Моделью управляет свет. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Начинающему радиолюбителю

 Комментарии к статье

Электронное устройство, описание которого ми предлагаем вниманию читателей, можно установить на игрушку, снабженную раздельным приводом на каждую гусеницу: танк, планетоход, луноход. Модель движется с зажженными фарами по затемненной комнате, а установленные па ней фотодиоды "ловят" отражение света фар от препятствий. Соответствующие команды на ходовые двигатели на основе поступающих данных подает логическое устройство. Вот как оно действует.

Когда фотодиод V1 затенен, сопротивление его велико, и, следовательно, на нем создается высокий потенциал, который поступает одновременно на два входа 1, 2 микросхемы D1. На выходе 3 появляется логический 0, транзистор V3 открыт, и реле К1 включает электродвигатель.

Освещенный фотодиод имеет малое сопротивление, падение напряжения на нем невелико. Следовательно, на входы 1, 2 подается логический 0, а на выходе 3 появляется логическая 1: транзистор V3 закрывается, обесточивая реле К1, и двигатель останавливается.

Следует помнить, что левый фотодиод управляет правой гусеницей, а правый фотодиод - левой. В этом случае модель будет отворачиваться от освещенного препятствия.

Если же отключить реле К2 и поменять местами фотодиоды (левый управляет левой гусеницей, а правый - правой), то модель будет "искать свет". И темноте она будет ехать прямо, а при освещении фонариком одного на диодов модель повернется к источнику света и направится к нему.

Принципиальная схема фотоустройства

Электрическая схема включения двигателей модели

Размещение лампы 1 и фоторезистора 2 в передней части корпуса модели 3

Монтажная плата фотоустройства со схемой расположения деталей

Конденсатор С1 служит для того, чтобы модель в течение 0,5-1 с) с продолжала отъезжать от препятствие даже при пропадании сигналов от фотодиодов. Резистор R7 - проволочный, служит для того, чтобы маневр назад выполнялся с разворотом и модель отворачивала с прежнего курса. С1 и R7 подбирают при налаживании фотоустройства.

Для лучшей помехозащищенности двигатели модели следует питать от отдельного источника. Напряжение питания фотоустройства не должно превышать 5 В.

Микросхему К155ЛАЗ можно заменить любой другой с комбинацией четырех элементов 2И-НЕ. Транзисторы- МП40 - МП42 с любым буквенным индексом. Возможно, транзистор V4 станет греться, поскольку он включает сразу два реле. Чтобы этого не происходило, подберите реле К2, К3 с минимальным током срабатывания или ослабьте пружины контактной системы. К1, К4 - доработанные РЭС10 (паспорт РС4.524.304 или 315), К2, К3 - РЭС9 (паспорт РС4.524.203 пли 214). Фотодиоды ФД-3 лучше заменить на более чувствительные фоторезисторы типа СФ. Тогда устройства четко срабатывает на расстоянии 10-15 см от препятствия.

Правильно собранное устройство практически не нуждается в налаживании (иногда требуется подбор фотодиодов) и работает сразу же после подключения источника питания.

Автор: Б.Супликевич

Смотрите другие статьи раздела Начинающему радиолюбителю.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Робот Bean-Bot без моторов и программирования 07.09.2026

Робототехнику трудно представить без электродвигателей, аккумуляторов, датчиков и управляющего программного обеспечения. Однако исследователи Итальянского технологического института продемонстрировали, что для выполнения довольно сложных движений все эти компоненты иногда вовсе не обязательны. Созданный ими миниатюрный робот Bean-Bot способен самостоятельно прыгать, катиться, скользить, переворачиваться и преодолевать наклонные поверхности, используя энергию нагрева и особенности собственной конструкции. Идея разработки возникла благодаря необычному природному механизму. За основу специалисты взяли мексиканскую фасоль, которая способна неожиданно перемещаться из-за находящейся внутри семени личинки моли. В лаборатории биомиметической мягкой робототехники эту природную особенность переосмыслили с инженерной точки зрения. Получившийся Bean-Bot представляет собой легкую оболочку характерной формы, пружину из материала с памятью формы и несколько магнитов. Основным источником энергии ...>>

Ультраширокий монитор LG 40HT513D 07.09.2026

Компания LG Electronics презентовала свой новый профессиональный дисплей 40HT513D, сочетающий большую рабочую площадь с функциями, ориентированными специально на медицинские учреждения. Монитор оснащен 40-дюймовой изогнутой IPS Black-панелью с соотношением сторон 21:9 и разрешением 5120 x 2160 пикселей, что соответствует примерно 11 мегапикселям. Такая конфигурация позволяет разместить на одном экране несколько диагностических изображений без разделительных рамок, которые неизбежно возникают при использовании отдельных мониторов. Устройство предназначено для работы с рентгеновскими снимками, компьютерной и магнитно-резонансной томографией, а также другими медицинскими изображениями и получило разрешение Управления по контролю за продуктами и лекарствами США (FDA) в качестве медицинского устройства. По оценке LG, по площади рабочего пространства один 40HT513D способен заменить конфигурацию из трех 3-мегапиксельных медицинских мониторов. Для специалистов по лучевой диагностике это ...>>

Происхождение изображений ИИ становится все труднее установить 06.09.2026

Генеративный искусственный интеллект способен создавать изображения, в которых угадываются особенности определенных художественных стилей, однако установить источник конкретного визуального элемента оказывается значительно сложнее. Исследование специалистов лаборатории MIT CSAIL показывает, что по мере увеличения обучающего набора данных надежно определить, какое именно изображение повлияло на результат работы модели, становится практически невозможно. Чтобы изучить эту проблему, исследователи создали около двух десятков собственных диффузионных моделей и обучили их на наборах, содержащих от нескольких сотен до сотен тысяч изображений. В экспериментах использовались фотографии лиц, а также произведения различных художников. Независимо от размера и состава наборов данных ученые наблюдали одну закономерность: чем больше изображений использовалось для обучения, тем труднее становилось определить вклад отдельной работы в последующий результат. Это явление авторы назвали "утратой атрибуц ...>>

Случайная новость из Архива Зеркало заднего вида с Android 20.01.2014 Японский производитель автоэлектроники Pioneer и компания Robin Labs, занимающаяся разработкой системы голосовой помощи на основе сервисов Yahoo!, продемонстрировали "умное" зеркало заднего вида. Одна из особенностей новинки - устройство имеет предустановленную операционную систему Android. Демонстрация устройства, которое назвали Drive Agent Mirror, состоялась в ходе выставки CES 2014, прошедшей в январе этого года в Лас-Вегасе. Устройство несколько длиннее и шире, чем обычное автомобильное салонное зеркало. В его левой части находится небольшой сенсорный дисплей, который сливается с оставшейся зеркальной частью в выключенном состоянии и может быть использован для обзора дороги позади автомобиля. При этом в активном режиме Drive Agent Mirror может выступать в качестве информационно-развлекательной системы, навигатора и цифрового ассистента, управляемого голосом. На основе речевых команд производится расчет времени для движения в пределах проложенного маршрута, формирование наиболее оптимального пути с учетом дорожных условий и т.п. Распознавание речи осуществляется при помощи технологии Robin Labs. По неподтвержденной информации эта компания разрабатывает конкурента Siri для Yahoo! Представители Pioneer считают, что, поскольку водители все время смотрят в зеркало заднего вида для контроля дорожной обстановки позади машины, пользоваться навигационными и развлекательными функциями в салонном зеркале намного удобнее, чем, к примеру, на головном устройстве, расположенном на центральной консоли. Разработчики считают, что Drive Agent Mirror в меньшей степени отвлекает водителя от управления транспортным средством. Пока был продемонстрирован лишь прототип салонного зеркала с ОС Android. Когда устройство появится в свободной продаже, и сколько будет стоить, не сообщается. Стоит заметить, что об использовании ОС Android в автоэлектронике уже задумались несколько автопроизводителей. Как сообщалось ранее в СМИ, в автомобилях Kia Soul и Hyundai Genesis до конца 2013 г. должны появиться мультимедийные комплексы под управлением мобильной ОС от Google. Корпорация Google недавно сделала заявление о создании "Открытого автомобильного альянса", который займется интеграцией в автомобильные системы мобильных технологий на базе Android. В этот альянс вошли Honda Motor, Audi, Hyundai Motor, General Motors, а также производитель графических процессоров Nvidia.

Другие интересные новости:

▪ Обезболивающее снижает эмпатию

▪ Решена проблема квантовых компьютеров

▪ Рекорд скорости капсул Hyperloop

▪ CDMA-телефон от Nokia с GPS-модулем

▪ Microsoft Windows Phone 7

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Дозиметры. Подборка статей

▪ статья Верхняя Вольта с баллистическими ракетами. Крылатое выражение

▪ статья Когда появились первые деньги? Подробный ответ

▪ статья Обслуживающий персонал лесосплавных судов. Типовая инструкция по охране труда

▪ статья Совместная работа ветроэнергетической установки и вихревой трубы. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Изоляция электроустановок. Общие требования. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026