Бесплатная техническая библиотека

Малогабаритный сельскохозяйственный летательный аппарат. Советы моделисту

Справочник / Аппаратура радиоуправления

 Комментарии к статье

Летательные аппараты, которые мы проектируем и строим, не имеют кабин, а в них - пилотских кресел. Да и не нужны они самолету с пятиметровым размахом крыльев и трехкилограммовой полезной нагрузкой. "Но тогда это не самолет, а всего лишь модель", - скажете вы. Не согласны. Выходящие из стен нашего СКВ теле-пилотируемые самолеты и вертолеты - самые настоящие, да и задачи перед ними стоят весьма серьезные.

Телепилотируемый аппарат (ТПЛА), о котором мы хотим рассказать, предназначен для расселения полезных насекомых - трихограмм. Главное, к чему мы стремились при проектировании ТПЛА, - обеспечение высокой производительности. Для этого мы конструировали механизм, разбрасывающий за полет 2 тыс. капсул одновременно в трех направлениях: вправо, влево и вниз. Таким образом обеспечивался достаточно широкий захват. Непосредственно за винтом установили воздухозаборник, который улавливал часть отбрасываемого винтом потока. Струя воздуха раскручивала небольшую турбинку, а та приводила в движение автомат. Он захватывал из бункера капсулы, накалывал их и направлял смертоносные для насекомых-вредителей "бомбы" в трубчатые крыльевые лонжероны. Туда же попадала и часть потока из воздухозаборника. В результате добились того, что получается, скажем, у мальчишек при стрельбе рябиной из трубки: "бомбы" стремительно вылетали из лонжеронов и в заданном программой механизма порядке ложились на обрабатываемое поле.

Компоновка фюзеляжа определялась размещением в нем контейнера под капсулы и разбрасывателя. Сам же самолет представляет собой подкосный низкоплан с крылом большого удлинения. Фюзеляж ТПЛА - типа "монокок", с работающей стеклопластиковой оболочкой переменной толщины - 0,5 мм на хвостовой балке и около 2 мм в носовой и центральной его частях. Шпангоут в фюзеляже всего один, он выпилен из материала Д16Т и вклеен в центральную часть гондолы. На шпангоуте крепятся практически все механизмы ТПЛА - двигатель, разбрасыватель, основные стойки шасси и подкосы крыла.

Контейнер для капсул образован передней верхней частью фюзеляжа. Это своеобразный капот; откидываясь вперед, он обеспечивает доступ ко всей

"начинке" самолета. Контейнер загружается через люк в верхней части фюзеляжа.

Непосредственно за шпангоутом располагается воздушный канал, в котором установлена турбина привода разбрасывателя. Из этого же канала производится отбор воздуха, необходимого для выбрасывания капсул через каналы в крыле.

Основные технические характеристики:

• Масса планера, кг........4,5
• Полезная нагрузка, кг........5
• Мощность двигателя, л. с.........1,2
• Диапазон сноростей, км/ч.........12-140
• Время в полете, мин.........30
• Удаление от оператора, км........1,5

Схема и компоновка телепилотируемого аппарата (нажмите для увеличения): 1 - блоки радиоуправления, 2 - контейнер 3 - крышка контейнера, 4 - капсулы с трихограммой, 5 - двигатель, 6 - регулируемый воздухозаборник, 7 - выходные отверстия контейнера

Моторама с двигателем рабочим объемом 10,0 см3 закреплена на шпангоуте с помощью амортизаторов. Топливный бак располагается под двигателем. Поскольку уровень топлива в нем ниже отверстия в жиклере, на двигатель установлена топливная помпа.

За двухлопастным воздушным винтом Ø 320 мм и с шагом 120 мм находится воздухозаборник воздушного канала.

Шасси ТПЛА - трехточечное, основные стойки - рессорного типа, передняя -- поворотная, управляемая синхронно с рулем направления, Колеей шасси Ø 90 мм при ширине 30 мм; они представляют собой заполненные поролоном резиновые покрышки. Рессора основного шасси сделана из стального прутка толщиной 5 мм.

Крыло, стабилизатор и киль пенопластовые, после обработки их поверхности обтянуты лавсановой пленкой. Профиль крыла плосковыпуклый, относительная толщине 15%, профиль стабилизатора симметричный, относи" тельная толщина 12%.

Крыло вырезается по двум металлическим шаблонам-профилям, затем облегчается, и в передней его части устанавливается трубчатый титановый лонжерон (Т18X0,5 мм). Помимо своей основной функции - служить крыльевой балкой, - лонжерон является каналом, через который выбрасываются капсулы.

Стабилизатор самолета - цельноповоротный, пенопластовый, в районе узла усилен накладками.

Управление ТПЛА осуществляется пропорциональной радиоаппаратурой. Рулевые машинки (за исключением элеронных) закреплены на общей плате в передней части фюзеляжа. Элеронные же машинки установлены в крыле. Управляется аппарат по курсу, крену, тангажу; можно также дистанционно менять режим работы двигателя, разбрасывателя и включать автопилот крена и тангажа.

Тщательнейшие испытания нашего аппарата - около сотни полетов общей продолжительностью 25 ч - полностью подтвердили расчеты конструкторов СКБ-АМ.

Автор: В.Макеев

 Рекомендуем интересные статьи раздела Моделирование:

▪ Модели ракет класса S3A

▪ Постройка планера

▪ Изготовление мелкомодульных тарельчатых шестерен

Смотрите другие статьи раздела Моделирование.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Власть является ключевым фактором счастья в отношениях 11.03.2026

Исследования семейных и романтических отношений показывают, что длительное счастье пары зависит не только от привычных факторов, таких как доверие, уважение и преданность, но и от более тонких психологических аспектов. Современные ученые ищут закономерности, которые отличают действительно счастливые пары от остальных, чтобы понять, какие механизмы поддерживают гармонию в отношениях. Группа исследователей из Университета Мартина Лютера в Галле-Виттенберге и Бамбергского университета провела опрос среди 181 пары, которые состояли в совместных отношениях более восьми лет и прожили вместе хотя бы месяц. Участники заполняли анкету, описывая различные аспекты своих отношений, включая распределение обязанностей, эмоциональную поддержку и степень вовлеченности в совместные решения. Анализ данных показал интересный паттерн: пары, где оба партнера ощущали высокий уровень личной власти, оказывались наиболее счастливыми и удовлетворенными. В данном контексте под властью понимается способност ...>>

Защищенная колонка-повербанк Anker Soundcore Boom Go 3i 11.03.2026

Компания Anker представила новую модель линейки Soundcore - колонку Soundcore Boom Go 3i, ориентированную на активное использование на улице. Новинка отличается высокой степенью защиты: корпус соответствует стандарту IP68, что обеспечивает водо- и пыленепроницаемость, а ударопрочный дизайн выдерживает падение с высоты до одного метра. За качество звука отвечает 15-ваттный драйвер, обеспечивающий пик громкости до 92 дБ, а технология BassUp 2.0 усиливает низкие частоты, делая звучание более насыщенным. Колонка обладает автономностью до 24 часов, а LED-индикатор позволяет контролировать уровень заряда батареи. Кроме того, Soundcore Boom Go 3i может выполнять функцию павербанка: согласно внутренним тестам, устройство способно зарядить iPhone 17 с нуля до 40% за один час, что делает его полезным аксессуаром в походах и поездках. Среди функциональных особенностей модели стоит выделить технологию Auracast, которая улучшает подключение и позволяет создавать стереопару из двух колонок ...>>

Раннее воздержание от алкоголя перестраивает мозг и иммунитет 10.03.2026

Алкогольная зависимость - хроническое расстройство с компульсивным употреблением спиртного, которое влияет не только на поведение, но и на функционирование мозга и иммунной системы. Недавние исследования показали, что даже на ранних этапах воздержания организм начинает перестраиваться, открывая новые возможности для терапии зависимости. Ученые сосредоточились на пациентах, находящихся в первые недели абстиненции, и зафиксировали значительные изменения в мозговой активности. С помощью функциональной магнитно-резонансной томографии они выявили перестройку сетей нейронных связей, отвечающих за контроль импульсов и принятие решений. Эти изменения могут быть ключевыми для восстановления самоконтроля и снижения риска рецидива. Одновременно с нейронной перестройкой исследователи наблюдали колебания иммунной системы. В крови повышался уровень цитокинов - сигнальных белков, регулирующих воспалительные процессы. Эти данные свидетельствуют о существовании нейроиммунного взаимодействия, при ...>>

Случайная новость из Архива Телевизор вредит мозгу 11.12.2015 Мы так часто слышим про вред от телевизора, что у кого-то наверняка мог появиться вопрос - а есть ли какие-то доказательства этого самого вреда? В исследовании Кристин Яффи (Kristine Yaffe) из Калифорнийского университета в Сан-Франциско участвовали более 3 000 людей в возрасте от 18 до 30 лет, за которыми наблюдали в течение 25 лет: у них регулярно спрашивали, как много времени они проводят перед телевизором, и занимаются ли они какими-то физическими упражнениями. Затем через 25 лет их попросили выполнить ряд когнитивных заданий, с помощью которых можно было определить скорость усвоения информации, вербальную память (то есть какой объем сказанного человек может единовременно удержать в голове) и способность организовывать собственную деятельность (то есть умение планировать, распределять внимание между разными задачами и т.д.). Результаты оказались таковы: те, кто проводил перед телевизором по три и более часов ежедневно, в тестах на умственные способности (не во всех, но в нескольких) показали результаты ниже прочих. Те, кто мало упражнялся - физические упражнения оценивали по времени и по интенсивности - демонстрировали неважные результаты в каком-то одном из тестов. Что же до тех, кто и телевизор много смотрел, и при этом пренебрегал физкультурой, то вероятность того, что они провалят какой-нибудь из тестов, увеличивалась вдвое. С одной стороны, здесь, конечно, учитывали собственные ответы участников исследования, то есть их сообщения о том, сколько времени они смотрят телевизор и как часто упражняются, могут грешить субъективностью. С другой стороны, за ними наблюдали довольно долго - целых 25 лет. Сами авторы работы не могут сказать, что за конкретные физиологические механизмы связывают время, проведенное перед телевизором, и ухудшение умственных способностей (заметим, что такое ухудшение случилось еще у не вполне старых людей). За содержанием телепередач в данном случае не следили, так что, очевидно, все дело тут в пресловутой малоподвижности; надо думать, долгое сидение перед монитором компьютера или лэптопа может привести к точно таким же последствиям. С такой точки зрения тут нет ничего нового - существует масса работ по корреляции между физкультурой, спортом, йогой и проч. и состоянием мозга. Известно, что физические упражнения помогают мозгу бороться со старостью, обеспечивая хорошее кровоснабжение в тех областях мозга, которые особо важны для выполнения высших когнитивных задач. А длительные ежедневные прогулки улучшают память у пожилых людей. Однако большая часть подобных исследований выполняется довольно быстро, и обычно они фокусируются на стариках. Что же до долговременных проектов, вроде того, что мы описали выше, то они, по очевидным причинам, выполняются намного реже, но и результаты у них выглядят более убедительными - и более пугающими: получается, что думать о состоянии собственных мозгов нужно с юности, когда на это мало кто способен.

Другие интересные новости:

▪ Музыка Моцарта поможет уменьшить приступы эпилепсии

▪ Осветительный светодиод Samsung LM301B

▪ Толщина смартфона Gionee GN9005 - 5 мм

▪ Микросхемы помогают собирать мебель

▪ Ремонт хрящей с помощью принтера

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Сварочное оборудование. Подборка статей

▪ статья Ходить козырем. Крылатое выражение

▪ статья Чем отличаются литавры от барабана? Подробный ответ

▪ статья Канадская восьмерка. Советы туристу

▪ статья Трехфазный переменный ток. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Простая ромбическая антенна для приема телевидения MMDS. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026