Бесплатная техническая библиотека

Малогабаритный сельскохозяйственный летательный аппарат. Советы моделисту

Справочник / Аппаратура радиоуправления

 Комментарии к статье

Летательные аппараты, которые мы проектируем и строим, не имеют кабин, а в них - пилотских кресел. Да и не нужны они самолету с пятиметровым размахом крыльев и трехкилограммовой полезной нагрузкой. "Но тогда это не самолет, а всего лишь модель", - скажете вы. Не согласны. Выходящие из стен нашего СКВ теле-пилотируемые самолеты и вертолеты - самые настоящие, да и задачи перед ними стоят весьма серьезные.

Телепилотируемый аппарат (ТПЛА), о котором мы хотим рассказать, предназначен для расселения полезных насекомых - трихограмм. Главное, к чему мы стремились при проектировании ТПЛА, - обеспечение высокой производительности. Для этого мы конструировали механизм, разбрасывающий за полет 2 тыс. капсул одновременно в трех направлениях: вправо, влево и вниз. Таким образом обеспечивался достаточно широкий захват. Непосредственно за винтом установили воздухозаборник, который улавливал часть отбрасываемого винтом потока. Струя воздуха раскручивала небольшую турбинку, а та приводила в движение автомат. Он захватывал из бункера капсулы, накалывал их и направлял смертоносные для насекомых-вредителей "бомбы" в трубчатые крыльевые лонжероны. Туда же попадала и часть потока из воздухозаборника. В результате добились того, что получается, скажем, у мальчишек при стрельбе рябиной из трубки: "бомбы" стремительно вылетали из лонжеронов и в заданном программой механизма порядке ложились на обрабатываемое поле.

Компоновка фюзеляжа определялась размещением в нем контейнера под капсулы и разбрасывателя. Сам же самолет представляет собой подкосный низкоплан с крылом большого удлинения. Фюзеляж ТПЛА - типа "монокок", с работающей стеклопластиковой оболочкой переменной толщины - 0,5 мм на хвостовой балке и около 2 мм в носовой и центральной его частях. Шпангоут в фюзеляже всего один, он выпилен из материала Д16Т и вклеен в центральную часть гондолы. На шпангоуте крепятся практически все механизмы ТПЛА - двигатель, разбрасыватель, основные стойки шасси и подкосы крыла.

Контейнер для капсул образован передней верхней частью фюзеляжа. Это своеобразный капот; откидываясь вперед, он обеспечивает доступ ко всей

"начинке" самолета. Контейнер загружается через люк в верхней части фюзеляжа.

Непосредственно за шпангоутом располагается воздушный канал, в котором установлена турбина привода разбрасывателя. Из этого же канала производится отбор воздуха, необходимого для выбрасывания капсул через каналы в крыле.

Основные технические характеристики:

• Масса планера, кг........4,5
• Полезная нагрузка, кг........5
• Мощность двигателя, л. с.........1,2
• Диапазон сноростей, км/ч.........12-140
• Время в полете, мин.........30
• Удаление от оператора, км........1,5

Схема и компоновка телепилотируемого аппарата (нажмите для увеличения): 1 - блоки радиоуправления, 2 - контейнер 3 - крышка контейнера, 4 - капсулы с трихограммой, 5 - двигатель, 6 - регулируемый воздухозаборник, 7 - выходные отверстия контейнера

Моторама с двигателем рабочим объемом 10,0 см3 закреплена на шпангоуте с помощью амортизаторов. Топливный бак располагается под двигателем. Поскольку уровень топлива в нем ниже отверстия в жиклере, на двигатель установлена топливная помпа.

За двухлопастным воздушным винтом Ø 320 мм и с шагом 120 мм находится воздухозаборник воздушного канала.

Шасси ТПЛА - трехточечное, основные стойки - рессорного типа, передняя -- поворотная, управляемая синхронно с рулем направления, Колеей шасси Ø 90 мм при ширине 30 мм; они представляют собой заполненные поролоном резиновые покрышки. Рессора основного шасси сделана из стального прутка толщиной 5 мм.

Крыло, стабилизатор и киль пенопластовые, после обработки их поверхности обтянуты лавсановой пленкой. Профиль крыла плосковыпуклый, относительная толщине 15%, профиль стабилизатора симметричный, относи" тельная толщина 12%.

Крыло вырезается по двум металлическим шаблонам-профилям, затем облегчается, и в передней его части устанавливается трубчатый титановый лонжерон (Т18X0,5 мм). Помимо своей основной функции - служить крыльевой балкой, - лонжерон является каналом, через который выбрасываются капсулы.

Стабилизатор самолета - цельноповоротный, пенопластовый, в районе узла усилен накладками.

Управление ТПЛА осуществляется пропорциональной радиоаппаратурой. Рулевые машинки (за исключением элеронных) закреплены на общей плате в передней части фюзеляжа. Элеронные же машинки установлены в крыле. Управляется аппарат по курсу, крену, тангажу; можно также дистанционно менять режим работы двигателя, разбрасывателя и включать автопилот крена и тангажа.

Тщательнейшие испытания нашего аппарата - около сотни полетов общей продолжительностью 25 ч - полностью подтвердили расчеты конструкторов СКБ-АМ.

Автор: В.Макеев

 Рекомендуем интересные статьи раздела Моделирование:

▪ Пульверизатор моделиста

▪ Микродвигатель МАРЗ-2,5

▪ Микродвигатель на сжиженном газе

Смотрите другие статьи раздела Моделирование.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Лабораторная модель прогнозирования землетрясений 30.11.2025

Предсказание землетрясений остается одной из самых сложных задач геофизики. Несмотря на развитие сейсмологии, ученые все еще не могут точно определить момент начала разрушительного движения разломов. Недавние эксперименты американских исследователей открывают новые горизонты: впервые удалось наблюдать микроскопические изменения в контактной зоне разломов, которые предшествуют землетрясению. Группа под руководством Сильвена Барбота обнаружила, что "реальная площадь контакта" - участки, где поверхности разлома действительно соприкасаются - изменяется за миллисекунды до высвобождения накопленной энергии. "Мы открыли окно в сердце механики землетрясений", - отмечает Барбот. Эти изменения позволяют фиксировать этапы зарождения сейсмического события еще до появления традиционных сейсмических волн. Для наблюдений ученые использовали прозрачные акриловые материалы, через которые можно было отслеживать световые изменения в зоне контакта. В ходе искусственного моделирования примерно 30% ко ...>>

Музыка как естественный анальгетик 30.11.2025

Ученые все активнее исследуют немедикаментозные способы облегчения боли. Одним из перспективных направлений становится использование музыки, которая способна воздействовать на эмоциональное состояние и когнитивное восприятие боли. Новое исследование международной группы специалистов демонстрирует, что даже кратковременное прослушивание любимых композиций может значительно снижать болевые ощущения у пациентов с острой болью в спине. В эксперименте участвовали пациенты, обратившиеся за помощью в отделение неотложной помощи с выраженной болью в спине. Им предлагалось на протяжении десяти минут слушать свои любимые музыкальные треки. Уже после этой короткой сессии врачи фиксировали заметное уменьшение интенсивности боли как в состоянии покоя, так и при движениях. Авторы исследования подчеркивают, что музыка не устраняет саму причину боли. Тем не менее, она воздействует на эмоциональный фон пациента, снижает уровень тревожности и отвлекает внимание, что в сумме приводит к субъективном ...>>

Алкоголь может привести к слобоумию 29.11.2025

Проблема влияния алкоголя на стареющий мозг давно вызывает интерес как у врачей, так и у исследователей когнитивного старения. В последние годы стало очевидно, что границы "безопасного" употребления спиртного размываются, и новое крупное исследование, проведенное международной группой ученых, вновь указывает на это. Работы Оксфордского университета, выполненные совместно с исследователями из Йельского и Кембриджского университетов, показывают: даже небольшие дозы алкоголя способны ускорять когнитивный спад. Команда проанализировала данные более чем 500 тысяч участников из британского биобанка и американской Программы миллионов ветеранов. Дополнительно был выполнен метаанализ сорока пяти исследований, в общей сложности включавших сведения о 2,4 миллиона человек. Такой масштаб позволил оценить не только прямую связь между употреблением спиртного и развитием деменции, но и влияние генетической предрасположенности. Один из наиболее тревожных результатов касается людей с повышенным ге ...>>

Случайная новость из Архива Съедобная клейкая лента 01.06.2022 Группа студентов Университета Джонса Хопкинса разработала, возможно, первую в мире съедобную клейкую ленту, которая сделает так, чтобы буррито или шаурма постоянно не разваливались, пишет "Популярная механика". Съедобный "склеиватель" получил название "Tastee Tape". Он состоит из "пищевого волокнистого каркаса и органического клея", который гарантирует, что ингредиенты в буррито не вывалятся ни во время приготовления, ни во время еды. Tastee Tape можно использовать для любых продуктов, в том числе для лепешек, тако и гироса. В настоящее время студенты подают заявку на патент, поэтому не могут раскрыть полный состав клейкой ленты. Однако они отмечают, что "все ингредиенты безопасны для употребления, лента состоит из пищевых продуктов и обычных пищевых и диетических добавок". Продукт поставляется в виде предварительно нарезанных пятисантиметровых полосок, прикрепленных к листам вощеной бумаги. Для того, чтобы он стал липким, достаточно нанести на него воду. Потенциально съедобный клей может использоваться не только для роллов и буррито: к примеру, им можно склеить торт или исправить какие-либо кулинарные ошибки.

Другие интересные новости:

▪ Нановакцина защитит от никотина мозг

▪ Лазерную космическую связь проверят с Луны

▪ Тепло человеческих - угроза безопасности компьютера

▪ Роботы-танки вместо пожарных

▪ Мозговые электростимуляторы для олимпийских бегунов

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Музыканту. Подборка статей

▪ статья Публий Флавий Вегеций Ренат. Знаменитые афоризмы

▪ статья Чем прославился Боб Марли до того, как стать музыкантом? Подробный ответ

▪ статья Пихта сибирская. Легенды, выращивание, способы применения

▪ статья Простой малогабаритный детектор радиожучков с индикацией на двух светодиодах. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Экономичный стабилизатор переменного напряжения. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2025