Применение в переносной аппаратуре операционных усилителей (ОУ) сразу же ставит задачу — каким образом запитать их двуполярным напряжением +15 В. Подобный вопрос возникает потому, что в справочных материалах параметры большинства ОУ приведены именно для этих питающих напряжений, и у многих радиолюбителей создается впечатление, что ОУ могут хорошо работать лишь в таком режиме.
Энергонезависимая память должна не только быстро записывать и сохранять информацию без постоянного питания, но и выдерживать огромное количество циклов перезаписи. Одним из перспективных вариантов такой технологии считаются ферроэлектрические материалы, однако их практическое применение долгое время ограничивалось сравнительно быстрым разрушением. Исследователям удалось установить механизм этого процесса на атомном уровне и предложить способ, который значительно увеличивает срок службы таких материалов.
Работу выполнила группа ученых из Университета электронной науки и техники Сианя (Xidian University) совместно с коллегами из Гонконгского университета и Фуданского университета. Особый интерес специалистов вызвали ферроэлектрики со структурой вюрцита, в частности нитрид алюминия-скандия (AlScN). Эти материалы способны сохранять информацию благодаря изменению направления электрической поляризации на атомном уровне и хорошо совместимы с современными технологиями производства микросхем ...>>
Даже автомобили без двигателя внутреннего сгорания не являются полностью безвредными для окружающей среды. При движении любой автомобиль изнашивает шины и тормозные элементы, в результате чего в воздух и на дорожное покрытие попадают мельчайшие частицы. Студенты Эйндховенского технологического университета решили обратить внимание именно на этот мало заметный источник загрязнения и создали концептуальный электромобиль VENTRA, способный собирать часть таких загрязняющих веществ непосредственно во время движения.
Проект разработала команда TU/ecomotive, которая оснастила VENTRA специальной системой улавливания частиц, образующихся при износе шин и торможении. Авторы концепта считают, что переход на электрическую тягу сам по себе не решает проблему автомобильных выбросов. Более тяжелые электромобили дополнительно нагружают шины, а их электродвигатели способны обеспечивать очень быстрое ускорение, что также может способствовать повышенному износу резины. Собранные около колес частицы си ...>>
Технологии хранения данных постоянно стремятся уменьшить размеры элементов памяти и одновременно увеличить скорость записи информации. Один из возможных путей связан с использованием света, который способен переносить энергию с огромной скоростью и воздействовать на очень небольшие области материала. Инженеры Университета Калифорнии в Сан-Диего (UC San Diego) продемонстрировали необычный способ управления магнитным состоянием вещества, при котором внешнее магнитное поле вообще не требуется.
В обычных жестких дисках информация записывается в виде последовательности крошечных магнитных областей, соответствующих значениям 1 и 0. Для изменения их состояния обычно необходимо внешнее магнитное поле, однако такой способ требует значительных энергетических затрат и ограничивает скорость записи. Исследователи UC San Diego предложили альтернативу - так называемое оптическое переключение, при котором магнитное состояние изменяется под воздействием лазерного излучения. По оценкам специалистов, ...>>
Случайная новость из Архива
Мягкая робототехника для сбора спелой клубники
16.04.2026
Агротехнология все чаще обращается к робототехнике, пытаясь решить одну из самых сложных задач сельского хозяйства - аккуратный и точный сбор нежных плодов без повреждений. Особенно это актуально для ягод, таких как клубника, где даже небольшое избыточное усилие может испортить товарный вид урожая. На этом фоне появляются системы, способные не только видеть плод, но и буквально "ощущать" его состояние.
Исследователи Cornell University разработали мягкий роботизированный захват, который способен определять степень спелости ягод по их жесткости и аккуратно собирать клубнику, не повреждая растение. Эта система объединяет сразу несколько технологий: растяжимые волоконно-оптические сенсоры, встроенную камеру и механизм вращательного отделения плода, что делает ее полноценным примером современной мягкой робототехники.
Проект возглавил Anand Mishra, работающий в лаборатории Rob Shepherd, профессора механической инженерии John F. Carr Professor of Mechanical Engineering. В разработке также участвовал Marvin Pritts, профессор садоводства, чья экспертиза позволила адаптировать роботизированную систему к реальным задачам ягодного производства и особенностям сельскохозяйственных культур.
Основная идея технологии заключается в том, чтобы сделать сенсорную систему максимально "мягкой" и совместимой с объектом воздействия. Как объясняет Rob Shepherd, волоконно-оптические тензодатчики обладают механическими свойствами, близкими к материалу самого захвата, благодаря чему они становятся его естественным продолжением. Это позволяет системе не просто измерять параметры плода, а фактически взаимодействовать с ним как единое целое.
Технически устройство использует два волоконно-оптических сенсора, которые фиксируют кривизну и давление при контакте с ягодой. На основе этих данных система оценивает жесткость плода, что позволяет судить о его спелости. Захват автоматически подстраивает силу воздействия, снижая риск повреждения, а после захвата активируется планетарный редукторный механизм, который аккуратно скручивает ягоду, отделяя ее от растения без резкого рывка.
Дополнительно в конструкцию встроена камера, которая помогает обнаруживать плоды даже в условиях частичного перекрытия листьями. Это важно для реальных полевых условий, где визуальная доступность ягод часто ограничена. Благодаря сочетанию зрения и тактильного восприятия система получает более полную информацию о каждом объекте сбора.
Обучение робота проводилось на клубнике как на модельной культуре. В процессе обучения использовался подход, при котором спелость сначала оценивалась по измеренной жесткости, а затем проверялась визуально по цвету плода. Такой метод позволил сопоставить тактильные данные с реальным состоянием ягоды. По данным Cornell, Anand Mishra смог добиться высокой точности в определении момента сбора на основе анализа механических характеристик плода.
Разработчики отмечают, что потенциал технологии выходит далеко за пределы одной культуры. В числе перспективных применений упоминаются авокадо, ананасы и pawpaws (азимина), где определение зрелости визуально затруднено или невозможно. Как подчеркивает Rob Shepherd, у pawpaws созревание происходит быстро, а внешние признаки не всегда позволяют вовремя определить оптимальный момент сбора, из-за чего часть урожая может быть потеряна.
В Cornell University также рассматривают возможность использования подобных роботизированных систем в более сложных сельскохозяйственных моделях, включая многокультурное производство и снижение зависимости от химических средств защиты растений. Хотя конкретные экономические показатели пока не приводятся, направление разработки указывает на стремление к созданию более автономных и экологичных методов ведения сельского хозяйства.
Ссылка для скачивания электронной книги
Последние новости науки и техники, новинки электроники: