Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления и регулирования. Содержит вводные понятия, основные характеристики различных звеньев систем автоматического управления, передаточные функции и частотные характеристики разомкнутых и замкнутых систем. Исследуется точность автоматических систем при различных внешних воздействиях. Даются критерии устойчивости, оценки качества переходных процессов, частотные и корневые методы синтеза корректирующих устройств. Оцениваются основные виды этих устройств. Излагается метод пространства состояний в теории управления. Дается понятие управляемости и наблюдаемости систем. Кратко определяется чувствительность систем. Даются основные понятия о многомерных системах. Рассматриваются импульсные системы.
В мире современных технологий, где удаленность становится все более обыденной, сохранение связи и чувства близости играют важную роль. Недавние разработки немецких ученых из Саарского университета в области искусственной кожи представляют новую эру в виртуальных взаимодействиях.
Немецкие исследователи из Саарского университета разработали ультратонкие пленки, которые могут передавать ощущение прикосновения на расстоянии. Эта передовая технология предоставляет новые возможности для виртуального общения, особенно для тех, кто оказался вдали от своих близких.
Ультратонкие пленки, разработанные исследователями, толщиной всего 50 микрометров, могут быть интегрированы в текстильные изделия и носиться как вторая кожа. Эти пленки действуют как датчики, распознающие тактильные сигналы от мамы или папы, и как исполнительные механизмы, передающие эти движения ребенку.
Прикосновения родителей к ткани активируют датчики, которые реагируют на давление и деформируют ультратонкую пленку. Эта ...>>
Забота о домашних животных часто может быть вызовом, особенно когда речь заходит о поддержании чистоты в доме. Представлено новое интересное решение стартапа Petgugu Global, которое облегчит жизнь владельцам кошек и поможет им держать свой дом в идеальной чистоте и порядке.
Стартап Petgugu Global представил уникальный кошачий унитаз, способный автоматически смывать фекалии, обеспечивая чистоту и свежесть в вашем доме. Это инновационное устройство оснащено различными умными датчиками, которые следят за активностью вашего питомца в туалете и активируются для автоматической очистки после его использования.
Устройство подключается к канализационной системе и обеспечивает эффективное удаление отходов без необходимости вмешательства со стороны владельца. Кроме того, унитаз имеет большой объем смываемого хранилища, что делает его идеальным для домашних, где живут несколько кошек.
Кошачий унитаз Petgugu разработан для использования с водорастворимыми наполнителями и предлагает ряд доп ...>>
Стереотип о том, что женщины предпочитают "плохих парней", долгое время был широко распространен. Однако, недавние исследования, проведенные британскими учеными из Университета Монаша, предлагают новый взгляд на этот вопрос. Они рассмотрели, как женщины реагируют на эмоциональную ответственность и готовность помогать другим у мужчин. Результаты исследования могут изменить наше представление о том, что делает мужчин привлекательными в глазах женщин.
Исследование, проведенное учеными из Университета Монаша, приводит к новым выводам о привлекательности мужчин для женщин. В рамках эксперимента женщинам показывали фотографии мужчин с краткими историями о их поведении в различных ситуациях, включая их реакцию на столкновение с бездомным человеком. Некоторые из мужчин игнорировали бездомного, в то время как другие оказывали ему помощь, например, покупая еду.
Исследование показало, что мужчины, проявляющие сочувствие и доброту, оказались более привлекательными для женщин по сравнению с т ...>>
Случайная новость из Архива
Рукастые беспилотники
14.08.2012
Наземные роботы хороши тем, что с помощью роботизированного манипулятора могут работать с различными предметами. Летающие роботы умеют быстро передвигаться вне зависимости от местности, но работать с предметами они не могут: только наблюдать и, в крайнем случае, уничтожать ракетой или авиабомбой.
Инженеры из Drexel University решили существенно расширить возможности существующих беспилотных летательных аппаратов и создали роботизированный манипулятор, который можно разместить на летающей платформе. Благодаря манипулятору беспилотник сможет зависнуть над объектом, например, неразорвавшимся снарядом, поднять его и отнести в безопасное место. В промышленности такие БПЛА можно использовать в качестве погрузчиков, в сельском хозяйстве - для сбора урожая и опыления растений, а на войне - в качестве "вестовых", доставляющих информацию, снаряжение и боеприпасы.
Манипулятор представляет собой миниатюрный кран с двумя захватами, на каждом из которых имеется по два пальца. Конструкция обеспечивает надежный захват и удержание предметов различной формы. В настоящее время это всего лишь опытный образец, на доработку которого разработчики получили грант в размере 649999 долл. от Национального научного фонда при правительстве США. В ближайшее время начнутся испытания, имитирующие боковые отклонения и воздействие ветра на летающий робот-кран.
В будущем летающие роботы, оснащенные подобным манипулятором, смогут заменить сварщиков на опасных участках, например, при строительстве мостов; спасателей при доставке еды и медикаментов застрявшим альпинистам; также они пригодятся военным, морякам, медикам и т.д. Сам манипулятор масштабируемый - для использования на малых или больших БПЛА требуется лишь адаптация программного обеспечения.
Arabic
Bengali
Chinese
English
French
German
Hebrew
Hindi
Italian
Japanese
Korean
Malay
Polish
Portuguese
Spanish
Turkish
Ukrainian
Vietnamese
Ссылка для скачивания электронной книги
Последние новости науки и техники, новинки электроники:
All languages of this page