Командо-аппарат для Сигнала-1. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Аппаратура радиоуправления

 Комментарии к статье

Для дистанционного управления детской игрушкой "Планетоход-7" я использовал самодельные передатчик и приемник аппаратуры "Сигнал-1", описание которых было в "Радио", 1984, № 6. Но к приемнику подключил электронный командоаппарат (см. схему на рис. 1).

Рис.1

На элементах DD1.1 и DD1.2 собран тактовый генератор, вырабатывающий импульсы с частотой следования примерно 1 Гц (она зависит от емкости конденсатора С1 и сопротивления резисторов R1 и R2). Эти импульсы поступают на вход синхронизации (С) триггера DD2.1, который совместно с триггером DD2.2 представляет двухразрядный двоичный счетчик. К инверсным выходам счетчика через резисторы R3 и R4 подключены сигнальные светодиоды HL1 и HL2. Они зажигаются, когда на этих выходах уровень логического 0. Прямые же выходы подключены к информационным входам (D) регистрирующего устройства, выполненного на триггерах DD3.1 и DD3.2. К выходам этих триггеров, а также инвертора DD1.3 подключены через резисторы R7 - R9 транзисторные ключи с электромагнитными реле - они коммутируют цепи питания электродвигателей моделей M1 (левый) и М2 (правый).

Входы синхронизации триггеров DD3.1 и DD3.2 объединены и подключены через конденсатор С2 к выходу инвертора, собранного на элементе DD1.3. Цепочка R6C3 необходима для автоматической установки триггеров микросхемы DD3 в нулевое состояние после включения (выключателем SA1) питания. Конденсатор С4, шунтирующий эмиттерный переход транзистора VT3, необходим для задержки срабатывания реле К3 при подаче коротких командных сигналов.

Как работает командоаппарат? После включения питания на прямых выходах (выводы 5, 9) триггеров регистрирующего устройства - уровни логического 0. Такой же сигнал и на выходе элемента DD1.3. Поэтому транзисторы VT1 - VT3 закрыты, реле отпущены, электродвигатели обесточены.

Но тактовый генератор работает, и светодиоды зажигаются в последовательности двоичного кода.

Рассмотрим работу командоаппарата в тот момент, когда вспыхнул светодиод HL1. На информационном входе триггера DD3.1 (вывод 2) - уровень логической 1, а на информационном входе триггера DD3.2 (вывод 12) - уровень логического 0. Если теперь оператор кратковременно (не более 0,5 с) нажмет кнопку включения питания передатчика, транзистор VT5 приемника откроется и на вход инвертора DD1.3 поступит уровень логического 0. На выходе инвертора появится уровень логической 1, Через дифференцирующую цепочку C2R5 на входы синхронизации триггеров микросхемы DD3 поступит короткий положительный импульс, который по времени совпадет с уровнем логической 1 на информационном входе триггера DD3.1 (вывод 2).

На выходе триггера DD3.1 появится уровень логической 1, и транзистор VT1 откроется. Сработает реле К1. Контактами К1.1 оно подключит выводы электродвигателя M1 к источнику питания GB2 в такой полярности, что гусеница планетохода начнет вращаться вперед. Модель будет поворачиваться вправо до тех пор, пока не поступит следующая команда.

Если же оператор будет держать кнопку включения передатчика более 0,5 с, то сначала сработает реле К1, а затем К3. Контакты КЗ.1 отключат от источника питания электродвигатель M1 и подключат М2. Модель по-прежнему будет поворачивать вправо, но благодаря вращению правой гусеницы назад. После отпускания кнопки реле К3 отпустит, а К1 останется включенным. Вместо правой начнет вращаться левая гусеница.

Так работает аппаратура при исполнении команды "Вправо". Чтобы заставить модель поворачивать влево, нужно подать короткий или продолжительный импульс включения передатчика в тот момент, когда загорится только светодиод HL2. Команда "Вперед" выполняется при нажатии кнопки передатчика на короткое время при светящихся обоих светодиодах, а команда "Назад" - при продолжительном нажатии кнопки во время погашенных светодиодах. Если же подать короткий сигнал при погашенных светодиодах либо продолжительный при горящих, модель остановится.

Навыки в управлении моделью, оснащенной данным командоаппаратом. приобретаются сравнительно быстро, если усвоить, что короткий командный сигнал запоминается и соответствующая команда выполняется моделью до поступления следующей, а при продолжительном сигнале до тех пор, пока не отпустят кнопку передатчика. Причем в последнем случае автоматически продолжится исполнение команды, которую запомнило регистрирующее устройство.

Вместо элементов 2И-НЕ микросхемы К155ЛАЗ в командоаппарате можно использовать элементы И-НЕ, ИЛИ-НЕ, НЕ других микросхем, например, К155ЛА4. К155ЛЕ1, К155ЛЕ4, К155ЛН1. Кроме указанных на схеме, можно применить на месте DD2 К155ТМ7, а на месте DD3 - К155ТМ5, К155ТМ7. К155ТМ8. Транзисторы - любые, структуры n-p-n (МП37, КТ315, КТ3102). Светодиоды допустимо заменить лампами накаливания, скажем, МН 2,5-0,068, но их нужно подключать через транзисторные ключи (транзисторы структуры p-n-p) - аналогично включению реле. Последовательно с каждой лампой включают гасящий резистор.

Конденсаторы, резисторы, диоды и выключатель - любого типа. Электромагнитные реле - РЭС9 паспорт РС4. 524.200, предварительно доработанные. Одну группу контактов реле удаляют, а в оставшейся подгибают неподвижные контакты и уменьшают зазор между якорем и сердечником магнитопровода. В итоге реле должно срабатывать при небольшом напряжении. Подойдут другие реле, с напряжением срабатывания 3...4 В и током, не превышающим допустимого,тока коллектора транзисторов. Источник питания GB1 - батарея 3336 или три последовательно соединенных элемента 343.

Часть деталей командоаппарата смонтирована на печатной плате (рис. 2) из одностороннего фольгированного стеклотекстолита. Входные выводы четвертого элемента микросхемы К155ЛАЗ подпаяны к общему проводу. Светодиоды укреплены на корпусе модели в удобном для наблюдения месте, а электромагнитные реле - в непосредственной близости от электродвигателей.

Рис.3

Для предварительной проверки работоспособности командоаппарата нужно отключить выводы 9, 10 элемента DD1.3 от коллектора транзистора VT5 приемника и подключить через резистор сопротивлением 1 кОм к плюсу источника питания, а между выводами и общим проводом включить контакты кнопочного выключателя на замыкание. Источник GB2 отключают.

После подачи питания выключателем SA1 подстроечным резистором R2 устанавливают необходимую частоту тактового генератора (при увеличении сопротивления резистора частота уменьшается, и наоборот). Замыканием контактов вспомогательного кнопочного выключателя имитируют подачу командного сигнала и проверяют срабатывание электромагнитных реле. Затем монтаж восстанавливают и проверяют совместную работу приемника и передатчика, как это описано в разделе "Налаживание" в "Радио", 1983, № 12, с. 52. Теперь приемник и командоалпарат можно установить на модель и провести ходовые испытания, подавая команды по радиоканалу.

Данный командоаппарат можно использовать и с приемником, собранным по схеме в "Радио", 1982, № 8, с. 50. В этом варианте реле К1 приемника не используют, а коллектор транзистора V3 подключают к точке соединения конденсатора С2 и резистора R9 командоаппарата. Элемент DD1.3 отключают и соединяют его входы с общим проводом.

Автор: С. Рыбаев, г. Киев; Публикация: Н. Большаков, rf.atnn.ru

Смотрите другие статьи раздела Аппаратура радиоуправления.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Дети, растущие рядом с природой, обретают крепкие кости 02.03.2026

Влияние окружающей среды на здоровье человека становится все более очевидным, особенно в детском возрасте. Новое исследование, опубликованное в журнале JAMA Network Open, показывает, что близость к природе напрямую связана с крепостью костей у детей. Ученые установили, что у детей, чьи дома окружены природными территориями в радиусе 1000 метров на 25% больше обычного, риск развития крайне низкой плотности костей снижается на 65%. Для проведения исследования были проанализированы данные более 300 детей, проживающих в городских, пригородных и сельских районах Фландрии в Бельгии. Плотность костной ткани у детей в возрасте от четырех до шести лет оценивалась с помощью ультразвуковых методов. Такой подход позволил безопасно и точно измерить состояние костей на ранних этапах формирования скелета. При анализе учитывались ключевые факторы, влияющие на рост и развитие детей: возраст, вес, рост, этническая принадлежность и уровень образования матери. На основании этих параметров исследоват ...>>

Самовосстанавливающаяся инфраструктура будущего 02.03.2026

Современные мосты и бетонные конструкции по всему миру сталкиваются с проблемой устаревания и износа. Многие сооружения, построенные до 1980-х годов, постепенно теряют свою несущую способность, что требует дорогого ремонта или полной замены. Недавние разработки ученых из Швейцарских федеральных лабораторий материаловедения и технологий (Empa) предлагают инновационное решение - систему укрепления бетонных конструкций с помощью "умной стали", способной самостоятельно устранять трещины и повреждения. В основе новой технологии лежит арматура из сплава на основе железа с эффектом памяти формы (Fe-SMA). Этот материал обладает уникальным свойством: при нагревании до 190-200 °C стержни стремятся вернуться к своей первоначальной конфигурации. В бетонной конструкции это создает внутреннее напряжение, которое затягивает трещины и выравнивает деформированные элементы, существенно повышая прочность и долговечность сооружений. Актуальность разработки объясняется критическим состоянием инфрастр ...>>

Поцелуи полезны для здоровья 01.03.2026

Вопрос о том, как социальные связи и близость с партнером отражаются на здоровье человека, привлекает внимание не только психологов, но и специалистов в области микробиологии. Новое исследование показывает, что совместное проживание с любимым человеком может оказывать значительное влияние на микробиом кишечника и общее самочувствие. Доктор Наоми Миддлтон, клинический психологи и эксперт по здоровью кишечника, объяснила, что все аспекты совместной жизни - поцелуи, совместное питание, физическая близость и даже просто пребывание рядом - тесно связаны с поддержанием сбалансированной кишечной микрофлоры. Она подчеркивает, что здоровье экосистемы кишечника во многом определяется социальными взаимодействиями и повседневной близостью с другими людьми. По словам Миддлтон, длительное совместное пребывание с партнером может способствовать увеличению микробного разнообразия в кишечнике, а также снижать воспалительные процессы, связанные со стрессом. Такой эффект обусловлен тем, что микробио ...>>

Случайная новость из Архива Детство для тестостерона 10.07.2018 Тестостерон для мужчин без преувеличения один из ключевых гормонов: от него зависит половое созревание и способность завести детей, он же во многом определяет поведение и внешний облик мужчины (тестостерон, например, влияет на развитие костей и мышц, а значит на рост и массу тела). У разных людей его уровень может заметно отличаться, хотя и оставаясь в пределах нормы. От чего зависит уровень тестостерона? От генов, от образа жизни, от питания и от других факторов. Среди этих других факторов исследователи из Даремского университета, Северо-Западного университета и Университета Читтагонга особенно выделяют детство - уровень тестостерона у взрослого мужчины очень сильно зависит от того, в каких условиях он рос. Кессон Магид (Kesson Magid) и его коллеги сравнивали уровень гормона мужчин с разной биографией, живущих в Бангладеш и Великобритании: одни в Бангладеш выросли и остались там жить; другие переехали в Великобританию в детстве; третьи переехали в Великобританию, уже будучи взрослыми; четвертые родились в Британии, но родители у них были выходцами из Бангладеш; наконец, в пятой группе были мужчины, живущие в Британии и чьи предки были европейцами. У всех уровень тестостерона был в пределах нормы. Однако, например, у тех, кто вырос в Великобритании (независимо от того, кто были их родители и где они родились, здесь или в Бангладеш), уровень гормона был примерно одинаков. Более того, эти мужчины были примерно одинакового роста, и половое созревание у них началось тоже примерно в одном и том же возрасте. И в целом тестостерона у них было больше, чем у тех, кто вырос в Бангладеш. В свою очередь, у тех, кто вырос в Бангладеш, не только было меньше тестостерона, они также оказались в среднем ниже ростом и у них позже начиналось половое созревание. Медики давно говорят о том, что детство сильно влияет на уровень тестостерона, причем влияние это длится едва ли не всю жизнь. Например, бесплодие у мужчин может развиваться из-за проблем с тестостероном, и известны случаи такого бесплодия, которое возникло из-за перенесенной в детстве свинки. Но речь в данном случае не только о детских болезнях - хотя они, стоит повторить еще раз, довольно сильно влияют на уровень тестостерона. Очевидно, что дети в разных частях света по-разному питаются и вообще ведут разный образ жизни, что, вероятно, не может не влиять на развитие гормональной системы.

Другие интересные новости:

▪ TI анонсировала новые DSP

▪ Водохранилище забросали шарами

▪ Передатчик Analogix SlimPort ANX7688

▪ Сливочное масло признали вредным продуктом

▪ Беседуя со взрослыми, дети развивают мозг

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Альтернативные источники энергии. Подборка статей

▪ статья Лапу сосать. Крылатое выражение

▪ статья Что такое камера-обскура? Подробный ответ

▪ статья Поршневой очиститель. Домашняя мастерская

▪ статья Электронный пускорегулирующий аппарат на микросхеме КР1211ЕУ1 с питанием от бортовой сети автомобиля (11-15 В). Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья S-метр в радиостанции АЛАН-100+. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026