www.diagram.com.ua
www.diagram.com.ua
Русский: Русская версия English: English version
Translate it!
Поиск по сайту

+ Поиск по журналам
+ Поиск по статьям сайта
+ Поиск по схемам СССР
+ Поиск по Библиотеке

Бесплатная техническая библиотека:
Все статьи А-Я
Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники
Новости науки и техники
Журналы, книги, сборники
Архив статей и поиск
Схемы, сервис-мануалы
Электронные справочники
Инструкции по эксплуатации
Голосования
Ваши истории из жизни
На досуге
Случайные статьи
Отзывы о сайте

Справочник:
Большая энциклопедия для детей и взрослых
Биографии великих ученых
Важнейшие научные открытия
Детская научная лаборатория
Должностные инструкции
Домашняя мастерская
Жизнь замечательных физиков
Заводские технологии на дому
Загадки, ребусы, вопросы с подвохом
Инструменты и механизмы для сельского хозяйства
Искусство аудио
Искусство видео
История техники, технологии, предметов вокруг нас
И тут появился изобретатель (ТРИЗ)
Конспекты лекций, шпаргалки
Крылатые слова, фразеологизмы
Личный транспорт: наземный, водный, воздушный
Любителям путешествовать - советы туристу
Моделирование
Нормативная документация по охране труда
Опыты по физике
Опыты по химии
Основы безопасной жизнедеятельности (ОБЖД)
Основы первой медицинской помощи (ОПМП)
Охрана труда
Радиоэлектроника и электротехника
Строителю, домашнему мастеру
Типовые инструкции по охране труда (ТОИ)
Чудеса природы
Шпионские штучки
Электрик в доме
Эффектные фокусы и их разгадки

Техническая документация:
Схемы и сервис-мануалы
Книги, журналы, сборники
Справочники
Параметры радиодеталей
Прошивки
Инструкции по эксплуатации
Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Бесплатный архив статей
(200000 статей в Архиве)

Алфавитный указатель статей в книгах и журналах

Бонусы:
Ваши истории
Загадки для взрослых и детей
Знаете ли Вы, что...
Зрительные иллюзии
Веселые задачки
Каталог Вивасан
Палиндромы
Сборка кубика Рубика
Форумы
Карта сайта

ДИАГРАММА
© 2000-2021

Дизайн и поддержка:
Александр Кузнецов

Техническое обеспечение:
Михаил Булах

Программирование:
Данил Мончукин

Маркетинг:
Татьяна Анастасьева

Перевод:
Наталья Кузнецова

Контакты

При использовании материалов сайта обязательна ссылка на https://www.diagram.com.ua

сделано в Украине
сделано в Украине

Диаграмма. Бесплатная техническая библиотека

Бесплатная техническая библиотека Бесплатная техническая библиотека, Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Католет

Личный транспорт: наземный, водный, воздушный

Справочник / Личный транспорт: наземный, водный, воздушный

Комментарии к статье Комментарии к статье

В одном из первых проектов, защищенных, кстати, авторским свидетельством № 347232, уже были заложены все основные моменты конструкции, которая подразумевается сегодня под словом "католет". Здесь предусматривался и корпус-полумяч, и отнесенный от центра масс двигатель, и маятниковая схема движения корпуса аппарата. На приводимой схеме-разрезе (рис. 1) наглядно представлены главные элементы и узлы этого транспортного устройства.

В корпусе-полумяче на цапфах установлен картер; в нем жестко на валах закреплены дебалансы. Валы приводятся во вращение от двигателя через редуктор. Круговые движения дебалансов обеспечивают появление центробежной силы, передающейся через цапфы на корпус и всегда действующей по одной "диагонали" относительно продольной вертикальной плоскости аппарата, то есть направленной попеременно вверх-вниз.

Благодаря смещению центра тяжести корпуса-движителя относительно точки соприкосновения его с дорогой появляется момент, вызывающий поступательное движение всего аппарата. Для выполнения маневра достаточно повернуть картер с дебалансами относительно вала - изменится плоскость действия центробежной силы, сменится и направление движения католета.

Первый вопрос, возникающий при ознакомлении с этой схемой: а как же экипаж, грузы - каково будет им на таком механическом необъезженном "мустанге", скачущем галопом, не разбирая дороги! При разработке конструкции эта проблема, конечно же, была не менее важной, чем само устройство машины. Выход первоначально искали в размещении водителя пассажиров и грузов в кабине-люльке, установленной в корпусе на шарнирах, нейтрализующих его качание. В дальнейшем появились и другие варианты.

Католет
Рис. 1. Схема католета: 1 - корпус со сферическим днищем, 2, 3 - дебалансы, 4 - вал, 5 - люлька-кабина, 6 - цапфа, 7 - двигатель, 8 - картер

Католет
Рис. 2. Католет - "юла" (внешний вид и схема): 1 - корпус-полусфера, 2 - криволинейное днище, 3 - подвижное кольцо, 4 - ролик, 5 - кабина, 6 - двигатель

Католет
Рис. 3. Схема движения католета (представлен один цикл) (нажмите для увеличения)

Иное, хотя внешне и близкое, решение машины предлагается в проекте, также получившем авторское свидетельство № 388943. Здесь корпус напоминает всем знакомую детскую игрушку юлу. Он имеет криволинейно выпуклое днище. Над ним и внутри корпуса по всему диаметру проходит кольцо, способное вращаться вокруг вертикальной оси. На кольцо опирается кабина аппарата на специальных роликах. В качестве генератора механических колебаний использован свободно-поршневой двигатель, установленный и закрепленный на подвижном кольце. Направление движения транспорта совпадает с вертикальной плоскостью размещения генератора колебаний. Достаточно поэтому повернуть кольцо с генератором на другой нужный угол - транспорт изменит направление движения, не поворачивая корпуса.

Интересно проследить по приводимой схеме (рис. 3) последовательную смену фаз движения католета. В начальной фазе центробежная сила, создаваемая дебалансами, должна приподнять "переднюю" часть машины (передней у нее могут стать все). Тогда при последующем нижнем положении дебалансов направляющая будет устремлена вниз - начнется перекатывание корпуса по сферическому днищу до упора "передней" частью в поверхность, по которой происходит движение. В этот момент при верхнем расположении дебалансов направляющая окажется устремленной снова вверх и начнет поднимать корпус. Происходит как бы зависание с одновременным небольшим перемещением вперед - полет. Затем снова опора на "заднюю" часть сферического днища - и повторение цикла движения.

Католет
Рис. 4. Шахтный поезд на основе католета: тягач и тележка (нажмите для увеличения)

Как уже упоминалось, католеты начинают выходить из стадии действующих моделей. На рисунке приведена схема шахтного поезда на основе католета. Главную его часть составляют две католетные тележки: активная - движущая и пассивная, являющаяся головной частью грузового прицела. Кабина водителя вынесена вперед и не зависит от остальной части состава. Такой поезд рассчитан на транспортировку материалов в гидрошахтах, то есть на эксплуатацию в стесненных, затрудненных для других видов тягачей условиях.

Смотрите другие статьи раздела Личный транспорт: наземный, водный, воздушный.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Рекомендуем скачать в нашей Бесплатной технической библиотеке:

раздел сайта Охрана труда

журналы Левша (годовые архивы)

книга Метод коллективного распознавания. Растригин Л.А., Эренштейн Р.Х., 1981

книга Электроника в автомобиле. Синельников А.X., 1984

статья Держать порох сухим

статья Смелость, смелость и еще раз смелость

справочник Сервисные режимы телевизоров зарубежных телевизоров. Книга №10

Оставьте свой комментарий к этой статье:

Имя:


E-mail (не обязательно):


Комментарий:

[lol][cry][!][?]




Бесплатная техническая библиотека Бесплатная техническая документация для любителей и профессионалов