Menu Home

Бесплатная техническая библиотека для любителей и профессионалов Бесплатная техническая библиотека


Книги по робототехнике

Книги по робототехнике

Вы можете бесплатно и без регистрации скачать электронную книгу
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Воробьев Е.И., 1988.

Другие книги, журналы, справочники, а также схемы и сервис-мануалы вы можете скачать в нашей Бесплатной онлайн технической библиотеке.

Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.

Все электронные книги по радиотехнике, электронике, схемотехнике онлайн, которые можно скачать бесплатно и без регистрации: Книги для начинающего радиолюбителя, Книги по автомобилям, Книги по аппаратуре СВЧ, Книги по записи и воспроизведению звука, Книги по ламповой аппаратуре, Книги по охране и безопасности, Книги по радиолокации, навигации, Книги по радиотехническим технологиям, Книги по радиоуправлению, моделизму, Книги по робототехнике, Книги по схемотехнике, Книги по теоретической электронике, радиотехнике, Книги по усилителям, Книги по цифровой обработке сигналов, Книги по электронике в быту, Книги по электронике в медицине, Книги по электронике в науке, Книги по электронике для музыканта

Ссылка для скачивания электронной книги
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Воробьев Е.И., 1988: скачать с depositfiles.com

Поиск по книгам, журналам и сборникам:

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Экраны влияют на детей неравномерно в разном возрасте 01.08.2026

Планшеты и смартфоны давно стали привычной частью повседневной жизни даже самых маленьких детей. Родители часто используют гаджеты, чтобы успокоить малыша или занять его на время, однако ученые все чаще задаются вопросом, как экранное время сказывается на развитии мозга и будущей способности к обучению. Новое исследование показывает, что значение имеет не только продолжительность просмотра, но и возраст, в котором ребенок проводит время перед экраном. Ученые наблюдали детей от рождения до 8 лет. Оказалось, что больше всего экраны влияют на мозг в два периода - в раннем младенческом возрасте и перед поступлением в школу. У детей, много времени проводивших перед экранами в эти возрастные точки, в 9 лет были несколько хуже успехи в обучении, а в 10,5 лет хуже работала рабочая память - способность удерживать и обрабатывать информацию здесь и сейчас. Исследователи из Франции и Сингапура проанализировали данные 502 детей и выделили два ключевых этапа. У младенцев мозг развивается очень ...>>

Умные жилеты, спасающие от жары 01.08.2026

Летняя жара в больших городах все чаще становится серьезным испытанием для людей, работающих на открытом воздухе. Мусорщики, строители и другие специалисты вынуждены проводить часы под палящим солнцем, рискуя перегревом. Китайские инженеры предложили практичное решение - специальные охлаждающие жилеты, которые помогают снизить ощущаемую температуру примерно на 10 градусов. Пока мир страдает от сильной жары, китайские инженеры разработали "умные" жилеты с климат-контролем. Жилеты с кондиционированием почти не отличаются от обычной рабочей одежды. Главное отличие - в системе охлаждения. В городе Нанкин в жилет вмонтированы два вентилятора, работающих от портативных аккумуляторов. Одного заряда хватает на 3-4 часа непрерывной работы. В Чанчжоу решили разместить в карманах охлаждающие элементы с материалом, который при нагревании переходит из твердого состояния в жидкое, активно поглощая тепло. Это поддерживает комфортную температуру в течение 2,5-4 часов. Такие жилеты выглядят почти ...>>

Летающие ветротурбины 3 МВт вышли в серию 31.07.2026

Традиционные ветряные электростанции зависят от силы и стабильности ветра у поверхности земли, где воздушные потоки часто бывают слабыми и порывистыми. На больших высотах ветер обычно сильнее и постояннее, поэтому инженеры уже давно рассматривают возможность подъема турбин в воздух. Китайская компания сделала важный шаг в этом направлении, перейдя от испытаний к мелкосерийному производству. Компания Beijing Linyi Yunchuan Energy Technology запустила мелкосерийное производство летающей ветротурбины S2000, а в провинции Чжэцзян возводят отдельный завод по производству материалов для оболочки аппарата. У компании уже есть предварительные договоренности с прибрежными городами и горными регионами, которые рассматривают возможность использования этой технологии для удовлетворения собственных энергетических потребностей. Прототип, который полгода назад только что поднялся в небо над Сычуанем, теперь превращается в целую отрасль. Идея S2000 проста: вместо того чтобы устанавливать ветряну ...>>

Случайная новость из Архива

Солнечная энергия, не угасающая с закатом 10.06.2026

Пустыня Атакама в Чили славится одним из самых интенсивных уровней солнечной радиации на планете, что делает ее идеальным местом для развития "зеленой" энергетики. Однако главная проблема солнечной генерации всегда заключалась в ее непостоянстве: днем станции производят избыток электричества, а после захода солнца возникает дефицит. Современные системы накопления энергии на основе аккумуляторных батарей (BESS) меняют эту ситуацию, позволяя сохранять дневной урожай солнца и использовать его в темное время суток. Чили уверенно лидирует в этом направлении, превращая пустыню в крупнейший центр хранения возобновляемой энергии в Латинской Америке.

В сердце региона Тарапака компания ContourGlobal ввела в эксплуатацию гибридный объект Victor Jara. Этот проект сочетает солнечную электростанцию мощностью 231 МВт (пиковая) с системой хранения энергии емкостью 1,3 ГВтч. Благодаря такой комбинации станция способна выдавать 200 МВт мощности в течение 6,5 часов после заката, обеспечивая стабильное электроснабжение в вечерние и ночные часы.

По данным оператора ContourGlobal, новый комплекс стал одним из самых продолжительных по времени работы среди крупных аккумуляторных проектов в Латинской Америке. Он реализует инновационную модель "Солнце ночью", когда энергия, накопленная днем, поставляется по долгосрочному 15-летнему соглашению с компанией Copec EMOAC, входящей в структуру крупного чилийского холдинга Empresas Copec. Это позволяет промышленным потребителям получать чистую электроэнергию даже тогда, когда солнечные панели уже не работают.

На севере Чили солнечные станции часто генерируют больше электричества, чем требуется в текущий момент. Из-за этого операторам приходится регулярно ограничивать производство, а перегрузки в сетях передачи энергии только усугубляют проблему. Системы BESS решают эту задачу эффективно: они аккумулируют излишки в периоды пиковой генерации и отдают их в часы максимального спроса, повышая общую стабильность энергосистемы.
Victor Jara стал вторым крупным проектом ContourGlobal в сфере солнечной генерации и хранения. Ранее компания запустила аналогичную гибридную систему в Кильягуа (Quillagua) в соседнем регионе Антофагаста - там установлено 221 МВт солнечной мощности и 1,2 ГВтч хранения, способные обеспечивать 200 МВт в течение примерно 6,2 часов. Вместе эти два объекта формируют один из самых передовых комплексов в мире, общей солнечной мощностью около 452 МВт и емкостью хранения 2,5 ГВтч.

Сегодня в Чили уже функционируют или проходят испытания системы накопления энергии общей мощностью свыше 3000 МВт, причем большинство из них сосредоточено именно в пустыне Атакама. К концу 2026 года планируется ввести в строй дополнительные 5400 МВт таких мощностей. Это позволит стране не только значительно сократить выбросы углекислого газа, но и укрепить позиции одного из самых динамичных рынков хранения энергии в глобальном масштабе, привлекая инвестиции и способствуя декарбонизации горнодобывающей промышленности.

Другие интересные новости:

Скоростной метод опреснения морской воды

Белковый гидрогель для доставки лекарств

Тихий сверхзвуковой самолет X-59 QueSST

Оптический привод Pioneer BDR-S07J записывает диски BDXL

Система видеоконференцсвязи Xiaomi Audio and Video Conference Speaker

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

 

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Электродвигатели. Подборка статей

▪ статья О заметности искажений. Искусство аудио

▪ статья Что такое минор и мажор? Подробный ответ

▪ статья Работы асфальтобетонные. Типовая инструкция по охране труда

▪ статья Приготовление даммарового, копалового и мастичного лака. Простые рецепты и советы

▪ статья Чудо-коврик с утками. Секрет фокуса


Главная страница | Библиотека | Статьи | Карта сайта | Отзывы о сайте

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2026