Бесплатная техническая библиотека

Полноприводный вездеход. Чертеж, описание

Справочник / Инструменты и механизмы для сельского хозяйства

 Комментарии к статье

Вездеход выполнен по схеме, хорошо зарекомендовавшей себя на тракторе "Кировец". У него такая же "ломающаяся" рама и привод на оба моста. Что это дает? Во-первых, проходимость. Рама, постоянно изгибаясь, как бы отслеживает рельеф местности. Все четыре ведущих колеса постоянно находятся в контакте с поверхностью. Это исключает перегрузку отдельных колес и проскальзывание их на неровностях почвы Во-вторых, маневренность. Шарнирная рама чутко реагирует даже на незначительные отклонения руля и позволяет разворачиваться чуть ли не на месте. В-третьих, конструктивную простоту. В данной схемы можно использовать совершенно одинаковые передний и задний мосты. Простым получается и крепление двигателя.

Рама состоит из двух основных частей, соединенных посередине шарниром с вертикальной осью вращения. Передняя ее часть - жесткий сварной узел, на котором установлен мост, двигатель, топливный бак, педали управления и сиденье водителя. Левая несущая дуга рамы одновременно служит и глушителем.

Шарнир с вертикальной осью вращения представляет собой две вилки, соединенные мощными пальцами. Пальцы болтами прикреплены к ушкам задней вилки, а передняя поворачивается вокруг них в упорных и игольчатых подшипниках.

Ходовая часть (на виде сверху двигатель и сиденье условно не показаны) (нажмите для увеличения): 1 - топливный бак, 2 - двигатель, 3 - кронштейн крепления рулевой колонки, 4 - выхлопной патрубок, 5 - центральный кронштейн крепления двигателя, 6 - кожухи дифференциалов, 7 - рулевая колонка, В - рулевая тяга. 9, 10 - ограничители угла "излома" рамы, 11 - ограничитель-болт крепления кузова 12 - рулевой червячный привод, 13 - кожух переднего карданного вала, 14 - соединительное звено. 15 - кожух заднего карданного вала, 18 - петля крепления кузова, 17 - рычаг переключения передач. 18 - педаль газа, 19 - нижний кронштейн крепления двигателя, 20 - педаль сцепления, 21 - кикстартер, 22 - приемный патрубок глушителя, 23, 29 - фланцы полуосей. 24 - подножка. 25 - несущая дуга рамы (глушитель), 26 - выхлопная труба. 27 - рулевая качалка. 28 - несущая дуга рамы. 30 - тросик тормоза, 31 - тормозной барабан, 32 - задний карданный вал. 33 - кронштейн рулевого привода, 34 - передний карданный вал. 35 - кожух цепной передачи, 36 - задний кронштейн крепления двигателя. 37 - ручка тормоза

Чтобы колеса не терлись друг о друга при "изломе" рамы вокруг вертикальной оси, шарнир имеет ограничители, установленные соответственно на передней и задней вилках: немного изогнутую и сплющенную для жесткости трубку и две шпильки на концах швеллерных кронштейнов. Задняя часть рамы - к ней крепятся мост, тормоз и съемный кузов - подвижная, шарнир у нее - с горизонтальной осью вращения. Но он устроен несколько иначе: к задней вилке приклепан неподвижный кожух с внутренней резьбой,' в которую ввернута бронзовая втулка. Она-то и служит подшипником скольжения для подвижного кожуха задней части рамы.

Во втулке этот кожух удерживается шпилькой, ввернутой в усиливающую подкладку. Она же - ограничитель угла "излома" рамы относительно продольной оси вездехода. Величина угла зависит от длины паза, пропиленного в неподвижном кожухе и втулке.

Двигатель ВП-150М установлен поперек движения, чтобы занимал поменьше места, а вентилятор воздушного охлаждения имел наиболее благоприятные условия для работы.

Сочленение звездочки привода с дифференциалом и передним карданным валом (нажмите для увеличения): 1 - ведущая шестерня конической передачи, 2 - кожух дифференциала, 3, 7 - конические роликоподшипники, 4 - проставка, 5 - регулировочная прокладка, 6, 12 - шпильки М6, 8 - манжета, 9 - корпус подшипникового узла, 10 - болт М4, 11, 18 - половинки кожуха, 13 - внутренний фланец, 14 - заклепка 0 3 мм, 15 - ведомая звездочка, 16, 20 - винты М4, 17 - накладка, 19 - петли кронштейна рулевого привода, 21 - гайка М 14х1,5, 22 - наружный фланец, 23 - передний карданный вал.

Кронштейны крепления расположены следующим образом: центральный и наиболее мощный - на кожухе дифференциала, под цилиндром двигателя, нижний - на правой балке моста, под картером, а задний - на кожухе цепной передачи.

К картеру двигателя крепится металлический топливный бак емкостью 5,5 литра; топливо в карбюратор поступает самотеком.

Органы управления вынесены на балки переднего моста: слева педаль сцепления, справа - газа. Для удобства водителя рядом с педалями установлены подножки.

Установка тормозного барабана (нажмите для увеличения): 1 - задний карданный вал, 2 - наружный фланец, 3, 8. 12 - шпильки М6, 4 - тормозной барабан, 5 - внутренний фланец, 6 - гайка М14, 7 - тормозной диск, 9 - корпус подшипникового узла, 10 - манжета, 11, 15 - конические роликоподшипники. 13 - регулировочная прокладка, 14 - проставка, 16 - кожух дифференциала,17 - ведущая шестерня конической передачи.

Передачи переключаются рукой с помощью рычага с шариком на конце, приваренного к зубчатому сектору.

Двигатель запускается кикстартером с рукояткой вместо откидной педали.

Отработанные газы из цилиндра по гофрированному патрубку попадают в левую несущую трубу рамы как в глушитель и выходят из выхлопной трубы под сиденьем.

Трансмиссия вездехода симметрична относительно вертикальной оси "излома" рамы. Крутящий момент от двигателя цепью передается карданным валам, а от них через конические передачи и дифференциалы - полуосям мостов. Карданные валы выточены из прутка. В середине у них - шейки под уплотнительные манжеты, а на концах - шлицы. Карданы с крестовинами (в том числе и для соединительного звена) взяты от мотоцикла "Урал". Вращаются они в бронзовых втулках, которые смазываются время от времени через тонкие трубки-масленки, выведенные наружу.

Внешними шлицами карданные валы входят- в наружные фланцы, соединяющие их с хвостовиками ведущих шестерен конических передач. Задний вал оборудован тормозом от мотороллера "Вятка": тормозной диск шпильками прикреплен к корпусу подшипникового узла, а барабан - к фланцам. Управляющий тросик от диска выведен на рулевую колонку.

Дифференциалы мостов на вездеходе - традиционной конструкции: с двумя шестернями-сателлитами (от автомобиля "Москвич-412"). Полуосевые шестерни самодельные, а коническая передача взята от мотоцикла "Урал".

Сухарь в отличие от "москвичовского" имеет не сферическую поверхность, обращенную к корпусу дифференциала, а цилиндрическую, для простоты.

Мосты к раме крепятся с помощью болтов, вкладышей и регулировочных прокладок. Только на заднем мосту болты держат еще петли крепления кузова, а на переднем - кронштейны педалей газа и сцепления.

Рулевое управление состоит из съемного штурвала, вертикальной колонки, рулевого червячного привода, двух качалок и регулируемой тяги. Передаточное отношение привода 1 : 4, что позволяет "ломать" раму не только в движении. но и на стоянке. Усилие от него тягой передается качалке, прикрепленной к вилке задней части рамы, и заставляет ее отклоняться в ту или иную сторону.

Колеса также конструктивно просты и полностью идентичны. Несущий элемент каждого из них - алюминиевая ступица, к торцам которой привинчены диски из того же материала.

Конструкция шарниров "излома" рамы (нажмите для увеличения): 1 - заглушка, 2 - винт М3 (4 шт.), з - корпус манжетыв 4 - манжета, 5 - передний карданный вал, 6 - передний кожух, 7 - накладка, 8 - стойка сиденья. 9 - регулятор высоты сиденья, 10 - передняя вилка, 11 - трубка-ограничитель угла "излома" рамы, 12 - корпус игольчатого подшипника, 13 - втулка. 14 - шпилька-ограничитель угла "излома" рамы, 15 - кронштейны шпилек-ограничителей, 16 - палец-ось "излома" рамы, 17 - упорный шарикоподшипник. 18 - игольчатый подшипник, 19 - рулевая качалка, 20 - задняя вилка, 21 - масленки, 22 - ограничитель-болт крепления кузова, 23 - усиливающая подкладка, 24 - подвижный кожух, 25, 27, 33 - бронзовые втулки-подшипники, 26 - неподвижный кожух, 28 - винт М5 (2 шт.), 29 - болт Мб крепления пальца-оси (6 шт.), 30 - болт М6 (8 шт.), 31 - соединительное звено,32 - болт Мб (4 шт.), 34 - кардан

Схема трансмиссии: 1, 3 - полуоси переднего моста, 2, 10 - дифференциалы, 4 - выходной вал двигателя, 5 - цепная передача, 6 - передний карданный вал, 7 - соединительное звено, 8 - задний карданный вал, 9, 11 - полуоси заднего моста.

Задний мост (нажмите для увеличения): 1 - фланец колеса, 2 - сальник, 3 - крышка, 4 - корпус подшипника, 5 - подшипник полуоси. 6 - манжета, 7 - стопорное кольцо, 8 - балка моста, 9 - полуось. 10, 17 - фланцы кожуха дифференциала, 11 - крышка, 12 - ведомая коническая шестерня, 13 - стяжная шпилька М8, 14 - сухарь, 15 - палец сателлитов, 16 - сателлиты. 18 - шпильки Мб. 19 - подшипник дифференциала. 20 - корпус подшипника полуоси, 21 - прокладка, 22 - половинки корпуса дифференциала, 23 - несущая дуга рамы, 24 - заглушка, 25 - регулировочная прокладка. 26 - вкладыши, 27 - стяжной болт М8, 28 - петля крепления кузова

Колесо (нажмите для увеличения): 1 - болты М8 крепления к фланцу полуоси, 2 - крюк (проволока Ø 3 мм). 3 - брезентовый ремень, 4 - скоба (проволока Ø 4 мм), 5 - отверстие под вентиль. 6 - ступица, 7 - диски. 8 - крышка.

Кузов: 1 - передний кронштейн, 2 - боковые кронштейны, 3 - заклепки Ø 3 мм, 4 - винты М4

К дискам проволочными крюками и скобами прикреплены восемь брезентовых ремней, удерживающих шину - две камеры размером 720 X 310 мм, вложенные одна в другую и защищенные брезентовой лентой с защипами-грунтозацепами.

Внешний торец ступицы закрыт крышкой, предохраняющей ее полость от загрязнения, а внутренний снабжен четырьмя болтами для крепления колеса к фланцу полуоси.

Кузов собран из стальной сварной рамы и стеклотекстолитовых панелей. Необходимую жесткость полу придают

три швеллера с кронштейнами для установки на раме вездехода.

Вес кузова всего 6,5 кгс, однако размеры его таковы, что позволяют взрослому человеку сидеть, не испытывая особых неудобств.

Технический уход за вездеходом практически минимален. Достаточно следить за уровнем топлива в баке, трансмиссионного масла в мостах и за давлением воздуха в шинах. Да изредка смазывать бронзовые втулки-подшипники через масленки - вот и все.

Автор: А.Громов, А.Тимченко

 Рекомендуем интересные статьи раздела Инструменты и механизмы для сельского хозяйства:

▪ Грязеочистительная машинка для колодца

▪ Профессии садовой тележки

▪ Свет в парнике

Смотрите другие статьи раздела Инструменты и механизмы для сельского хозяйства.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Тающие айсберги создают новые оазисы жизни на дне океана 30.06.2026

Глобальное потепление активно меняет облик нашей планеты, и одним из наиболее заметных его проявлений становится ускоренное таяние ледников в полярных регионах. Этот процесс не только приводит к подъему уровня Мирового океана, но и вызывает цепную реакцию в морских экосистемах, порой создавая неожиданные и парадоксальные последствия. Массовое высвобождение айсбергов из Гренландии - яркий пример того, как климатические изменения перестраивают жизнь в самых глубоких и удаленных уголках океана. Из-за повышения температуры количество айсбергов, откалывающихся от гренландских ледников, стремительно растет. Ученые проанализировали данные за последние 40 лет и установили, что с 2000 года поток ледяных глыб через пролив Фрама увеличился в четыре раза. Об этом сообщает Futurism со ссылкой на исследование специалистов из Технического университета Дании. Такое беспрецедентное нашествие айсбергов представляет серьезную опасность для международного судоходства. Одновременно оно радикально тра ...>>

Робот-тьютор Optio, помошник школьника 30.06.2026

Икусственный интеллект и робототехника все активнее помогают учителям и ученикам, делая обучение более персонализированным и увлекательным. Гуманоидные роботы, способные взаимодействовать с людьми естественным образом, открывают новые возможности для школ, особенно в условиях нехватки педагогических кадров и растущего интереса к технологиям. Одна из таких инновационных инициатив стартовала в американском штате Нью-Йорк. Компания Realbotix запустила своего помощника учителя на базе искусственного интеллекта под названием Optio в Центральном школьном округе Саламанки. Робот выступает в роли тьютора, предлагая персонализированное репетиторство, многоязычную помощь с домашними заданиями и круглосуточную академическую поддержку. По данным Interesting Engineering, проект направлен на повышение вовлеченности учащихся и внедрение передовых технологий в учебный процесс. В рамках пилотной программы школы округа планируют интегрировать человекоподобных роботов в классы. Изначально Optio буд ...>>

Биопрепараты повышают питательную ценность органической гречихи 29.06.2026

В органическом земледелии особое внимание уделяется не только урожайности, но и качественному составу продукции. Потребители все чаще выбирают продукты с высоким содержанием полезных веществ и без следов химических веществ. Исследования показывают, что применение биологических препаратов может существенно улучшить минеральный состав зерновых культур, делая их более ценными с точки зрения питания. В результате полевых экспериментов, проведенных в 2023-2025 годах, ученые установили, что использование биопрепаратов способствует активному накоплению макроэлементов, в частности фосфора и калия, в зерне органической гречихи. Об этом сообщила Леся Крупак из Белоцерковского национального аграрного университета в своей работе "Экологичность и производительность". Наиболее заметный эффект наблюдался при применении гумата калия. В этом случае содержание калия в зерне увеличивалось на 19-21 процент по сравнению с контрольными участками. Такой результат свидетельствует об улучшении работы тра ...>>

Случайная новость из Архива Радиотелескоп FAST займется поиском экзопланет с магнитным полем 17.07.2019 Китайский телескоп FAST, являющийся самым большим радиотелескопом в мире с заполненной апертурой, будет искать экзопланеты на расстоянии до ста световых лет от Солнца, имеющие магнитные поля. Телескоп FAST (Five hundred meter Aperture Spherical Telescope) располагается в китайской провинции Гуанчжоу; он является крупнейшим в мире радиотелескопом с заполненной апертурой. В работу FAST был запущен в 2016 году, а в 2017-м сумел открыть два новых пульсара. Недавно специалисты описали новую задачу для FAST - поиск экзопланет в радиодиапазоне на частотах выше 70 мегагерц. Согласно исследователям, 500-метровый радиотелескоп будет искать планеты, находящиеся от Солнца на расстоянии до ста световых лет и имеющие магнитное поле. Ввиду большой чувствительности FAST, как предполагается, сможет детектировать излучение, производимое заряженными частицами в магнитосфере и ионосфере планеты или в рамках взаимодействия последней со спутником или звездой. Как указывается, если планета будет землеподобной, наличие магнитного поля сможет поддержать предположение о ее возможной жизнепригодности. Исследователи отмечают, что если им удастся - при помощи FAST - зарегистрировать радиоизлучение экзопланеты и подтвердить у нее наличие магнитного поля, это будет очень важным открытием. Большинство известных экзопланет были обнаружены космическим телескопом "Кеплер", который в прошлом году завершил работу. Впрочем, ему на смену NASA запустило телескоп TESS, который уже в течение года занят поиском планет за пределами Солнечной системы.

Другие интересные новости:

▪ Перец чили помогает худеть

▪ Новые графические процессоры для ноутбуков от AMD

▪ Электровоз Griffin EU160

▪ Создан прототип 96-слойной флэш-памяти QLC NAND

▪ Полностью функциональная микросхема статической памяти объемом 70 Мбит

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта И тут появился изобретатель (ТРИЗ). Подборка статей

▪ статья Анестезиология и реаниматология. Шпаргалка

▪ статья Сколько видов насекомых существуют в природе? Подробный ответ

▪ статья Статистический метод анализа причин производственного травматизма

▪ статья Схема соединений модулей барабанной установки. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Улучшает ли аттенюатор динамический диапазон? Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

www.diagram.com.ua
2000-2026