Моделью управляет свет. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Начинающему радиолюбителю

 Комментарии к статье

Электронное устройство, описание которого ми предлагаем вниманию читателей, можно установить на игрушку, снабженную раздельным приводом на каждую гусеницу: танк, планетоход, луноход. Модель движется с зажженными фарами по затемненной комнате, а установленные па ней фотодиоды "ловят" отражение света фар от препятствий. Соответствующие команды на ходовые двигатели на основе поступающих данных подает логическое устройство. Вот как оно действует.

Когда фотодиод V1 затенен, сопротивление его велико, и, следовательно, на нем создается высокий потенциал, который поступает одновременно на два входа 1, 2 микросхемы D1. На выходе 3 появляется логический 0, транзистор V3 открыт, и реле К1 включает электродвигатель.

Освещенный фотодиод имеет малое сопротивление, падение напряжения на нем невелико. Следовательно, на входы 1, 2 подается логический 0, а на выходе 3 появляется логическая 1: транзистор V3 закрывается, обесточивая реле К1, и двигатель останавливается.

Следует помнить, что левый фотодиод управляет правой гусеницей, а правый фотодиод - левой. В этом случае модель будет отворачиваться от освещенного препятствия.

Если же отключить реле К2 и поменять местами фотодиоды (левый управляет левой гусеницей, а правый - правой), то модель будет "искать свет". И темноте она будет ехать прямо, а при освещении фонариком одного на диодов модель повернется к источнику света и направится к нему.

Принципиальная схема фотоустройства

Электрическая схема включения двигателей модели

Размещение лампы 1 и фоторезистора 2 в передней части корпуса модели 3

Монтажная плата фотоустройства со схемой расположения деталей

Конденсатор С1 служит для того, чтобы модель в течение 0,5-1 с) с продолжала отъезжать от препятствие даже при пропадании сигналов от фотодиодов. Резистор R7 - проволочный, служит для того, чтобы маневр назад выполнялся с разворотом и модель отворачивала с прежнего курса. С1 и R7 подбирают при налаживании фотоустройства.

Для лучшей помехозащищенности двигатели модели следует питать от отдельного источника. Напряжение питания фотоустройства не должно превышать 5 В.

Микросхему К155ЛАЗ можно заменить любой другой с комбинацией четырех элементов 2И-НЕ. Транзисторы- МП40 - МП42 с любым буквенным индексом. Возможно, транзистор V4 станет греться, поскольку он включает сразу два реле. Чтобы этого не происходило, подберите реле К2, К3 с минимальным током срабатывания или ослабьте пружины контактной системы. К1, К4 - доработанные РЭС10 (паспорт РС4.524.304 или 315), К2, К3 - РЭС9 (паспорт РС4.524.203 пли 214). Фотодиоды ФД-3 лучше заменить на более чувствительные фоторезисторы типа СФ. Тогда устройства четко срабатывает на расстоянии 10-15 см от препятствия.

Правильно собранное устройство практически не нуждается в налаживании (иногда требуется подбор фотодиодов) и работает сразу же после подключения источника питания.

Автор: Б.Супликевич

Смотрите другие статьи раздела Начинающему радиолюбителю.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Токсичность интернета преувеличена 07.01.2026

Социальные сети нередко воспринимаются как арена постоянной агрессии, оскорблений и распространения фейковой информации. Новое исследование Стэнфордского университета показывает, что реальность значительно отличается от популярного представления: интернет гораздо менее токсичен, чем многие пользователи считают. Ученые опросили более тысячи американцев, попросив их оценить долю пользователей соцсетей, которые ведут себя агрессивно или распространяют ненависть. Оказалось, что впечатления людей сильно преувеличивают масштабы проблемы. Например, респонденты считали, что почти половина пользователей Reddit хотя бы раз оставляла оскорбительные комментарии, тогда как фактические данные платформы показывают, что таких людей не более 3%. Аналогичная ситуация наблюдается с дезинформацией. Опрос показал, что большинство участников считали почти половину аудитории Facebook распространителями фейковых новостей, однако статистика говорит об обратном: фактическая доля таких пользователей состав ...>>

Процессоры Ryzen AI 400 07.01.2026

Современные вычисления все больше ориентируются на интеграцию искусственного интеллекта и высокую производительность в компактных устройствах, таких как ноутбуки и мини-ПК. Новая линейка процессоров AMD Ryzen AI 400 демонстрирует, как разработчики объединяют мощные центральные ядра, графику и нейросетевые ускорители в одном чипе, чтобы удовлетворять растущие потребности пользователей в играх, контенте и ИИ-приложениях. AMD представила процессоры серии Gorgon Point, которые включают до 12 ядер Zen 5 и до 24 потоков вычислений. Чипы поддерживают интегрированную графику RDNA 3.5, обеспечивают максимальную тактовую частоту до 5,2 ГГц и имеют энергопотребление от 15 Вт до 54 Вт. Особое внимание уделено NPU, способному обрабатывать до 60 триллионов операций в секунду (TOPS), что делает эти процессоры эффективными для задач с искусственным интеллектом. Конструкция Ryzen AI 400 сочетает ядра Zen 5 и Zen 5c, обеспечивая высокую гибкость и производительность. Несмотря на то, что архитектур ...>>

Женщины лучше распознают признаки болезни по лицу 06.01.2026

Способность распознавать, что кто-то нездоров, часто проявляется интуитивно: бледная кожа, опущенные веки, уставшее выражение лица могут сигнализировать о недомогании. Новое исследование международной группы ученых показало, что женщины в среднем точнее мужчин улавливают такие тонкие невербальные признаки болезни, что может иметь эволюционные и социальные объяснения. В отличие от предыдущих работ, где использовались отредактированные фотографии или имитация больных лиц, ученые решили проверить, насколько люди способны распознавать естественные признаки недомогания. Такой подход позволил оценить реальную чувствительность к изменениям в лицах, возникающим при болезни. В исследовании приняли участие 280 студентов, поровну мужчин и женщин. Участникам предложили оценить 24 фотографии, на которых изображены люди как в здоровом состоянии, так и во время болезни. Это дало возможность сравнить восприятие естественных признаков недомогания в реальных лицах. Для анализа состояния каждого ...>>

Случайная новость из Архива Видео в нагрудном кармане 05.06.2002 Японская фирма "Сони" начала выпуск сверхминиатюрной цифровой видеокамеры DCR-IP5. Размеры ясны из фотографии, вес - 310 граммов. Объектив снабжен десятикратным оптическим трансфокатором, имеется еще и 12-кратное цифровое увеличение. Кассета величиной меньше спичечной коробки вмещает час высококачественной видеозаписи (более 500 строк по вертикали). Правда, из-за малых размеров аппарата заряда штатной батареи хватает только на 35 минут съемки. Это значит, что всю кассету с одной зарядки снять не удастся. При записи применяется разработанный для компьютеров метод сжатия видеоинформации MPEG-2. На пленку записывается только каждый 12-й кадр и сведения о том, куда и как двигаются отдельные его элементы. При воспроизведении из этой информации восстанавливается полная картина.

Другие интересные новости:

▪ Электромобиль Volkswagen e-Golf

▪ Однокристальные системы Qualcomm IPQ8074 и QCA6290

▪ Генетика одиночества

▪ Земля все дальше отдаляется от Солнца

▪ Плохой сон вредит любви

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Компьютерные устройства. Подборка статей

▪ статья Потайная петля. Советы домашнему мастеру

▪ статья Чем отличаются мексиканские пирамиды от египетских? Подробный ответ

▪ статья Откачка неиспарившихся остатков СУГ из подземных резервуаров. Типовая инструкция по охране труда

▪ статья За сторожа - телефонный звонок. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Фокус с колокольчиком. Секрет фокуса

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026