Рассматриваются вопросы, связанные с использованием теории нечеткого управления для решения неформализованных задач оптимизации в технических системах. Изложены методы проектирования АСУ ГП на основе теории нечеткого управления в соответствии с международным стандартом IEC 61131-7. Значительное внимание уделено существующим пакетам прикладных программ, реализующим нечеткое управление для решения технических задач: Matlab, Concept, Трейс Моуд. Для студентов МГТУ им. И.О. Баумана, изучающих курсы «Управление в технических системах», «Управляющие ЭВМ и комплексы», «Проектирование систем управления производственными процессами», «Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления». Настоящее издание будет полезным также для широкого круга научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.
Взаимодействие Земли и Луны оказывается не только гравитационным. Новые исследования показывают, что наш естественный спутник постепенно "поглощает" крошечные фрагменты атмосферы Земли, используя для этого солнечный ветер и магнитное поле нашей планеты. Этот процесс исследователи называют космическим каннибализмом.
Еще во времена миссий "Аполлон" в 1970-х годах ученые обнаружили в лунном реголите необычные следы воды, углекислого газа, гелия и азота. Стало ясно, что часть этих веществ, включая ионы азота, попала на Луну из верхних слоев земной атмосферы.
Долгое время считалось, что подобная передача могла происходить только до того, как Земля сформировала свое магнитное поле. Магнитосфера, как считалось, должна была защищать планету и блокировать утечку атмосферных частиц в космос. Новое моделирование показало, что это представление неверно.
Ученые объединили данные лунных образцов с компьютерными моделями и выяснили, что поток ионов усиливается, когда Луна проходит через так ...>>
Компания Asus представила ROG G1000 - устройство, которое сочетает мощнейшие комплектующие с уникальной системой визуализации, превращая корпус компьютера в полноценный элемент шоу.
Главной особенностью новинки стали три голографических вентилятора AniMe Holo, установленных в отдельных стеклянных камерах. Главный вентилятор диаметром 380 мм оснащен от 680 до 720 светодиодов, а два дополнительных вентилятора размером 215 мм имеют по 384-404 светодиода. Они способны воспроизводить голографические изображения, анимации и видео в форматах MP4, GIF, JPEG и PNG, создавая эффект "живых" панелей внутри корпуса.
Представители Asus подчеркивают, что эти вентиляторы не участвуют в охлаждении и предназначены исключительно для визуальных эффектов. Управление анимациями осуществляется через программу Armoury Crate, позволяющую пользователю персонализировать отображение по собственному вкусу.
Для поддержания оптимальной температуры компонентов ROG G1000 оснащен 420-мм жидкостным охладителем ...>>
Питание и баланс микроэлементов играют ключевую роль не только для физического, но и для психического здоровья. Недавние исследования ирландских ученых показывают, что недостаток витамина B12 способен значительно повышать риск развития депрессии у пожилых людей, влияя на работу нервной системы и общее самочувствие.
Витамин B12 необходим для правильного формирования эритроцитов, поддержания нервной системы и синтеза ДНК. Его дефицит может проявляться широким спектром симптомов: усталостью, слабостью, запорами, потерей аппетита и веса. У некоторых людей наблюдаются нарушения памяти, дезориентация и снижение когнитивных функций, доходящее до деменции.
Особое внимание ученых привлекает анемия, которая является одним из самых опасных последствий недостатка B12. Она может возникать также при дефиците других витаминов группы B, включая фолиевую кислоту, и требует ранней диагностики и коррекции для предотвращения необратимых изменений в организме.
Новое исследование показало, что у по ...>>
Случайная новость из Архива
Спутники полетят зеркальной парой
09.06.2013
Испанские инженеры впервые создали спутники-близнецы, которые будут летать формацией (синхронно) с субмиллиметровой точностью. Это позволит создать сверхточные астрономические инструменты нового поколения.
Фактически, спутники Proba-3 будут двигаться, как один цельный объект, но на самом деле два аппарата будут разнесены на расстояние в сотни метров. Благодаря этому, в перспективе можно будет создавать огромные космические телескопы с сегментными зеркалами-спутниками и суммарным диаметром зеркала в сотни метров. Для сравнения, сегодня диаметр главного зеркала в 5-10 м для космического телескопа считается невероятно большим.
"Proba-3 станет первой космической миссией, в которой два космических аппарата будут лететь как единое целое, - рассказывает директор данного проекта от компании SENER Сальвадор Льоренте. - Спутники будут синхронно двигаться с субмиллиметровой точностью, то есть ошибка в позиционировании относительно друг друга составит менее миллиметра".
Действительно, ранее о такой точности позиционирования космических аппаратов приходилось только мечтать. Вообще, было очень мало миссий по созданию спутниковых формаций, таких как, например, шведский проект Prisma, но до сих пор точность позиционирования составляла десятки сантиметров.
Миссия Proba-3 включает в себя два спутника весом примерно 340 кг и 200 кг. Они будут запущены в 2017 году, правда площадку для запуска еще не выбрали, возможно один спутник взлетит с индийского космодрома, а другой с американского. Это уникальная особенность мисси - оба спутника взлетят по-отдельности и достигнут перигея на расстоянии 600 км от поверхности Земли. Затем спутники достигнут апогея своих орбит на высоте 60000 км, где и начнутся испытания технологии синхронизации спутников с субмиллиметровой точностью. Спутники будут работать на расстоянии от 20 до 250 м друг от друга, но при этом всегда будут точно синхронизированы с помощью несколько оптических, лазерных датчиков и специальных программных алгоритмов.
Интересно, что Proba-3 будут использовать оригинальную технику наблюдений, которую уже пытались применять во время миссии Союз-Аполлон в 1975 году: один из спутников закроет собой яркий диск Солнца, а второй попытается рассмотреть мельчайшие детали в солнечной короне.