Вы можете бесплатно и без регистрации скачать электронную книгу
Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В., 2007.
В пособии приведен обзор концепций систем числового программного управления, характеристики некоторых типов электроприводов ведущих производителей, датчиков перемещения и современных контроллеров движения. Представлены основы математического и программного обеспечения для построения инвариантных следящих систем и разработки контроллеров движения. Рассмотрены программная реализация и аппаратное исполнение контроллера движения электроприводами постоянного тока двухкоординатного стола. Приведены имитационные модели и результаты исследований цифро-аналогового следящего электропривода для алгоритмов формирования задающих воздействий при линейной и круговой интерполяции. Учебное пособие подготовлено на кафедре электропривода и электрооборудования ТПУ и предназначено для студентов направления 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» и специальности 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».
Планшеты и смартфоны давно стали привычной частью повседневной жизни даже самых маленьких детей. Родители часто используют гаджеты, чтобы успокоить малыша или занять его на время, однако ученые все чаще задаются вопросом, как экранное время сказывается на развитии мозга и будущей способности к обучению. Новое исследование показывает, что значение имеет не только продолжительность просмотра, но и возраст, в котором ребенок проводит время перед экраном.
Ученые наблюдали детей от рождения до 8 лет. Оказалось, что больше всего экраны влияют на мозг в два периода - в раннем младенческом возрасте и перед поступлением в школу. У детей, много времени проводивших перед экранами в эти возрастные точки, в 9 лет были несколько хуже успехи в обучении, а в 10,5 лет хуже работала рабочая память - способность удерживать и обрабатывать информацию здесь и сейчас.
Исследователи из Франции и Сингапура проанализировали данные 502 детей и выделили два ключевых этапа. У младенцев мозг развивается очень ...>>
Летняя жара в больших городах все чаще становится серьезным испытанием для людей, работающих на открытом воздухе. Мусорщики, строители и другие специалисты вынуждены проводить часы под палящим солнцем, рискуя перегревом. Китайские инженеры предложили практичное решение - специальные охлаждающие жилеты, которые помогают снизить ощущаемую температуру примерно на 10 градусов.
Пока мир страдает от сильной жары, китайские инженеры разработали "умные" жилеты с климат-контролем. Жилеты с кондиционированием почти не отличаются от обычной рабочей одежды. Главное отличие - в системе охлаждения. В городе Нанкин в жилет вмонтированы два вентилятора, работающих от портативных аккумуляторов. Одного заряда хватает на 3-4 часа непрерывной работы.
В Чанчжоу решили разместить в карманах охлаждающие элементы с материалом, который при нагревании переходит из твердого состояния в жидкое, активно поглощая тепло. Это поддерживает комфортную температуру в течение 2,5-4 часов. Такие жилеты выглядят почти ...>>
Традиционные ветряные электростанции зависят от силы и стабильности ветра у поверхности земли, где воздушные потоки часто бывают слабыми и порывистыми. На больших высотах ветер обычно сильнее и постояннее, поэтому инженеры уже давно рассматривают возможность подъема турбин в воздух. Китайская компания сделала важный шаг в этом направлении, перейдя от испытаний к мелкосерийному производству.
Компания Beijing Linyi Yunchuan Energy Technology запустила мелкосерийное производство летающей ветротурбины S2000, а в провинции Чжэцзян возводят отдельный завод по производству материалов для оболочки аппарата. У компании уже есть предварительные договоренности с прибрежными городами и горными регионами, которые рассматривают возможность использования этой технологии для удовлетворения собственных энергетических потребностей. Прототип, который полгода назад только что поднялся в небо над Сычуанем, теперь превращается в целую отрасль.
Идея S2000 проста: вместо того чтобы устанавливать ветряну ...>>
Случайная новость из Архива
Занятые женнщины сохраняют свое здоровье
01.09.2012
Пытающиеся "все успеть" работающие мамы могут добавить в список преимуществ своего образа жизни еще и лучшее состояние здоровья. Результаты исследования, проведенного учеными университета Акрона, штат Огайо, показали, что в 40 лет здоровье женщин, имеющих полную занятость, лучше, чем здоровье их ровесниц, работающих неполный день, время от времени или полностью жертвующих карьерой ради домашнего хозяйства.
Ученые провели анализ данных о состоянии здоровья 2 540 женщин, ставших матерями в период между 1978 и 1995 годами. При этом они учитывали такие факторы, как история занятости до беременности, расовое происхождение, уровень интеллекта, факт воспитания ребенка в одиночку, имевшиеся проблемы со здоровьем и возраст на момент первых родов. Результаты анализа указывают на то, что решения, принимаемые женщинами в начале профессиональной карьеры, могут повлиять на состояние их здоровья в более зрелом возрасте. Например, в возрасте 40 лет для женщин, вернувшихся к полной занятости вскоре после рождения ребенка, характерно лучшее состояния физического и психического здоровья, в том числе большая подвижность, большая энергичность, меньшая склонность к депрессивным состояниям и т.п.
По словам исследователей, благотворное влияние работы на состояние здоровья женщин обусловлено тем, что она дает им ощущение цели, самоуважения, контроля над ситуацией и независимости. У них есть ниша, в которой они являются специалистом и получают за это финансовое вознаграждение. В этом плане частичная занятость очень уступает полной занятости, так как она означает, как минимум, более низкую оплату труда, меньше шансов на продвижение и неуверенность в сохранении места. Временная занятость, перемежающаяся с периодами безработицы, также создает дополнительные барьеры к обретению достойного рабочего места, которые имеют тенденцию накапливаться со временем.
Авторы отмечают, что женщины часто жертвуют многим во благо детей и семьи. Однако они призывают молодых женщин не рассматривать замужество и рождение детей как обоснование отказа от получения образования и профессиональных стремлений. Постоянная занятость способствует сохранению здоровья и, в случае развода, значительно облегчает переломный момент с финансовой точки зрения.
Ссылка для скачивания электронной книги
Последние новости науки и техники, новинки электроники: