Управление шаговым двигателем. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

 Комментарии к статье

Часто возникает необходимость, запустить шаговый двигатель дисковода 5,25" или старого MFM винчестера. Такой двигатель имеет 2, 3 или 4 обмотки (4, 6 или 8 выводов соответственно). Напряжение питания 5 или 12 В. Рассмотрим работу такого двигателя на примере двухобмоточного.

Для управления двигателем необходимо собрать четыре ключа (рис.1, где R1, R3 - 4,7 кОм; R2 - 2 кОм; VT1 - КТ315; VT2 - КТ815; VT3 - КТ814; VD1,VD2 - КД102).

Подадим на входы ключей сигналы согласно рис.2.

Такт первый: на A высокий уровень, через обмотку I течет "прямой" ток, обмотка II обесточена, ротор устанавливается в начальное положение.

Такт второй: на B высокий уровень, через обмотку II течет "прямой" ток, обмотка I обесточена, ротор перемещается на шаг.

Такт третий: на C высокий уровень, через обмотку I течет "обратный" ток, обмотка II обесточена, ротор перемещается на шаг.

Такт четвертый: на D высокий уровень, через обмотку II течет "обратный" ток, обмотка I обесточена, ротор перемещается на шаг. Такт первый: на A высокий уровень, через обмотку I течет "прямой" ток, обмотка II обесточена, ротор перемещается на шаг.

Такую последовательность импульсов можно получить аппаратно с помощью реверсивного двоичного счетчика и дешифратора (например, К155ИЕ7 и К155ИД4) - рис.3 или программно, например, на ассемблере в виде функции для языка Си.

Функции необходимо задекларировать:

void r_step(void);
void l_step(void);
вызывать так:
r_step(void);
wait();
//задержка необходима
//для того чтоб двигатель
//успел шагнуть
r_step(void);
wait();
l_step(void);
wait();
;-----------------
.model compact,C
public r_step,l_step
.data
mmm db 00010001b
.code
r_step: rol mmm,1
jmp @1
l_step: ror mmm,1
@1: mov al,mmm
and al,1111b
mov dx,0378h
;адрес параллельного
порта
out dx,al
ret
end
;-----------------

Подключим входы ключей к параллельному порту

Вход A B C D

Pin 2 3 4 5

Дискретность установки ротора можно уменьшить в два раза, изменив алгоритм управления на следующий.

Такт первый: на A высокий уровень, через обмотку I течет "прямой" ток, обмотка II обесточена, ротор устанавливается в начальное положение.

Такт второй: на A,B высокий уровень, через обмотки I и II течет "прямой" ток, ротор перемещается на полшага.

Такт третий: на B высокий уровень, через обмотку II течет "прямой" ток, обмотка I обесточена, ротор перемещается на полшага.

Такт четвертый: на B,C высокий уровень, через обмотку I течет "обратный" ток, через обмотку II течет "прямой" ток, ротор перемещается на полшага.

Такт пятый: на C высокий уровень, через обмотку I течет "обратный" ток, обмотка II обесточена, ротор перемещается на полшага.

Такт шестой: на C,D высокий уровень, через обмотку I и II течет "обратный" ток, ротор перемещается на полшага.

Такт седьмой: на D высокий уровень, через обмотку II течет "обратный" ток, обмотка I обесточена, ротор перемещается на полшага.

Такт восьмой: на D,A высокий уровень, через обмотку II течет "обратный" ток, через обмотку I течет "прямой" ток, ротор перемещается на полшага (рис.4).

Авторы: Ю.Шулимов, В.Федощук

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Глазные капли, возвращающие молодость зрению 05.10.2025

С возрастом человеческий глаз постепенно теряет способность четко видеть на близком расстоянии - развивается пресбиопия, или возрастная дальнозоркость. Этот естественный процесс связан с утратой эластичности хрусталика и ослаблением цилиарной мышцы, отвечающей за фокусировку. Миллионы людей по всему миру сталкиваются с необходимостью носить очки для чтения или прибегают к хирургическим методам коррекции. Однако исследователи из Центра передовых исследований пресбиопии в Буэнос-Айресе представили решение, которое может стать удобной и неинвазивной альтернативой - специальные глазные капли, способные улучшать зрение на длительный срок. Разработку возглавила Джованна Беноцци, директор Центра. По ее словам, цель исследования состояла в том, чтобы предоставить пациентам с пресбиопией эффективный и безопасный способ коррекции зрения без хирургического вмешательства. Новые капли, созданные на основе пилокарпина и диклофенака, показали убедительные результаты: уже через час после первого пр ...>>

Цифровая рация Xiaomi Digital Walkie Talkie 05.10.2025

Компания Xiaomi представила современное устройство, объединившее классические принципы радиосвязи с возможностями цифровых технологий. Новинка под названием Xiaomi Digital Walkie Talkie демонстрирует, как привычные рации могут быть переосмыслены в духе времени. Устройство оснащено цветным дисплеем диагональю 1,57 дюйма, который отображает список контактов, параметры соединения и даже примерное местоположение собеседника. Такой подход превращает стандартную рацию в компактное средство связи, сочетающее функциональность смартфона и устойчивость профессиональной техники. Одним из ключевых преимуществ стала высокая автономность. Встроенный аккумулятор емкостью 2500 мА·ч обеспечивает до 100 часов работы в режиме ожидания и около 14 часов непрерывных разговоров, что особенно важно в экспедициях, на дальних маршрутах или в зонах, где подзарядка невозможна. Согласно данным портала unionrayo.com, такое время работы выгодно отличает устройство от большинства аналогов. По дальности дейст ...>>

Открыт обращаемый драйвер старения 04.10.2025

Недавняя работа ученых из Сямэньского университета в Китае показала, что в гипоталамусе, главном регуляторе внутренних функций организма, кроется один из ключей к продлению молодости. Команда под руководством Лиге Ленга обнаружила, что снижение уровня белка менина в гипоталамусе связано с ускорением процессов старения. Менин, как выяснилось, играет важную роль в предотвращении воспаления и поддержании нормальной работы нейронов. Когда его уровень снижается, в мозге возрастает активность воспалительных сигналов, что запускает цепную реакцию возрастных изменений во всем организме - от ослабления когнитивных функций до потери плотности костей и истончения кожи. Чтобы понять, как именно менин влияет на старение, ученые вывели генномодифицированных мышей, у которых этот белок можно было выборочно отключить. Даже у молодых животных такое вмешательство быстро привело к ухудшению памяти, снижению прочности костей и эластичности кожи, а также к укорочению жизни. Эти результаты убедительно ...>>

Случайная новость из Архива Солнечный тандем 18.02.2016 Двухслойный солнечный элемент сможет превратить в электричество до 30% энергии солнечного света. Гибким солнечным элементам не нужны дорогие подложки из кремниевых кристаллов - их печатают на пластиковой пленке или металлической фольге. Цена оказывается ниже, а область применения - из-за гибкости - больше. Однако эффективность таких батарей едва достигает 10% - маловато по сравнению с 25%, которые надежно выдают серийно изготавливаемые кремниевые элементы. Исследователи из международного центра EMPA со штаб-квартирой в Швейцарии попробовали поднять эффективность за счет применения двухслойного покрытия для поглощения света. Возможности полупроводника преобразовывать свет в электричество ограничиваются шириной его запрещенной зоны. Если энергия кванта света меньше, тока не будет. Если больше - лишняя энергия уйдет в тепло. Поймав более энергичные фиолетово-желтые кванты одним слоем, а менее энергичные красные и инфракрасные - другим, как раз и удастся более полно утилизировать свет солнца. Инженеры EMPA для ловли фиолетово-желтых квантов синтезировали тонкий слой метиламмония иодида свинца в виде мелких кристаллов с решеткой перовскита. Перовскиты давно привлекают внимание солнечных энергетиков, однако из-за того, что их кристаллы растут плохо, добиться результата, который позволил бы задуматься о внедрении в производство, никак не удавалось. Теперь же помог промежуточный органический слой, построенный на основе фуллеренов С61. Слой перовскита на нем получился не только прочным и гибким, но и прозрачным, пропускающим красную часть спектра. Ее утилизирует второй слой полупроводника - медь-индий-галлиевый диселенид; лучший образец показал эффективность 20,5%. Теперь авторы работы во главе с Аедхьей Тиари предполагают усовершенствовать технологию и добиться тех 30% эффективности, которые следуют из расчета для таких солнечных элементов. Главная изюминка технологии - слой перовскита наносят при температуре всего 50°С, что и позволяет использовать органический промежуточный слой.

Другие интересные новости:

▪ Автозаправка на дому

▪ SSD-накопитель Samsung Portable T7 Shield 4 ТВ

▪ Транзисторы размером 1 нанометр

▪ Жесткие диски WD Purple 6 Тбайт

▪ Гиперзвуковая аэродинамическая труба JF-22

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Дозиметры. Подборка статей

▪ статья Правила поведения и способы защиты при массовых беспорядках. Основы безопасной жизнедеятельности

▪ статья Когда появился первый почтовый ящик? Подробный ответ

▪ статья Скандинавские фьорды. Чудо природы

▪ статья Стабильный генератор плавного диапазона (до 30 МГц). Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Чудо-порошок. Секрет фокуса

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2025