Моделью управляет свет. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Начинающему радиолюбителю

 Комментарии к статье

Электронное устройство, описание которого ми предлагаем вниманию читателей, можно установить на игрушку, снабженную раздельным приводом на каждую гусеницу: танк, планетоход, луноход. Модель движется с зажженными фарами по затемненной комнате, а установленные па ней фотодиоды "ловят" отражение света фар от препятствий. Соответствующие команды на ходовые двигатели на основе поступающих данных подает логическое устройство. Вот как оно действует.

Когда фотодиод V1 затенен, сопротивление его велико, и, следовательно, на нем создается высокий потенциал, который поступает одновременно на два входа 1, 2 микросхемы D1. На выходе 3 появляется логический 0, транзистор V3 открыт, и реле К1 включает электродвигатель.

Освещенный фотодиод имеет малое сопротивление, падение напряжения на нем невелико. Следовательно, на входы 1, 2 подается логический 0, а на выходе 3 появляется логическая 1: транзистор V3 закрывается, обесточивая реле К1, и двигатель останавливается.

Следует помнить, что левый фотодиод управляет правой гусеницей, а правый фотодиод - левой. В этом случае модель будет отворачиваться от освещенного препятствия.

Если же отключить реле К2 и поменять местами фотодиоды (левый управляет левой гусеницей, а правый - правой), то модель будет "искать свет". И темноте она будет ехать прямо, а при освещении фонариком одного на диодов модель повернется к источнику света и направится к нему.

Принципиальная схема фотоустройства

Электрическая схема включения двигателей модели

Размещение лампы 1 и фоторезистора 2 в передней части корпуса модели 3

Монтажная плата фотоустройства со схемой расположения деталей

Конденсатор С1 служит для того, чтобы модель в течение 0,5-1 с) с продолжала отъезжать от препятствие даже при пропадании сигналов от фотодиодов. Резистор R7 - проволочный, служит для того, чтобы маневр назад выполнялся с разворотом и модель отворачивала с прежнего курса. С1 и R7 подбирают при налаживании фотоустройства.

Для лучшей помехозащищенности двигатели модели следует питать от отдельного источника. Напряжение питания фотоустройства не должно превышать 5 В.

Микросхему К155ЛАЗ можно заменить любой другой с комбинацией четырех элементов 2И-НЕ. Транзисторы- МП40 - МП42 с любым буквенным индексом. Возможно, транзистор V4 станет греться, поскольку он включает сразу два реле. Чтобы этого не происходило, подберите реле К2, К3 с минимальным током срабатывания или ослабьте пружины контактной системы. К1, К4 - доработанные РЭС10 (паспорт РС4.524.304 или 315), К2, К3 - РЭС9 (паспорт РС4.524.203 пли 214). Фотодиоды ФД-3 лучше заменить на более чувствительные фоторезисторы типа СФ. Тогда устройства четко срабатывает на расстоянии 10-15 см от препятствия.

Правильно собранное устройство практически не нуждается в налаживании (иногда требуется подбор фотодиодов) и работает сразу же после подключения источника питания.

Автор: Б.Супликевич

Смотрите другие статьи раздела Начинающему радиолюбителю.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Цыплята из искусственного яйца, напечатанного на 3D-принтере 29.05.2026

Компания Colossal Biosciences, известная своими амбициозными инициативами по "воскрешению" вымерших животных, достигла важного прорыва. Специалистам удалось вырастить цыплят из полностью искусственного яйца, созданного с помощью 3D-печати. Эта технология рассматривается как значительный шаг на пути к возможному возрождению одного из самых впечатляющих представителей исчезнувшей фауны - гигантского моа. Южноостровной гигантский моа (Dinornis robustus) был одной из самых высоких птиц в истории Земли. Самки этого нелетающего родственника страусов могли вырастать выше двух метров и дотягиваться до пищи на высоте до 3,6 метра. Эти гиганты обитали в Новой Зеландии, однако полностью исчезли примерно в XV веке после активной охоты со стороны первых поселенцев-маори. Теперь Colossal Biosciences пытается вернуть подобных птиц в современный мир с помощью передовых биоинженерных решений. Искусственное яйцо, разработанное компанией, состоит из титановой решетчатой оболочки, изготовленной на 3 ...>>

Робот-бариста Jarvis 29.05.2026

Американский стартап Artly представил роботизированного баристу по имени Jarvis, который уже работает в кафе Muji в Портленде. Эта система не просто механически готовит кофе - она старается максимально точно воспроизводить технику и навыки чемпионов кофейного мастерства, превращая авторский кофе в стабильный и масштабируемый продукт. Основателем кофейной философии проекта стал Джо Янг, занимающий должность Chief Coffee Officer в Artly. Выросший в Китае, он впервые попробовал кофе только в 2007 году во время учебы в Оклендском университете в Новой Зеландии. Сначала эспрессо привлек его как самый бюджетный напиток в меню, но постепенно интерес перерос в профессиональную страсть. Джо Янг стал победителем нескольких национальных чемпионатов США по обжарке кофе, приготовлению напитков и лате-арту. Для обучения Jarvis команда Artly применила систему захвата движений. На руку Джо Янга установили специальные датчики, которые записывали каждое движение при наливании молока и создании лате ...>>

Генетический резервный план растений 28.05.2026

Многие растения обладают удивительной способностью адаптироваться к самым суровым условиям окружающей среды. Одним из скрытых механизмов их выносливости оказалась полиплоидия - наличие более двух наборов хромосом в клетках. Это явление, распространенное среди растений, но редкое у животных, может действовать как эволюционный страховочный фонд. Новое исследование показывает, что именно дополнительные копии генома помогали цветковым растениям неоднократно переживать масштабные климатические кризисы на протяжении миллионов лет. Ученые проанализировали геномы 470 видов покрытосеменных растений и выявили 132 древних события полного удвоения генома. Эти события не были случайными: они четко группировались вокруг периодов глобальных экологических потрясений. Среди них - мелово-палеогеновое массовое вымирание 66 миллионов лет назад, палеоцен-эоценовый термический максимум, эоцен-олигоценовый переход, среднемиоценовое климатическое нарушение и океанические аноксические события. Исследован ...>>

Случайная новость из Архива Знания формируют слух 21.10.2025 Наше восприятие мира - не просто отражение того, что попадает в органы чувств. Оно тесно связано с тем, что мы знаем и чего ожидаем. Недавнее исследование британских ученых показало, что знание языка способно влиять на то, как мы слышим слова, включая базовые характеристики звука, такие как громкость. То есть даже элементарные сенсорные ощущения оказываются под влиянием когнитивных процессов. Ученые хотели проверить, существует ли слуховой аналог известной зрительной иллюзии, когда знакомые буквы или слова кажутся крупнее. Другими словами, могут ли знакомые слова восприниматься как "громче", хотя физической разницы нет? Этот вопрос связан с теориями когнитивной науки, предполагающими, что предшествующие знания и ожидания способны изменять восприятие. В контексте языка это означает, что процессы распознавания слов, так называемые нисходящие когнитивные процессы, могут модифицировать ощущение громкости. Для проверки гипотезы исследователи провели два эксперимента. В первом приняли участие 77 носителей французского языка, для которых английский был вторым, во втором - 89 носителей английского, изучавших французский. Участникам проигрывали пары звуков: настоящее слово и искусственно созданное бессмысленное, составленное из тех же фонем. Задача состояла в том, чтобы определить, какой вариант звучит громче, хотя фактически обе записи были одинаковой громкости. Результаты показали, что франкоговорящие участники чаще воспринимали реальные слова как более громкие, особенно на родном языке. Если они ошибались, в 70% случаев им казалось громче настоящее французское слово, тогда как для английского - лишь в 59% случаев. Англоговорящие показали аналогичное поведение, но эффект у них не зависел от языка. Дополнительный анализ выявил, что франкоговорящие лучше владели английским языком, чем англоговорящие - французским. Это могло объяснить, почему эффект "усиленного" восприятия громкости был выражен сильнее у первой группы. То есть уровень владения языком влияет на то, насколько мозг "подсвечивает" знакомые слова. Вывод исследования прост, но важен: знакомство с языком способно влиять на восприятие даже базовых характеристик звука. Наш мозг интерпретирует услышанное с учетом опыта и знаний, делая знакомые слова субъективно громче. Это демонстрирует, как когнитивные процессы и ожидания формируют восприятие окружающего мира, иногда меняя ощущение самой реальности. Проще говоря, физически одинаковые звуки могут ощущаться по-разному в зависимости от того, насколько они нам знакомы. Знакомые слова словно получают "акцент" в мозге, и это показывает, что слуховое восприятие тесно переплетено с когнитивными механизмами, влияющими на то, как мы воспринимаем окружающий мир.

Другие интересные новости:

▪ Алюминиевая пена в аккумуляторе

▪ Гормон любви вызывает агрессию

▪ ЦОД Microsoft на дне у берегов Шотландии

▪ Изменения климата сказываются на виноделии

▪ Системная плата Biostar J3160MD

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Электромонтажные работы. Подборка статей

▪ статья Экономика недвижимости. Шпаргалка

▪ статья Сколько существует видов апельсинов? Подробный ответ

▪ статья Осмотрщик, слесарь по ремонту подвижного состава. Типовая инструкция по охране труда

▪ статья Индикатор намагниченности. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Светодиодный индикатор напряжения. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

[an error occurred while processing this directive] Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026