www.diagram.com.ua
www.diagram.com.ua
Русский: Русская версия English: English version
Translate it!
Поиск по сайту

+ Поиск по журналам
+ Поиск по статьям сайта
+ Поиск по схемам СССР
+ Поиск по Библиотеке

Бесплатная техническая библиотека:
Все статьи А-Я
Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники
Новости науки и техники
Журналы, книги, сборники
Архив статей и поиск
Схемы, сервис-мануалы
Электронные справочники
Инструкции по эксплуатации
Голосования
Ваши истории из жизни
На досуге
Случайные статьи
Отзывы о сайте

Справочник:
Большая энциклопедия для детей и взрослых
Биографии великих ученых
Важнейшие научные открытия
Детская научная лаборатория
Должностные инструкции
Домашняя мастерская
Жизнь замечательных физиков
Заводские технологии на дому
Загадки, ребусы, вопросы с подвохом
Инструменты и механизмы для сельского хозяйства
Искусство аудио
Искусство видео
История техники, технологии, предметов вокруг нас
И тут появился изобретатель (ТРИЗ)
Конспекты лекций, шпаргалки
Крылатые слова, фразеологизмы
Личный транспорт: наземный, водный, воздушный
Любителям путешествовать - советы туристу
Моделирование
Нормативная документация по охране труда
Опыты по физике
Опыты по химии
Основы безопасной жизнедеятельности (ОБЖД)
Основы первой медицинской помощи (ОПМП)
Охрана труда
Радиоэлектроника и электротехника
Строителю, домашнему мастеру
Типовые инструкции по охране труда (ТОИ)
Чудеса природы
Шпионские штучки
Электрик в доме
Эффектные фокусы и их разгадки

Техническая документация:
Схемы и сервис-мануалы
Книги, журналы, сборники
Справочники
Параметры радиодеталей
Прошивки
Инструкции по эксплуатации
Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Бесплатный архив статей
(200000 статей в Архиве)

Алфавитный указатель статей в книгах и журналах

Бонусы:
Ваши истории
Загадки для взрослых и детей
Знаете ли Вы, что...
Зрительные иллюзии
Веселые задачки
Каталог Вивасан
Палиндромы
Сборка кубика Рубика
Форумы
Карта сайта

ДИАГРАММА
© 2000-2020

Дизайн и поддержка:
Александр Кузнецов

Техническое обеспечение:
Михаил Булах

Программирование:
Данил Мончукин

Маркетинг:
Татьяна Анастасьева

Перевод:
Наталья Кузнецова

Контакты

При использовании материалов сайта обязательна ссылка на https://www.diagram.com.ua

сделано в Украине
сделано в Украине

Диаграмма. Бесплатная техническая библиотека

Бесплатная техническая библиотека Бесплатная техническая библиотека, Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Управление шаговым двигателем

Бесплатная техническая библиотека

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

Комментарии к статье Комментарии к статье

Часто возникает необходимость, запустить шаговый двигатель дисковода 5,25" или старого MFM винчестера. Такой двигатель имеет 2, 3 или 4 обмотки (4, 6 или 8 выводов соответственно). Напряжение питания 5 или 12 В. Рассмотрим работу такого двигателя на примере двухобмоточного.

Для управления двигателем необходимо собрать четыре ключа (рис.1, где R1, R3 - 4,7 кОм; R2 - 2 кОм; VT1 - КТ315; VT2 - КТ815; VT3 - КТ814; VD1,VD2 - КД102).

Управление шаговым двигателем

Подадим на входы ключей сигналы согласно рис.2.

Управление шаговым двигателем

Такт первый: на A высокий уровень, через обмотку I течет "прямой" ток, обмотка II обесточена, ротор устанавливается в начальное положение.

Такт второй: на B высокий уровень, через обмотку II течет "прямой" ток, обмотка I обесточена, ротор перемещается на шаг.

Такт третий: на C высокий уровень, через обмотку I течет "обратный" ток, обмотка II обесточена, ротор перемещается на шаг.

Такт четвертый: на D высокий уровень, через обмотку II течет "обратный" ток, обмотка I обесточена, ротор перемещается на шаг. Такт первый: на A высокий уровень, через обмотку I течет "прямой" ток, обмотка II обесточена, ротор перемещается на шаг.

Такую последовательность импульсов можно получить аппаратно с помощью реверсивного двоичного счетчика и дешифратора (например, К155ИЕ7 и К155ИД4) - рис.3 или программно, например, на ассемблере в виде функции для языка Си.

Управление шаговым двигателем

Функции необходимо задекларировать:

void r_step(void);
void l_step(void);
вызывать так:
r_step(void);
wait();
//задержка необходима
//для того чтоб двигатель
//успел шагнуть
r_step(void);
wait();
l_step(void);
wait();
;-----------------
.model compact,C
public r_step,l_step
.data
mmm db 00010001b
.code
r_step: rol mmm,1
jmp @1
l_step: ror mmm,1
@1: mov al,mmm
and al,1111b
mov dx,0378h
;адрес параллельного
порта
out dx,al
ret
end
;-----------------

Подключим входы ключей к параллельному порту

Вход A B C D

Pin 2 3 4 5

Дискретность установки ротора можно уменьшить в два раза, изменив алгоритм управления на следующий.

Такт первый: на A высокий уровень, через обмотку I течет "прямой" ток, обмотка II обесточена, ротор устанавливается в начальное положение.

Такт второй: на A,B высокий уровень, через обмотки I и II течет "прямой" ток, ротор перемещается на полшага.

Такт третий: на B высокий уровень, через обмотку II течет "прямой" ток, обмотка I обесточена, ротор перемещается на полшага.

Такт четвертый: на B,C высокий уровень, через обмотку I течет "обратный" ток, через обмотку II течет "прямой" ток, ротор перемещается на полшага.

Такт пятый: на C высокий уровень, через обмотку I течет "обратный" ток, обмотка II обесточена, ротор перемещается на полшага.

Такт шестой: на C,D высокий уровень, через обмотку I и II течет "обратный" ток, ротор перемещается на полшага.

Такт седьмой: на D высокий уровень, через обмотку II течет "обратный" ток, обмотка I обесточена, ротор перемещается на полшага.

Такт восьмой: на D,A высокий уровень, через обмотку II течет "обратный" ток, через обмотку I течет "прямой" ток, ротор перемещается на полшага (рис.4).

Управление шаговым двигателем

Авторы: Ю.Шулимов, В.Федощук

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Рекомендуем скачать в нашей Бесплатной технической библиотеке:

раздел сайта Альтернативные источники энергии

сборники В помощь радиолюбителю

книга Усиление масляных выключателей 6-220 кВ. Васильев А.А., Симочатов Н.П., 1964

книга Расчет транзисторных усилителей звуковой частоты. Попов П.А., 1960

статья И плата, и корпус

статья У человека зубы такие же, как у животных?

справочник Вхождение в режим сервиса зарубежных телевизоров. Книга №5

Оставьте свой комментарий к этой статье:

Имя:


E-mail (не обязательно):


Комментарий:

[lol][cry][!][?]




Бесплатная техническая библиотека Бесплатная техническая документация для любителей и профессионалов