Бесплатная техническая библиотека

Устройство для проверки и управления сервоприводами. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

Комментарии к статье

Сервоприводы сейчас активно применяют в робототехнике, автоматике и электронных игрушках. На просторах Интернета есть много различных вариантов схем устройств управления сервоприводами, но большинство из них собраны на микроконтроллерах или других цифровых микросхемах. Схема предлагаемого устройства показана на рис. 1 . Оно не содержит дефицитных деталей и может быть легко собрано начинающими радиолюбителями. Основа устройства - симметричный мультивибратор на транзисторах VТ1 и VТ2. На транзисторе VT3 собран буферный каскад. Частота выходных импульсов - 50 Гц. Их скважность (длительность управляющего импульса), а следовательно, и положение ротора сервопривода изменяют с помощью переменного резистора R5. При указанных на схеме номиналах элементов положение ротора сервопривода примерно соответствует положению движка резистора R5.

Рис. 1. Схема устройства

Все элементы, кроме переменного резистора, установлены на односторонней печатной плате, чертеж которой показан на рис. 2. Применены постоянные резисторы МЛТ, С2-23, переменный - СП3-3, СПП-4, СПО, конденсаторы - К10-73, транзисторы - маломощные структуры n-p-n серии КТ315 или КТ3102. Номиналы резисторов и конденсаторов могут отличаться от указанных на схеме на 20 %. На плате предусмотрены разъемы (их тип может быть любым) для прямого подключения сервопривода (XP2) и переменного резистора (ХР1). Внешний вид смонтированной платы показан на рис. 3.

Рис. 2. Печатная плата и элементы на ней

Рис. 3. Внешний вид смонтированной платы

Для питания следует применить стабилизированный источник напряжения постоянного тока, обеспечивающий нормальную работу сервопривода. Само устройство потребляет ток не более 10 мА. Работоспособность сохраняется при изменении напряжения питания от 3 до 12 В.

Правильно собранное устройство начинает работать сразу. При первом включении устройства подбирают резистор R2 (его сопротивление может находиться в интервале 2...50 кОм) до получения частоты следования выходных импульсов, равной 50 Гц (контролируется частотомером или осциллографом). Эту операцию проводят без подключения сервопривода. При управлении сервоприводом, у которого входное сопротивление управляющего входа более 100 кОм, выходной сигнал можно взять непосредственно с коллектора транзистора VT1, исключив из схемы транзистор VT3 и резисторы R7 и R8.

Автор: А. Бутов

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Хорошо управляемые луга могут компенсировать выбросы от скота 15.02.2026

Животноводство, особенно разведение крупного рогатого скота, часто обвиняют в значительном вкладе в глобальное потепление из-за мощного парникового газа - метана, который выделяется при пищеварении у жвачных животных. Это вызывает острые политические споры и призывы к сокращению потребления мяса. Однако ученые напоминают, что полная картина климатического воздействия отрасли не ограничивается только выбросами от животных: огромную роль играет окружающая экосистема - пастбища, почва и растительность, которые способны активно поглощать углекислый газ из атмосферы. Исследователи из Университета Небраски-Линкольна решили глубже изучить этот баланс. Группа под руководством профессора Галена Эриксона сосредоточилась на том, как правильно организованные пастбища накапливают углерод в растениях и грунте благодаря естественным процессам, стимулируемым выпасом скота. Ученые подчеркивают, что при достаточном уровне осадков и грамотном управлении такие луга превращаются в мощные природные погло ...>>

NASA тестирует инновационную технологию крыла 15.02.2026

Коммерческая авиация ежегодно расходует колоссальные объемы керосина, что сказывается не только на бюджете авиакомпаний, но и на состоянии окружающей среды. В 2024 году глобальные затраты на авиационное топливо достигли 291 миллиарда долларов, и эта сумма продолжает расти. Чтобы справиться с этими вызовами, NASA активно работает над технологиями, способными заметно повысить аэродинамическую эффективность самолетов. Одним из самых перспективных направлений стало создание специальной конструкции крыла, которая максимизирует естественный ламинарный поток воздуха и минимизирует сопротивление. В январе 2026 года специалисты NASA Armstrong Flight Research Center успешно провели важный этап наземных испытаний концепции Crossflow Attenuated Natural Laminar Flow (CATNLF). Для эксперимента под фюзеляж исследовательского самолета F-15B закрепили вертикально ориентированную масштабную модель высотой около 0,9 м (3 фута), напоминающую узкий киль. Такая компоновка позволила подвергнуть прототип р ...>>

Забота о внуках очень полезна для здоровья мозга 14.02.2026

Общение между поколениями приносит радость всей семье, но мало кто задумывается, насколько активно бабушки и дедушки, заботящиеся о внуках, поддерживают свою умственную форму. Регулярное взаимодействие с детьми стимулирует мозг пожилых людей, помогая сохранять память, скорость мышления и общую когнитивную активность. Новые научные данные подтверждают, что такая добровольная помощь не только важна для общества, но и может замедлять возрастные изменения в мозге. Исследователи из Тилбургского университета в Нидерландах провели анализ, чтобы понять, приносит ли уход за внуками реальную пользу здоровью пожилых людей. Ведущий автор работы Флавия Черечес отметила, что многие бабушки и дедушки регулярно присматривают за детьми, и оставался открытым вопрос, насколько это положительно сказывается на их собственном благополучии, особенно в плане когнитивных функций. Ученые поставили цель выяснить, способен ли регулярный уход за внуками замедлить снижение памяти и других умственных способ ...>>

Случайная новость из Архива Золото из пластика 11.01.2020 Новую форму золота, которая весит в 5-10 раз меньше, нежели обычный металл представили специалисты лаборатории ЕТН в Швейцарии. Для его создания учеными были использованы белковые волокна и полимерный латекс, после чего туда вставили тонкие диски из нанокристаллов золота. Для начала учеными была разработана смесь и создана дисперсия, которая превращается в гель, с помощью соли. После этого они заменили спиртом воду и поместили спиртовой гель в камеру, в которой высокое давление смешало спирт с углекислым газом. В результате сформировался однородный аэрогель, который уплотнился под воздействием тепла до формы, которая была нужна исследователям, а также сохранил 18-кратную композицию (750 проба). Ученые отметили, что данное золото обладает материальными свойствами пластика. По их словам, если его уронить, то звучать оно будет как пластик. Однако оно обладает и свойствами золота, ведь может быть отполировано, а также обработано в желаемую форму. Более того, ученые даже могут регулировать твердость материала, меняя при этом состав золота. Таким образом, они могут заменить латекс в матрице другим пластиком. К примеру, полипропиленом. Учитывая то, что при определенной температуре полипропилен разжижается, "пластиковое золото", которое изготовлено с его помощью, может имитировать процесс плавления золота, однако при гораздо низких температурах. Вдобавок к этому, форма наночастицы золота может менять цвет материала.

Другие интересные новости:

▪ 6 рукопожатий или 19 кликов

▪ SHARP DV-HRW30 - VHS видеомагнитофон, DVD и HDD рекордер

▪ Шаг к плазмонным кристаллам

▪ Океан разрушает озоновый слой

▪ Вкус мяса и гуманное обращение со скотом

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта ВЧ усилители мощности. Подборка статей

▪ статья Платоническая любовь. Крылатое выражение

▪ статья Когда появились рестораны? Подробный ответ

▪ статья Работа в клинико-диагностических лабораториях. Типовая инструкция по охране труда

▪ статья Музыкальный звонок на микросхемах серии УМС. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Основы теории синтезаторов частоты. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026