Аппаратура пропорционального управления. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Радиоуправление

 Комментарии к статье

"Аппаратура пропорционального управления" - статья под таким названием была опубликована в "Радио", 2001, № 11, 12. Автор предлагает усовершенствованные варианты регулятора хода модели и сервоусилителя рулевой машинки.

При наличии специализированной микросхемы управления электродвигателем ТА7291Р регулятор хода и сервоусилитель можно упростить. Эта микросхема рассчитана на ток нагрузки (электродвигателя постоянного тока) до 1,2 А. На рис. 1 приведена схема регулятора хода на ее базе.

Одновибратор и узел формирования разностных импульсов выполнены на элементах DD1.1-DD1.4. Разностные импульсы с выводов 10 и 11 микросхемы DD1 через "удлинители" на транзисторах VT1, VT2 поступают на входы микросхемы DA2.

Регулятор собирают на печатной плате, показанной на рис. 2. Конденсаторы С1, C3, С4 обязательно должны быть пленочными, например, К73-7. Подборкой резистора R1 устанавливают длительность импульсов одновибратора, равной 1,5 мс.

Если коллектор электродвигателя М1 сильно искрит, в работе регулятора возможны сбои. Создаваемые двигателем помехи можно уменьшить, зашунтировав его двумя соединенными последовательно конденсаторами емкостью по 0,1 мкФ. Точку соединения конденсаторов подключают к общему проводу (выводу 1 микросхемы DA2). Помехоустойчивость регулятора улучшит подключение между каждым из выводов 10 и 11 микросхемы DD1 и общим проводом конденсаторов емкостью по 0,01 мкФ.

По схеме, аналогичной рассмотренной, можно собрать и сервоусилитель рулевой машинки. В этом случае микросхему DA2 можно заменить на более дешевую TA7291S меньшей мощности. Вместо резистора R1 устанавливают три, соединенных последовательно. Средний из них - переменный, механически связанный с осью рулевого устройства модели. Номиналы каждого из резисторов подбирают таким образом, чтобы в зависимости от положения руля длительность импульса одновибратора изменялась от 1 до 2 мс, составляя 1,5 мс в среднем (нейтральном) положении. Сумма сопротивлений трех резисторов по-прежнему должна приблизительно равняться 220 кОм.

Автор: В.Днищенко, г.Самара

Смотрите другие статьи раздела Радиоуправление.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Расставание действительно может причинять физическую боль 16.09.2026

Разрыв отношений с близким человеком способно вызывать настолько сильные переживания, что привычное выражение "разбитое сердце" иногда воспринимается почти буквально. Человек может испытывать тревогу, тоску и эмоциональное напряжение, сопровождающиеся вполне реальными телесными ощущениями. Исследования работы мозга показывают, что такая связь между эмоциональными и физическими страданиями может иметь вполне определенную нейробиологическую основу. Эксперимент, позволивший изучить этот вопрос, провела команда психолога Итана Кросса из Мичиганского университета. В исследовании участвовали 40 человек, недавно переживших расставание по инициативе партнера. Все добровольцы продолжали остро реагировать на произошедшее, что позволило исследователям изучить мозговую активность в период наиболее сильных переживаний. Во время эксперимента участников помещали в аппарат магнитно-резонансной томографии. Испытуемым поочередно показывали фотографию бывшего партнера и подвергали предплечье воздей ...>>

Научно доказана невозможность создания нейтринного лазера 16.09.2026

Лазер давно перестал быть исключительно лабораторной технологией: сегодня он используется в связи, медицине, промышленности и научных исследованиях. Поэтому физики периодически предлагают необычные варианты устройств, способных работать по аналогичным принципам, но с другими типами частиц. В 2025 году появилась идея создать лазер, формирующий направленный поток нейтрино. Однако последующий теоретический анализ показал, что привлекательная на первый взгляд концепция сталкивается не просто с техническими трудностями, а с фундаментальными законами квантовой физики. Первоначальную концепцию предложили профессор Массачусетского технологического института (MIT) Джо Формаджио (Joe Formaggio) и Бен Джонс (Ben Jones) из Техасского университета в Арлингтоне. Согласно их замыслу, облако радиоактивных атомов следовало охладить до сверхнизких температур порядка нанокельвинов - миллиардных долей кельвина. В таких условиях атомы могли бы сформировать Бозе - Эйнштейновский конденсат, особое квантов ...>>

Индекс нижнего белья раскрыл состояние швейцарских почв 15.09.2026

Почва кажется обычной частью окружающего нас ландшафта, однако под ее поверхностью существует сложная экосистема, от состояния которой напрямую зависит жизнь человека. Миллиарды микроорганизмов, черви, грибы и другие обитатели почвы перерабатывают органические вещества и участвуют в круговороте питательных элементов. Чтобы привлечь внимание общества к этой мало заметной проблеме, исследователи из Цюрихского университета придумали весьма необычный эксперимент: они закопали более 2000 пар хлопкового нижнего белья в садах, на лугах, полях и газонах по всей Швейцарии. Проект получил название "Доказательство в виде нижнего белья" и представлял собой не массовую шутку, а научный эксперимент, позволяющий наглядно оценить биологическую активность почвы. Исследователи помещали хлопковые изделия в землю, а примерно через два месяца извлекали их и сравнивали степень разрушения ткани. Некоторые образцы за это время практически исчезали, оставляя лишь отдельные фрагменты швов, тогда как на други ...>>

Случайная новость из Архива Робокухня Circus CA-1 15.11.2025 Роботизированные кухни, еще недавно воспринимавшиеся как концепты для футурологических выставок, начинают переходить в реальный быт, а магазины и предприятия общепита экспериментируют с устройствами, способными готовить быстро, точно и без участия человека. Одним из самых заметных проектов 2025 года стала кухонная система CA-1 Series 4, созданная мюнхенской робототехнической компанией Circus SE. Этот комплекс представляет собой полностью автономную кулинарную установку, объединяющую механические манипуляторы, сенсоры и модули искусственного интеллекта. Компания впервые развернула демонстрационный экземпляр в супермаркете REWE в Дюссельдорфе, где устройство в реальных условиях показывает возможности автоматизированного приготовления пищи от начала до конца. Система CA-1 выполняет все этапы - от подбора ингредиентов до сервировки готового блюда и последующей уборки рабочей зоны. Покупатели могут заказать еду ресторанного уровня прямо в торговом зале, наблюдая через прозрачную панель за тем, как робот готовит выбранное блюдо. Цена порции начинается от 6,9 доллара, а весь процесс занимает несколько минут. Circus отмечает, что CA-1 способен приготовить до 120 порций в час, сохраняя стабильное качество благодаря строгому контролю параметров приготовления. Новая версия CA-1 Series 4 стала легче и технологичнее по сравнению с предыдущими прототипами. Инженеры переработали конструкцию, уменьшив массу устройства почти на 450 килограммов, а также внедрили модульные захваты с магнитным креплением, позволяющие быстро менять инструменты. Индукционный нагрев в этой версии работает точечно, поддерживая нужную температуру именно в той зоне, где находится кастрюля, а скорость перемешивания ингредиентов автоматически подстраивается под тип блюда. Многочисленные датчики фиксируют малейшие изменения состава в реальном времени и корректируют алгоритм готовки. Большое внимание разработчики уделили автономности. Каждая процедура приготовления завершается циклом самоочистки, для которого встроена промышленная посудомоечная система, полностью дезинфицирующая оборудование. Наблюдать за работой двух роботизированных рук, выполняющих синхронные движения - от набора ингредиентов до финального украшения - посетители могут через прозрачную стенку, превращающую процесс в технодемонстрацию. Сотрудничество сети REWE с Circus уже позволило ритейлеру выйти на новый уровень организации услуг питания. CA-1 использует алгоритмы прогнозирования, которые анализируют поток заказов и предлагают готовить только то количество блюд, которое действительно потребуется в ближайшее время. Такой подход помогает уменьшить объемы пищевых отходов, что важно не только с экономической точки зрения, но и с точки зрения экологической устойчивости. Взаимодействие пользователей с системой сведено к минимуму: достаточно выбрать блюдо через сенсорный экран или воспользоваться голосовым интерфейсом. Искусственный интеллект самостоятельно адаптирует рецептуру, управляет процессом приготовления и контролирует качество. Установка в Дюссельдорфе стала первой из трех запланированных пилотных площадок, и следующая версия уже находится в стадии монтажа. Circus рассматривает более широкий спектр применения CA-1, выходящий за пределы супермаркетов. Компания изучает возможность внедрения подобных кухонных роботов в университетах, больницах и на крупных промышленных предприятиях. Отдельным направлением стало сотрудничество с украинской программой оборонных технологий BRAVE1, в рамках которой тестируются сценарии автономного питания военнослужащих в полевых условиях - там, где человеческий труд особенно ограничен и где высока необходимость в бесперебойной подаче горячей пищи.

Другие интересные новости:

▪ Оползень под контролем

▪ Баня у индейцев майя

▪ Найдено самое радиоактивное место на Земле

▪ Кухонный планшет Sony Xperia Tablet Z Kitchen Edition

▪ Найден способ влиять на развитие микробов

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Электропитание. Подборка статей

▪ статья Их знали только в лицо. Крылатое выражение

▪ статья Когда и кем применялись подводные и воздушные авианосцы? Подробный ответ

▪ статья Пижма обыкновенная. Легенды, выращивание, способы применения

▪ статья Выходной каскад УЗЧ. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Цифровая АПЧ для трансивера. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026