Бесплатная техническая библиотека

Устройство для проверки и управления сервоприводами. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

Комментарии к статье

Сервоприводы сейчас активно применяют в робототехнике, автоматике и электронных игрушках. На просторах Интернета есть много различных вариантов схем устройств управления сервоприводами, но большинство из них собраны на микроконтроллерах или других цифровых микросхемах. Схема предлагаемого устройства показана на рис. 1 . Оно не содержит дефицитных деталей и может быть легко собрано начинающими радиолюбителями. Основа устройства - симметричный мультивибратор на транзисторах VТ1 и VТ2. На транзисторе VT3 собран буферный каскад. Частота выходных импульсов - 50 Гц. Их скважность (длительность управляющего импульса), а следовательно, и положение ротора сервопривода изменяют с помощью переменного резистора R5. При указанных на схеме номиналах элементов положение ротора сервопривода примерно соответствует положению движка резистора R5.

Рис. 1. Схема устройства

Все элементы, кроме переменного резистора, установлены на односторонней печатной плате, чертеж которой показан на рис. 2. Применены постоянные резисторы МЛТ, С2-23, переменный - СП3-3, СПП-4, СПО, конденсаторы - К10-73, транзисторы - маломощные структуры n-p-n серии КТ315 или КТ3102. Номиналы резисторов и конденсаторов могут отличаться от указанных на схеме на 20 %. На плате предусмотрены разъемы (их тип может быть любым) для прямого подключения сервопривода (XP2) и переменного резистора (ХР1). Внешний вид смонтированной платы показан на рис. 3.

Рис. 2. Печатная плата и элементы на ней

Рис. 3. Внешний вид смонтированной платы

Для питания следует применить стабилизированный источник напряжения постоянного тока, обеспечивающий нормальную работу сервопривода. Само устройство потребляет ток не более 10 мА. Работоспособность сохраняется при изменении напряжения питания от 3 до 12 В.

Правильно собранное устройство начинает работать сразу. При первом включении устройства подбирают резистор R2 (его сопротивление может находиться в интервале 2...50 кОм) до получения частоты следования выходных импульсов, равной 50 Гц (контролируется частотомером или осциллографом). Эту операцию проводят без подключения сервопривода. При управлении сервоприводом, у которого входное сопротивление управляющего входа более 100 кОм, выходной сигнал можно взять непосредственно с коллектора транзистора VT1, исключив из схемы транзистор VT3 и резисторы R7 и R8.

Автор: А. Бутов

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Экраны влияют на детей неравномерно в разном возрасте 01.08.2026

Планшеты и смартфоны давно стали привычной частью повседневной жизни даже самых маленьких детей. Родители часто используют гаджеты, чтобы успокоить малыша или занять его на время, однако ученые все чаще задаются вопросом, как экранное время сказывается на развитии мозга и будущей способности к обучению. Новое исследование показывает, что значение имеет не только продолжительность просмотра, но и возраст, в котором ребенок проводит время перед экраном. Ученые наблюдали детей от рождения до 8 лет. Оказалось, что больше всего экраны влияют на мозг в два периода - в раннем младенческом возрасте и перед поступлением в школу. У детей, много времени проводивших перед экранами в эти возрастные точки, в 9 лет были несколько хуже успехи в обучении, а в 10,5 лет хуже работала рабочая память - способность удерживать и обрабатывать информацию здесь и сейчас. Исследователи из Франции и Сингапура проанализировали данные 502 детей и выделили два ключевых этапа. У младенцев мозг развивается очень ...>>

Умные жилеты, спасающие от жары 01.08.2026

Летняя жара в больших городах все чаще становится серьезным испытанием для людей, работающих на открытом воздухе. Мусорщики, строители и другие специалисты вынуждены проводить часы под палящим солнцем, рискуя перегревом. Китайские инженеры предложили практичное решение - специальные охлаждающие жилеты, которые помогают снизить ощущаемую температуру примерно на 10 градусов. Пока мир страдает от сильной жары, китайские инженеры разработали "умные" жилеты с климат-контролем. Жилеты с кондиционированием почти не отличаются от обычной рабочей одежды. Главное отличие - в системе охлаждения. В городе Нанкин в жилет вмонтированы два вентилятора, работающих от портативных аккумуляторов. Одного заряда хватает на 3-4 часа непрерывной работы. В Чанчжоу решили разместить в карманах охлаждающие элементы с материалом, который при нагревании переходит из твердого состояния в жидкое, активно поглощая тепло. Это поддерживает комфортную температуру в течение 2,5-4 часов. Такие жилеты выглядят почти ...>>

Летающие ветротурбины 3 МВт вышли в серию 31.07.2026

Традиционные ветряные электростанции зависят от силы и стабильности ветра у поверхности земли, где воздушные потоки часто бывают слабыми и порывистыми. На больших высотах ветер обычно сильнее и постояннее, поэтому инженеры уже давно рассматривают возможность подъема турбин в воздух. Китайская компания сделала важный шаг в этом направлении, перейдя от испытаний к мелкосерийному производству. Компания Beijing Linyi Yunchuan Energy Technology запустила мелкосерийное производство летающей ветротурбины S2000, а в провинции Чжэцзян возводят отдельный завод по производству материалов для оболочки аппарата. У компании уже есть предварительные договоренности с прибрежными городами и горными регионами, которые рассматривают возможность использования этой технологии для удовлетворения собственных энергетических потребностей. Прототип, который полгода назад только что поднялся в небо над Сычуанем, теперь превращается в целую отрасль. Идея S2000 проста: вместо того чтобы устанавливать ветряну ...>>

Случайная новость из Архива Выращен полностью здоровый французскай бульдог 03.04.2024 Французские бульдоги, с их милыми мордашками и уникальным обликом, завоевали сердца многих людей. Однако, несмотря на свою популярность, эта порода страдает от множества здоровотворных проблем. Ученые и заводчики стремятся к изменению ситуации, и последние исследования открывают новые перспективы для здоровья французских бульдогов. Французские бульдоги, с их неповторимым обликом и нежным характером, стали любимцами многих. Однако, даже несмотря на свою популярность, эта порода страдает от множества здоровотворных проблем, связанных с ее уникальными чертами. Ученые и заводчики по всему миру ведут исследования, стремясь улучшить состояние французских бульдогов и сделать их более здоровыми. Одним из перспективных подходов является изменение стандартов породы, чтобы сделать ее физически более устойчивой. Однако, ученые отмечают, что для достижения этой цели может потребоваться скрещивание французских бульдогов с другими породами собак. Это вызовет изменения в внешности и характере животных, что потребует адаптации у любителей этой породы. Проблемы с дыханием, кожными заболеваниями и сложностями при родах - лишь некоторые из проблем, сталкивающихся французские бульдоги из-за своей анатомии. Изменение генетического кода породы может привести к снижению частоты возникновения этих проблем и увеличению продолжительности жизни животных. В настоящее время идут интенсивные исследования по созданию более здоровых и устойчивых представителей породы. Эксперименты с скрещиванием французских бульдогов с другими породами собак показывают обнадеживающие результаты, исследователи надеются, что в ближайшие годы это приведет к значительным улучшениям в здоровье и благополучии этой популярной породы. Исследования в области улучшения здоровья французских бульдогов представляют собой важный шаг в направлении создания более здоровых и сильных животных. Этот процесс требует совместных усилий ученых, заводчиков и любителей породы, но его результаты обещают значительное улучшение качества жизни этих прекрасных собак.

Другие интересные новости:

▪ Высокоскоростной внешний SSD Samsung T9

▪ Ноутбук Lenovo ThinkBook X AI 2024

▪ Дом на энергии водорослей

▪ 4K монитор Philips BDM3275UP с режимом MultiView

▪ Еще один барьер на пути к Марсу

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Аудио и видеонаблюдение. Подборка статей

▪ статья Способы добычи и обеззараживания воды в условиях автономного существования. Основы безопасной жизнедеятельности

▪ статья На каком московском памятнике имеется сразу 5 орфографических ошибок в надписи? Подробный ответ

▪ статья Функциональный состав телевизоров Siemens. Справочник

▪ статья Электронный поводырь. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Неподнимающееся ведро. Секрет фокуса

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026