Управление шаговым двигателем. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

 Комментарии к статье

Часто возникает необходимость, запустить шаговый двигатель дисковода 5,25" или старого MFM винчестера. Такой двигатель имеет 2, 3 или 4 обмотки (4, 6 или 8 выводов соответственно). Напряжение питания 5 или 12 В. Рассмотрим работу такого двигателя на примере двухобмоточного.

Для управления двигателем необходимо собрать четыре ключа (рис.1, где R1, R3 - 4,7 кОм; R2 - 2 кОм; VT1 - КТ315; VT2 - КТ815; VT3 - КТ814; VD1,VD2 - КД102).

Подадим на входы ключей сигналы согласно рис.2.

Такт первый: на A высокий уровень, через обмотку I течет "прямой" ток, обмотка II обесточена, ротор устанавливается в начальное положение.

Такт второй: на B высокий уровень, через обмотку II течет "прямой" ток, обмотка I обесточена, ротор перемещается на шаг.

Такт третий: на C высокий уровень, через обмотку I течет "обратный" ток, обмотка II обесточена, ротор перемещается на шаг.

Такт четвертый: на D высокий уровень, через обмотку II течет "обратный" ток, обмотка I обесточена, ротор перемещается на шаг. Такт первый: на A высокий уровень, через обмотку I течет "прямой" ток, обмотка II обесточена, ротор перемещается на шаг.

Такую последовательность импульсов можно получить аппаратно с помощью реверсивного двоичного счетчика и дешифратора (например, К155ИЕ7 и К155ИД4) - рис.3 или программно, например, на ассемблере в виде функции для языка Си.

Функции необходимо задекларировать:

void r_step(void);
void l_step(void);
вызывать так:
r_step(void);
wait();
//задержка необходима
//для того чтоб двигатель
//успел шагнуть
r_step(void);
wait();
l_step(void);
wait();
;-----------------
.model compact,C
public r_step,l_step
.data
mmm db 00010001b
.code
r_step: rol mmm,1
jmp @1
l_step: ror mmm,1
@1: mov al,mmm
and al,1111b
mov dx,0378h
;адрес параллельного
порта
out dx,al
ret
end
;-----------------

Подключим входы ключей к параллельному порту

Вход A B C D

Pin 2 3 4 5

Дискретность установки ротора можно уменьшить в два раза, изменив алгоритм управления на следующий.

Такт первый: на A высокий уровень, через обмотку I течет "прямой" ток, обмотка II обесточена, ротор устанавливается в начальное положение.

Такт второй: на A,B высокий уровень, через обмотки I и II течет "прямой" ток, ротор перемещается на полшага.

Такт третий: на B высокий уровень, через обмотку II течет "прямой" ток, обмотка I обесточена, ротор перемещается на полшага.

Такт четвертый: на B,C высокий уровень, через обмотку I течет "обратный" ток, через обмотку II течет "прямой" ток, ротор перемещается на полшага.

Такт пятый: на C высокий уровень, через обмотку I течет "обратный" ток, обмотка II обесточена, ротор перемещается на полшага.

Такт шестой: на C,D высокий уровень, через обмотку I и II течет "обратный" ток, ротор перемещается на полшага.

Такт седьмой: на D высокий уровень, через обмотку II течет "обратный" ток, обмотка I обесточена, ротор перемещается на полшага.

Такт восьмой: на D,A высокий уровень, через обмотку II течет "обратный" ток, через обмотку I течет "прямой" ток, ротор перемещается на полшага (рис.4).

Авторы: Ю.Шулимов, В.Федощук

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Чувства кота, ожидаюшего возвращения хозяина 16.07.2026

Многие владельцы кошек уверены, что их питомцы совершенно равнодушны к уходу человека из дома. Считается, что кошки - независимые существа, которые спокойно переносят одиночество и даже радуются, оставаясь одни. Однако испанские специалисты по поведению животных считают, что реальность гораздо сложнее. Реакция кошки на отсутствие хозяина зависит от ее индивидуального характера, степени привязанности к человеку и привычного распорядка дня. Кошки хорошо запоминают ежедневные ритуалы своих владельцев. Они способны связывать определенные звуки - звон ключей, шаги у двери или звук закрывающегося замка - с предстоящим уходом человека. Для одних животных эти сигналы означают возможность спокойно лечь спать, а для других становятся причиной беспокойства и длительного ожидания возвращения хозяина. Таким образом, кошка не просто "не замечает" уход, а активно реагирует на связанные с ним изменения в окружающей обстановке. Исследования поведения кошек показывают, что некоторые из них действи ...>>

Целесообразность приема пробиотиков после курса антибиотиков 16.07.2026

Антибиотики остаются одним из самых мощных инструментов современной медицины в борьбе с бактериальными инфекциями. Однако их действие не ограничивается уничтожением только вредных микроорганизмов. Эти препараты способны существенно влиять на состав кишечной микрофлоры, что часто вызывает вопросы у пациентов: насколько серьезны эти изменения, как долго они сохраняются и нужно ли после курса антибиотиков принимать пробиотики для восстановления. На эти вопросы попытались ответить исследователи, проанализировав имеющиеся научные данные. Во время приема антибиотиков многие люди сталкиваются с неприятными симптомами со стороны пищеварительной системы: тошнотой, болями или спазмами в животе, а также диареей. Такие реакции возникают потому, что препараты воздействуют не только на возбудителей инфекции, но и на полезные бактерии, которые населяют кишечник и участвуют в пищеварении, синтезе витаминов и поддержании иммунитета. Некоторые антибиотики, например азитромицин, могут напрямую влия ...>>

Резкое похудение и возврат веса могут навредить сердцу 15.07.2026

Многие люди, желая быстро избавиться от лишних килограммов, прибегают к строгим диетам с резким ограничением калорий. Достигнув желаемого результата, они часто постепенно или быстро возвращаются к прежнему рациону и прежнему весу. На первый взгляд это кажется лишь вопросом внешнего вида, однако ученые предупреждают: постоянные колебания массы тела могут оказывать негативное влияние на сердечно-сосудистую систему и обмен веществ. Так называемый эффект йо-йо, когда периоды активного похудения сменяются повторным набором веса, становится все более распространенным явлением. Новые исследования указывают на возможную связь между такими циклами и ухудшением работы сердца. Организм способен адаптироваться к изменениям питания, но постоянное повторение резких переходов между ограничением калорий и перееданием создает дополнительную нагрузку на различные системы. В одном из экспериментов на лабораторных животных исследователи моделировали эффект йо-йо, периодически снижая калорийность рац ...>>

Случайная новость из Архива Гаджет для поцелуев на расстоянии 28.02.2023 В Китае изобрели устройство для поцелуев на расстоянии. Компания-производитель утверждает, что он позволит парам почувствовать "настоящую" физическую близость. Устройство имеет теплые, подвижные кремниевые губы, способные имитировать настоящий поцелуй, воспроизводя давление, движение и температуру губ пользователя. Также он умеет передавать звуки. Для отправки поцелуя необходимо загрузить приложение на телефон и подключить устройство к зарядному порту телефона. После создания пары со своими партнерами в приложении можно начать видеовызов и передавать поцелуи друг другу. Также пользователи могут создавать пары с незнакомцами с помощью функции kissing square. Если двое незнакомцев нравятся друг другу, то они могут договориться обменяться поцелуями. Поцелуй можно также сохранить и загрузить в телефон. Устройство стоит 288 юаней (41 долларов).

Другие интересные новости:

▪ Время на Земле течет по-разному

▪ Пивоварение в космосе

▪ Солдатские сапоги как источник электроэнергии

▪ Блоки питания NZXT C Series Bronze

▪ Новые ноутбуки

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Преобразователи напряжения, выпрямители, инверторы. Подборка статей

▪ статья Благорастворение воздухов. Крылатое выражение

▪ статья Какая находка помогла распознать смысл египетских иероглифов? Подробный ответ

▪ статья Чистильщик обуви. Должностная инструкция

▪ статья Регулировка Uвых бестрансформаторного блока питания. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Обманчивые пальцы. Секрет фокуса

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026