:

  • Напряжение питания, В.......65
  • Частота питающей сети, Гц.......50
  • Коммутируемая мощность, Вт, не более.......630
  • Кратность регулирования частоты вращения якоря двигателя, не менее.......10
  • Длительность задержки включения сварочного источника после включения газового клапана (нерегулируемая), с.......0,5±0,1
  • Длительность задержки включения привода после включения сварочного источника (нерегулируемая), с, не более.......0,5
  • Длительность задержки отключения сварочного источника после отключения привода, с: не более.......0,5
  • не менее.......2,5
  • Длительность задержки отключения газового клапана после отключения сварочного источника, с: не более.......0,5
  • не менее.......4,5
  • Длительность включения двигателя при сварке "точками", с: не более.......1,0
  • не менее.......5,0
  • Жесткость механической характеристики в диапазоне 500-600 при нормальных климатических условиях по ГОСТ 15150-69 при изменении нагрузки от 0,3Iн до Iн, не более.......+10%

Блок обеспечивает: динамическое торможение; электронную защиту якоря двигателя от перегрузок; включение продувки газа при наладке; выполнение режимов "сварка", "наладка".

Блок сохраняет работоспособность при изменении напряжения питания в пределах 0,90 до 1,05 Uн.

В режиме наладки блок обеспечивает:

  • включение подачи защитного газа для настройки его расхода; установку необходимой скорости подачи электродной проволоки;
  • выбор рабочего цикла; сварку длинными швами; сварку короткими швами;
  • сварку точечными швами.

В режиме сварки блок обеспечивает выполнение команд о начале сварки и ее прекращении. При подаче команды о начале сварки блок должен: включить подачу защитного газа, источник сварочного тока; с нерегулируемой выдержкой (0,5 с) включить подачу электродной проволоки; обеспечивать стабильность скорости подачи электродной проволоки с точностью ±10% от установленного значения при одновременном значении напряжения питающей сети от плюс 5% до минус 10% номинального напряжения и тока якоря двигателя от 0,3 Iн до Iн.

При подаче команды о прекращении сварки блок должен: выключить и затормозить якорь двигателя подачи электродной проволоки; отключить через определенный интервал времени (поддающийся регулировке настройщиком) источник сварочного тока; отключить через определенный интервал времени (поддающийся регулировке настройщиком) подачу защитного газа.

Блок обеспечивает возможность регулирования скорости вращения привода, подачи сварочной проволоки от подающего механизма полуавтомата, а также проведение необходимых работ в режиме "наладка".

Устройство и принцип действия блока

Блок элементов осуществляет управление органами сварочного полуавтомата (электродвигателем, электроклапаном, сварочным источником) для обеспечения полуавтоматической сваркой. Блок элементов (в дальнейшем A3) состоит из группы элементов, формирующих напряжение питания; схемы управления циклом сварки; схемы управления работы электродвигателя.

Группа элементов, формирующая напряжение питания состоит из: диодов VD26 - VD29, обеспечивающих 62 В питание цепи якоря электродвигателя подающего механизма; элементов R27; VD7; C7; R55; C17, обеспечивающих 15-18 В питание МС и элементов схемы; элементов VD10; VD13; C20, компенсирующих влияние ЭДС самоиндукции двигателя на коммутацию VS1; диода VD8, обеспечивающего электрическую разводку между источником стабилизированного напряжения 15 В и источником пульсирующего напряжения частотой 100 Гц; элементов С8;С16;С21 фильтра от импульсных помех сварочного источника при работе в режиме "сварка"; гасящего резистора R26 питания 48 В обмотки возбуждения электродвигателя подающего механизма; гасящего резистора R30 питания 48 В обмотки электроклапана.

Схема управления циклом сварки выполнена на микросхемах D2 - D4, транзисторах VTЗ - VT6, тиристоре VS4, реле К1 и элементах, обеспечивающих их режимы. Инвертор D2.4 является буферным каскадом, который управляет состоянием триггера D4.2, в свою очередь триггер определяет длительность работы режимов сварка точками и сварки длинными швами (в режиме сварки короткими швами триггер D4.2 нe участвует). С выхода 11 инвертора D2.4 сигнал поступает: на инвертор D2, который дает команду на включение схемы, управляющей режимом работы электроклапана: D2.З; VT5; D2.3; VT4; S4; на схему совпадения D3.1, которая дает разрешение для работы схемы управления электродвигателем подачи электродной проволоки DA1; VT2; VS1; VT1; VS3. С выхода D3.1 сигнал поступает на схему, управляющую режимом включения сварочного источника (VT6; D2.1; VT3; K1). Одновременно с выхода 8 триггера D4.2 сигнал поступает на схему совпадения D3.2, управляющую динамическим торможением электродвигателя, подачей электродной проволоки (VD22; R39; C19; R28; VS2). Режим динамического торможения включается после команды "Конец сварки".

Рассмотрим схему управления циклом сварки в режиме "сварка точками".

При этом S4 в верхнем по схеме положении, S2 находится в разомкнутом состоянии - режим "работа". При нажатии кнопки на горелке (продолжительность нажатия кнопки не оказывает влияния на работу) положительный потенциал, соответствующий лог. "1" (в дальнейшем "1") подается на вход 12 D2.4. При этом на 13 D2.4 присутствует лог."1" с 8 вывода D4.2 (исходное состояние триггера D4.2) через скоммутированные контакты переключателя S4.

На входе инвертора D2.4 появляется лог. нуль ("0"), который меняет состояние триггера D4.2 с задержкой, длительность которой определяется временем разряда конденсатора C12 через резисторы R36; R35 до напряжения менее 7В.

За время отработки "точки" любые манипуляции с кнопкой на горелке не изменяют состояние схемы, т.к. на 13 выводе D2.4 отсутствует запрещающий (нулевой) сигнал, снимаемый с прямого выхода 8 триггера D4.2.

Одновременно с выхода 11 инвертора D2.4 сигнал поступает на инвертор D2.2, который дает команду элементам D2.3; VT4; VS4 на включение транзистора VT4. Этот сигнал поступает и на схему совпадения D3.1, с выхода которой через D1.4 поступает "1", открывающая транзистор VT6 и формирующая на выходе D2.1 "0", который открывает "ключ" VT3. Через обмотку реле K1 потечет ток, реле срабатывает и своими контактами включает сварочный источник.

Через VD25 поступает "1", разрешающая работу схемы управляющей электродвигателем подачи электродной проволоки.

Согласно циклограмме при нажатии кнопки "ПУСК" на горелке включается электроклапан, затем сварочный источник и электродвигатель подачи электродной проволоки.

Длительность сварки точками задается резистором R35. По окончании сварки выключается двигатель, включается динамическое торможение, затем с выдержкой, которая задается резистором R31, выключается сварочный источник и в конце цикла с выдержкой, которая задается резистором RЗЗ, выключает злектроклапан.

Рассмотрим подробно конец цикла сварки точками. По окончании сварки поступает команда "СТОП" по входу 10 триггера D4.2 (за счет разряда конденсатора C12 до напряжения 7В -’’0"), триггер переключается в исходное состояние, т.е. на 8 выводе D4.2 -"1", на 9 выводе D4.2 - "0".

С выхода 9 триггера D4.2 через скоммутированные контакты SA "0"’поступает на схему совпадения D3.1, которая дает запрет на схему управления двигателем, цепь питания обмотки якоря обесточивается, но двигатель по инерции вращается.

Почти одновременно включается схема динамического торможения. Длительность задержки 40 мс t= 0,5 (R53,C15). Лог. "1" c 9 вывода D4.2 через контакты S4 поступает на вход схемы совпадения D3.2, которая включает тиристор динамического торможения VS2, происходит замыкание обмотки якоря, двигатель резко останавливается.

С выхода D3.1 через VB14 поступает "0", который дает команду на выключение сварочного источника. Выключение идет с задержкой, длительность которой определяется величиной R31,"0" закрывает транзистор VT6, формирующий на выходе D2.1 "1", которая закроет "ключ" VT3 и обесточит реле K1. Сварочный источник отключится.

Лог."1" на выходе D2.1 дает команду и на выключение злектроклапана. Заряжаясь, напряжение C13 через RЗЗ, R34 (t=0,5 (R33-R34) C13) откроет транзистор VT5. На "входе D2.3 появится "1", "0", сформированный на выходе инвертора D2.3, отключит транзистор VТ4 и тиристор VS4. Обмотка электроклапана обесточится. Длительность выключения клапана газоотсекателя определяется величиной RЗЗ.

При работе "КОРОТКИМИ ШВАМИ" положительный потенциал через кнопку "ПУСК", расположенную на держателе горелки, поступает на вход инвертора D2.4, на выходе формируется "1", которая через скоммутированные контакты переключателя S4 поступает на схему управления циклом в режиме "СВАРКА ТОЧКАМИ". Продолжительность сварки определяется длительностью включенного состояния кнопки "ПУСК". При ее отпускании схема возвращается в исходное состояние, при этом триггер D4 в работе не участвует.

При сварке "ДЛИННЫМИ ШВАМИ" продолжительность сварки определяется интервалом времени между первым и последующим нажатиями кнопки "ПУСК" на держателе горелки.

При подаче положительного потенциала через копку "ПУСК" буферный каскад D2.4 переключат триггер D4, и триггер запоминает это состояние посредством самоблокировки по входу 13 D4.2 через инвертор D2.4.

Сигналы, снимаемые с триггера D4 и инвертора D2.4 через скоммутированные контакты перключателя S4 поступают на схему управления циклом сварки и схему управления электроприводом, аналогично в режиме "СВАРКА ТОЧКАМИ".

Схема управления электроприводом подачи электродной проволоки состоит из следующих функциональных узлов: суммирующего, усилителя DA1, генератора импульсов управления VT2; R17; R18; C4; усилителя мощности, собранного на тиристоре VS3, схемы токовой защиты (R3; R5; VT1, VD4), тиристора динамического торможения VS2, оптотиристора VS1, питающего обмотку якоря электродвигателя.

На резистор, регулирующий скорость подачи электродной проволоки, который находится на подающем механизме, подается стабилизированное напряжение с VD8, а с движка этого резистора снимается и подается на вход суммирующего усилителя DA1 напряжения задания U3.

Делитель на резисторах R2, R7 подключен параллельно якорю двигателя, а с вывода резистора R2 снимается напряжение обратной связи Uос и подается на инвертирующий вход усилителя DA1. Это напряжение пропорционально напряжению на якоре двигателя.

С резистора R9 снимается напряжение Uос, пропорциональное току, протекающему через якорь двигателя и резистор R29. Это напряжение через резисторы R11, R12 суммируется с напряжением задания на неинвертарующий вход суммирующего усилителя D1.

Следовательно, на выходе усилителя получим напряжение рассогласования Up

Uр=Uз-Uос.

Напряжение рассогласования подается на вход компаратора, выполненного на однопереходном транзисторе VT2. При достижении напряжения на конденсаторе С4, равного порогу включения транзистора VT2, последний открывается, и на резисторе R18 появляется импульс управления, который открывает тиристор VS3, включающий тиристор VS1. В связи с тем что база 2 транзистора VT2 питается напряжением, синфазным с напряжением питающей сети, передний фронт импульса управления перемещается по фазе в зависимости от величины Up.

В установившемся режиме при неизменном положении движка резистора задания скорости подачи электродной проволоки якорь двигателя вращается с постоянной скоростью; напряжение на якорных клеммах и на резисторе R29 не меняется, и поэтому величина Uр постоянная.

В случае, если нагрузка на валу двигателя увеличилась, то частота вращения его якоря и напряжение на нем уменьшаются, а ток якорный цепи увеличивается. Соответственно уменьшается напряжение отрицательной обратной связи Uос, и увеличивается напряжение положительной обратной связи Uос.

Из приведенного выше напряжения (I) очевидно, что напряжение Up увеличивается. Увеличение Up вызывает соответствующий фазовый сдвиг импульса управления на выходе компаратора, и тиристор включается раньше, что приводит к увеличению напряжения на якоре двигателя, а следовательно, и частоты вращения до прежнего уровня.

Действие положительной обратной связи Uос наиболее эффективно при малых частотах вращения якоря, т.е. когда абсолютная величина этого напряжения соизмерима с величиной напряжения задания, а напряжение на якоре двигателя мало.

В качестве суммирующего усилителя применены усилитель постоянного тока КР140УД1Б (DA1). Усилитель охвачен частотно-зависимой обратной связью (С5, С6, R16).

На неинвертарущий вход 11 усилителя через резистор R14 подается напряжение задания скорости подачи электродной проволоки, а через резистор R12 - интегрированный сигнал, пропорциональный току якоря.

На инвертирующий вход 10 усилителя подается с делителя R2, R7 сигнал, пропорциональный напряжению на якоре двигателя.

На этот же вход через резисторы R15; R20 подается стабилизированное напряжение для установки на выходе 5 усилителя, напряжения равного порогу включения однопереходного транзистора VT2 при нулевом значении задающего напряжения.

Резистором R20 устанавливается минимальная частота вращения якоря двигателя.

Для компенсации разброса параметров однопереходных транзисторов и обеспечение идентичности выходных характеристик приводов база 2 транзистора VТ2 подключена к параметрическому стабилизатору R24, VD9 через делитель R25.

Перемещением движка резистора R25 в каждом экземпляре привода на базе 2 транзистора VТ2 устанавливается такое напряжение, при котором напряжение на эмиттере, измеренное осциллографом, будет равно 3,5 В.

Напряжение обратной связи по току в цепи якоря снимается с делителя R9. Параллельно делителю подключен диодный ограничитель VD1, VD2, R4 для ограничения максимального напряжения обратной связи.

Движком резистора R3 устанавливается необходимый порог включения токовой защиты.

Диоды VD3, VD4 служат для ограничения сигнала в цепи базы транзистора VT1 и для температурной компенсации режима работы этого транзистора.

Реле К2 включается тумблером, расположенным на механизме подачи, в режиме "НАЛАДКА" для подачи электродной проволоки в канал сварочной горелки.

Контакты реле К2 включают привод и отключают динамическое торможение и сварочный источник.

При нагрузке на валу двигателя, не превышающей допустимую, транзистор токовой отсечки VT1 закрыт. Напряжение с коллектора этого транзистора и выхода 9 DD4.2 поступает через S4 на вход схемы совпадения D3.1. При увеличении тока якоря растет напряжение на резисторе R29 и на параллельно подключенном к нему резисторе R3. Движок резистора R3 подключен к базе транзистора VT1 и установлен таким образом, что при достижений тока якоря значения 1,5 Iн транзистор VT1 открывается.

Напряжение по одному из входов схемы элемента D3.1 становится близким к нулю, следовательно, закрывается выходной каскад усилителя D3.1, сигнал по входу 11DA1 аннулируется, генератор на VT2 выключается, и тиристор VS1 выключает основной тиристор, управляющий двигателем, при этом ток в цепи якоря двигателя отсутствует, транзистор VT1 закрывается, на выходе D3.1 появляется "1", разрешающая включение двигателя - привод снова включается.

Таким образом, в цепи якоря поддерживается некоторое среднее значение тока, не превышающее допустимое.

Автор: В.Е.Тушнов

Смотрите другие статьи раздела Сварочное оборудование.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Использование Apple Vision Pro во время операций 16.03.2024

Медицинская команда больницы Кромвеля в Лондоне впервые применила Apple Vision Pro в ходе двух операций на позвоночнике. Это событие подтверждает потенциал гарнитуры в качестве медицинского инструмента, изменяющего подход к хирургической практике. Хотя сами врачи не использовали Vision Pro, операционная медсестра работала с виртуальной реальностью, используя очки во время подготовки и выполнения процедур. Гарнитура позволила просматривать виртуальные экраны в операционной, выбирать инструменты и следить за ходом операции. Программное обеспечение, разработанное компанией eXeX, специализирующейся на создании приложений на основе искусственного интеллекта для хирургии, существенно улучшило процесс оказания медицинской помощи пациентам. Использование Apple Vision Pro открывает новые возможности для разработки приложений в сфере здравоохранения, таких как клиническое образование, планирование операций, обучение и медицинская визуализация. Внедрение Apple Vision Pro в медицинскую пр ...>>

Хранение углерода в Северное море 16.03.2024

Министр энергетики Норвегии Терье Осланд объявил о запуске проекта Longship, нацеленного на создание центрального хранилища углекислого газа в Северном море. Этот амбициозный проект оценивается в $2,6 млрд и направлен на применение технологии CCS (углеродного захвата и хранения) для смягчения воздействия климатических изменений. Норвегия уже имеет опыт в области CCS благодаря успешным проектам Sleipner и Snohvit, и сейчас стремится увеличить объем углерода, запечатываемого под морским дном. План Longship предусматривает создание мощности по захвату и хранению 1,5 млн. тонн углерода ежегодно в течение 25 лет. Несмотря на позитивные перспективы, существуют опасения по поводу долгосрочных последствий такого хранения. Однако сторонники проекта утверждают, что морское хранение углерода имеет ряд преимуществ, включая минимальное воздействие на окружающую среду. Проект Longship осуществляется при участии компаний Equinor, Shell и TotalEnergies через совместное предприятие Northern Li ...>>

Выращены мини-органы из амниотической жидкости человека 15.03.2024

Международная команда ученых под руководством профессора Фань Сюлиня из Университета Чжэцзян разработала уникальный способ выращивания мини-органов из клеток, обнаруженных в амниотической жидкости человека. Этот значительный прорыв в медицине может привести к улучшению диагностики и лечения врожденных заболеваний. Органоиды, представляющие собой трехмерные клеточные структуры, имитирующие органы в меньшем масштабе, были выращены из клеток легких, почек и тонкого кишечника, найденных в амниотической жидкости. Этот метод открывает новые возможности для изучения различных состояний плода и может стать ключом к ранней диагностике и лечению врожденных дефектов. Хотя пока не проводились попытки использования этого метода в лечении, ученые надеются, что их исследования в будущем помогут бороться с серьезными врожденными заболеваниями, которые затрагивают миллионы новорожденных ежегодно. Этот прорыв может изменить практику медицинских вмешательств, позволяя диагностировать и лечить врожд ...>>

Случайная новость из Архива

Хранилища водорода - путь к энергетической безопасности 15.04.2012

По мнению специалистов компании Siemens, огромные хранилища водорода - это единственный способ обеспечить энергетическую безопасность Германии и перейти к масштабному использованию солнечных и ветряных электростанций.

Если Германия хочет реализовать свои амбициозные планы - получать треть электроэнергии из возобновляемых источников к 2020 году и до 80% к 2050 году, ей придется найти способ хранить огромное количество электроэнергии. Иначе будет невозможно компенсировать нестабильный выход энергии из возобновляемых источников, вроде солнечных панелей и ветряков. В компании Siemens считают, что сегодня для этого существует только одна подходящая технология: электролиз воды и производство водородного топлива. Водород можно превращать в электроэнергию на газовых электростанциях, к тому же, им можно заправлять автомобили и даже самолеты.

Сегодня производство водорода неэффективно: во время электролиза и последующего сгорания водорода теряется две трети энергии. Однако для выполнения масштабных планов Германии другого приемлемого способа пока нет, и Siemens предлагает свою концепцию водородной энергетики. В отличие от обычных промышленных электролизеров, которые нуждаются в устойчивом энергоснабжении, новая система Siemens может работать в условиях неустойчивой мощности ветряков и солнечных панелей. Она основана на протонообменной мембране, похожей на ту, что сегодня используется в автомобильных топливных элементах. Электролизер Siemens может работать при перепадах мощности в 2-3 раза и идеально подходит для всплесков мощности ветряков в особо ветреные дни.

Последнее особенно актуально, поскольку из-за недостаточной мощности линий электропередач Германия теряет около 20% энергии, вырабатываемой ветряками. Сейчас хранить эту энергию попросту негде. Самый доступный способ сохранить электричество - это закачивать воду на большую высоту, а потом спускать ее, приводя в движение турбины генераторов. Однако данный метод годится только для горной местности и поэтому в равнинной Германии с его помощью "перекачивают" только около 40 гигаватт-часов. Столько ветряки и солнечные панели могут генерировать за один час ветреного и солнечного дня.

Современные аккумуляторы дороги и громоздки, поэтому они не могут решить проблему хранения гигантского количества энергии, необходимой Германии ночью или в безветренный день.

По расчетам специалистов Siemens, если Германия будет на 85% обеспечиваться энергией из возобновляемых источников, потребуется хранение энергии на уровне 30000 гигаватт-часов. В Siemens утверждают, что их электролизеры смогут превратить эту энергию в водород с эффективностью около 60%. От полученного в итоге количества энергии следует отнять еще 40% на потери во время обратного превращения водорода в электричество. Таким образом будет потеряна только треть "дармовой" энергии ветряков и солнечных панелей. Водород, необходимый для питания электростанций, может храниться в подземных пещерах и транспортироваться по существующим газопроводам или специальным трубам.

Другие интересные новости:

▪ Прозрачные кузовные стойки

▪ Экономичные ARM-процессоры Toshiba для Интернета вещей

▪ Биохимия для автомобильного топлива

▪ Обувь с GPS подскажет маршрут

▪ В двигательной коре мозга нашли речь

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

 

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Большая энциклопедия для детей и взрослых. Подборка статей

▪ статья Бунин Иван Алексеевич. Знаменитые афоризмы

▪ статья Какую тайну берегли китайцы пуще глаза? Подробный ответ

▪ статья Несущий винт автожира. Личный транспорт

▪ статья Преобразователь постоянного тока, формирующий два напряжения. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Нормы приемо-сдаточных испытаний. Электрофильтры. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

Имя:


E-mail (не обязательно):


Комментарий:




Комментарии к статье:

Анатолий
Очень долго искал эту схему . Благодарен спасибо что вы есть. [lol]


All languages of this page

Главная страница | Библиотека | Статьи | Карта сайта | Отзывы о сайте

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2024