Бесплатная техническая библиотека

Три модели планетоходов. Советы моделисту

Справочник / Аппаратура радиоуправления

 Комментарии к статье

"Галактика"

Планетоход "Галактика" - четырехколесный агрегат повышенной проходимости, управляемый с помощью приемопередающего радиоустройства. Его создатели братья Сергей и Юрий Халоимовы из города Ливны Орловской области сделали колеса не сплошными, а состоящими из отдельных спиц-ног, загнутых на конце и "обутых" в башмачки из резины. Отсюда и особенность конструкции: колеса не перекатываются, а как бы перешагивают через препятствия.

По замыслу ребят, планетоход можно использовать и в земных условиях. Он может передвигаться по сыпучим пескам, лесным вырубкам, горной и каменистой местности.

Механический привод "Галактики" состоит из микродвигателя с редуктором, сделанным из старого будильника; он приводит в движение пару колес. Через второй редуктор, на который движение передается через пассик от вала первого редуктора, вращается антенна локатора.

Рис. 1. Компоновочная схема планетохода (нажмите для увеличения): 1 - контакты для лампочек, 2 - контактный валик, 3 - редуктор ведущих колес, 4 - электромоторчик, 5 - батарейка 3336 Л, 6 - блокировочный тумблер, 7 - приемник, 8 - питание приемника (батарейка "Крона"), 9 - исполнительный механизм, 10 - редуктор локаторов, 11 - оси передних н задних колес, 12 - шкивы редукторов, 13 - кронштейны крепления осей

Рис. 2. Функциональная схема (нажмите для увеличения): 1 - контактный валик, 2 - исполнительный механизм, 3 - приемник

Для управления моделью на ее платформе установлен приемник с исполнительным механизмом, который поочередно включает команды. Здесь же находится батарея питания приемника и тягового двигателя.

Модель выполняет следующие команды: ход вперед (в это время загораются лампочки, имитируя работу локатора); включаются передние и задние прожекторы; ход вперед (при этом загораются передние прожекторы); стоп - включаются передние и задние прожекторы.

По окончании действия модели тумблер питания переводится в положение "отключено".

"Венера"

"Создать планетоход именно такого вида юных техников лаборатории космического моделирования Калужской облСЮТ натолкнула картина "Жизнь внеземная" художника-фантаста А. Соколова", - сообщает нам руководитель лаборатории Я. И. Шмарев.

Они представили его в виде большой перевернутой тарелки со сферической надстройкой. Двойные стенки купола сделаны из прочного материала, в между ними циркулирует охлаждающая жидкость. Экипаж, находясь под таким укрытием, по мнению ребят, свободно может вести научные работы.

Планетоход "Венера": 1 - корпус, 2 - теплогенератор, 3 - приборный отсек, 4 - кольцевая антенна, 5 - иллюминатор, 6 - ходовая часть, 7 - штыревая антенна.

Электрическая схема: M1 - левый двигатель, М2 - правый двигатель, S1 - переключатель "поворот направо", S2 - переключатель "задний ход", S3 - переключатель "поворот налево".

Ходовая часть модели (нажмите для увеличения): 1 - рама, 2 - опорная планка, 3 - резиновое кольцо, 4 - микродвигатели, 5 - резиновая трубочка, 6 - ось, 7 - колесо ведущее, 8 - опорный кронштейн, 9 - крепление оси поворотной вилки, 10 - поворотная вилка, 11 - колесо.

В днище основания должны быть размещены ходовая часть и реактивная установка. Ходовая часть дает планетоходу возможность передвигаться по грунту на колесах, а при включении реактивной установки - подняться вверх и парить. Правда, ребята не смогли пока установить реактивную установку.

Модель планетохода состоит из двух основных частей: ходовой и корпуса. Дистанционное управление ведется с пульта. "Венера" может двигаться вперед, назад и делать повороты. Работает от двух микродвигателей с фрикционной передачей на каждое из ведущих колес. Питание от батарейки.

"Сатурн"

"Сатурн"

Шарообразная конструкция движителя, по мнению ребят из города Чапаевска Куйбышевской области, наиболее рационально обеспечивает перемещение планетохода с наименьшей затратой энергии. Ажурные колеса планетохода из пластичной арматуры обеспечивают повышенную проходимость. Центральный пост управления расположен над жилыми помещениями и моторной частью.

Схема редуктора

Электрическая схема модели

Управление планетоходом осуществляется перемещением его центра тяжести. Питание модели от батареи 3336 Л напряжением 4,5 В.

 Рекомендуем интересные статьи раздела Моделирование:

▪ Стапель для изготовления винта

▪ Воздушно-гидравлическая ракета

▪ Игрушечной лодочка с реактивным двигателем

Смотрите другие статьи раздела Моделирование.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Экраны влияют на детей неравномерно в разном возрасте 01.08.2026

Планшеты и смартфоны давно стали привычной частью повседневной жизни даже самых маленьких детей. Родители часто используют гаджеты, чтобы успокоить малыша или занять его на время, однако ученые все чаще задаются вопросом, как экранное время сказывается на развитии мозга и будущей способности к обучению. Новое исследование показывает, что значение имеет не только продолжительность просмотра, но и возраст, в котором ребенок проводит время перед экраном. Ученые наблюдали детей от рождения до 8 лет. Оказалось, что больше всего экраны влияют на мозг в два периода - в раннем младенческом возрасте и перед поступлением в школу. У детей, много времени проводивших перед экранами в эти возрастные точки, в 9 лет были несколько хуже успехи в обучении, а в 10,5 лет хуже работала рабочая память - способность удерживать и обрабатывать информацию здесь и сейчас. Исследователи из Франции и Сингапура проанализировали данные 502 детей и выделили два ключевых этапа. У младенцев мозг развивается очень ...>>

Умные жилеты, спасающие от жары 01.08.2026

Летняя жара в больших городах все чаще становится серьезным испытанием для людей, работающих на открытом воздухе. Мусорщики, строители и другие специалисты вынуждены проводить часы под палящим солнцем, рискуя перегревом. Китайские инженеры предложили практичное решение - специальные охлаждающие жилеты, которые помогают снизить ощущаемую температуру примерно на 10 градусов. Пока мир страдает от сильной жары, китайские инженеры разработали "умные" жилеты с климат-контролем. Жилеты с кондиционированием почти не отличаются от обычной рабочей одежды. Главное отличие - в системе охлаждения. В городе Нанкин в жилет вмонтированы два вентилятора, работающих от портативных аккумуляторов. Одного заряда хватает на 3-4 часа непрерывной работы. В Чанчжоу решили разместить в карманах охлаждающие элементы с материалом, который при нагревании переходит из твердого состояния в жидкое, активно поглощая тепло. Это поддерживает комфортную температуру в течение 2,5-4 часов. Такие жилеты выглядят почти ...>>

Летающие ветротурбины 3 МВт вышли в серию 31.07.2026

Традиционные ветряные электростанции зависят от силы и стабильности ветра у поверхности земли, где воздушные потоки часто бывают слабыми и порывистыми. На больших высотах ветер обычно сильнее и постояннее, поэтому инженеры уже давно рассматривают возможность подъема турбин в воздух. Китайская компания сделала важный шаг в этом направлении, перейдя от испытаний к мелкосерийному производству. Компания Beijing Linyi Yunchuan Energy Technology запустила мелкосерийное производство летающей ветротурбины S2000, а в провинции Чжэцзян возводят отдельный завод по производству материалов для оболочки аппарата. У компании уже есть предварительные договоренности с прибрежными городами и горными регионами, которые рассматривают возможность использования этой технологии для удовлетворения собственных энергетических потребностей. Прототип, который полгода назад только что поднялся в небо над Сычуанем, теперь превращается в целую отрасль. Идея S2000 проста: вместо того чтобы устанавливать ветряну ...>>

Случайная новость из Архива Неуправляемый спутник падает на Землю 22.10.2013 В начале ноября очередной спутник совершит неуправляемый вход в атмосферу, его обломки могут представлять опасность для людей и строений. По заявлению специалистов Европейского космического агентства (ЕКА), 21 октября закончилось топливо на спутнике GOCE, предназначенном для изучения гравитации. Примерно через две недели он войдет в атмосферу и почти целиком сгорит, но некоторые части наверняка уцелеют и рухнут на поверхность планеты. Место возможного падения пока неизвестно, так как спутник неуправляем и предсказать его траекторию пока нельзя. Межагентский координационный комитет по космическому мусору заверяет, что население угрожаемой зоны, экипажи кораблей и авиадиспетчеры будут предупреждены о возможной угрозе, как только удастся рассчитать точную траекторию GOCE. GOCE (Gravity Field and Steady-State Ocean Circulation Explorer) имеет длину 5 м и диаметр более 1 м, на старте весил 1052 кг, а теперь полегчал на 41 кг - вес топлива, ксенона, для ионного двигателя. В ЕКА полагают, что некоторые части спутника скорее всего не сгорят в атмосфере и смогут достичь поверхности нашей планеты. Эксперты полагают, что GOCE вероятное всего упадет в океан, ведь 70% Земли покрыто водой, но нельзя исключать и риска падения обломков на густонаселенные регионы. Миссия GOCE, запущенная в марте 2009 года должна была продлиться всего 2 года, но благодаря умеренной солнечной активности удалось сэкономить топливо и продлить миссию. Изначально расчетная высота орбиты GOCE была 255 км. После выполнения основных задач миссии в середине 2012 года орбита GOCE была снижена до 224 километров, чтобы сделать более детальные измерения. Смена орбиты и работа на меньшей высоте привели к быстрому израсходованию топлива, в итоге баки опустели, и теперь спутник неуправляем.

Другие интересные новости:

▪ Экологичный пластик из рыбных отходов

▪ Новогодний шар с генерацией реального снега

▪ Управление человекоподобным роботом через 5G-сеть

▪ Датчики видимого и инфракрасного изображений в одном чипе

▪ Разгадана главная тайна Плутона

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Аудио и видеонаблюдение. Подборка статей

▪ статья Как вспомнишь, так вздрогнешь. Крылатое выражение

▪ статья Что такое обелиск? Подробный ответ

▪ статья Пажитник греческий. Легенды, выращивание, способы применения

▪ статья Ремонт осциллографа С1-94. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Видеопроцессоры серии TDA88xx. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026