Управление шаговым двигателем. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

 Комментарии к статье

Часто возникает необходимость, запустить шаговый двигатель дисковода 5,25" или старого MFM винчестера. Такой двигатель имеет 2, 3 или 4 обмотки (4, 6 или 8 выводов соответственно). Напряжение питания 5 или 12 В. Рассмотрим работу такого двигателя на примере двухобмоточного.

Для управления двигателем необходимо собрать четыре ключа (рис.1, где R1, R3 - 4,7 кОм; R2 - 2 кОм; VT1 - КТ315; VT2 - КТ815; VT3 - КТ814; VD1,VD2 - КД102).

Подадим на входы ключей сигналы согласно рис.2.

Такт первый: на A высокий уровень, через обмотку I течет "прямой" ток, обмотка II обесточена, ротор устанавливается в начальное положение.

Такт второй: на B высокий уровень, через обмотку II течет "прямой" ток, обмотка I обесточена, ротор перемещается на шаг.

Такт третий: на C высокий уровень, через обмотку I течет "обратный" ток, обмотка II обесточена, ротор перемещается на шаг.

Такт четвертый: на D высокий уровень, через обмотку II течет "обратный" ток, обмотка I обесточена, ротор перемещается на шаг. Такт первый: на A высокий уровень, через обмотку I течет "прямой" ток, обмотка II обесточена, ротор перемещается на шаг.

Такую последовательность импульсов можно получить аппаратно с помощью реверсивного двоичного счетчика и дешифратора (например, К155ИЕ7 и К155ИД4) - рис.3 или программно, например, на ассемблере в виде функции для языка Си.

Функции необходимо задекларировать:

void r_step(void);
void l_step(void);
вызывать так:
r_step(void);
wait();
//задержка необходима
//для того чтоб двигатель
//успел шагнуть
r_step(void);
wait();
l_step(void);
wait();
;-----------------
.model compact,C
public r_step,l_step
.data
mmm db 00010001b
.code
r_step: rol mmm,1
jmp @1
l_step: ror mmm,1
@1: mov al,mmm
and al,1111b
mov dx,0378h
;адрес параллельного
порта
out dx,al
ret
end
;-----------------

Подключим входы ключей к параллельному порту

Вход A B C D

Pin 2 3 4 5

Дискретность установки ротора можно уменьшить в два раза, изменив алгоритм управления на следующий.

Такт первый: на A высокий уровень, через обмотку I течет "прямой" ток, обмотка II обесточена, ротор устанавливается в начальное положение.

Такт второй: на A,B высокий уровень, через обмотки I и II течет "прямой" ток, ротор перемещается на полшага.

Такт третий: на B высокий уровень, через обмотку II течет "прямой" ток, обмотка I обесточена, ротор перемещается на полшага.

Такт четвертый: на B,C высокий уровень, через обмотку I течет "обратный" ток, через обмотку II течет "прямой" ток, ротор перемещается на полшага.

Такт пятый: на C высокий уровень, через обмотку I течет "обратный" ток, обмотка II обесточена, ротор перемещается на полшага.

Такт шестой: на C,D высокий уровень, через обмотку I и II течет "обратный" ток, ротор перемещается на полшага.

Такт седьмой: на D высокий уровень, через обмотку II течет "обратный" ток, обмотка I обесточена, ротор перемещается на полшага.

Такт восьмой: на D,A высокий уровень, через обмотку II течет "обратный" ток, через обмотку I течет "прямой" ток, ротор перемещается на полшага (рис.4).

Авторы: Ю.Шулимов, В.Федощук

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Расставание действительно может причинять физическую боль 16.09.2026

Разрыв отношений с близким человеком способно вызывать настолько сильные переживания, что привычное выражение "разбитое сердце" иногда воспринимается почти буквально. Человек может испытывать тревогу, тоску и эмоциональное напряжение, сопровождающиеся вполне реальными телесными ощущениями. Исследования работы мозга показывают, что такая связь между эмоциональными и физическими страданиями может иметь вполне определенную нейробиологическую основу. Эксперимент, позволивший изучить этот вопрос, провела команда психолога Итана Кросса из Мичиганского университета. В исследовании участвовали 40 человек, недавно переживших расставание по инициативе партнера. Все добровольцы продолжали остро реагировать на произошедшее, что позволило исследователям изучить мозговую активность в период наиболее сильных переживаний. Во время эксперимента участников помещали в аппарат магнитно-резонансной томографии. Испытуемым поочередно показывали фотографию бывшего партнера и подвергали предплечье воздей ...>>

Научно доказана невозможность создания нейтринного лазера 16.09.2026

Лазер давно перестал быть исключительно лабораторной технологией: сегодня он используется в связи, медицине, промышленности и научных исследованиях. Поэтому физики периодически предлагают необычные варианты устройств, способных работать по аналогичным принципам, но с другими типами частиц. В 2025 году появилась идея создать лазер, формирующий направленный поток нейтрино. Однако последующий теоретический анализ показал, что привлекательная на первый взгляд концепция сталкивается не просто с техническими трудностями, а с фундаментальными законами квантовой физики. Первоначальную концепцию предложили профессор Массачусетского технологического института (MIT) Джо Формаджио (Joe Formaggio) и Бен Джонс (Ben Jones) из Техасского университета в Арлингтоне. Согласно их замыслу, облако радиоактивных атомов следовало охладить до сверхнизких температур порядка нанокельвинов - миллиардных долей кельвина. В таких условиях атомы могли бы сформировать Бозе - Эйнштейновский конденсат, особое квантов ...>>

Индекс нижнего белья раскрыл состояние швейцарских почв 15.09.2026

Почва кажется обычной частью окружающего нас ландшафта, однако под ее поверхностью существует сложная экосистема, от состояния которой напрямую зависит жизнь человека. Миллиарды микроорганизмов, черви, грибы и другие обитатели почвы перерабатывают органические вещества и участвуют в круговороте питательных элементов. Чтобы привлечь внимание общества к этой мало заметной проблеме, исследователи из Цюрихского университета придумали весьма необычный эксперимент: они закопали более 2000 пар хлопкового нижнего белья в садах, на лугах, полях и газонах по всей Швейцарии. Проект получил название "Доказательство в виде нижнего белья" и представлял собой не массовую шутку, а научный эксперимент, позволяющий наглядно оценить биологическую активность почвы. Исследователи помещали хлопковые изделия в землю, а примерно через два месяца извлекали их и сравнивали степень разрушения ткани. Некоторые образцы за это время практически исчезали, оставляя лишь отдельные фрагменты швов, тогда как на други ...>>

Случайная новость из Архива CC2591 - микросхема высокочастотного усилителя 29.10.2008 Компания Texas Instruments представила высокочастотный усилитель на 2,4 ГГц с высокой степенью интеграции для беспроводных приложений малой мощности. Усилитель CC2591 увеличивает дальность действия беспроводных систем за счет объединения усилителя мощности, повышающего выходную мощность до +22 дБм и малошумящего усилителя, повышающего чувствительность приемника до +6 дБм. CC2591 представляет из себя высокопроизводительный и рентабельный по цене усилитель для всех 2,4 ГГц беспроводных систем, таких как ZigBee-ceTH, измерительные датчики, промышленная, бытовая и аудиоэлектроника. Устройство способно работать со всеми существующими и разрабатываемыми TI 2,4 ГГц радиочастотными трансиверами, передатчиками и системами на кристалле, что ускорит время разработки и повысит производительность. "Усилитель CC2591 обеспечивает такое увеличение дальности действия и зоны покрытия, что компания Paxton Access впервые смогла предложить своим клиентам беспроводную альтернативу проводным системам доступа и контроля здания." - сказал Марк Томпсон, директор по развитию компании Paxton Access Ltd "СС2591, в сочетании с системой на кристалле CC2430, позволит нам развить новое поколение беспроводных систем доступа и контроля". Микросхема CC2591 содержит усилитель мощности, малошумящий усилитель, трансформатор, ключи, индуктивности и сетевой радиочастотный интерфейс. Этот не имеющий себе равных уровень интеграции упрощает разработку высокопроизводительных устройств и позволяет клиентам создавать мощные беспроводные решения с малым количеством внешних компонентов. Микросхема CC2591 выпускается в корпусе QFN-16 размерами 4x4 мм.

Другие интересные новости:

▪ Микрофоны для караоке TeslaMic

▪ PENTAX прекращает производство компактных и зеркальных аналоговых камер

▪ Радиопосуда в столовых

▪ Искусственная сетчатка поможет незрячим

▪ Вихревой термосифонный охладитель - новый источник энергии

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Справочные материалы. Подборка статей

▪ статья Иллюзии при движении объекта. Энциклопедия зрительных иллюзий

▪ статья Почему зевота заразительна? Подробный ответ

▪ статья Адонис весенний. Легенды, выращивание, способы применения

▪ статья Схема цифрового индикатора. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Мощный стабилизированный преобразователь постоянного напряжения для питания сетевой аппаратуры. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026