Аппаратура пропорционального управления. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Радиоуправление

 Комментарии к статье

"Аппаратура пропорционального управления" - статья под таким названием была опубликована в "Радио", 2001, № 11, 12. Автор предлагает усовершенствованные варианты регулятора хода модели и сервоусилителя рулевой машинки.

При наличии специализированной микросхемы управления электродвигателем ТА7291Р регулятор хода и сервоусилитель можно упростить. Эта микросхема рассчитана на ток нагрузки (электродвигателя постоянного тока) до 1,2 А. На рис. 1 приведена схема регулятора хода на ее базе.

Одновибратор и узел формирования разностных импульсов выполнены на элементах DD1.1-DD1.4. Разностные импульсы с выводов 10 и 11 микросхемы DD1 через "удлинители" на транзисторах VT1, VT2 поступают на входы микросхемы DA2.

Регулятор собирают на печатной плате, показанной на рис. 2. Конденсаторы С1, C3, С4 обязательно должны быть пленочными, например, К73-7. Подборкой резистора R1 устанавливают длительность импульсов одновибратора, равной 1,5 мс.

Если коллектор электродвигателя М1 сильно искрит, в работе регулятора возможны сбои. Создаваемые двигателем помехи можно уменьшить, зашунтировав его двумя соединенными последовательно конденсаторами емкостью по 0,1 мкФ. Точку соединения конденсаторов подключают к общему проводу (выводу 1 микросхемы DA2). Помехоустойчивость регулятора улучшит подключение между каждым из выводов 10 и 11 микросхемы DD1 и общим проводом конденсаторов емкостью по 0,01 мкФ.

По схеме, аналогичной рассмотренной, можно собрать и сервоусилитель рулевой машинки. В этом случае микросхему DA2 можно заменить на более дешевую TA7291S меньшей мощности. Вместо резистора R1 устанавливают три, соединенных последовательно. Средний из них - переменный, механически связанный с осью рулевого устройства модели. Номиналы каждого из резисторов подбирают таким образом, чтобы в зависимости от положения руля длительность импульса одновибратора изменялась от 1 до 2 мс, составляя 1,5 мс в среднем (нейтральном) положении. Сумма сопротивлений трех резисторов по-прежнему должна приблизительно равняться 220 кОм.

Автор: В.Днищенко, г.Самара

Смотрите другие статьи раздела Радиоуправление.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Токсичность интернета преувеличена 07.01.2026

Социальные сети нередко воспринимаются как арена постоянной агрессии, оскорблений и распространения фейковой информации. Новое исследование Стэнфордского университета показывает, что реальность значительно отличается от популярного представления: интернет гораздо менее токсичен, чем многие пользователи считают. Ученые опросили более тысячи американцев, попросив их оценить долю пользователей соцсетей, которые ведут себя агрессивно или распространяют ненависть. Оказалось, что впечатления людей сильно преувеличивают масштабы проблемы. Например, респонденты считали, что почти половина пользователей Reddit хотя бы раз оставляла оскорбительные комментарии, тогда как фактические данные платформы показывают, что таких людей не более 3%. Аналогичная ситуация наблюдается с дезинформацией. Опрос показал, что большинство участников считали почти половину аудитории Facebook распространителями фейковых новостей, однако статистика говорит об обратном: фактическая доля таких пользователей состав ...>>

Процессоры Ryzen AI 400 07.01.2026

Современные вычисления все больше ориентируются на интеграцию искусственного интеллекта и высокую производительность в компактных устройствах, таких как ноутбуки и мини-ПК. Новая линейка процессоров AMD Ryzen AI 400 демонстрирует, как разработчики объединяют мощные центральные ядра, графику и нейросетевые ускорители в одном чипе, чтобы удовлетворять растущие потребности пользователей в играх, контенте и ИИ-приложениях. AMD представила процессоры серии Gorgon Point, которые включают до 12 ядер Zen 5 и до 24 потоков вычислений. Чипы поддерживают интегрированную графику RDNA 3.5, обеспечивают максимальную тактовую частоту до 5,2 ГГц и имеют энергопотребление от 15 Вт до 54 Вт. Особое внимание уделено NPU, способному обрабатывать до 60 триллионов операций в секунду (TOPS), что делает эти процессоры эффективными для задач с искусственным интеллектом. Конструкция Ryzen AI 400 сочетает ядра Zen 5 и Zen 5c, обеспечивая высокую гибкость и производительность. Несмотря на то, что архитектур ...>>

Женщины лучше распознают признаки болезни по лицу 06.01.2026

Способность распознавать, что кто-то нездоров, часто проявляется интуитивно: бледная кожа, опущенные веки, уставшее выражение лица могут сигнализировать о недомогании. Новое исследование международной группы ученых показало, что женщины в среднем точнее мужчин улавливают такие тонкие невербальные признаки болезни, что может иметь эволюционные и социальные объяснения. В отличие от предыдущих работ, где использовались отредактированные фотографии или имитация больных лиц, ученые решили проверить, насколько люди способны распознавать естественные признаки недомогания. Такой подход позволил оценить реальную чувствительность к изменениям в лицах, возникающим при болезни. В исследовании приняли участие 280 студентов, поровну мужчин и женщин. Участникам предложили оценить 24 фотографии, на которых изображены люди как в здоровом состоянии, так и во время болезни. Это дало возможность сравнить восприятие естественных признаков недомогания в реальных лицах. Для анализа состояния каждого ...>>

Случайная новость из Архива Последствия взрыва предскажет компьютер 29.02.2012 Специалисты Министерства национальной безопасности США разработали уникальную компьютерную модель, которая позволяет предсказать последствия взрыва бомбы в плотной городской застройке. Программа Urban Blast Tool (UBT) позволяет понять, что будет, если, например, в центре Манхеттена взорвется грузовик, начиненный взрывчаткой. Теперь специалисты в области безопасности могут точно определить последствия взрыва и повреждения, которые получат близлежащие здания и удаленные районы города. На практике это позволит правильно организовать эвакуацию людей из опасного района, построить препятствия для осколков и взрывной волны вблизи охраняемых зданий, а в будущем - спроектировать городскую застройку с точки зрения обеспечения максимальной безопасности граждан в случае теракта. UBT использует точную трехмерную модель города - в настоящий момент смоделирован только Манхеттен, район Нью-Йорка, отличающийся плотной высотной застройкой. В перспективе будут сделаны модели некоторых районов Лос-Анджелеса, Чикаго, Вашингтона и Бостона. Программное обеспечение позволяет настраивать силу виртуального взрыва: от бомбы мощностью с ручную гранату до фургона с тоннами взрывчатки. Сложные алгоритмы рассчитывают движение ударной волны в запутанном лабиринте улиц, углов, перепадов высот и других особенностей городского ландшафта. До сих пор подобные расчеты были чрезвычайно сложной задачей, поскольку ударная волна имеет свойство многократно отражаться и менять свою силу в зависимости от рельефа местности. После уничтожения башен Всемирного торгового центра многие ученые пытались смоделировать поведение ударной волны в конкретной городской застройке. Однако до сих пор надежной методики моделирования последствий взрыва не существовало. Суперкомпьютеры могут рассчитать давление ударной волны на основе вычислительной гидродинамики, но это зачастую занимает несколько недель. При этом эвакуировать людей из района, где была обнаружена бомба, требуется немедленно. При разработке UBT ученые решили предварительно создать базу расчетов вычислительной гидродинамики, что позволило программе подставлять требуемые значения и производить моделирование взрыва за считанные минуты. В результате длительной кропотливой работы была создана компьютерная модель, которая учитывает прочность зданий, переносимость давления взрывной волны людьми, архитектуру квартала и множество других параметров. С помощью UBT можно, например, выяснить, что на расстоянии двух кварталов от места взрыва люди получат контузии, из окон вылетят стекла, а 9-этажное здание, расположенное в 100 м, обрушится.

Другие интересные новости:

▪ Искусственное солнце

▪ Микросхемы Aquantia Multi-Gig Ethernet для самоуправляемых автомобилей

▪ Кислота под землей

▪ Беспроводной микрофон Nikon ME-W1 Nikon

▪ NAS-хранилище Thecus N2810 Pro

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Аудиотехника. Подборка статей

▪ статья Кеннет Рексрот. Знаменитые афоризмы

▪ статья Какие горные вершины входят в первую десятку самых высоких в мире? Подробный ответ

▪ статья Редактор-диктор новостей радиостанции. Должностная инструкция

▪ статья Освещение салона сверхъяркими светодиодами. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Электрооборудование лифтов. Заземление (зануление). Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026