Аппаратура пропорционального управления. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Радиоуправление

 Комментарии к статье

"Аппаратура пропорционального управления" - статья под таким названием была опубликована в "Радио", 2001, № 11, 12. Автор предлагает усовершенствованные варианты регулятора хода модели и сервоусилителя рулевой машинки.

При наличии специализированной микросхемы управления электродвигателем ТА7291Р регулятор хода и сервоусилитель можно упростить. Эта микросхема рассчитана на ток нагрузки (электродвигателя постоянного тока) до 1,2 А. На рис. 1 приведена схема регулятора хода на ее базе.

Одновибратор и узел формирования разностных импульсов выполнены на элементах DD1.1-DD1.4. Разностные импульсы с выводов 10 и 11 микросхемы DD1 через "удлинители" на транзисторах VT1, VT2 поступают на входы микросхемы DA2.

Регулятор собирают на печатной плате, показанной на рис. 2. Конденсаторы С1, C3, С4 обязательно должны быть пленочными, например, К73-7. Подборкой резистора R1 устанавливают длительность импульсов одновибратора, равной 1,5 мс.

Если коллектор электродвигателя М1 сильно искрит, в работе регулятора возможны сбои. Создаваемые двигателем помехи можно уменьшить, зашунтировав его двумя соединенными последовательно конденсаторами емкостью по 0,1 мкФ. Точку соединения конденсаторов подключают к общему проводу (выводу 1 микросхемы DA2). Помехоустойчивость регулятора улучшит подключение между каждым из выводов 10 и 11 микросхемы DD1 и общим проводом конденсаторов емкостью по 0,01 мкФ.

По схеме, аналогичной рассмотренной, можно собрать и сервоусилитель рулевой машинки. В этом случае микросхему DA2 можно заменить на более дешевую TA7291S меньшей мощности. Вместо резистора R1 устанавливают три, соединенных последовательно. Средний из них - переменный, механически связанный с осью рулевого устройства модели. Номиналы каждого из резисторов подбирают таким образом, чтобы в зависимости от положения руля длительность импульса одновибратора изменялась от 1 до 2 мс, составляя 1,5 мс в среднем (нейтральном) положении. Сумма сопротивлений трех резисторов по-прежнему должна приблизительно равняться 220 кОм.

Автор: В.Днищенко, г.Самара

Смотрите другие статьи раздела Радиоуправление.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Чувства кота, ожидаюшего возвращения хозяина 16.07.2026

Многие владельцы кошек уверены, что их питомцы совершенно равнодушны к уходу человека из дома. Считается, что кошки - независимые существа, которые спокойно переносят одиночество и даже радуются, оставаясь одни. Однако испанские специалисты по поведению животных считают, что реальность гораздо сложнее. Реакция кошки на отсутствие хозяина зависит от ее индивидуального характера, степени привязанности к человеку и привычного распорядка дня. Кошки хорошо запоминают ежедневные ритуалы своих владельцев. Они способны связывать определенные звуки - звон ключей, шаги у двери или звук закрывающегося замка - с предстоящим уходом человека. Для одних животных эти сигналы означают возможность спокойно лечь спать, а для других становятся причиной беспокойства и длительного ожидания возвращения хозяина. Таким образом, кошка не просто "не замечает" уход, а активно реагирует на связанные с ним изменения в окружающей обстановке. Исследования поведения кошек показывают, что некоторые из них действи ...>>

Целесообразность приема пробиотиков после курса антибиотиков 16.07.2026

Антибиотики остаются одним из самых мощных инструментов современной медицины в борьбе с бактериальными инфекциями. Однако их действие не ограничивается уничтожением только вредных микроорганизмов. Эти препараты способны существенно влиять на состав кишечной микрофлоры, что часто вызывает вопросы у пациентов: насколько серьезны эти изменения, как долго они сохраняются и нужно ли после курса антибиотиков принимать пробиотики для восстановления. На эти вопросы попытались ответить исследователи, проанализировав имеющиеся научные данные. Во время приема антибиотиков многие люди сталкиваются с неприятными симптомами со стороны пищеварительной системы: тошнотой, болями или спазмами в животе, а также диареей. Такие реакции возникают потому, что препараты воздействуют не только на возбудителей инфекции, но и на полезные бактерии, которые населяют кишечник и участвуют в пищеварении, синтезе витаминов и поддержании иммунитета. Некоторые антибиотики, например азитромицин, могут напрямую влия ...>>

Резкое похудение и возврат веса могут навредить сердцу 15.07.2026

Многие люди, желая быстро избавиться от лишних килограммов, прибегают к строгим диетам с резким ограничением калорий. Достигнув желаемого результата, они часто постепенно или быстро возвращаются к прежнему рациону и прежнему весу. На первый взгляд это кажется лишь вопросом внешнего вида, однако ученые предупреждают: постоянные колебания массы тела могут оказывать негативное влияние на сердечно-сосудистую систему и обмен веществ. Так называемый эффект йо-йо, когда периоды активного похудения сменяются повторным набором веса, становится все более распространенным явлением. Новые исследования указывают на возможную связь между такими циклами и ухудшением работы сердца. Организм способен адаптироваться к изменениям питания, но постоянное повторение резких переходов между ограничением калорий и перееданием создает дополнительную нагрузку на различные системы. В одном из экспериментов на лабораторных животных исследователи моделировали эффект йо-йо, периодически снижая калорийность рац ...>>

Случайная новость из Архива Самое быстрое растение 06.12.2005 Самое быстрое движение в царстве флоры обнаружили американские ботаники. Они снимали на пленку процесс выброса пыльцы у растения канадский дерен. При этом использовалось оборудование, которым снимают эксперименты со столкновениями автомобилей, записывающее сто тысяч кадров в секунду. Когда лепестки цветка впервые раскрываются, они высвобождают четыре тычинки. Гибкие тычинки, до того согнутые в бутоне, распрямляются и выбрасывают пыльцу вверх с ускорением 24 тысячи метров в секунду за секунду. Правда, поскольку такое ускорение длится всего половину миллисекунды (время, за которое тычинки распрямляются), вертикальная скорость пыльцы достигает лишь 11 километров в час, но и это много для растения высотой не более полуметра. Действие тычинок основано на механизме, подобном катапульте.

Другие интересные новости:

▪ HSN-200/300 - тонкие бюджетные ИП для LED экранов и бегущих строк

▪ Атомный транзистор

▪ Характер человека не зависит от его братьев и сестер

▪ 7-нм процессор ARM для самоуправляемых авто

▪ Датчик движения Huawei S-TAG

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Молниезащита. Подборка статей

▪ статья Коррекционная психология. Шпаргалка

▪ статья Как появились объявления и реклама? Подробный ответ

▪ статья Эксплуатация точильных и шлифовальных кругов. Типовая инструкция по охране труда

▪ статья Установки для получения биодизельного топлива из биомассы. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Индонезийские пословицы и поговорки. Большая подборка

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026