Аппаратура пропорционального управления. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Радиоуправление

 Комментарии к статье

"Аппаратура пропорционального управления" - статья под таким названием была опубликована в "Радио", 2001, № 11, 12. Автор предлагает усовершенствованные варианты регулятора хода модели и сервоусилителя рулевой машинки.

При наличии специализированной микросхемы управления электродвигателем ТА7291Р регулятор хода и сервоусилитель можно упростить. Эта микросхема рассчитана на ток нагрузки (электродвигателя постоянного тока) до 1,2 А. На рис. 1 приведена схема регулятора хода на ее базе.

Одновибратор и узел формирования разностных импульсов выполнены на элементах DD1.1-DD1.4. Разностные импульсы с выводов 10 и 11 микросхемы DD1 через "удлинители" на транзисторах VT1, VT2 поступают на входы микросхемы DA2.

Регулятор собирают на печатной плате, показанной на рис. 2. Конденсаторы С1, C3, С4 обязательно должны быть пленочными, например, К73-7. Подборкой резистора R1 устанавливают длительность импульсов одновибратора, равной 1,5 мс.

Если коллектор электродвигателя М1 сильно искрит, в работе регулятора возможны сбои. Создаваемые двигателем помехи можно уменьшить, зашунтировав его двумя соединенными последовательно конденсаторами емкостью по 0,1 мкФ. Точку соединения конденсаторов подключают к общему проводу (выводу 1 микросхемы DA2). Помехоустойчивость регулятора улучшит подключение между каждым из выводов 10 и 11 микросхемы DD1 и общим проводом конденсаторов емкостью по 0,01 мкФ.

По схеме, аналогичной рассмотренной, можно собрать и сервоусилитель рулевой машинки. В этом случае микросхему DA2 можно заменить на более дешевую TA7291S меньшей мощности. Вместо резистора R1 устанавливают три, соединенных последовательно. Средний из них - переменный, механически связанный с осью рулевого устройства модели. Номиналы каждого из резисторов подбирают таким образом, чтобы в зависимости от положения руля длительность импульса одновибратора изменялась от 1 до 2 мс, составляя 1,5 мс в среднем (нейтральном) положении. Сумма сопротивлений трех резисторов по-прежнему должна приблизительно равняться 220 кОм.

Автор: В.Днищенко, г.Самара

Смотрите другие статьи раздела Радиоуправление.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Хорошо управляемые луга могут компенсировать выбросы от скота 15.02.2026

Животноводство, особенно разведение крупного рогатого скота, часто обвиняют в значительном вкладе в глобальное потепление из-за мощного парникового газа - метана, который выделяется при пищеварении у жвачных животных. Это вызывает острые политические споры и призывы к сокращению потребления мяса. Однако ученые напоминают, что полная картина климатического воздействия отрасли не ограничивается только выбросами от животных: огромную роль играет окружающая экосистема - пастбища, почва и растительность, которые способны активно поглощать углекислый газ из атмосферы. Исследователи из Университета Небраски-Линкольна решили глубже изучить этот баланс. Группа под руководством профессора Галена Эриксона сосредоточилась на том, как правильно организованные пастбища накапливают углерод в растениях и грунте благодаря естественным процессам, стимулируемым выпасом скота. Ученые подчеркивают, что при достаточном уровне осадков и грамотном управлении такие луга превращаются в мощные природные погло ...>>

NASA тестирует инновационную технологию крыла 15.02.2026

Коммерческая авиация ежегодно расходует колоссальные объемы керосина, что сказывается не только на бюджете авиакомпаний, но и на состоянии окружающей среды. В 2024 году глобальные затраты на авиационное топливо достигли 291 миллиарда долларов, и эта сумма продолжает расти. Чтобы справиться с этими вызовами, NASA активно работает над технологиями, способными заметно повысить аэродинамическую эффективность самолетов. Одним из самых перспективных направлений стало создание специальной конструкции крыла, которая максимизирует естественный ламинарный поток воздуха и минимизирует сопротивление. В январе 2026 года специалисты NASA Armstrong Flight Research Center успешно провели важный этап наземных испытаний концепции Crossflow Attenuated Natural Laminar Flow (CATNLF). Для эксперимента под фюзеляж исследовательского самолета F-15B закрепили вертикально ориентированную масштабную модель высотой около 0,9 м (3 фута), напоминающую узкий киль. Такая компоновка позволила подвергнуть прототип р ...>>

Забота о внуках очень полезна для здоровья мозга 14.02.2026

Общение между поколениями приносит радость всей семье, но мало кто задумывается, насколько активно бабушки и дедушки, заботящиеся о внуках, поддерживают свою умственную форму. Регулярное взаимодействие с детьми стимулирует мозг пожилых людей, помогая сохранять память, скорость мышления и общую когнитивную активность. Новые научные данные подтверждают, что такая добровольная помощь не только важна для общества, но и может замедлять возрастные изменения в мозге. Исследователи из Тилбургского университета в Нидерландах провели анализ, чтобы понять, приносит ли уход за внуками реальную пользу здоровью пожилых людей. Ведущий автор работы Флавия Черечес отметила, что многие бабушки и дедушки регулярно присматривают за детьми, и оставался открытым вопрос, насколько это положительно сказывается на их собственном благополучии, особенно в плане когнитивных функций. Ученые поставили цель выяснить, способен ли регулярный уход за внуками замедлить снижение памяти и других умственных способ ...>>

Случайная новость из Архива Беспилотные автобусы WEpod 29.09.2015 Уже этой осенью на дорогах Голландии начнут испытывать беспилотные микроавтобусы на электротяге. В случае успеха, весной 2016 года пассажирские электрокары начнут использоваться во всех голландских городах. Беспилотные микроавтобусы WEpod EZ-10 появятся на дорогах Голландии в ноябре этого года и в случае успешного тестирования будут внедрены в транспортную инфраструктуру. WEpod рассчитан на перевозку шестерых человек, и будет курсировать между городами со скоростью 25 км/ч. Оплатить проезд можно прямо из дома с помощью мобильного приложения. В качестве топлива WEpod использует электричество, поэтому абсолютно экологичен. Также автобус оснащен системой GPS, радарами, датчиками и камерами, которые не позволяют автобусу сбиться с курса или попасть в аварию. В целях предотвращения нештатных ситуаций за передвижением автобусов будет осуществляться удаленный контроль из специальных командных центров.

Другие интересные новости:

▪ Солнечный навес с гибкими панелями и светодиодными фонарями

▪ Как муравьи борются с заторами на дорогах

▪ Разработана долговечная алмазная батарея

▪ Прозрачные кузовные стойки

▪ Сытая женщина становится романтичней

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Регуляторы тока, напряжения, мощности. Подборка статей

▪ статья Мафусаилов век. Крылатое выражение

▪ статья Что такое эпидермофития стопы? Подробный ответ

▪ статья Капуцин клубневой. Легенды, выращивание, способы применения

▪ статья Металлоискатель из доступных элементов. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Самовосстанавливающийся предохранитель Феникс. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026