Справочник охватывает все основные разделы теории управления, включая оценивание, идентификацию, адаптацию, поиск экстремума, краткие сведения об автоматизированном проектировании. Он создан представителями разных советских школ науки об управлении в свете единой концепции современной прикладной теории автоматического управления. Это концепция оптимального достижения главной конечной цели на каждом- этапе функционирования системы с соблюдением множества ограничений (информационных, энергетических, вычислительных и др.). Центральное место в книге занимают алгоритмы оптимального и субоптимального адаптивного управления сложными нелинейными системами, реализуемые посредством ЭВМ. Справочник не имеет аналогов в отечественной и зарубежной литературе по автоматическому управлению. Для разработчиков современных и перспективных систем управления технологическими процессами и подвижными объектами, инженеров и научных работников, студентов соответствующих специальностей.
Предсказание землетрясений остается одной из самых сложных задач геофизики. Несмотря на развитие сейсмологии, ученые все еще не могут точно определить момент начала разрушительного движения разломов. Недавние эксперименты американских исследователей открывают новые горизонты: впервые удалось наблюдать микроскопические изменения в контактной зоне разломов, которые предшествуют землетрясению.
Группа под руководством Сильвена Барбота обнаружила, что "реальная площадь контакта" - участки, где поверхности разлома действительно соприкасаются - изменяется за миллисекунды до высвобождения накопленной энергии. "Мы открыли окно в сердце механики землетрясений", - отмечает Барбот. Эти изменения позволяют фиксировать этапы зарождения сейсмического события еще до появления традиционных сейсмических волн.
Для наблюдений ученые использовали прозрачные акриловые материалы, через которые можно было отслеживать световые изменения в зоне контакта. В ходе искусственного моделирования примерно 30% ко ...>>
Ученые все активнее исследуют немедикаментозные способы облегчения боли. Одним из перспективных направлений становится использование музыки, которая способна воздействовать на эмоциональное состояние и когнитивное восприятие боли. Новое исследование международной группы специалистов демонстрирует, что даже кратковременное прослушивание любимых композиций может значительно снижать болевые ощущения у пациентов с острой болью в спине.
В эксперименте участвовали пациенты, обратившиеся за помощью в отделение неотложной помощи с выраженной болью в спине. Им предлагалось на протяжении десяти минут слушать свои любимые музыкальные треки. Уже после этой короткой сессии врачи фиксировали заметное уменьшение интенсивности боли как в состоянии покоя, так и при движениях.
Авторы исследования подчеркивают, что музыка не устраняет саму причину боли. Тем не менее, она воздействует на эмоциональный фон пациента, снижает уровень тревожности и отвлекает внимание, что в сумме приводит к субъективном ...>>
Проблема влияния алкоголя на стареющий мозг давно вызывает интерес как у врачей, так и у исследователей когнитивного старения. В последние годы стало очевидно, что границы "безопасного" употребления спиртного размываются, и новое крупное исследование, проведенное международной группой ученых, вновь указывает на это. Работы Оксфордского университета, выполненные совместно с исследователями из Йельского и Кембриджского университетов, показывают: даже небольшие дозы алкоголя способны ускорять когнитивный спад.
Команда проанализировала данные более чем 500 тысяч участников из британского биобанка и американской Программы миллионов ветеранов. Дополнительно был выполнен метаанализ сорока пяти исследований, в общей сложности включавших сведения о 2,4 миллиона человек. Такой масштаб позволил оценить не только прямую связь между употреблением спиртного и развитием деменции, но и влияние генетической предрасположенности.
Один из наиболее тревожных результатов касается людей с повышенным ге ...>>
Случайная новость из Архива
8-ядерные однокристальные системы от Allwinner
20.10.2013
Китайская компания Allwinner готовит к выпуску однокристальную платформу A80, в состав которой войдут по четыре процессорных ядра Cortex-A15 и Cortex-A7. Согласно новым данным, опубликованным на одном из китайских сайтов, A80 станет первой из трех однокристальных систем, выпуск которых состоится в следующем году. Компанию A80 составят также SoC A7X и A9X.
Allwinner A80 дебютирует в первом квартале следующего года, максимальная тактовая частота этой однокристальной системы составит 2 ГГц. А80 будет производиться по нормам технологического процесса 28 нм, и, скорее всего, все восемь ядер платформы будут работать одновременно.
Также в первом квартале 2014 года следует ожидать выпуск SoC A7X, в основу которой ляжет принцип ARM big.LITTLE. Судя по всему, эта платформа также получит по четыре ядра Cortex-A15 и Cortex-A7, но работать они будут попеременно.
Позже всего, в четвертом квартале следующего года, появится однокристальная система Allwinner A9X, которая объединит в себе 64-разрядные ядра серии Cortex-A50 - высокопроизводительные Cortex-A57 и энергоэффективные Cortex-A53. Для производства этой SoC будут задействованы более тонкие технологические процессы - 16 и 20 нм.
Что касается четырехъядерных однокристальных систем Allwinner, то в следующем году их ассортимент пополнится двумя новыми моделями - A6X и WX. В конфигурацию A6X войдут по два ядра Cortex-A15 и Cortex-A7, максимальная тактовая частота изделия составит 2 ГГц. Характеристики WX пока не разглашаются, сообщается лишь, что эта платформа создается с прицелом на использование в носимых устройствах. Появление Allwinner A6X ожидается во втором квартале следующего года, а выпуск Allwinner WX состоится двумя кварталами позже.
Ссылка для скачивания электронной книги
Последние новости науки и техники, новинки электроники: