Бесплатная техническая библиотека

Устройство для проверки и управления сервоприводами. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

Комментарии к статье

Сервоприводы сейчас активно применяют в робототехнике, автоматике и электронных игрушках. На просторах Интернета есть много различных вариантов схем устройств управления сервоприводами, но большинство из них собраны на микроконтроллерах или других цифровых микросхемах. Схема предлагаемого устройства показана на рис. 1 . Оно не содержит дефицитных деталей и может быть легко собрано начинающими радиолюбителями. Основа устройства - симметричный мультивибратор на транзисторах VТ1 и VТ2. На транзисторе VT3 собран буферный каскад. Частота выходных импульсов - 50 Гц. Их скважность (длительность управляющего импульса), а следовательно, и положение ротора сервопривода изменяют с помощью переменного резистора R5. При указанных на схеме номиналах элементов положение ротора сервопривода примерно соответствует положению движка резистора R5.

Рис. 1. Схема устройства

Все элементы, кроме переменного резистора, установлены на односторонней печатной плате, чертеж которой показан на рис. 2. Применены постоянные резисторы МЛТ, С2-23, переменный - СП3-3, СПП-4, СПО, конденсаторы - К10-73, транзисторы - маломощные структуры n-p-n серии КТ315 или КТ3102. Номиналы резисторов и конденсаторов могут отличаться от указанных на схеме на 20 %. На плате предусмотрены разъемы (их тип может быть любым) для прямого подключения сервопривода (XP2) и переменного резистора (ХР1). Внешний вид смонтированной платы показан на рис. 3.

Рис. 2. Печатная плата и элементы на ней

Рис. 3. Внешний вид смонтированной платы

Для питания следует применить стабилизированный источник напряжения постоянного тока, обеспечивающий нормальную работу сервопривода. Само устройство потребляет ток не более 10 мА. Работоспособность сохраняется при изменении напряжения питания от 3 до 12 В.

Правильно собранное устройство начинает работать сразу. При первом включении устройства подбирают резистор R2 (его сопротивление может находиться в интервале 2...50 кОм) до получения частоты следования выходных импульсов, равной 50 Гц (контролируется частотомером или осциллографом). Эту операцию проводят без подключения сервопривода. При управлении сервоприводом, у которого входное сопротивление управляющего входа более 100 кОм, выходной сигнал можно взять непосредственно с коллектора транзистора VT1, исключив из схемы транзистор VT3 и резисторы R7 и R8.

Автор: А. Бутов

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Цыплята из искусственного яйца, напечатанного на 3D-принтере 29.05.2026

Компания Colossal Biosciences, известная своими амбициозными инициативами по "воскрешению" вымерших животных, достигла важного прорыва. Специалистам удалось вырастить цыплят из полностью искусственного яйца, созданного с помощью 3D-печати. Эта технология рассматривается как значительный шаг на пути к возможному возрождению одного из самых впечатляющих представителей исчезнувшей фауны - гигантского моа. Южноостровной гигантский моа (Dinornis robustus) был одной из самых высоких птиц в истории Земли. Самки этого нелетающего родственника страусов могли вырастать выше двух метров и дотягиваться до пищи на высоте до 3,6 метра. Эти гиганты обитали в Новой Зеландии, однако полностью исчезли примерно в XV веке после активной охоты со стороны первых поселенцев-маори. Теперь Colossal Biosciences пытается вернуть подобных птиц в современный мир с помощью передовых биоинженерных решений. Искусственное яйцо, разработанное компанией, состоит из титановой решетчатой оболочки, изготовленной на 3 ...>>

Робот-бариста Jarvis 29.05.2026

Американский стартап Artly представил роботизированного баристу по имени Jarvis, который уже работает в кафе Muji в Портленде. Эта система не просто механически готовит кофе - она старается максимально точно воспроизводить технику и навыки чемпионов кофейного мастерства, превращая авторский кофе в стабильный и масштабируемый продукт. Основателем кофейной философии проекта стал Джо Янг, занимающий должность Chief Coffee Officer в Artly. Выросший в Китае, он впервые попробовал кофе только в 2007 году во время учебы в Оклендском университете в Новой Зеландии. Сначала эспрессо привлек его как самый бюджетный напиток в меню, но постепенно интерес перерос в профессиональную страсть. Джо Янг стал победителем нескольких национальных чемпионатов США по обжарке кофе, приготовлению напитков и лате-арту. Для обучения Jarvis команда Artly применила систему захвата движений. На руку Джо Янга установили специальные датчики, которые записывали каждое движение при наливании молока и создании лате ...>>

Генетический резервный план растений 28.05.2026

Многие растения обладают удивительной способностью адаптироваться к самым суровым условиям окружающей среды. Одним из скрытых механизмов их выносливости оказалась полиплоидия - наличие более двух наборов хромосом в клетках. Это явление, распространенное среди растений, но редкое у животных, может действовать как эволюционный страховочный фонд. Новое исследование показывает, что именно дополнительные копии генома помогали цветковым растениям неоднократно переживать масштабные климатические кризисы на протяжении миллионов лет. Ученые проанализировали геномы 470 видов покрытосеменных растений и выявили 132 древних события полного удвоения генома. Эти события не были случайными: они четко группировались вокруг периодов глобальных экологических потрясений. Среди них - мелово-палеогеновое массовое вымирание 66 миллионов лет назад, палеоцен-эоценовый термический максимум, эоцен-олигоценовый переход, среднемиоценовое климатическое нарушение и океанические аноксические события. Исследован ...>>

Случайная новость из Архива Полет со скоростью 68 тысяч терабитометров в секунду 20.07.2004 Ученые из Швейцарии и США поставили очередной рекорд скорости передачи данных на большие расстояния. Ученые из ЦЕРНа и Калифорнийского технологического института установили очередной рекорд в скорости передачи информации по Сети: расстояние в 11 тысяч километров посланные гигабиты преодолели со скоростью 68 431 терабитометров в секунду, то есть пропускная способность канала связи составила 6,235 гигабит в секунду. Это в десять тысяч раз превышает способность канала широкополосного доступа. Для рекорда был использован обычный IP-протокол передачи данных версии 4 и существующая глобальная сеть, в которую добавили динамические переключатели оптических путей. "Рекорд приближает нас к заветному порогу- десять гигабит в секунду, - говорит Оливер Мартин, глава сектора внешних сетей ЦЕРНа. - Именно столько нужно для того, чтобы высокопроизводительные грид-технологии вошли в практику научных расчетов". Как показывает исследование Министерства энергетики США, в следующем десятилетии ученым, которые занимаются биоинформатикой, физикой высоких энергий, астрофизикой, теромоядерным синтезом или климатологией, понадобится передавать по глобальным компьютерным сетям данные со скоростью около одного терабита в секунду.

Другие интересные новости:

▪ Бетон из моркови

▪ Планшет Chuwi HiPad Max

▪ Специальное пиво для авиаперелетов

▪ Сидячая работа укрепляет умственные способности

▪ Батарейка на желудочном соке

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Защита электроаппаратуры. Подборка статей

▪ статья Рожденный ползать летать не может. Крылатое выражение

▪ статья Почему племянник Фрэнсиса Форда Копполы отказался от его фамилии? Подробный ответ

▪ статья Документация по охране труда на рабочих местах

▪ статья Arduino. Знакомство. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Албанские пословицы и поговорки. Большая подборка

[an error occurred while processing this directive] Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026