Приведены общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования. Описаны принципы управления, динамические характеристики звеньев и систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены вопросы теории инвариантности и ее применения при построении САУ высокой точности с принципом комбинированного управления. Во второе издание включены главы по цифровым, оптимальным и адаптивным системам автоматического управления. Большое внимание уделено решению основной проблемы теории управления — повышению динамической точности и быстродействия автоматических систем. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям: «Автоматика и телемеханика», «Вычислительная, техника«, «Информационно-измерительная техника».
Взаимодействие Земли и Луны оказывается не только гравитационным. Новые исследования показывают, что наш естественный спутник постепенно "поглощает" крошечные фрагменты атмосферы Земли, используя для этого солнечный ветер и магнитное поле нашей планеты. Этот процесс исследователи называют космическим каннибализмом.
Еще во времена миссий "Аполлон" в 1970-х годах ученые обнаружили в лунном реголите необычные следы воды, углекислого газа, гелия и азота. Стало ясно, что часть этих веществ, включая ионы азота, попала на Луну из верхних слоев земной атмосферы.
Долгое время считалось, что подобная передача могла происходить только до того, как Земля сформировала свое магнитное поле. Магнитосфера, как считалось, должна была защищать планету и блокировать утечку атмосферных частиц в космос. Новое моделирование показало, что это представление неверно.
Ученые объединили данные лунных образцов с компьютерными моделями и выяснили, что поток ионов усиливается, когда Луна проходит через так ...>>
Компания Asus представила ROG G1000 - устройство, которое сочетает мощнейшие комплектующие с уникальной системой визуализации, превращая корпус компьютера в полноценный элемент шоу.
Главной особенностью новинки стали три голографических вентилятора AniMe Holo, установленных в отдельных стеклянных камерах. Главный вентилятор диаметром 380 мм оснащен от 680 до 720 светодиодов, а два дополнительных вентилятора размером 215 мм имеют по 384-404 светодиода. Они способны воспроизводить голографические изображения, анимации и видео в форматах MP4, GIF, JPEG и PNG, создавая эффект "живых" панелей внутри корпуса.
Представители Asus подчеркивают, что эти вентиляторы не участвуют в охлаждении и предназначены исключительно для визуальных эффектов. Управление анимациями осуществляется через программу Armoury Crate, позволяющую пользователю персонализировать отображение по собственному вкусу.
Для поддержания оптимальной температуры компонентов ROG G1000 оснащен 420-мм жидкостным охладителем ...>>
Питание и баланс микроэлементов играют ключевую роль не только для физического, но и для психического здоровья. Недавние исследования ирландских ученых показывают, что недостаток витамина B12 способен значительно повышать риск развития депрессии у пожилых людей, влияя на работу нервной системы и общее самочувствие.
Витамин B12 необходим для правильного формирования эритроцитов, поддержания нервной системы и синтеза ДНК. Его дефицит может проявляться широким спектром симптомов: усталостью, слабостью, запорами, потерей аппетита и веса. У некоторых людей наблюдаются нарушения памяти, дезориентация и снижение когнитивных функций, доходящее до деменции.
Особое внимание ученых привлекает анемия, которая является одним из самых опасных последствий недостатка B12. Она может возникать также при дефиците других витаминов группы B, включая фолиевую кислоту, и требует ранней диагностики и коррекции для предотвращения необратимых изменений в организме.
Новое исследование показало, что у по ...>>
Случайная новость из Архива
Недорогая защита автомобильной электроники от кибератак
26.07.2014
Эксперты в области информационной безопасности Крис Валашек (Chris Valasek) и Чарли Миллер (Charlie Miller), которые некоторое время назад показали незащищенность современных автомобилей перед хакерами, создали компактное и недорогое устройство, которое может обезопасить автомобили от несанкционированного доступа к их электронике.
Разработчики собираются продемонстрировать свое устройство на конференции Black Hat 2014, которая состоится в Лас-Вегасе (США) 6-7 августа 2014 г. Внешне устройство представляет собой печатную плату с контроллером от NXP. Как сообщают разработчики, суммарная стоимость примененных комплектующих составляет порядка 150 долл.
Подключение устройства к автомобильной сети осуществляется через диагностический разъем (OBD-II). Гаджет при помощи особых алгоритмов анализирует работу агрегатов и узлов, а в случае появления подозрительных команд или сигналов они блокируются. Более подробно о своей разработке создатели собираются рассказать на Black Hat 2014.
Уточняется, что аппарат, предназначенный для защиты автотранспорта от хакеров, не будет внедряться на коммерческий рынок, и является лишь демонстрацией того, как можно обезопасить автомобиль от кибератак без серьезных вложений.
В Национальной администрации по безопасности дорожного движения США (NHTSA) утверждают, что не знают ни об одном известном случае компрометации систем автомобилей обычных потребителей.
Год назад Миллер и Валашек на конференции Def Con 2013 представили детальный отчет о взломе автомобилей Ford Escape и Toyota Prius. Эксперты показали, что можно получить контроль над машиной (ее рулевым управлением, тормозной системой, и т.п.), подключив к приборной панели ноутбук.
"Я не очень сильно переживаю за взлом браузера, который может закончиться кражей денег с кредитки, но в случае вторжения в автомобиль речь идет о жизни и смерти. Мы хотели бы избавиться от этой проблемы", - сообщил Крис Валашек агентству Reuters.
Ссылка для скачивания электронной книги
Последние новости науки и техники, новинки электроники: