Бесплатная техническая библиотека

Малогабаритный сельскохозяйственный летательный аппарат. Советы моделисту

Справочник / Аппаратура радиоуправления

 Комментарии к статье

Летательные аппараты, которые мы проектируем и строим, не имеют кабин, а в них - пилотских кресел. Да и не нужны они самолету с пятиметровым размахом крыльев и трехкилограммовой полезной нагрузкой. "Но тогда это не самолет, а всего лишь модель", - скажете вы. Не согласны. Выходящие из стен нашего СКВ теле-пилотируемые самолеты и вертолеты - самые настоящие, да и задачи перед ними стоят весьма серьезные.

Телепилотируемый аппарат (ТПЛА), о котором мы хотим рассказать, предназначен для расселения полезных насекомых - трихограмм. Главное, к чему мы стремились при проектировании ТПЛА, - обеспечение высокой производительности. Для этого мы конструировали механизм, разбрасывающий за полет 2 тыс. капсул одновременно в трех направлениях: вправо, влево и вниз. Таким образом обеспечивался достаточно широкий захват. Непосредственно за винтом установили воздухозаборник, который улавливал часть отбрасываемого винтом потока. Струя воздуха раскручивала небольшую турбинку, а та приводила в движение автомат. Он захватывал из бункера капсулы, накалывал их и направлял смертоносные для насекомых-вредителей "бомбы" в трубчатые крыльевые лонжероны. Туда же попадала и часть потока из воздухозаборника. В результате добились того, что получается, скажем, у мальчишек при стрельбе рябиной из трубки: "бомбы" стремительно вылетали из лонжеронов и в заданном программой механизма порядке ложились на обрабатываемое поле.

Компоновка фюзеляжа определялась размещением в нем контейнера под капсулы и разбрасывателя. Сам же самолет представляет собой подкосный низкоплан с крылом большого удлинения. Фюзеляж ТПЛА - типа "монокок", с работающей стеклопластиковой оболочкой переменной толщины - 0,5 мм на хвостовой балке и около 2 мм в носовой и центральной его частях. Шпангоут в фюзеляже всего один, он выпилен из материала Д16Т и вклеен в центральную часть гондолы. На шпангоуте крепятся практически все механизмы ТПЛА - двигатель, разбрасыватель, основные стойки шасси и подкосы крыла.

Контейнер для капсул образован передней верхней частью фюзеляжа. Это своеобразный капот; откидываясь вперед, он обеспечивает доступ ко всей

"начинке" самолета. Контейнер загружается через люк в верхней части фюзеляжа.

Непосредственно за шпангоутом располагается воздушный канал, в котором установлена турбина привода разбрасывателя. Из этого же канала производится отбор воздуха, необходимого для выбрасывания капсул через каналы в крыле.

Основные технические характеристики:

• Масса планера, кг........4,5
• Полезная нагрузка, кг........5
• Мощность двигателя, л. с.........1,2
• Диапазон сноростей, км/ч.........12-140
• Время в полете, мин.........30
• Удаление от оператора, км........1,5

Схема и компоновка телепилотируемого аппарата (нажмите для увеличения): 1 - блоки радиоуправления, 2 - контейнер 3 - крышка контейнера, 4 - капсулы с трихограммой, 5 - двигатель, 6 - регулируемый воздухозаборник, 7 - выходные отверстия контейнера

Моторама с двигателем рабочим объемом 10,0 см3 закреплена на шпангоуте с помощью амортизаторов. Топливный бак располагается под двигателем. Поскольку уровень топлива в нем ниже отверстия в жиклере, на двигатель установлена топливная помпа.

За двухлопастным воздушным винтом Ø 320 мм и с шагом 120 мм находится воздухозаборник воздушного канала.

Шасси ТПЛА - трехточечное, основные стойки - рессорного типа, передняя -- поворотная, управляемая синхронно с рулем направления, Колеей шасси Ø 90 мм при ширине 30 мм; они представляют собой заполненные поролоном резиновые покрышки. Рессора основного шасси сделана из стального прутка толщиной 5 мм.

Крыло, стабилизатор и киль пенопластовые, после обработки их поверхности обтянуты лавсановой пленкой. Профиль крыла плосковыпуклый, относительная толщине 15%, профиль стабилизатора симметричный, относи" тельная толщина 12%.

Крыло вырезается по двум металлическим шаблонам-профилям, затем облегчается, и в передней его части устанавливается трубчатый титановый лонжерон (Т18X0,5 мм). Помимо своей основной функции - служить крыльевой балкой, - лонжерон является каналом, через который выбрасываются капсулы.

Стабилизатор самолета - цельноповоротный, пенопластовый, в районе узла усилен накладками.

Управление ТПЛА осуществляется пропорциональной радиоаппаратурой. Рулевые машинки (за исключением элеронных) закреплены на общей плате в передней части фюзеляжа. Элеронные же машинки установлены в крыле. Управляется аппарат по курсу, крену, тангажу; можно также дистанционно менять режим работы двигателя, разбрасывателя и включать автопилот крена и тангажа.

Тщательнейшие испытания нашего аппарата - около сотни полетов общей продолжительностью 25 ч - полностью подтвердили расчеты конструкторов СКБ-АМ.

Автор: В.Макеев

 Рекомендуем интересные статьи раздела Моделирование:

▪ Автодром для ходовых испытаний моделей

▪ Модельный авиадвигатель

▪ Суперколесный движитель

Смотрите другие статьи раздела Моделирование.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Экраны влияют на детей неравномерно в разном возрасте 01.08.2026

Планшеты и смартфоны давно стали привычной частью повседневной жизни даже самых маленьких детей. Родители часто используют гаджеты, чтобы успокоить малыша или занять его на время, однако ученые все чаще задаются вопросом, как экранное время сказывается на развитии мозга и будущей способности к обучению. Новое исследование показывает, что значение имеет не только продолжительность просмотра, но и возраст, в котором ребенок проводит время перед экраном. Ученые наблюдали детей от рождения до 8 лет. Оказалось, что больше всего экраны влияют на мозг в два периода - в раннем младенческом возрасте и перед поступлением в школу. У детей, много времени проводивших перед экранами в эти возрастные точки, в 9 лет были несколько хуже успехи в обучении, а в 10,5 лет хуже работала рабочая память - способность удерживать и обрабатывать информацию здесь и сейчас. Исследователи из Франции и Сингапура проанализировали данные 502 детей и выделили два ключевых этапа. У младенцев мозг развивается очень ...>>

Умные жилеты, спасающие от жары 01.08.2026

Летняя жара в больших городах все чаще становится серьезным испытанием для людей, работающих на открытом воздухе. Мусорщики, строители и другие специалисты вынуждены проводить часы под палящим солнцем, рискуя перегревом. Китайские инженеры предложили практичное решение - специальные охлаждающие жилеты, которые помогают снизить ощущаемую температуру примерно на 10 градусов. Пока мир страдает от сильной жары, китайские инженеры разработали "умные" жилеты с климат-контролем. Жилеты с кондиционированием почти не отличаются от обычной рабочей одежды. Главное отличие - в системе охлаждения. В городе Нанкин в жилет вмонтированы два вентилятора, работающих от портативных аккумуляторов. Одного заряда хватает на 3-4 часа непрерывной работы. В Чанчжоу решили разместить в карманах охлаждающие элементы с материалом, который при нагревании переходит из твердого состояния в жидкое, активно поглощая тепло. Это поддерживает комфортную температуру в течение 2,5-4 часов. Такие жилеты выглядят почти ...>>

Летающие ветротурбины 3 МВт вышли в серию 31.07.2026

Традиционные ветряные электростанции зависят от силы и стабильности ветра у поверхности земли, где воздушные потоки часто бывают слабыми и порывистыми. На больших высотах ветер обычно сильнее и постояннее, поэтому инженеры уже давно рассматривают возможность подъема турбин в воздух. Китайская компания сделала важный шаг в этом направлении, перейдя от испытаний к мелкосерийному производству. Компания Beijing Linyi Yunchuan Energy Technology запустила мелкосерийное производство летающей ветротурбины S2000, а в провинции Чжэцзян возводят отдельный завод по производству материалов для оболочки аппарата. У компании уже есть предварительные договоренности с прибрежными городами и горными регионами, которые рассматривают возможность использования этой технологии для удовлетворения собственных энергетических потребностей. Прототип, который полгода назад только что поднялся в небо над Сычуанем, теперь превращается в целую отрасль. Идея S2000 проста: вместо того чтобы устанавливать ветряну ...>>

Случайная новость из Архива Смартфон Intex Cloud String V2.0 с дактилоскопическим сенсором 01.08.2016 Компания Intex анонсировала смартфон Cloud String V2.0, поддерживающий работу в мобильных сетях четвертого поколения и технологию VoLTE. Аппарат базируется на процессоре Spreadtrum SC9832A, который содержит четыре вычислительных ядра с тактовой частотой 1,3 ГГц. Объем оперативной памяти составляет 2 Гбайт. В дополнение к флеш-модулю вместимостью 16 Гбайт можно задействовать карту microSD. Сенсорный дисплей на матрице IPS с диагональю 5 дюймов обладает разрешением 1280 х 720 точек, что соответствует формату 720р. На тыльной стороне корпуса располагается 8-мегапиксельная камера с автофокусом, двойной светодиодной вспышкой и максимальной диафрагмой f/2,2. Для видеотелефонии и селфи-съемки предназначена фронтальная 5-мегапиксельная камера. За идентификацию пользователей отвечает дактилоскопический сенсор. Присутствуют адаптеры беспроводной связи Wi-Fi 802.11b/g/n и Bluetooth 4.0, а также приемник GPS. Питание обеспечивает аккумуляторная батарея емкостью 2200 мАч. Габариты составляют 144,5 х 72,5 х 8,7 мм, вес - 150 граммов. На смартфон установлена операционная система Android 5.1 (Lollipop). Приобрести новинку можно будет по ориентировочной цене 100 долларов США.

Другие интересные новости:

▪ Озоновая дыра затягивается

▪ Климатически нейтральная арена

▪ Магнит превращает материал из мягкого в твердый

▪ DVD и HDD в одном футляре

▪ Магнитометр солнечного ветра

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Инструменты и механизмы для сельского хозяйства. Подборка статей

▪ статья Не добро человеку быть одному. Крылатое выражение

▪ статья Как начинались кукольные представления? Подробный ответ

▪ статья Английские единицы измерения. Советы туристу

▪ статья Простая трехдиапазонная антенна. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Китайские пословицы и поговорки. Большая подборка

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026