Книга является первым томом двухтомной монографии, посвященной теории переключательных (релейных) устройств и конечных автоматов. Основное внимание в книге уделено вопросам анализа и синтеза комбинационных устройств релейного действия. Приведено краткое описание цифровых вычислительных машин. Подробно изложены основные положения теории булевых алгебр и рассмотрена ее связь с теорией структур и теорией групп. Большое внимание уделено проблеме минимизации наиболее общего типа схем, содержащего два уровня элементов. Рассмотрены методы синтеза многовыходных схем с использованием теории функциональной декомпозиции. Приведены стандартные решения по синтезу релейных устройств и их реализация на криогенных элементах. В конце каждой главы приводятся упражнения и дается краткий библиографический обзор. Книга представляет интерес для широкого круга специалистов в области вычислительной техники и теории релейных устройств и конечных автоматов.
Предсказание землетрясений остается одной из самых сложных задач геофизики. Несмотря на развитие сейсмологии, ученые все еще не могут точно определить момент начала разрушительного движения разломов. Недавние эксперименты американских исследователей открывают новые горизонты: впервые удалось наблюдать микроскопические изменения в контактной зоне разломов, которые предшествуют землетрясению.
Группа под руководством Сильвена Барбота обнаружила, что "реальная площадь контакта" - участки, где поверхности разлома действительно соприкасаются - изменяется за миллисекунды до высвобождения накопленной энергии. "Мы открыли окно в сердце механики землетрясений", - отмечает Барбот. Эти изменения позволяют фиксировать этапы зарождения сейсмического события еще до появления традиционных сейсмических волн.
Для наблюдений ученые использовали прозрачные акриловые материалы, через которые можно было отслеживать световые изменения в зоне контакта. В ходе искусственного моделирования примерно 30% ко ...>>
Ученые все активнее исследуют немедикаментозные способы облегчения боли. Одним из перспективных направлений становится использование музыки, которая способна воздействовать на эмоциональное состояние и когнитивное восприятие боли. Новое исследование международной группы специалистов демонстрирует, что даже кратковременное прослушивание любимых композиций может значительно снижать болевые ощущения у пациентов с острой болью в спине.
В эксперименте участвовали пациенты, обратившиеся за помощью в отделение неотложной помощи с выраженной болью в спине. Им предлагалось на протяжении десяти минут слушать свои любимые музыкальные треки. Уже после этой короткой сессии врачи фиксировали заметное уменьшение интенсивности боли как в состоянии покоя, так и при движениях.
Авторы исследования подчеркивают, что музыка не устраняет саму причину боли. Тем не менее, она воздействует на эмоциональный фон пациента, снижает уровень тревожности и отвлекает внимание, что в сумме приводит к субъективном ...>>
Проблема влияния алкоголя на стареющий мозг давно вызывает интерес как у врачей, так и у исследователей когнитивного старения. В последние годы стало очевидно, что границы "безопасного" употребления спиртного размываются, и новое крупное исследование, проведенное международной группой ученых, вновь указывает на это. Работы Оксфордского университета, выполненные совместно с исследователями из Йельского и Кембриджского университетов, показывают: даже небольшие дозы алкоголя способны ускорять когнитивный спад.
Команда проанализировала данные более чем 500 тысяч участников из британского биобанка и американской Программы миллионов ветеранов. Дополнительно был выполнен метаанализ сорока пяти исследований, в общей сложности включавших сведения о 2,4 миллиона человек. Такой масштаб позволил оценить не только прямую связь между употреблением спиртного и развитием деменции, но и влияние генетической предрасположенности.
Один из наиболее тревожных результатов касается людей с повышенным ге ...>>
Случайная новость из Архива
Роботизированная нога на базе искусственных мышц
16.09.2024
Разработки в области робототехники неуклонно стремятся к созданию машин, способных имитировать и даже превосходить человеческие возможности. Одним из ключевых направлений является создание искусственных мышц, которые позволили бы роботам двигаться более естественно и эффективно. Недавнее достижение в этой области принадлежит ученым из Швейцарии и Германии, которые представили роботизированную ногу, работающую на принципиально новых принципах.
Исследователи из ETH Zurich и Института интеллектуальных систем Макса Планка (MPI-IS) разработали инновационную роботизированную ногу, оснащенную искусственными мышцами. В основе этой разработки лежат электрогидравлические актуаторы HASEL, которые работают на основе электростатического притяжения. Представьте себе наполненные жидкостью камеры, которые изменяют свой объем в ответ на электрические сигналы. Именно так работают эти искусственные мышцы, имитируя сокращение и расслабление настоящих мышц.
Главное преимущество новой разработки заключается в ее высокой энергоэффективности. В отличие от традиционных электрических двигателей, которые при работе выделяют значительное количество тепла, искусственные мышцы HASEL работают гораздо холоднее. Это связано с тем, что они не преобразуют электрическую энергию в тепловую, а используют ее для создания электростатического поля, которое и приводит актуаторы в движение. Такая энергоэффективность позволяет роботам работать дольше без подзарядки и снижает нагрузку на системы охлаждения.
Еще одним важным преимуществом новой ноги является ее адаптивность. Благодаря мягким и гибким материалам, из которых она изготовлена, робот может легко перемещаться по неровным поверхностям, преодолевать препятствия и даже прыгать. Это открывает широкие перспективы для применения такой технологии в различных областях, от поисково-спасательных операций до исследования труднодоступных мест.
Созданная учеными роботизированная нога с искусственными мышцами представляет собой значительный прорыв в области робототехники. Она демонстрирует, как принципиально новые подходы к созданию искусственных мускулов могут значительно повысить эффективность и адаптивность роботов. В будущем подобные разработки могут привести к созданию более совершенных роботов-помощников, которые будут способны выполнять широкий спектр задач, требующих высокой маневренности и точности движений.