Бесплатная техническая библиотека

Электродвигатели. Шаговые электродвигатели. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

 Комментарии к статье

Шаговым электродвигателем называется вращающийся электродвигатель с дискретными угловыми перемещениями ротора, осуществляемыми за счет импульсов сигнала управления.

Шаговые, или импульсные, электродвигатели преобразуют электрические импульсы в фиксированные угловые перемещения - "шаги".

Шаговые двигатели находят применение в различных механизмах, рабочие органы которых должны перемещаться дискретно. К таким механизмам относятся киносъемочная и проекционная аппаратура, механизмы подачи различных станков, устройства перемещения валков прокатных станов и др.

Шаговые электродвигатели с активным ротором имеют ротор, выполненный из постоянных магнитов (рис. 16.15). Статор имеет выступающие полюсы с сосредоточенной обмоткой в виде катушек на каждом полюсе. Питание статорных катушек производится импульсами напряжения, поступающими с электронного коммутатора.

Рис. 16.15. Две ситуации при работе шагового двигателя: а - оси магнитных полей статора и ротора совпадают; б- оси магнитных полей статора и ротора не совпадают; 1 - вертикальные полюса; 2 - горизонтальные полюса.

Пусть в начальный момент времени подано напряжение на обмотки полюсов 2-2. Образуется статорное магнитное поле с горизонтально расположенными полюсами N-S. В результате взаимодействия этого поля с постоянными магнитами ротора последний займет указанное на рис. 16.15, а положение, при котором оси магнитных полей статора и ротора совпадают. Далее, с помощью коммутатора напряжение снято с обмоток 2-2 и подано на обмотки полюсов 1-1. Образуется магнитное поле статора с вертикально расположенными полюсами.

Отключение катушек 2-2 и подключение катушек 1-1 вызовет скачкообразный поворот магнитного поля статора на 90°. Ротор также повернется на 90° вслед за магнитным полем статора (рис, 16.15, б). Ротор шагового двигателя занимает определенное фиксированное положение, соответствующее наибольшей магнитной проводимости относительно возбужденных статорных полюсов.

Если отклонить ротор от этого равновесного положения на некоторый угол, то магнитная проводимость для потока уменьшится, силовые линии магнитного поля деформируются, и возникнет синхронизирующий момент, возвращающий ротор в прежнее положение.

На статоре шагового реактивного двигателя имеются явно выраженные полюсы с обмоткой возбуждения. Ротор его представляет собой зубчатое колесо без обмотки возбуждения. Катушки статора двигателя получают поочередно импульсы тока, образуя магнитное поле, бегущее определенными скачками по окружности статора. Явнополюсный ротор двигателя синхронно следует за этим полем статора соответствующими дискретными шагами, равными углу α_ш, где α_ш - величина шага ротора двигателя:

тут 2Р - число явных полюсов ротора, равное числу роторных зубцов; m - число обмоток управления на статоре.

Автор: Корякин-Черняк С.Л.

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Экраны влияют на детей неравномерно в разном возрасте 01.08.2026

Планшеты и смартфоны давно стали привычной частью повседневной жизни даже самых маленьких детей. Родители часто используют гаджеты, чтобы успокоить малыша или занять его на время, однако ученые все чаще задаются вопросом, как экранное время сказывается на развитии мозга и будущей способности к обучению. Новое исследование показывает, что значение имеет не только продолжительность просмотра, но и возраст, в котором ребенок проводит время перед экраном. Ученые наблюдали детей от рождения до 8 лет. Оказалось, что больше всего экраны влияют на мозг в два периода - в раннем младенческом возрасте и перед поступлением в школу. У детей, много времени проводивших перед экранами в эти возрастные точки, в 9 лет были несколько хуже успехи в обучении, а в 10,5 лет хуже работала рабочая память - способность удерживать и обрабатывать информацию здесь и сейчас. Исследователи из Франции и Сингапура проанализировали данные 502 детей и выделили два ключевых этапа. У младенцев мозг развивается очень ...>>

Умные жилеты, спасающие от жары 01.08.2026

Летняя жара в больших городах все чаще становится серьезным испытанием для людей, работающих на открытом воздухе. Мусорщики, строители и другие специалисты вынуждены проводить часы под палящим солнцем, рискуя перегревом. Китайские инженеры предложили практичное решение - специальные охлаждающие жилеты, которые помогают снизить ощущаемую температуру примерно на 10 градусов. Пока мир страдает от сильной жары, китайские инженеры разработали "умные" жилеты с климат-контролем. Жилеты с кондиционированием почти не отличаются от обычной рабочей одежды. Главное отличие - в системе охлаждения. В городе Нанкин в жилет вмонтированы два вентилятора, работающих от портативных аккумуляторов. Одного заряда хватает на 3-4 часа непрерывной работы. В Чанчжоу решили разместить в карманах охлаждающие элементы с материалом, который при нагревании переходит из твердого состояния в жидкое, активно поглощая тепло. Это поддерживает комфортную температуру в течение 2,5-4 часов. Такие жилеты выглядят почти ...>>

Летающие ветротурбины 3 МВт вышли в серию 31.07.2026

Традиционные ветряные электростанции зависят от силы и стабильности ветра у поверхности земли, где воздушные потоки часто бывают слабыми и порывистыми. На больших высотах ветер обычно сильнее и постояннее, поэтому инженеры уже давно рассматривают возможность подъема турбин в воздух. Китайская компания сделала важный шаг в этом направлении, перейдя от испытаний к мелкосерийному производству. Компания Beijing Linyi Yunchuan Energy Technology запустила мелкосерийное производство летающей ветротурбины S2000, а в провинции Чжэцзян возводят отдельный завод по производству материалов для оболочки аппарата. У компании уже есть предварительные договоренности с прибрежными городами и горными регионами, которые рассматривают возможность использования этой технологии для удовлетворения собственных энергетических потребностей. Прототип, который полгода назад только что поднялся в небо над Сычуанем, теперь превращается в целую отрасль. Идея S2000 проста: вместо того чтобы устанавливать ветряну ...>>

Случайная новость из Архива Кровь акул против онкологии 14.08.2016 Израильские ученые проводят уникальные исследования по использованию акульей крови для лечения онкологических заболеваний. Анализ крови этой рыбы показал большой набор различных антител, способных локализовать и уничтожить самые разные вирусы, бактерии, а также раковые клетки. Анонсируя новую эру в борьбе с онкологическими недугами, ученые объявили, что первый этап исследований уже пройден, и материал - кровь крупных глубоководных акул - подтвердил результативность воздействия на злокачественные новообразования. На данный момент проводятся клинические опыты. Согласие попробовать на себе действие нового средства дали добровольцы, страдающие средней и тяжелой степенью рака. Медики проводят с ними простую манипуляцию: вводят небольшое количество акульей крови непосредственно в вену пациента, после чего тщательно наблюдают за течение болезни и самочувствием больного.

Другие интересные новости:

▪ Микросхема тройного видеодрайвера FMS6418A

▪ Прибор для борьбы с домашними грызунами и насекомыми

▪ Планшетная версия Ubuntu

▪ Чип 16-Гбит резистивной памяти RRAM

▪ Перья древнего пингвина

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Узлы радиолюбительской техники. Подборка статей

▪ статья Договорное право. Шпаргалка

▪ статья Как называются гибриды львов и тигров, а также гибриды этих гибридов? Подробный ответ

▪ статья Аппаратчик сосудов, работающих под давлением. Типовая инструкция по охране труда

▪ статья Генератор для электронной гравировки. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Способы заделки кабеля в высокочастотные разъемы. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026