Отладочный модуль для микроконтроллеров серии MCS51. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Микроконтроллеры

 Комментарии к статье

Разработка устройств на микроконтроллерах (МК), как правило, осуществляется по простому плану: МК в типовом включении "обвешивается" необходимой периферией, затем пишут программное обеспечение. При этом приходится использовать различные инструментальные средства, которые берут на себя рутинную работу, оставляя программисту решение творческих задач.

Описываемое ниже устройство - "полуфабрикат" микроконтроллерной системы, инструмент для ее отладки и объект исследования одновременно. Оно предназначено для приобретения навыков программирования и отладки программ для MCS51, но может служить и как макет реальной системы, позволяя отлаживать прикладное программное обеспечение совместно с объектом управления. Имея такой модуль, разработчик будет избавлен от необходимости часто пользоваться программатором или эмулятором ПЗУ, недоступными для многих из-за высокой стоимости.

Принципиальная схема отладочного модуля для МК серии MCS51 изображена на рисунке. Большинство узлов выполнено по типовым схемам, а устройство сопряжения с последовательным портом персонального компьютера (ПК) заимствовано из прибора, описанного в статье С. Кулешова и Ю. Зауменного "Программатор микросхем ПЗУ" ("Радио", 1995, № 10, с. 22-25). К свободным выводам портов P1 и P3 микроконтроллера DD1 (на схеме они заканчиваются стрелками) можно подключать различные периферийные устройства. Вилку XP1 соединяют кабелем с розеткой одного из последовательных портов ПК, под управлением которого будет работать модуль.

(нажмите для увеличения)

После подачи напряжения питания конденсатор C3 заряжается через резистор R1. По сигналу сброса RES, формируемому элементом DD3.4, МК DD1 переходит в исходное состояние и выполняет подготовительные операции, в том числе устанавливает уровень логической 1 на всех выводах порта P3. Триггер на элементах DD3.1, DD3.2 находится в состоянии, когда его выходным сигналом установлено такое распределение памяти, что область адресов 0-7FFFH памяти программ занимает ПЗУ (DD5), а 8000H-0FFFFH - ОЗУ (DD6). Выполняется программа Монитор, находящаяся в ПЗУ. Набирая команды Монитора на клавиатуре ПК, оператор может работать с ОЗУ и периферией модуля.

Для перевода триггера в другое состояние необходимо подать с управляющего ПК описанную ниже команду Монитора RESET, которая устанавливает сигнал MOD=0. Адреса ОЗУ и ПЗУ памяти программ меняются местами и начинает работать программа, предварительно занесенная оператором в ОЗУ модуля. Это позволяет эмулировать работу реального устройства и проверять программы, оттранслированные в младшие адреса памяти, например, подготовленные для записи в ПЗУ. Кнопка SB1 служит для установки МК в исходное состояние без изменения распределения памяти. Вновь запустить Монитор можно только, нажав на кнопку SB2 или выключив и включив питание. Это позволяет в отлаживаемых программах свободно оперировать состоянием порта P3 (например, работая с периферией), не опасаясь случайно переключить распределение памяти.

Светодиод HL1 служит простейшим средством отображения информации и весьма полезен, особенно если связь с ПК по той или иной причине отсутствует. После подачи питания он мигает с частотой примерно 1 Гц, что свидетельствует о работоспособности Монитора. Стабилитрон защищает устройство от неправильной полярности или повышенного напряжения источника питания +5 В.

Программа Монитор (табл.1) обеспечивает управление модулем и его взаимодействие через последовательный порт RS-232C с ПК, из которого передаются команды и данные, необходимые для работы над конкретной задачей. Через этот же порт ПК получает и отображает на своем экране результаты работы модуля. В ПК должна быть запущена коммуникационная программа "Telemax" из широко распростран╦нной оболочки Norton Commander 5.0, "Hyper Terminal" из Windows 95 OSR2 или другая подобная. В крайнем случае можно обойтись и без специальной программы, просто посылая командой MS DOS файлы с подготовленными данными в последовательный порт ПК.

(нажмите для увеличения)

Настраивая коммуникационную программу, следует удалить строки инициализации модема, установить режимы "Локальное эхо" и "Трансляция CR/LF", при необходимости выбрать терминал ANSI и кодовую таблицу ASCII. Режим работы последовательного порта должен быть следующим: скорость - 4800 Бод, число бит на символ - 8, контроль паритета выключен, число стоп-битов - 1. Если все правильно, набираемый на клавиатуре ПК текст будет поступать в отладочный модуль, а его ответы - отображаться на экране.

Команды Монитора можно набирать как в верхнем, так и нижнем регистрах клавиатуры. Все символы должны быть в кодировке ASCII. Клавиша [BackSpace] удаляет из буфера отладочного модуля последний введ╦нный символ. Каждая команда состоит из имени и операнда. Признаком окончания имени служит символразделитель: пробел, табуляция, перевод строки или возврат каретки. Далее будем условно обозначать его символом подчеркивания (_), но вводить можно любой из названных.

Приняв разделитель, Монитор сравнивает первые четыре ранее принятых и находящихся в буфере символа с содержимым имеющейся в ПЗУ таблицы команд. Обнаружив совпадение, он запоминает адрес обработчика команды из той же таблицы и начинает при╦м операнда - одного или нескольких шестнадцатиричных чисел. Условимся, что одно- и двубайтные адреса внутренней и внешней памяти МК будут обозначены соответственно XX и XXXX, длина блока - YYYY, прочие данные - ZZ или ZZZZ. Например, XXXX,YYYY - блок внешней памяти данных, начинающийся с адреса XXXX, длиной YYYY байт. Все незначащие нули необходимо указывать. Операнд также должен закончиться разделителем, после приема которого запускается обработчик команды. Разделитель, введ╦нный в пустой буфер, игнорируется.

RESET_ ZZZZ_ - включается второй режим распределения памяти, МК приводится в исходное состояние, управление передается по адресу ZZZZ. Для нормальной работы команды требуется исправное ОЗУ.

DATA_ XXXX:_ ZZ_ [ZZ_][XXXX:_ZZ_ [ZZ_]._- вводится информация в последовательные ячейки внешней памяти данных, начиная с адреса XXXX . Квадратные скобки вводить не нужно, они лишь говорят о том, что число операндов ZZ_ может быть произвольным. Ввод данных заканчивается символом точки. В табл. 2 приведен пример использования команд DATA и RESET для ввода в ОЗУ простой программы и ее запуска.

READ_XX_ или READ_XXXX_ - читается слово (два последовательных байта) из ячеек памяти внутреннего или внешнего ОЗУ данных. Результат в виде шестнадцатиричного числа (байт по старшему адресу - первым) передается в последовательный порт.

WRITE_XX,ZZ_, WRITE_XX,ZZZZ_, WRITE_XXXX,ZZ_ или WRITE_XXXX,ZZZZ_ - записывается байт ZZ или слово ZZZZ по адресу XX или ХХХХ.

Следует иметь в виду, что команды READ и WRITE реализованы с использованием косвенной адресации, поэтому с регистрами специальных функций работать не могут. Для доступа к регистрам следует специально для каждого из них написать процедуры обмена с прямой адресацией. Примером может служить обработчик команды SPEED. Если в модуле установлен МК с 256-байтным внутренним ОЗУ, команды READ и WRITE смогут работать с его дополнительными 128 байтами по адресам 80H-0FFH.

LOAD_XXXX,YYYY_ - заполняется информацией, поступающей через последовательный порт, блок внешней памяти данных.

SAVE_XXXX,YYYY_ - в последовательный порт передается содержимое блока внешней памяти данных.

CALL_ZZZZ_ - вызывается подпрограмма, начинающаяся с адреса ZZZZ. Для возврата в Монитор она должна закончиться командой RET. На время выполнения подпрограммы прерывания запрещены.

CHECK_XXXX,YYYY_ - вычисляется контрольная сумма - младший байт суммы всех байтов блока внешней памяти данных.

FILL_XXXX,YYYY,ZZ_ - заполняется байтом ZZ область внешней памяти данных и вычисляется ее контрольная сумма.

COPY_XXXX,YYYY,ZZZZ_ или COPY_PXXXX,YYYY,ZZZZ_ - копируется по адресу ZZZZ блок внешней памяти данных. Символ P указывает, что копируемая область находится в памяти программ. Одновременно вычисляется контрольная сумма.

TEST_XXXX,YYYY_ - проверяется исправность блока внешнего ОЗУ. При отсутствии ошибок выводится сообщение "OK", в противном случае - "XXXX: YY<>ZZ", где XXXX - адрес сбойной ячейки, YY - записанное в нее, а ZZ - считанное значение. Команда не разрушает содержимого оперативной памяти.

SPEED_ZZ_ или SPEED_ZZ+_ - изменяется скорость обмена данными через последовательный порт. По умолчанию она равна 4800 Бод (определяется байтом программы Монитора по адресу 2DH). Значение, равное операнду ZZ, помещается в регистр TH1 микроконтроллера и определяет скорость работы его при╦мопередатчика. Знак плюс в операнде приводит к удвоению скорости за счет установки бита PCON.7.

Последовательный порт ПК может работать со скоростями 110, 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 Бод и выше. Возможность достаточно точной настройки последовательного порта МК серии MSC51 на указанные скорости зависит от частоты примененного кварцевого резонатора. Например, если она равна 12 МГц, порт может быть настроен на 300, 600, 1200, 2400 и 4800 Бод командой SPEED с операндами соответственно 98, CC, E6, F3 и F3+. Применив резонатор на 11 МГц, можно было бы достичь скорости 9600 Бод. Однако при передаче файлов МК, вероятно, не будет успевать обрабатывать поступающие со слишком высокой скоростью данные.

Описанный набор команд может быть расширен и дополнен без повторной трансляции Монитора и даже без стирания ПЗУ. Обработчик новой команды размещают в его свободной области. Имя команды (четыре первых символа в верхнем регистре) записывают, начиная с адреса 5ABH, далее следуют двубайтный адрес обработчика и байт 0FFH. Обработчик должен заканчиваться переходом по адресу 23FH.

Все упоминаемые далее однобайтные адреса ячеек относятся к внутреннему ОЗУ МК. Монитор использует банки регистров 0 и 2, а также ячейки 20H-3FH. Стек растет с адреса 50H. В свободное от приема и обработки команд время микроконтроллер непрерывно выполняет подпрограмму, находящуюся в ПЗУ по адресу, указанному в ячейках 35H и 36H. По умолчанию он равен 063H. Эта подпрограмма, периодически изменяя состояние разряда P3.4, зажигает и гасит светодиод HL1. Частота мигания зависит от содержимого ячейки 3DH. Если предполагается использовать этот разряд для других целей, следует подать команду WRITE_35,006A_.

В ячейках 37H и 38H находится адрес обработчика прерывания от последовательного порта, который фактически служит костяком Монитора и определяет его реакции на команды оператора. По умолчанию здесь записан 0, что соответствует вызову стандартного обработчика, находящегося в ПЗУ по адресу 081H.

Записав по адресу 3BH код, отличный от 0, можно активизировать функцию "Эхо". Все принимаемые через последовательный порт данные Монитор будет отсылать обратно. Это позволит выключить "Локальное эхо" в коммуникационной программе, а при необходимости - сохранить в текстовом файле все посылаемые отладочному модулю команды и его ответы на них.

Число по адресу 3AH задает паузу между приемом команды Монитором и ответом на нее, необходимую для переключения некоторых коммуникационных программ с передачи на прием (для "Telemax" этого не требуется). Оно равно длительности паузы в секундах, умноженной на 50.

Один из результатов работы команд, оперирующих блоками памяти (LOAD, SAVE, CHECK, FILL, COPY), - контрольная сумма блока, помещаемая в ячейку 39H. Ее можно использовать для контроля правильности исполнения перечисленных команд.

Монитор может непосредственно принимать создаваемые многими ассемблерами файлы формата Intel HEX. Достаточно переслать такой файл в последовательный порт ПК с помощью коммуникационной программы или просто командой MSDOS COPY <имя файла> COM2. Предварительно используемый порт (в данном случае COM2) должен быть настроен командой MODE COM2:4800,N,8,1. Информация будет записана во внешнюю память данных отладочного модуля, а в случае несовпадения контрольных сумм выдано соответствующее сообщение.

Каждая строка файла формата Intel HEX начинается символом двоеточия, за которым без пробелов следуют представленные двузначными шестнадцатиричными числами байты:

• число байтов данных, содержащихся в строке;
• старший и младший байты адреса первого из байтов данных;
• нулевой байт;
• байты данных (их число задано первым байтом строки);
• контрольная сумма
• младший байт обычной суммы всех байтов строки, взятой со знаком минус.

HEX-файл всегда завершается строкой, содержащей после двоеточия нулевые значения числа байтов данных и адреса, за которыми следуют признак последней строки (01) и контрольная сумма, равная FF. В табл.3 приведен пример такого файла, содержащего те же данные, что и вводимые командой Монитора DATA согласно табл.2.

Автор: В.Оглезнев, г.Ижевск

Смотрите другие статьи раздела Микроконтроллеры.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Чувства кота, ожидаюшего возвращения хозяина 16.07.2026

Многие владельцы кошек уверены, что их питомцы совершенно равнодушны к уходу человека из дома. Считается, что кошки - независимые существа, которые спокойно переносят одиночество и даже радуются, оставаясь одни. Однако испанские специалисты по поведению животных считают, что реальность гораздо сложнее. Реакция кошки на отсутствие хозяина зависит от ее индивидуального характера, степени привязанности к человеку и привычного распорядка дня. Кошки хорошо запоминают ежедневные ритуалы своих владельцев. Они способны связывать определенные звуки - звон ключей, шаги у двери или звук закрывающегося замка - с предстоящим уходом человека. Для одних животных эти сигналы означают возможность спокойно лечь спать, а для других становятся причиной беспокойства и длительного ожидания возвращения хозяина. Таким образом, кошка не просто "не замечает" уход, а активно реагирует на связанные с ним изменения в окружающей обстановке. Исследования поведения кошек показывают, что некоторые из них действи ...>>

Целесообразность приема пробиотиков после курса антибиотиков 16.07.2026

Антибиотики остаются одним из самых мощных инструментов современной медицины в борьбе с бактериальными инфекциями. Однако их действие не ограничивается уничтожением только вредных микроорганизмов. Эти препараты способны существенно влиять на состав кишечной микрофлоры, что часто вызывает вопросы у пациентов: насколько серьезны эти изменения, как долго они сохраняются и нужно ли после курса антибиотиков принимать пробиотики для восстановления. На эти вопросы попытались ответить исследователи, проанализировав имеющиеся научные данные. Во время приема антибиотиков многие люди сталкиваются с неприятными симптомами со стороны пищеварительной системы: тошнотой, болями или спазмами в животе, а также диареей. Такие реакции возникают потому, что препараты воздействуют не только на возбудителей инфекции, но и на полезные бактерии, которые населяют кишечник и участвуют в пищеварении, синтезе витаминов и поддержании иммунитета. Некоторые антибиотики, например азитромицин, могут напрямую влия ...>>

Резкое похудение и возврат веса могут навредить сердцу 15.07.2026

Многие люди, желая быстро избавиться от лишних килограммов, прибегают к строгим диетам с резким ограничением калорий. Достигнув желаемого результата, они часто постепенно или быстро возвращаются к прежнему рациону и прежнему весу. На первый взгляд это кажется лишь вопросом внешнего вида, однако ученые предупреждают: постоянные колебания массы тела могут оказывать негативное влияние на сердечно-сосудистую систему и обмен веществ. Так называемый эффект йо-йо, когда периоды активного похудения сменяются повторным набором веса, становится все более распространенным явлением. Новые исследования указывают на возможную связь между такими циклами и ухудшением работы сердца. Организм способен адаптироваться к изменениям питания, но постоянное повторение резких переходов между ограничением калорий и перееданием создает дополнительную нагрузку на различные системы. В одном из экспериментов на лабораторных животных исследователи моделировали эффект йо-йо, периодически снижая калорийность рац ...>>

Случайная новость из Архива Самый мощный компьютер Европы 05.01.2006 Суперкомпьютер заработал с апреля 2005 года в Барселонском политехническом университете (Испания). Компьютер, названный "Маге Nostrum" (так древние римляне называли Средиземное море), способен выполнять 40 триллионов операций в секунду. В мировом списке суперкомпьютеров он четвертый по мощности и размерам. Достаточно сказать, что одних процессоров в "Маге Nostrum" 4564. Барселонский компьютер собран из компонентов, имеющихся в открытой продаже, и используется для исследований в области генетики, биологии, строительства, аэродинамики и техники. "Маге Nostrum" разместился на площади 2182 квадратных метра в бывшем здании университетской церкви. Любопытно, что в нашем МГУ, наоборот, в 1995 году часть площадей в старом здании на Моховой была переоборудована под церковь.

Другие интересные новости:

▪ API от Logitech объединит все устройства в умном доме

▪ Создана уникальная холодная материя

▪ Система батарейного питания для беспроводного LTE-модуля NB-IoT

▪ Железные дожди над раскаленной планетой

▪ Человекоподобные роботы Asimo продолжают совершенствоваться

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Электрику. Подборка статей

▪ статья Летающие тарелки. Советы моделисту

▪ статья Почему снежинки шестиугольные? Подробный ответ

▪ статья Затягивающаяся удавка. Советы туристу

▪ статья Радиомаячок диапазонов 1300 и 2400 МГц. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Автоматическое устройство для зарядки свинцово-кислотных аккумуляторных батарей. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026