Моделью управляет свет. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Начинающему радиолюбителю

 Комментарии к статье

Электронное устройство, описание которого ми предлагаем вниманию читателей, можно установить на игрушку, снабженную раздельным приводом на каждую гусеницу: танк, планетоход, луноход. Модель движется с зажженными фарами по затемненной комнате, а установленные па ней фотодиоды "ловят" отражение света фар от препятствий. Соответствующие команды на ходовые двигатели на основе поступающих данных подает логическое устройство. Вот как оно действует.

Когда фотодиод V1 затенен, сопротивление его велико, и, следовательно, на нем создается высокий потенциал, который поступает одновременно на два входа 1, 2 микросхемы D1. На выходе 3 появляется логический 0, транзистор V3 открыт, и реле К1 включает электродвигатель.

Освещенный фотодиод имеет малое сопротивление, падение напряжения на нем невелико. Следовательно, на входы 1, 2 подается логический 0, а на выходе 3 появляется логическая 1: транзистор V3 закрывается, обесточивая реле К1, и двигатель останавливается.

Следует помнить, что левый фотодиод управляет правой гусеницей, а правый фотодиод - левой. В этом случае модель будет отворачиваться от освещенного препятствия.

Если же отключить реле К2 и поменять местами фотодиоды (левый управляет левой гусеницей, а правый - правой), то модель будет "искать свет". И темноте она будет ехать прямо, а при освещении фонариком одного на диодов модель повернется к источнику света и направится к нему.

Принципиальная схема фотоустройства

Электрическая схема включения двигателей модели

Размещение лампы 1 и фоторезистора 2 в передней части корпуса модели 3

Монтажная плата фотоустройства со схемой расположения деталей

Конденсатор С1 служит для того, чтобы модель в течение 0,5-1 с) с продолжала отъезжать от препятствие даже при пропадании сигналов от фотодиодов. Резистор R7 - проволочный, служит для того, чтобы маневр назад выполнялся с разворотом и модель отворачивала с прежнего курса. С1 и R7 подбирают при налаживании фотоустройства.

Для лучшей помехозащищенности двигатели модели следует питать от отдельного источника. Напряжение питания фотоустройства не должно превышать 5 В.

Микросхему К155ЛАЗ можно заменить любой другой с комбинацией четырех элементов 2И-НЕ. Транзисторы- МП40 - МП42 с любым буквенным индексом. Возможно, транзистор V4 станет греться, поскольку он включает сразу два реле. Чтобы этого не происходило, подберите реле К2, К3 с минимальным током срабатывания или ослабьте пружины контактной системы. К1, К4 - доработанные РЭС10 (паспорт РС4.524.304 или 315), К2, К3 - РЭС9 (паспорт РС4.524.203 пли 214). Фотодиоды ФД-3 лучше заменить на более чувствительные фоторезисторы типа СФ. Тогда устройства четко срабатывает на расстоянии 10-15 см от препятствия.

Правильно собранное устройство практически не нуждается в налаживании (иногда требуется подбор фотодиодов) и работает сразу же после подключения источника питания.

Автор: Б.Супликевич

Смотрите другие статьи раздела Начинающему радиолюбителю.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Хорошо управляемые луга могут компенсировать выбросы от скота 15.02.2026

Животноводство, особенно разведение крупного рогатого скота, часто обвиняют в значительном вкладе в глобальное потепление из-за мощного парникового газа - метана, который выделяется при пищеварении у жвачных животных. Это вызывает острые политические споры и призывы к сокращению потребления мяса. Однако ученые напоминают, что полная картина климатического воздействия отрасли не ограничивается только выбросами от животных: огромную роль играет окружающая экосистема - пастбища, почва и растительность, которые способны активно поглощать углекислый газ из атмосферы. Исследователи из Университета Небраски-Линкольна решили глубже изучить этот баланс. Группа под руководством профессора Галена Эриксона сосредоточилась на том, как правильно организованные пастбища накапливают углерод в растениях и грунте благодаря естественным процессам, стимулируемым выпасом скота. Ученые подчеркивают, что при достаточном уровне осадков и грамотном управлении такие луга превращаются в мощные природные погло ...>>

NASA тестирует инновационную технологию крыла 15.02.2026

Коммерческая авиация ежегодно расходует колоссальные объемы керосина, что сказывается не только на бюджете авиакомпаний, но и на состоянии окружающей среды. В 2024 году глобальные затраты на авиационное топливо достигли 291 миллиарда долларов, и эта сумма продолжает расти. Чтобы справиться с этими вызовами, NASA активно работает над технологиями, способными заметно повысить аэродинамическую эффективность самолетов. Одним из самых перспективных направлений стало создание специальной конструкции крыла, которая максимизирует естественный ламинарный поток воздуха и минимизирует сопротивление. В январе 2026 года специалисты NASA Armstrong Flight Research Center успешно провели важный этап наземных испытаний концепции Crossflow Attenuated Natural Laminar Flow (CATNLF). Для эксперимента под фюзеляж исследовательского самолета F-15B закрепили вертикально ориентированную масштабную модель высотой около 0,9 м (3 фута), напоминающую узкий киль. Такая компоновка позволила подвергнуть прототип р ...>>

Забота о внуках очень полезна для здоровья мозга 14.02.2026

Общение между поколениями приносит радость всей семье, но мало кто задумывается, насколько активно бабушки и дедушки, заботящиеся о внуках, поддерживают свою умственную форму. Регулярное взаимодействие с детьми стимулирует мозг пожилых людей, помогая сохранять память, скорость мышления и общую когнитивную активность. Новые научные данные подтверждают, что такая добровольная помощь не только важна для общества, но и может замедлять возрастные изменения в мозге. Исследователи из Тилбургского университета в Нидерландах провели анализ, чтобы понять, приносит ли уход за внуками реальную пользу здоровью пожилых людей. Ведущий автор работы Флавия Черечес отметила, что многие бабушки и дедушки регулярно присматривают за детьми, и оставался открытым вопрос, насколько это положительно сказывается на их собственном благополучии, особенно в плане когнитивных функций. Ученые поставили цель выяснить, способен ли регулярный уход за внуками замедлить снижение памяти и других умственных способ ...>>

Случайная новость из Архива Беспроводной протокол Bolt для клавиатур и мышек 02.09.2021 Компания Logitech анонсировала протокол под названием Bolt, разработанный для безопасного подключения различных устройств к компьютеру посредством беспроводной связи. В основу технологии положен стандарт Bluetooth LE с низким энергопотреблением. При этом обмен данными может осуществляться как посредством Bluetooth, так и через небольшой радиочастотный приемопередатчик с интерфейсом USB. Протокол Bolt ориентирован в первую очередь на бизнес-сферу, а поэтому обеспечивает высокий уровень защиты передаваемой информации. При использовании Bluetooth-соединения для совместимых мышей заявлен уровень безопасности Bluetooth Security Mode 1 / Security Level 2, для клавиатур - Security Mode 1 / Security Level 3. В случае применения USB-приемника говорится о поддержке Bluetooth Security Mode 1 / Security Level 4. При помощи одного приемопередатчика Bolt к персональному компьютеру можно подключить до шести периферийных устройств. Заявлена совместимость с операционными системами Windows, macOS, iOS, iPadOS, Linux, Chrome OS и Android. Совместимость с протоколом Bolt получат новые клавиатуры и мыши серии MX Master Series For Business, выход которых ожидается в конце сентября. Кроме того, будет выпущена новая модификация компактной мыши MX Anywhere 3 с технологией Bolt. Протокол Logitech Bolt благодаря низкому энергопотреблению обеспечит продолжительное время автономной работы компьютерной периферии. К примеру, клавиатура сможет функционировать до двух лет без необходимости замены батареек. Стоимость приемопередатчика Bolt - приблизительно 15 долларов.

Другие интересные новости:

▪ Гибрид атомных часов и сверхточных весов

▪ Бытовой сканер пищевых продуктов

▪ Лифт в космос

▪ Лазерный ускоритель длиной в несколько миллиметров

▪ Рыбы тоже разговаривают

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Справочные материалы. Подборка статей

▪ статья Модернизированная совковая лопата. Чертеж, описание

▪ статья Какое животное является рекордсменом по скорости передвижения на двух ногах? Подробный ответ

▪ статья Ослинник. Легенды, выращивание, способы применения

▪ статья Зубные пасты. Простые рецепты и советы

▪ статья Карты, которые держат зрители, меняются местами. Секрет фокуса

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026