Командо-аппарат для Сигнала-1. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Аппаратура радиоуправления

 Комментарии к статье

Для дистанционного управления детской игрушкой "Планетоход-7" я использовал самодельные передатчик и приемник аппаратуры "Сигнал-1", описание которых было в "Радио", 1984, № 6. Но к приемнику подключил электронный командоаппарат (см. схему на рис. 1).

Рис.1

На элементах DD1.1 и DD1.2 собран тактовый генератор, вырабатывающий импульсы с частотой следования примерно 1 Гц (она зависит от емкости конденсатора С1 и сопротивления резисторов R1 и R2). Эти импульсы поступают на вход синхронизации (С) триггера DD2.1, который совместно с триггером DD2.2 представляет двухразрядный двоичный счетчик. К инверсным выходам счетчика через резисторы R3 и R4 подключены сигнальные светодиоды HL1 и HL2. Они зажигаются, когда на этих выходах уровень логического 0. Прямые же выходы подключены к информационным входам (D) регистрирующего устройства, выполненного на триггерах DD3.1 и DD3.2. К выходам этих триггеров, а также инвертора DD1.3 подключены через резисторы R7 - R9 транзисторные ключи с электромагнитными реле - они коммутируют цепи питания электродвигателей моделей M1 (левый) и М2 (правый).

Входы синхронизации триггеров DD3.1 и DD3.2 объединены и подключены через конденсатор С2 к выходу инвертора, собранного на элементе DD1.3. Цепочка R6C3 необходима для автоматической установки триггеров микросхемы DD3 в нулевое состояние после включения (выключателем SA1) питания. Конденсатор С4, шунтирующий эмиттерный переход транзистора VT3, необходим для задержки срабатывания реле К3 при подаче коротких командных сигналов.

Как работает командоаппарат? После включения питания на прямых выходах (выводы 5, 9) триггеров регистрирующего устройства - уровни логического 0. Такой же сигнал и на выходе элемента DD1.3. Поэтому транзисторы VT1 - VT3 закрыты, реле отпущены, электродвигатели обесточены.

Но тактовый генератор работает, и светодиоды зажигаются в последовательности двоичного кода.

Рассмотрим работу командоаппарата в тот момент, когда вспыхнул светодиод HL1. На информационном входе триггера DD3.1 (вывод 2) - уровень логической 1, а на информационном входе триггера DD3.2 (вывод 12) - уровень логического 0. Если теперь оператор кратковременно (не более 0,5 с) нажмет кнопку включения питания передатчика, транзистор VT5 приемника откроется и на вход инвертора DD1.3 поступит уровень логического 0. На выходе инвертора появится уровень логической 1, Через дифференцирующую цепочку C2R5 на входы синхронизации триггеров микросхемы DD3 поступит короткий положительный импульс, который по времени совпадет с уровнем логической 1 на информационном входе триггера DD3.1 (вывод 2).

На выходе триггера DD3.1 появится уровень логической 1, и транзистор VT1 откроется. Сработает реле К1. Контактами К1.1 оно подключит выводы электродвигателя M1 к источнику питания GB2 в такой полярности, что гусеница планетохода начнет вращаться вперед. Модель будет поворачиваться вправо до тех пор, пока не поступит следующая команда.

Если же оператор будет держать кнопку включения передатчика более 0,5 с, то сначала сработает реле К1, а затем К3. Контакты КЗ.1 отключат от источника питания электродвигатель M1 и подключат М2. Модель по-прежнему будет поворачивать вправо, но благодаря вращению правой гусеницы назад. После отпускания кнопки реле К3 отпустит, а К1 останется включенным. Вместо правой начнет вращаться левая гусеница.

Так работает аппаратура при исполнении команды "Вправо". Чтобы заставить модель поворачивать влево, нужно подать короткий или продолжительный импульс включения передатчика в тот момент, когда загорится только светодиод HL2. Команда "Вперед" выполняется при нажатии кнопки передатчика на короткое время при светящихся обоих светодиодах, а команда "Назад" - при продолжительном нажатии кнопки во время погашенных светодиодах. Если же подать короткий сигнал при погашенных светодиодах либо продолжительный при горящих, модель остановится.

Навыки в управлении моделью, оснащенной данным командоаппаратом. приобретаются сравнительно быстро, если усвоить, что короткий командный сигнал запоминается и соответствующая команда выполняется моделью до поступления следующей, а при продолжительном сигнале до тех пор, пока не отпустят кнопку передатчика. Причем в последнем случае автоматически продолжится исполнение команды, которую запомнило регистрирующее устройство.

Вместо элементов 2И-НЕ микросхемы К155ЛАЗ в командоаппарате можно использовать элементы И-НЕ, ИЛИ-НЕ, НЕ других микросхем, например, К155ЛА4. К155ЛЕ1, К155ЛЕ4, К155ЛН1. Кроме указанных на схеме, можно применить на месте DD2 К155ТМ7, а на месте DD3 - К155ТМ5, К155ТМ7. К155ТМ8. Транзисторы - любые, структуры n-p-n (МП37, КТ315, КТ3102). Светодиоды допустимо заменить лампами накаливания, скажем, МН 2,5-0,068, но их нужно подключать через транзисторные ключи (транзисторы структуры p-n-p) - аналогично включению реле. Последовательно с каждой лампой включают гасящий резистор.

Конденсаторы, резисторы, диоды и выключатель - любого типа. Электромагнитные реле - РЭС9 паспорт РС4. 524.200, предварительно доработанные. Одну группу контактов реле удаляют, а в оставшейся подгибают неподвижные контакты и уменьшают зазор между якорем и сердечником магнитопровода. В итоге реле должно срабатывать при небольшом напряжении. Подойдут другие реле, с напряжением срабатывания 3...4 В и током, не превышающим допустимого,тока коллектора транзисторов. Источник питания GB1 - батарея 3336 или три последовательно соединенных элемента 343.

Часть деталей командоаппарата смонтирована на печатной плате (рис. 2) из одностороннего фольгированного стеклотекстолита. Входные выводы четвертого элемента микросхемы К155ЛАЗ подпаяны к общему проводу. Светодиоды укреплены на корпусе модели в удобном для наблюдения месте, а электромагнитные реле - в непосредственной близости от электродвигателей.

Рис.3

Для предварительной проверки работоспособности командоаппарата нужно отключить выводы 9, 10 элемента DD1.3 от коллектора транзистора VT5 приемника и подключить через резистор сопротивлением 1 кОм к плюсу источника питания, а между выводами и общим проводом включить контакты кнопочного выключателя на замыкание. Источник GB2 отключают.

После подачи питания выключателем SA1 подстроечным резистором R2 устанавливают необходимую частоту тактового генератора (при увеличении сопротивления резистора частота уменьшается, и наоборот). Замыканием контактов вспомогательного кнопочного выключателя имитируют подачу командного сигнала и проверяют срабатывание электромагнитных реле. Затем монтаж восстанавливают и проверяют совместную работу приемника и передатчика, как это описано в разделе "Налаживание" в "Радио", 1983, № 12, с. 52. Теперь приемник и командоалпарат можно установить на модель и провести ходовые испытания, подавая команды по радиоканалу.

Данный командоаппарат можно использовать и с приемником, собранным по схеме в "Радио", 1982, № 8, с. 50. В этом варианте реле К1 приемника не используют, а коллектор транзистора V3 подключают к точке соединения конденсатора С2 и резистора R9 командоаппарата. Элемент DD1.3 отключают и соединяют его входы с общим проводом.

Автор: С. Рыбаев, г. Киев; Публикация: Н. Большаков, rf.atnn.ru

Смотрите другие статьи раздела Аппаратура радиоуправления.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Питомцы как стимулятор разума 06.10.2025

Помимо эмоциональной поддержки, домашние питомцы могут оказывать заметное воздействие на когнитивные процессы, особенно у пожилых людей. Новое масштабное исследование показало, что общение с кошками и собаками не просто улучшает настроение - оно действительно способствует замедлению возрастного снижения умственных способностей. Работа проводилась в рамках проекта Survey of Health, Ageing and Retirement in Europe (SHARE), охватывающего период с 2004 по 2022 год. В исследовании приняли участие тысячи европейцев старше 50 лет. Анализ показал, что владельцы домашних животных демонстрируют более устойчивые когнитивные функции по сравнению с теми, кто не держит питомцев. Особенно выражен эффект оказался у владельцев кошек и собак. Согласно данным ученых, владельцы собак дольше сохраняют хорошую память, в то время как хозяева кошек медленнее теряют способность к быстрому речевому взаимодействию. Исследователи связывают это с тем, что ежедневное взаимодействие с животными требует внимани ...>>

Мини-ПК ExpertCenter PN54-S1 06.10.2025

Компания ASUSTeK Computer презентовала новый мини-компьютер ASUS ExpertCenter PN54-S1. Устройство ориентировано на пользователей, которым важно сочетание производительности, энергоэффективности и универсальности - от офисных задач до мультимедийных проектов. В основе ExpertCenter PN54-S1 лежит современная аппаратная платформа AMD Hawk Point, использующая архитектуру Zen 4. Это поколение чипов отличается улучшенным управлением энергопотреблением и повышенной вычислительной мощностью. Новинка доступна в конфигурациях с процессорами Ryzen 7260, Ryzen 5220 и Ryzen 5210, представленных AMD в начале 2025 года. Таким образом, устройство охватывает широкий диапазон задач - от базовых офисных до ресурсоемких вычислений. Корпус мини-ПК выполнен из прочного алюминия и имеет размеры 130&#215;130&#215;34 мм, что делает его практически незаметным на рабочем столе или за монитором. Несмотря на компактность, внутренняя компоновка позволяет установить два модуля оперативной памяти SO-DIMM ...>>

Глазные капли, возвращающие молодость зрению 05.10.2025

С возрастом человеческий глаз постепенно теряет способность четко видеть на близком расстоянии - развивается пресбиопия, или возрастная дальнозоркость. Этот естественный процесс связан с утратой эластичности хрусталика и ослаблением цилиарной мышцы, отвечающей за фокусировку. Миллионы людей по всему миру сталкиваются с необходимостью носить очки для чтения или прибегают к хирургическим методам коррекции. Однако исследователи из Центра передовых исследований пресбиопии в Буэнос-Айресе представили решение, которое может стать удобной и неинвазивной альтернативой - специальные глазные капли, способные улучшать зрение на длительный срок. Разработку возглавила Джованна Беноцци, директор Центра. По ее словам, цель исследования состояла в том, чтобы предоставить пациентам с пресбиопией эффективный и безопасный способ коррекции зрения без хирургического вмешательства. Новые капли, созданные на основе пилокарпина и диклофенака, показали убедительные результаты: уже через час после первого пр ...>>

Случайная новость из Архива Яблоки способствуют росту новых нейронов 19.02.2021 Природные соединения, содержащиеся в яблоках и ряде других фруктов, могут стимулировать образование новых нейронов. Такие результаты показало исследование, проводимое с клетками мышей. Природа позаботилась о нас лучше, чем мы думаем! Как оказалось, даже простое яблоко может сильно повлиять на работу мозга Ученым давно известно, что фитонутриенты (химические вещества, содержащиеся в растениях) могут оказывать положительное воздействие на различные органы человека, включая мозг. Исследователи из Университета Квинсленда в США и Немецкого центра нейродегенеративных заболеваний обнаружили, что высокие концентрации фитонутриентов из яблок стимулируют генерацию новых нейронов, этот процесс называется нейрогенезом. Исследование показало, что лабораторно выращенные стволовые клетки мозга взрослых мышей генерируют больше нейронов, когда они "сталкиваются" с кверцетином или дигидроксибензойной кислотой - фитонутриентами, содержащимися в яблоках. Последующие тесты на мышах показали, что в различных структурах взрослого мозга, связанных с обучением и памятью, стволовые клетки размножались и генерировали больше нейронов, когда животным давали высокие дозы кверцетина или дигидроксибензойной кислоты. Воздействие на нейрогенез было сопоставимо с тем, что наблюдаются после физической активности, которая тоже стимулирует нейрогенез.

Другие интересные новости:

▪ TI анонсировала новые DSP

▪ Беспроводной телевизор

▪ Камеры и сенсоры серии Philips Hue Secure

▪ Юпитер отводит кометы и шлет астероиды на Землю

▪ Автомобили Volkswagen с проецированием информации на дорогу

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Радиоуправление. Подборка статей

▪ статья Бокс для подводной видеосъемки. Искусство видео

▪ статья Где жили динозавры? Подробный ответ

▪ статья Астильба Давида. Легенды, выращивание, способы применения

▪ статья Радиоудлинитель спутникового тюнера. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Сгибание часов. Секрет фокуса

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2025