Бесплатная техническая библиотека

Устройство для проверки и управления сервоприводами. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

Комментарии к статье

Сервоприводы сейчас активно применяют в робототехнике, автоматике и электронных игрушках. На просторах Интернета есть много различных вариантов схем устройств управления сервоприводами, но большинство из них собраны на микроконтроллерах или других цифровых микросхемах. Схема предлагаемого устройства показана на рис. 1 . Оно не содержит дефицитных деталей и может быть легко собрано начинающими радиолюбителями. Основа устройства - симметричный мультивибратор на транзисторах VТ1 и VТ2. На транзисторе VT3 собран буферный каскад. Частота выходных импульсов - 50 Гц. Их скважность (длительность управляющего импульса), а следовательно, и положение ротора сервопривода изменяют с помощью переменного резистора R5. При указанных на схеме номиналах элементов положение ротора сервопривода примерно соответствует положению движка резистора R5.

Рис. 1. Схема устройства

Все элементы, кроме переменного резистора, установлены на односторонней печатной плате, чертеж которой показан на рис. 2. Применены постоянные резисторы МЛТ, С2-23, переменный - СП3-3, СПП-4, СПО, конденсаторы - К10-73, транзисторы - маломощные структуры n-p-n серии КТ315 или КТ3102. Номиналы резисторов и конденсаторов могут отличаться от указанных на схеме на 20 %. На плате предусмотрены разъемы (их тип может быть любым) для прямого подключения сервопривода (XP2) и переменного резистора (ХР1). Внешний вид смонтированной платы показан на рис. 3.

Рис. 2. Печатная плата и элементы на ней

Рис. 3. Внешний вид смонтированной платы

Для питания следует применить стабилизированный источник напряжения постоянного тока, обеспечивающий нормальную работу сервопривода. Само устройство потребляет ток не более 10 мА. Работоспособность сохраняется при изменении напряжения питания от 3 до 12 В.

Правильно собранное устройство начинает работать сразу. При первом включении устройства подбирают резистор R2 (его сопротивление может находиться в интервале 2...50 кОм) до получения частоты следования выходных импульсов, равной 50 Гц (контролируется частотомером или осциллографом). Эту операцию проводят без подключения сервопривода. При управлении сервоприводом, у которого входное сопротивление управляющего входа более 100 кОм, выходной сигнал можно взять непосредственно с коллектора транзистора VT1, исключив из схемы транзистор VT3 и резисторы R7 и R8.

Автор: А. Бутов

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Расставание действительно может причинять физическую боль 16.09.2026

Разрыв отношений с близким человеком способно вызывать настолько сильные переживания, что привычное выражение "разбитое сердце" иногда воспринимается почти буквально. Человек может испытывать тревогу, тоску и эмоциональное напряжение, сопровождающиеся вполне реальными телесными ощущениями. Исследования работы мозга показывают, что такая связь между эмоциональными и физическими страданиями может иметь вполне определенную нейробиологическую основу. Эксперимент, позволивший изучить этот вопрос, провела команда психолога Итана Кросса из Мичиганского университета. В исследовании участвовали 40 человек, недавно переживших расставание по инициативе партнера. Все добровольцы продолжали остро реагировать на произошедшее, что позволило исследователям изучить мозговую активность в период наиболее сильных переживаний. Во время эксперимента участников помещали в аппарат магнитно-резонансной томографии. Испытуемым поочередно показывали фотографию бывшего партнера и подвергали предплечье воздей ...>>

Научно доказана невозможность создания нейтринного лазера 16.09.2026

Лазер давно перестал быть исключительно лабораторной технологией: сегодня он используется в связи, медицине, промышленности и научных исследованиях. Поэтому физики периодически предлагают необычные варианты устройств, способных работать по аналогичным принципам, но с другими типами частиц. В 2025 году появилась идея создать лазер, формирующий направленный поток нейтрино. Однако последующий теоретический анализ показал, что привлекательная на первый взгляд концепция сталкивается не просто с техническими трудностями, а с фундаментальными законами квантовой физики. Первоначальную концепцию предложили профессор Массачусетского технологического института (MIT) Джо Формаджио (Joe Formaggio) и Бен Джонс (Ben Jones) из Техасского университета в Арлингтоне. Согласно их замыслу, облако радиоактивных атомов следовало охладить до сверхнизких температур порядка нанокельвинов - миллиардных долей кельвина. В таких условиях атомы могли бы сформировать Бозе - Эйнштейновский конденсат, особое квантов ...>>

Индекс нижнего белья раскрыл состояние швейцарских почв 15.09.2026

Почва кажется обычной частью окружающего нас ландшафта, однако под ее поверхностью существует сложная экосистема, от состояния которой напрямую зависит жизнь человека. Миллиарды микроорганизмов, черви, грибы и другие обитатели почвы перерабатывают органические вещества и участвуют в круговороте питательных элементов. Чтобы привлечь внимание общества к этой мало заметной проблеме, исследователи из Цюрихского университета придумали весьма необычный эксперимент: они закопали более 2000 пар хлопкового нижнего белья в садах, на лугах, полях и газонах по всей Швейцарии. Проект получил название "Доказательство в виде нижнего белья" и представлял собой не массовую шутку, а научный эксперимент, позволяющий наглядно оценить биологическую активность почвы. Исследователи помещали хлопковые изделия в землю, а примерно через два месяца извлекали их и сравнивали степень разрушения ткани. Некоторые образцы за это время практически исчезали, оставляя лишь отдельные фрагменты швов, тогда как на други ...>>

Случайная новость из Архива Деревянные доллары 12.12.2007 Недавно по требованию мэра Нью-Йорка в этом городе проведена перепись деревьев. Оказалось, что в городе их почти 600 тысяч. Общая стоимость услуг, которые они оказывают городу, оценена в 122 миллиона долларов. 11 миллионов деревья зарабатывают, фильтруя загрязнения воздуха, 28 миллионов - затеняя летом дома и уменьшая необходимость в работе кондиционеров. Еще 36 миллионов деревья экономят городу, впитывая часть дождевой воды и уменьшая этим нагрузку на канализацию, и в 47 миллионов оценивается "эстетическая" стоимость зеленых насаждений, украшающих город. Общая стоимость городских древесных насаждений США по тому же методу оценивается в 14,3 миллиарда долларов. Некоторые из зеленых насаждений, украшающих города США, являются сугубо временными. Так, на лето в Чикаго высаживают на газоны в центре города бананы, а осенью их убирают в теплицу.

Другие интересные новости:

▪ BLE модуль для интернета вещей ST Microelectronics SPBTLE-1S

▪ Не стоит заряжать смартфон ночью

▪ Аксессуар Biostar для добычи криптовалют

▪ Контроллеры синхронного выпрямителя IR1161L и IR11688S

▪ Страх боли и активность мозга

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Синтезаторы частоты. Подборка статей

▪ статья Моя хата с краю. Крылатое выражение

▪ статья В чем разница между ураганом и смерчем? Подробный ответ

▪ статья Электромонтер связи при эксплуатации системы АСЦО. Типовая инструкция по охране труда

▪ статья Типы солнечных коллекторов. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Сколько переложено карт? Секрет фокуса

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026