Бесплатная техническая библиотека

Три модели планетоходов. Советы моделисту

Справочник / Аппаратура радиоуправления

 Комментарии к статье

"Галактика"

Планетоход "Галактика" - четырехколесный агрегат повышенной проходимости, управляемый с помощью приемопередающего радиоустройства. Его создатели братья Сергей и Юрий Халоимовы из города Ливны Орловской области сделали колеса не сплошными, а состоящими из отдельных спиц-ног, загнутых на конце и "обутых" в башмачки из резины. Отсюда и особенность конструкции: колеса не перекатываются, а как бы перешагивают через препятствия.

По замыслу ребят, планетоход можно использовать и в земных условиях. Он может передвигаться по сыпучим пескам, лесным вырубкам, горной и каменистой местности.

Механический привод "Галактики" состоит из микродвигателя с редуктором, сделанным из старого будильника; он приводит в движение пару колес. Через второй редуктор, на который движение передается через пассик от вала первого редуктора, вращается антенна локатора.

Рис. 1. Компоновочная схема планетохода (нажмите для увеличения): 1 - контакты для лампочек, 2 - контактный валик, 3 - редуктор ведущих колес, 4 - электромоторчик, 5 - батарейка 3336 Л, 6 - блокировочный тумблер, 7 - приемник, 8 - питание приемника (батарейка "Крона"), 9 - исполнительный механизм, 10 - редуктор локаторов, 11 - оси передних н задних колес, 12 - шкивы редукторов, 13 - кронштейны крепления осей

Рис. 2. Функциональная схема (нажмите для увеличения): 1 - контактный валик, 2 - исполнительный механизм, 3 - приемник

Для управления моделью на ее платформе установлен приемник с исполнительным механизмом, который поочередно включает команды. Здесь же находится батарея питания приемника и тягового двигателя.

Модель выполняет следующие команды: ход вперед (в это время загораются лампочки, имитируя работу локатора); включаются передние и задние прожекторы; ход вперед (при этом загораются передние прожекторы); стоп - включаются передние и задние прожекторы.

По окончании действия модели тумблер питания переводится в положение "отключено".

"Венера"

"Создать планетоход именно такого вида юных техников лаборатории космического моделирования Калужской облСЮТ натолкнула картина "Жизнь внеземная" художника-фантаста А. Соколова", - сообщает нам руководитель лаборатории Я. И. Шмарев.

Они представили его в виде большой перевернутой тарелки со сферической надстройкой. Двойные стенки купола сделаны из прочного материала, в между ними циркулирует охлаждающая жидкость. Экипаж, находясь под таким укрытием, по мнению ребят, свободно может вести научные работы.

Планетоход "Венера": 1 - корпус, 2 - теплогенератор, 3 - приборный отсек, 4 - кольцевая антенна, 5 - иллюминатор, 6 - ходовая часть, 7 - штыревая антенна.

Электрическая схема: M1 - левый двигатель, М2 - правый двигатель, S1 - переключатель "поворот направо", S2 - переключатель "задний ход", S3 - переключатель "поворот налево".

Ходовая часть модели (нажмите для увеличения): 1 - рама, 2 - опорная планка, 3 - резиновое кольцо, 4 - микродвигатели, 5 - резиновая трубочка, 6 - ось, 7 - колесо ведущее, 8 - опорный кронштейн, 9 - крепление оси поворотной вилки, 10 - поворотная вилка, 11 - колесо.

В днище основания должны быть размещены ходовая часть и реактивная установка. Ходовая часть дает планетоходу возможность передвигаться по грунту на колесах, а при включении реактивной установки - подняться вверх и парить. Правда, ребята не смогли пока установить реактивную установку.

Модель планетохода состоит из двух основных частей: ходовой и корпуса. Дистанционное управление ведется с пульта. "Венера" может двигаться вперед, назад и делать повороты. Работает от двух микродвигателей с фрикционной передачей на каждое из ведущих колес. Питание от батарейки.

"Сатурн"

"Сатурн"

Шарообразная конструкция движителя, по мнению ребят из города Чапаевска Куйбышевской области, наиболее рационально обеспечивает перемещение планетохода с наименьшей затратой энергии. Ажурные колеса планетохода из пластичной арматуры обеспечивают повышенную проходимость. Центральный пост управления расположен над жилыми помещениями и моторной частью.

Схема редуктора

Электрическая схема модели

Управление планетоходом осуществляется перемещением его центра тяжести. Питание модели от батареи 3336 Л напряжением 4,5 В.

 Рекомендуем интересные статьи раздела Моделирование:

▪ Скоростная кордовая гоночная модель

▪ Воздушно-гидравлический ракетоплан

▪ Планер с усиленным крылом

Смотрите другие статьи раздела Моделирование.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Ощущение текстуры через экран гаджета 27.11.2025

Гаджеты научились передавать изображение и звук с впечатляющей реалистичностью, но тактильные ощущения по-прежнему остаются недоступными для полноценной цифровой симуляции. Именно поэтому инженеры и исследователи во всем мире стремятся создать технологии, которые позволят "почувствовать" виртуальный объект так же естественно, как и настоящий. Новая разработка специалистов Северо-Западного университета США стала одним из самых заметных шагов в этом направлении. Возглавлявшая исследование аспирантка Сильвия Тан (Sylvia Tan) подчеркивает, что прикосновение остается последним фундаментальным чувственным каналом, для которого пока нет зрелого цифрового аналога. По ее словам, если визуальные и звуковые интерфейсы давно обеспечивают высокую степень реалистичности, то осязание лишь начинает приближаться к этому уровню. В недавней публикации в журнале Science Advances Тан отмечает, что новая технология способна изменить само представление о взаимодействии человека с устройствами. Разработ ...>>

AirPods Pro с инфракрасными камерами 27.11.2025

Apple традиционно играет роль новатора, поэтому ожидания от следующего поколения AirPods Pro особенно высоки. Новая модель, над которой компания уже активно работает, должна не просто улучшить звук, но и расширить способы взаимодействия человека с цифровой средой. Одним из наиболее заметных нововведений станет появление чипа Apple H3. Сегодняшние AirPods Pro используют поколение H2, обеспечивающее высокую скорость обработки звука, однако переход к H3 обещает еще более точное шумоподавление и сокращение задержки при беспроводной передаче аудио. По данным источников, новая архитектура улучшит энергоэффективность, а также позволит чипу глубже интегрироваться с устройствами экосистемы Apple. Особенно это касается гарнитуры Vision Pro, которая получит более синхронную работу с будущими наушниками. Не менее интригующей выглядит вторая инновация - миниатюрные инфракрасные камеры, встроенные непосредственно в корпус AirPods. Специалисты предполагают, что эти сенсоры смогут фиксировать дв ...>>

ИИ нужно воспринимать как пользователя 26.11.2025

Искусственный интеллект постепенно перестает быть скрытым компонентом программных решений и выходит на передний план. Сегодня алгоритмы не просто помогают обрабатывать данные, но и активно участвуют в рабочих процессах, принимают решения, взаимодействуют с корпоративными сервисами и получают доступ к критически важной инфраструктуре. Такое расширение их возможностей заставляет специалистов по безопасности переосмыслить, что именно означает присутствие ИИ в цифровой среде. Президент по продуктам и технологиям Okta Рик Смит подчеркивает, что воспринимать ИИ исключительно как технологическую надстройку уже невозможно. По его словам, компании обязаны учитывать, что искусственные агенты становятся участниками процессов наравне с живыми сотрудниками, а значит, требуют аналогичных мер защиты. Он формулирует это предельно прямо: "Мы должны защищать клиентов не только от людей, но и от ИИ-агентов - относиться к ним как к пользователям". Однако многие организации продолжают рассматривать И ...>>

Случайная новость из Архива Низкокадмиевый рис 15.10.2017 В Китае создали новый вид риса, который не боится загрязнения кадмием. Проект, возглавляемый Юанем Лонгпингом (Yuan Longping), известным "отцом гибридного риса" в Китае, прошел проверку качества, которая была проведена Китайской Академией сельскохозяйственных наук и Министерством сельского хозяйства. Испытательная плантация, на которой выращивали новый сорт низкокадмиевого риса под названием "Indica" расположилась в поселке в округе Сянтань, провинции Хунань, в южной части центрального Китая. Здесь содержание кадмия в почве равняется 1,5 мг/кг. По результатам проб в двух образцах нового сорта обнаружено содержание кадмия 0,06 мг/кг и 0,07мг/кг, что намного ниже национального стандарта 0,2 мг/кг. По словам Чжао Бинграна из провинциального центра исследований риса в провинции Хунань, рис "Indica" с низким содержанием кадмия был разработан посредством редактирования генома и гибридизации без добавления экзогенного гена. "Мы изъяли ген риса, который абсорбирует кадмий, чтобы получить новый сорт. Наша технология - это крупный прорыв", - отметил Юань Лонгпинг. Руководитель провинциальной академии сельскохозяйственных наук провинции Хунань, Бай Ляньянг заявил, что новая разработка, вероятно, положит конец рису, загрязненному кадмием. В 2013 году было обнаружено, что рис, произведенный в провинции Хунань, содержит избыточные уровни кадмия - канцерогенного промышленного химиката, который вероятно появился из-за загрязнения воды и почвы.

Другие интересные новости:

▪ Энергонезависимая флэш-память B4-Flash

▪ Обнаружена самая глубоководная рыба в мире

▪ Печать еды из сверчков и моркови

▪ Игровые 4K-телевизоры Tohiba Z870 MiniLED

▪ Вымирание вида зависит от размера животных

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Стабилизаторы напряжения. Подборка статей

▪ статья Мероприятия по предупреждению возникновения и развития чрезвычайных ситуаций. Основы безопасной жизнедеятельности

▪ статья Почему один из фильмов бондианы назвали Никогда не говори никогда? Подробный ответ

▪ статья Абельмош съедобный. Легенды, выращивание, способы применения

▪ статья Охрана и сигнализация автомобиля. Справочник

▪ статья Электротрусишка. Физический эксперимент

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2025