Menu Home

Бесплатная техническая библиотека для любителей и профессионалов Бесплатная техническая библиотека


Тренажер - имитатор полета планера. Советы моделисту

Моделирование

Справочник / Аппаратура радиоуправления

Комментарии к статье Комментарии к статье

...Ручка управления мягко выбирается на себя, планер легко поднимает нос, отрывается от земли и взмывает вверх. Там, на пятиметровой высоте, где пофыркивает на плоскостях свежий ветер, теперь предстоит продемонстрировать, чему научился - парировать крен планера, отклонения его от курса, правильно "прижимать" аппарат к земле, находить тот оптимальный угол кабрирования, который необходим для грамотного взлета... Словом, все как в настоящем свободном полете! Между тем наш планер... не может летать. Установлен он на сооружении, напоминающем колодезный журавль. И является, по сути, макетом. Сделать такой тренажер в клубе или на станции юных техников не столь уж трудно. Он позволит ребятам, мечтающим о небе, отработать множество упражнений, необходимых для освоения летного мастерства.

Если вы загорелись, принимаемся за работу. Начнем с "журавля". Для центральной стойки подыщите деревянный или бетонный столб длиной около 4 -5 м. Учтите, что стойка должна уходить в землю на глубину около 1,5 - 2 м. Устанавливать ее надо как можно более жестко, закрепив в яме крупным гравием вперемешку с цементным раствором. Если столб деревянный, не забудьте промазать основание горячим битумом -это предохранит его от гниения.

В верхней части стойки монтируется шарнирный узел, имеющий две степени свободы - он будет обеспечивать поворот вокруг вертикальной оси и качание коромысла вокруг горизонтальной. Шарниры желательно сделать на шарикоподшипниках - как это показано на рисунках. Но можно обойтись и без них, пластмассовые или латунные трубки-втулки вполне заменят их.

Коромысло длиной около 10 м собирается из нескольких стальных труб. Центральный участок - труба с внешним диаметром около 100 мм, толщиной стенки 3 - 4 мм и длиной 3,5 м. Потребуются также трубы длиной 2,5 м и с таким внешним диаметром, чтобы они вставлялись в первую трубу на глубину не меньше 300 мм. Фиксируют трубы электросваркой.

Еще одна труба нужна для длинного конца коромысла. Длина ее составляет около 2 м, и закрепляется она точно так же, как и предыдущее колено.

Есть в тренажера еще один шарнирный узел, с помощью которого соединяются коромысло и планер - конструкция его достаточно проста, но потребуется токарный станок, а также сварочный аппарат.

А теперь приступим к самой интересной части работы - изготовлению макета планера. Заготовьте сосновые бруски сечением 25x25 мм - из них собирается ферма фюзеляжа, некоторые детали хвостового оперения, а также передние кромки крыльев и элеронов. Понадобятся вам и рейки сечением 10x25 мм - для задних кромок элеронов и каркаса хвостового оперения. Все размеры сечений и длины заготовок указаны на рисунках.

Тренажер - имитатор полета планера
Тренажер - имитатор полета планера (нажмите для увеличения): 1 - гравий, бутовый камень, цементный раствор; 2 - вертикальная стойка (стальная труба); 3 - утка для закладки страховочного стропа; 4 - вилка шарнира; 5 - страховочный строп; 6 - коромысло "журавля" (сваривается из стальных труб); 7 - бочка-противовес; 8 - заполнитель противовеса (гравий или песок); 9 - шаровая опора вертикального шарнира; 10 - макет планера; 11 - карданный шарнир подвески макета; 12 - горизонтальный шарнир

Крыло. Его основу составляет двухполочный лонжерон, состоящий из двух пятиметровых реек сечением 25x50 мм. Если вам не удастся найти такие длинные рейки, срастите их из двух более коротких, состыковав "на ус" с помощью эпоксидного клея (при этом длина стыка должна быть не меньше 150 мм). Для задней кромки потребуется пятиметровая рейка сечением 20x70 мм. Учтите, что все рейки должны быть прямослойными, без сучков и косослоя.

Нервюры. Их для крыла нужно двенадцать - по шесть на каждое полукрыло. Лучший материал для нервюр - дощечки толщиной около 10 мм и шириной 120 мм. Подойдет и пяти-шестимиллиметровая фанера. В соответствии с нашим рисунком разметьте одну из заготовок и тщательно обработайте ее контур. Затем, пользуясь ею как шаблоном, расчертите одиннадцать остальных. После выпиливания заготовок стяните их резьбовыми шпильками в пакет и обработайте совместно с помощью рубанка, рашпиля и шкурки. Затем прорежьте пазы под лонжероны и переднюю кромку крыла.

Собирать крыло лучше на ровном участке поля. Расстелите лист бумаги и в соответствии с рисунком вычертите плановую проекцию крыла с точным расположением нервюр, лонжерона, законцовки и передней кромки. После этого двумя-тремя небольшими гвоздями закрепите на чертеже нижнюю полку лонжерона, на ней - все двенадцать нервюр. Для фиксации их на лонжероне понадобится эпоксидная шпаклевка из замешанных на эпоксидном клее древесных опилок. Таким же способом -с помощью эпоксидных связок - стыкуются нервюры с верхней полкой лонжерона.

Чтобы закрепить заднюю и переднюю кромки, прорежьте в них двенадцать пазов под хвостик и носок нервюр и, промазав места стыков эпоксидным клеем, установите на место, временно примотав кромки к лонжерону шпагатом. После полимеризации клея зачистите каркас так, чтобы на нем не было неровностей и выступов. Крыло готово.

Элероны. Для начала следует вычертить на листе бумаги плазовый чертеж, как вы это уже делали при сборке крыла. Точно так же зафиксируйте временно на плазе переднюю и заднюю кромки, а затем подгоните диагональные и поперечные рейки каркаса. Стыковать элементы каркаса проще всего с помощью эпоксидных связок и небольших гвоздиков.

Стыковку крыла и элеронов лучше всего отложить на завершающий этап сборки, а пока надо собрать основание пилотской кабины. Для этого потребуются рейки сечением 25x60 мм, а также лист четырехмиллиметровой фанеры размерами 400x850 мм. Первым делом состыкуйте рейки с крылом, вставьте их между полок лонжерона и зафиксируйте на задней кромке с помощью эпоксидного клея, связок и гвоздей. Далее выпилите поперечины, закрепите их и одновременно установите пол из листа фанеры.

Сборка фюзеляжной балки начинается с тщательной разметки каждой из заготовок.

Советуем вам сделать подобие стапеля. С помощью деревянных брусков закрепите все три фюзеляжных лонжерона на полу так, чтобы их взаимное расположение соответствовало чертежу. Затем разметьте на лонжеронах места их стыковки с раскосами, после чего по месту вырежьте рейки-раскосы и закрепите с помощью эпоксидных связок. Руль поворота и рули высоты собираются точно так же, как и элероны.

Сборка аппарата начинается со стыковки блока кабины и крыла с фюзеляжной балкой. Учтите, что все соединения должны быть прочными и надежными. Поэтому стыковать элементы необходимо на эпоксидном клее, усиливая узлы дюралюминиевыми накладками. Делают их из листа толщиной 1,5-2 мм. Для этого из плотной бумаги или тонкого картона сначала вырезается шаблон, подгоняется с помощью ножниц к месту стыка, а затем уже по нему - сама фигурная металлическая накладка. Крепление накладок - стальными болтами с резьбой М5 и гайками.

В конструкции нашего планера можно насчитать немалое число металлических узлов - это и элементы системы управления, и петли навески рулей и элеронов, и стыковочные узлы. Практически все их можно сделать из листового дюралюминия толщиной от двух до четырех миллиметров.

Система управления. Основными ее органами являются педали и ручки. Проще всего устроено ножное управление - педали, представляющие собой двуплечий рычаг, тросами соединяются с кабанчиками руля направления.

Несколько сложнее выглядит ручное управление. Ручка планера имеет две степени свободы - она может отклоняться как "вправо - влево", так и "от себя -на себя". Посмотрите внимательно на рисунок. Стоит отклонить ручку "на себя" - тяга, соединенная с ней, повернет двуплечий рычаг в хвостовой части, а тот отклонит вверх руль высоты - машина пойдет на взлет. Соответственно, отдав ручку "от себя", вы переведете планер в пикирование - планер опустит нос и начнет снижаться.

Отклоняя ручку "вправо - влево", вы тем самым приведете в действие систему рычагов и тяг, с помощью которых элероны изменяют свое положение относительно крыла. Когда элерон левого крыла отклоняется вверх, элерон правого идет вниз - и планер вводится в левый крен. Движение ручки в противоположную сторону вызовет правый крен.

Советуем вам внимательно изучить рисунки шарниров элементов системы управления. Большинство тяг совершает сложное пространственное движение, поэтому каждый из шарниров должен обеспечивать, по крайней мере, несколько степеней свободы. Самая простая конструкция - с использованием кусочков резиновой трубки с распорных металлических втулок.

Сами тяги, соединяющие рычаг, смонтированный на центральной трубе ручки управления, с кабанчиками элеронов, согнуты из стальных стержней диаметром 5-6 мм. На отогнутых концах стержней нарезается резьба. Рычаг закрепляется в шарнире с помощью двух гаек, двух шайб и контргайки.

Теперь остановимся на тягах, которые соединяют ручку управления с рулем высоты. Изготавливаются они из дюралюминиевых трубок от лыжных палок. Они достаточно длинные, прочные и, что немаловажно, легкие. Как видно из рисунка, одна из тяг не соединяется непосредственно с кабанчиками на руле высоты, а идет к распределительному узлу, смонтированному на хвостовой части планера, и от него двумя меньшими тягами соединяется с правым и левым рулями высоты.

Тренажер - имитатор полета планера
Установка кабанчика на руль высоты или элерон (19) (нажмите для увеличения): 1 - кабанчик; 2 - гайки; 3 - "булавка"; 4 - руль (элерон или руль высоты); 5 - тяга привода; 6 - шайба-упор

Конструкция макета планера: 1 - лонжероны кабины; 2 - ручка управления по крену и тангажу; 3 - педали управления по курсу; 4 - Г-образная качалка привода элеронов; 5 - тяга привода элерона; 6 - вал ручки управления; 7 - кресло пилота; 8 - фанерная обшивка кабины; 9 - крыло; 10 - элерон крыла; 11, 12 - тяги привода руля высоты; 13 - ролик под трос управления рулем направления; 14 - качалка привода руля высоты; 15-диагональные нервюры; 16-силовой раскос; 17-задняя кромка элерона; 18-нервюра элерона; 19 - передняя кромка элерона; 20 - кабанчик привода элерона; 21 - задняя кромка крыла; 22 - лонжерон; 23 - передняя кромка крыла; 24 - нервюра крыла; 25 - тяга привода элеронов; 26 - диагональная нервюра; 27 - стабилизатор; 28 - руль высоты; 29 - рычаг привода элеронов; 30 - шарнир элерона; 31 - уголок; 32 - уголок

Закончив монтаж системы управления, установите в кабину легкое фанерное сиденье или пластиковое кресло от карта. Сядьте в него, поставьте ноги на педали и прикиньте, удобно ли управлять планером. Если колени торчат слишком высоко, а ручка расположена слишком близко или слишком далеко от сиденья, то педали придется перенести в соответствии с вашим ростом.

Обтяжка планера. Для нее вам потребуются ткань типа перкаль, подушечный тик либо лавсановая пленка. Первые приклеиваются к каркасу эмалитом или нитроклеем с последующей пропиткой нитролаком и окраской нитрокрасками. Лавсановая пленка приклеивается клеем типа БФ-2 или "Момент", после чего натягивается горячим способом -надо прогладить обшивку нагретым утюгом. Окрашивать лавсановую пленку не следует.

Планер монтируется на коромысло "журавля" с помощью шарового шарнира, обеспечивающего аппарату возможность поворачиваться вокруг вертикальной оси, а также двигаться по крену и тангажу. На противоположном конце коромысла закрепляется 200-литровая бочка-противовес, заполненная гравием. Желательно крепить бочку так, чтобы можно было передвигать ее по трубе. Это даст возможность балансировать тренажер под любой вес пилота.

"Полеты" производятся только со страховкой - для этого к обоим концам коромысла привязываются крепкие капроновые веревки, которые удерживают в руках двое страхующих.

"Полеты" лучше всего производить при ровном, устойчивом ветре - его скорость должна составлять около 10 м/с. Первый этап обучения - обычная "балансировка" на земле - вы должны научиться легко парировать любой крен, и только после освоения этого навыка следует переходить к "взлетам" и "посадкам". При "взлете" старайтесь не слишком сильно задирать нос планера -иначе вы можете сорваться в подобие штопора. Не пытайтесь также слишком резко переводить планер в пикирование - в этом случае вы можете не успеть выровнять планер у земли.

В любом случае при резких эволюциях планера, которые чреваты неприятностями для пилота, страхующие с помощью веревок должны придерживать коромысло. После приземления пилот остается в планере до тех пор, пока страхующие не закрепят надежно планер на земле. По окончании "полетов" коромысло надо расчалить капроновыми концами в горизонтальном положении. Иначе при сильном порывистом ветре тренажер может просто-напросто разрушиться.

Автор: И.Евстратов

 Рекомендуем интересные статьи раздела Моделирование:

▪ Точный курс при любом ветре

▪ Хромирование цилиндра

▪ Автожир на корде

Смотрите другие статьи раздела Моделирование.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Шимпанзе могут менять свои убеждения 10.11.2025

Понимание того, как формируются убеждения и принимаются решения, традиционно считалось уникальной способностью человека. Однако недавнее исследование показало, что шимпанзе обладают способностью пересматривать свои мнения на основе новых данных, демонстрируя уровень рациональности, который ранее считался исключительно человеческим. Психологи под руководством Ханны Шлейхауф из Утрехтского университета провели серию экспериментов, направленных на изучение метапознания у шимпанзе. Исследователи впервые наблюдали, как эти обезьяны могут взвешивать различные виды доказательств и корректировать свои решения при появлении более убедительной информации. Экспериментаторы рассматривали рациональность как способность формировать убеждение о мире на основе фактических данных. При поступлении новой информации разумное существо способно сравнивать старые и новые данные и изменять свое мнение, если новые доказательства оказываются более весомыми. Для экспериментов использовались шимпанзе из ...>>

Полет на Марс: испытание для тела и выживания человечества 10.11.2025

Исследование космоса и перспективы полета на Марс привлекают внимание ученых и инженеров по всему миру. Но за технологическими достижениями скрывается серьезная угроза для здоровья астронавтов. Как отмечает Interesting Engineering, даже самые современные ракеты и системы жизнеобеспечения не способны полностью защитить человека от физических и генетических изменений, возникающих во время длительных космических миссий. Эти риски включают потерю костной массы, ослабление мышц и даже потенциальные повреждения ДНК. Путешествие на Марс длится от шести до девяти месяцев. В условиях невесомости организм, привыкший к земной гравитации, претерпевает значительные изменения. Мышцы атрофируются, кости теряют до 1% плотности в месяц, сердце уменьшается в размерах, а позвоночник удлиняется, вызывая боль и дискомфорт. После возвращения на Землю астронавты сталкиваются с головокружением и проблемами при вставании из-за адаптации к гравитации. Особую опасность представляет перераспределение жидкос ...>>

Зеркальные спутники и их угрозы для астрономии и экологии 09.11.2025

Калифорнийский космический стартап Reflect Orbital, который планирует к 2030 году вывести на орбиту 4 000 зеркальных спутников, отражающих солнечный свет на Землю даже ночью. Главная цель - увеличить эффективность солнечных электростанций, обеспечивая непрерывное освещение в ночное время. Первый демонстрационный аппарат EARENDIL-1 с зеркалом площадью 334 м2 предполагается запустить в апреле 2026 года, а соответствующая заявка уже подана в Федеральную комиссию связи США (FCC). Проект получил 1,25 млн долларов поддержки от ВВС США в рамках программы для малого бизнеса. Идея заключается в том, чтобы спутники создавали дополнительное освещение для энергетических систем, однако многие ученые выражают сомнения как в технической реализуемости, так и в потенциальном вреде для окружающей среды. Астрономы, включая Майкла Брауна и Мэтью Кенворти, подсчитали, что отраженный свет будет примерно в 15 000 раз слабее дневного солнца, хотя и ярче полной Луны. Для того чтобы создать хотя бы 20% дн ...>>

Случайная новость из Архива

Стандарт eMMC v5.0 04.10.2013

Отраслевая организация JEDEC Solid State Technology Association, занимающаяся стандартизацией в микроэлектронике, объявила о публикации стандарта JESD84-B50: Embedded MultiMediaCard, Electrical Standard 5.0 или eMMC v5.0.

Встраиваемая флэш-память была стандартизована в декабре 2006 года. С тех пор стандарт неоднократно улучшался и расширялся.

В новой версии стандарта определены некоторые новые функции и улучшения встраиваемой памяти, широко используемой в смартфонах и других мобильных устройствах. По словам разработчиков, eMMC v5.0 соответствует возросшим требованиям производительности за счет введения режима HS400, который обеспечивает скорость передачи данных до 400 МБ/с. В предыдущей версии стандарта максимальное значение было равно 200 МБ/с.

Среди других нововведений следует отметить функцию обновления встроенного программного обеспечения в процессе эксплуатации оборудования, а также функцию Device Health Report, которая позволяет получать статистику, необходимую для оценки срока службы накопителя. Кроме того, добавлена функция Sleep Notification для боле безопасного перехода в спящий режим программным путем.

Стандарт JESD84-B50 бесплатно доступен для загрузки на сайте JEDEC.

Другие интересные новости:

▪ Одобрено выращивание ГМО-помидоров, спасающих от рака, диабета и слабоумия

▪ Музыка из автомата

▪ Школьники, пропускающие завтрак, хуже занимаются

▪ Выведен негорький цикорий

▪ Суперсталь по образцу человеческой кости

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

 

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Параметры, аналоги, маркировка радиодеталей. Подборка статей

▪ статья Коммерческое право. Шпаргалка

▪ статья Чего мы не видим на небе? Подробный ответ

▪ статья Исполнитель поручений бюро бытовых услуг. Должностная инструкция

▪ статья Антенна на 160 м. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья ЧМ приемник на микросхеме TDA7088T. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

Имя:


E-mail (не обязательно):


Комментарий:





Главная страница | Библиотека | Статьи | Карта сайта | Отзывы о сайте

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2025