|
МОДЕЛИРОВАНИЕБесплатная библиотека / Справочник / Моделирование Малогабаритный сельскохозяйственный летательный аппарат Справочник / Аппаратура радиоуправления Летательные аппараты, которые мы проектируем и строим, не имеют кабин, а в
них - пилотских кресел. Да и не нужны они самолету с пятиметровым размахом
крыльев и трехкилограммовой полезной нагрузкой. "Но тогда это не самолет, а
всего лишь модель", - скажете вы. Не согласны. Выходящие из стен нашего СКВ
теле-пилотируемые самолеты и вертолеты - самые настоящие, да и задачи перед ними
стоят весьма серьезные.
Телепилотируемый аппарат (ТПЛА), о котором мы хотим рассказать, предназначен для
расселения полезных насекомых - трихограмм. Главное, к чему мы стремились при
проектировании ТПЛА, - обеспечение высокой производительности. Для этого мы
конструировали механизм, разбрасывающий за полет 2 тыс. капсул одновременно в
трех направлениях: вправо, влево и вниз. Таким образом обеспечивался достаточно
широкий захват. Непосредственно за винтом установили воздухозаборник, который
улавливал часть отбрасываемого винтом потока. Струя воздуха раскручивала
небольшую турбинку, а та приводила в движение автомат. Он захватывал из бункера
капсулы, накалывал их и направлял смертоносные для насекомых-вредителей "бомбы"
в трубчатые крыльевые лонжероны. Туда же попадала и часть потока из
воздухозаборника. В результате добились того, что получается, скажем, у
мальчишек при стрельбе рябиной из трубки: "бомбы" стремительно вылетали из
лонжеронов и в заданном программой механизма порядке ложились на обрабатываемое
поле.
Компоновка фюзеляжа определялась размещением в нем контейнера под капсулы и
разбрасывателя. Сам же самолет представляет собой подкосный низкоплан с крылом
большого удлинения. Фюзеляж ТПЛА - типа "монокок", с работающей
стеклопластиковой оболочкой переменной толщины - 0,5 мм на хвостовой балке и
около 2 мм в носовой и центральной его частях. Шпангоут в фюзеляже всего один,
он выпилен из материала Д16Т и вклеен в центральную часть гондолы. На шпангоуте
крепятся практически все механизмы ТПЛА - двигатель, разбрасыватель, основные
стойки шасси и подкосы крыла.
Контейнер для капсул образован передней верхней частью фюзеляжа. Это
своеобразный капот; откидываясь вперед, он обеспечивает доступ ко всей
"начинке" самолета. Контейнер загружается через люк в верхней части фюзеляжа.
Непосредственно за шпангоутом располагается воздушный канал, в котором
установлена турбина привода разбрасывателя. Из этого же канала производится
отбор воздуха, необходимого для выбрасывания капсул через каналы в крыле.
Основные технические характеристики:
![]() Схема и компоновка телепилотируемого аппарата (нажмите для увеличения): 1 - блоки радиоуправления, 2 - контейнер 3 - крышка контейнера, 4 - капсулы с трихограммой, 5 - двигатель, 6 - регулируемый воздухозаборник, 7 - выходные отверстия контейнера
Моторама с двигателем рабочим объемом 10,0 см3 закреплена на шпангоуте с помощью
амортизаторов. Топливный бак располагается под двигателем. Поскольку уровень
топлива в нем ниже отверстия в жиклере, на двигатель установлена топливная
помпа.
За двухлопастным воздушным винтом Ø 320 мм и с шагом 120 мм находится
воздухозаборник воздушного канала.
Шасси ТПЛА - трехточечное, основные стойки - рессорного типа, передняя --
поворотная, управляемая синхронно с рулем направления, Колеей шасси Ø 90 мм при
ширине 30 мм; они представляют собой заполненные поролоном резиновые покрышки.
Рессора основного шасси сделана из стального прутка толщиной 5 мм.
Крыло, стабилизатор и киль пенопластовые, после обработки их поверхности
обтянуты лавсановой пленкой. Профиль крыла плосковыпуклый, относительная толщине
15%, профиль стабилизатора симметричный, относи" тельная толщина 12%.
Крыло вырезается по двум металлическим шаблонам-профилям, затем облегчается, и в
передней его части устанавливается трубчатый титановый лонжерон (Т18X0,5 мм).
Помимо своей основной функции - служить крыльевой балкой, - лонжерон является
каналом, через который выбрасываются капсулы.
Стабилизатор самолета - цельноповоротный, пенопластовый, в районе узла усилен
накладками.
Управление ТПЛА осуществляется пропорциональной радиоаппаратурой. Рулевые
машинки (за исключением элеронных) закреплены на общей плате в передней части
фюзеляжа. Элеронные же машинки установлены в крыле. Управляется аппарат по
курсу, крену, тангажу; можно также дистанционно менять режим работы двигателя,
разбрасывателя и включать автопилот крена и тангажа.
Тщательнейшие испытания нашего аппарата - около сотни полетов общей
продолжительностью 25 ч - полностью подтвердили расчеты конструкторов СКБ-АМ.
Автор: В.Макеев
раздел сайта Сварочное оборудование журналы Техника - молодежи (годовые архивы) книга Электрооборудование внутризаводского транспорта. Юськин М.А., 1988 книга Номограммы для радиолюбителей. Брускин В.Я., 1972 справочник Вхождение в режим сервиса зарубежных телевизоров. Книга №18
|