Другие книги, журналы, справочники, а также схемы и сервис-мануалы вы можете скачать в нашей Бесплатной онлайн технической библиотеке.

Изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам. Приводятся рекомендации по выбору двигателя и системы управления, формулы для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена методика проектирования инвертора.

Ссылка для скачивания электронной книги
Проектирование шагового электропривода применительно к робототехнике. Садовский Л.А. (ред), 1985: скачать с depositfiles.com

Поиск по книгам, журналам и сборникам:

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Ферроэлектрики научились выдерживать более 10 миллиардов циклов перезаписи 11.10.2026

Энергонезависимая память должна не только быстро записывать и сохранять информацию без постоянного питания, но и выдерживать огромное количество циклов перезаписи. Одним из перспективных вариантов такой технологии считаются ферроэлектрические материалы, однако их практическое применение долгое время ограничивалось сравнительно быстрым разрушением. Исследователям удалось установить механизм этого процесса на атомном уровне и предложить способ, который значительно увеличивает срок службы таких материалов. Работу выполнила группа ученых из Университета электронной науки и техники Сианя (Xidian University) совместно с коллегами из Гонконгского университета и Фуданского университета. Особый интерес специалистов вызвали ферроэлектрики со структурой вюрцита, в частности нитрид алюминия-скандия (AlScN). Эти материалы способны сохранять информацию благодаря изменению направления электрической поляризации на атомном уровне и хорошо совместимы с современными технологиями производства микросхем ...>>

Электромобиль VENTRA с системой очистки воздуха 11.10.2026

Даже автомобили без двигателя внутреннего сгорания не являются полностью безвредными для окружающей среды. При движении любой автомобиль изнашивает шины и тормозные элементы, в результате чего в воздух и на дорожное покрытие попадают мельчайшие частицы. Студенты Эйндховенского технологического университета решили обратить внимание именно на этот мало заметный источник загрязнения и создали концептуальный электромобиль VENTRA, способный собирать часть таких загрязняющих веществ непосредственно во время движения. Проект разработала команда TU/ecomotive, которая оснастила VENTRA специальной системой улавливания частиц, образующихся при износе шин и торможении. Авторы концепта считают, что переход на электрическую тягу сам по себе не решает проблему автомобильных выбросов. Более тяжелые электромобили дополнительно нагружают шины, а их электродвигатели способны обеспечивать очень быстрое ускорение, что также может способствовать повышенному износу резины. Собранные около колес частицы си ...>>

Лазерное переключение магнитов 10.10.2026

Технологии хранения данных постоянно стремятся уменьшить размеры элементов памяти и одновременно увеличить скорость записи информации. Один из возможных путей связан с использованием света, который способен переносить энергию с огромной скоростью и воздействовать на очень небольшие области материала. Инженеры Университета Калифорнии в Сан-Диего (UC San Diego) продемонстрировали необычный способ управления магнитным состоянием вещества, при котором внешнее магнитное поле вообще не требуется. В обычных жестких дисках информация записывается в виде последовательности крошечных магнитных областей, соответствующих значениям 1 и 0. Для изменения их состояния обычно необходимо внешнее магнитное поле, однако такой способ требует значительных энергетических затрат и ограничивает скорость записи. Исследователи UC San Diego предложили альтернативу - так называемое оптическое переключение, при котором магнитное состояние изменяется под воздействием лазерного излучения. По оценкам специалистов, ...>>

Случайная новость из Архива Занятия в старых спортзалах эффективнее, чем в современных 22.06.2019 Наука говорит, что комфортабельные и красивые помещения могут способствовать выздоровлению пациентов. Но вот когда речь заходит об эффективности тренировок и физиотерапии, современные спортзалы, наоборот, могут не усиливать их эффект. Ученые привлекли к эксперименту две группы людей по 40 и 42 человек в возрасте 35 лет и старше с болью в бедре или колене, которые проходили лечебную тренировку. Одна группа занималась в современном зале с видом на природу, большим количеством солнечного света и современным спортивным оборудованием. Другая группа занималась в подвальном помещении здания 1970-х годов со старым оборудованием. Они не знали, в чем суть эксперимента, и тренировались с одним и тем же физиотерапевтом. Во время занятий авторы исследования просили участников сообщать об их общем улучшении, уменьшении боли и улучшении мобильности. Затем ученые проверили их аэробную способность, мышечную силу и скорость ходьбы до и после восьми недель тренировок. К удивлению ученых оказалось, что занятия в старом спортзале были эффективнее для показателей здоровья, чем в новом. "Обе группы улучшили свои показатели, но одна группа сообщала о более значительном снижении боли. И это при том, что между группами не было различий в аэробной нагрузке, мышечной силе и скорости ходьбы", - говорят ученые. Удивившись таким результатам, исследователи пообщались с участниками эксперимента и оказалось, что дело вот в чем. Люди, которые тренировались в старом зале, не воспринимали его антураж негативно. Наоборот, они чувствовали себя уютно и испытывали ностальгию, потому что помещение напоминало им их старый школьный спортзал. Они также ощутили более сильное чувство товарищества и работали как команда для достижения своих целей. А вот людей в современном спортзале отвлекали большие окна и зеркала, в которых им не нравилось видеть собственное отражение. К тому же участники говорили, что не чувствуют себя частью команды. Так что, если вы подыскиваете спортзал для тренировок, возможно, не стоит отбрасывать непримечательный зал?

Другие интересные новости:

MEMS микрофоны от Akustica: новое слово в обработке звука

Обнаружен водный астероид

Очки Google Glass будут передавать звук через кость черепа

Курица на растительной основе от KFC

Улучшение выработки энергии из рассеиваемого тепла

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Моделирование. Подборка статей

▪ статья Фишер Эмиль. Биография ученого

▪ статья Какого декабриста сослали из Сибири обратно в Европейскую часть России? Подробный ответ

▪ статья Бегущая по волнам. Личный транспорт

▪ статья Индикатор тока автомобильной аккумуляторной батареи. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Инерция яблока. Физический эксперимент

www.diagram.com.ua
2000-2026