Бесплатная техническая библиотека

В нашей Бесплатной технической библиотеке Вы можете бесплатно и без регистрации скачать статью "Балансирующий робот" из журнала Радио.

Краткое описание статьи "Балансирующий робот":

Балансирующий робот. АННОТАЦИЯ: Робот представляет собой двухколесное самоходное устройство со смещенным центром тяжести выше осей колес и системой стабилизации. В его основе - два электромотора с редукторами, управляемые микроконтроллером ATmega328 (на плате Arduino Nano 3.0), и модуль датчика положения. Отличительные особенности робота - стабильная работа и простота скетча и конструкции, для которой использованы готовые модули, продаваемые в интернет-магазинах. Поэтому собрать робота по силe даже начинающему радиолюбителю, делающему первые шаги в программировании..

В результатах поиска запишите название журнала, год и номер. Затем нажмите на ссылку "скачать в Бесплатной технической библиотеке" и бесплатно скачайте архив с нужным Вам номером.

Для быстрого бесплатного скачивания можно сразу перейти в нужный раздел Библиотеки.

Поиск по книгам, журналам и сборникам:

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Восприятие музыки зависит от цвета концертного зала 03.03.2026

Восприятие живой музыки традиционно связывают с слухом, однако на впечатления от концерта влияют и другие факторы, включая визуальное оформление и освещение. Вопрос о том, может ли цвет интерьера напрямую изменять то, как мы слышим звук, долго оставался открытым. Недавнее исследование ученых из Технического университета Берлина проливает свет на эту связь и демонстрирует, что визуальная среда способна влиять на субъективное восприятие музыки. Чтобы изучить эффект цвета, исследователи предложили участникам прослушать записи концерта в виртуальных залах, оформленных в красные, зеленые и синие оттенки. Цвета варьировались по яркости и насыщенности, что дало 12 различных вариантов оформления. Поскольку построить физические залы с таким разнообразием цветов было невозможно, использовалась технология виртуальной реальности. Звук воспроизводился через наушники с бинауральной технологией, адаптирующей звучание к движениям головы, что создавало ощущение реального присутствия в зале. Участ ...>>

Chrysalis: концепт межзвездного корабля для 400-летнего путешествия 03.03.2026

Межзвездные полеты остаются одной из самых амбициозных целей человечества. Международный научный проект Chrysalis предложил концепцию космического корабля, способного совершить 400-летнее путешествие с экипажем из 2400 человек. Победивший в конкурсе 2025 года дизайн демонстрирует не только инженерные решения, но и социальную архитектуру, рассчитанную на 16 поколений людей, живущих на борту. В основе концепции лежит вращательная конструкция длиной 58 километров. Такая масштабная система должна создать искусственную гравитацию, достаточную для нормального функционирования организма, без вызывающей дезориентацию центробежной нагрузки. Для стабилизации конструкции проект предусматривает несколько цилиндров, вращающихся в противоположных направлениях, что минимизирует колебания и вибрации. Сборка корабля планируется в точках Лагранжа - участках космоса, где можно минимизировать расход топлива. Движение корабля предполагается обеспечить прямым термоядерным двигателем на гелии-3 и дейте ...>>

Дети, растущие рядом с природой, обретают крепкие кости 02.03.2026

Влияние окружающей среды на здоровье человека становится все более очевидным, особенно в детском возрасте. Новое исследование, опубликованное в журнале JAMA Network Open, показывает, что близость к природе напрямую связана с крепостью костей у детей. Ученые установили, что у детей, чьи дома окружены природными территориями в радиусе 1000 метров на 25% больше обычного, риск развития крайне низкой плотности костей снижается на 65%. Для проведения исследования были проанализированы данные более 300 детей, проживающих в городских, пригородных и сельских районах Фландрии в Бельгии. Плотность костной ткани у детей в возрасте от четырех до шести лет оценивалась с помощью ультразвуковых методов. Такой подход позволил безопасно и точно измерить состояние костей на ранних этапах формирования скелета. При анализе учитывались ключевые факторы, влияющие на рост и развитие детей: возраст, вес, рост, этническая принадлежность и уровень образования матери. На основании этих параметров исследоват ...>>

Случайная новость из Архива Система идентификации и беспроводной передачи данных Texas Instruments RF430F5978 20.12.2014 Компания Texas Instruments выпустила новую систему на кристалле RF430F5978, которая предназначена для комбинированных систем идентификации на ближнем расстоянии (до 6:10 метров, 134.2 кГц) и беспроводной передачи данных на дальности до единиц километров. Микросхема RF430F5978 предназначена для построения беспроводных сенсоров, идентификации людей, животных, контейнеров, контроля доступа и систем безопасности. Например, микросхема позволяет создавать радиометки автомобильной сигнализации с долгим сроком службы батарей, большой дальностью действия и быстрой реакцией при приближении к автомобилю. Микроконтроллер и радио могут пробуждаться от сигнала транспондера, который, благодаря специальной внешней 3D-антенне, способен реагировать на электромагнитное поле в любой ориентации. Благодаря измерению силы сигнала по 3 осям можно рассчитать дистанцию до объекта и его положение в пространстве. На расстоянии до 10 см транспондер позволяет вести двухсторонний защищенный обмен данными с EEPROM-памятью чипа даже при выключенном напряжении питания. С его помощью можно также реализовать функцию беспроводной зарядки от энергии электромагнитного поля. Микросхема состоит из низкочастотного трехмерного транспондера 134 кГц, микроконтроллера MSP430 и приемопередатчика CC1101, работающего в диапазоне ниже 1 ГГц. Микроконтроллер, кроме традиционной периферии, содержит 32-битный аппаратный умножитель, 8-канальный 12-битный АЦП, компаратор, часы реального времени с будильником, аппаратный блок шифрования AES128, датчики температуры и напряжения питания. Для быстрой оценки возможностей комбинированного решения доступен отладочный комплект RF430F5978EVM, который включает в себя базовую станцию (источник электромагнитного поля), радиометку с двумя беспроводными интерфейсами (434 МГц и 134,2 кГц) и USB-приемник на микросхеме CC1101 (434 МГц).

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Охрана и безопасность. Подборка статей

▪ статья Анаис Нин. Знаменитые афоризмы

▪ статья Где в Европе находятся страны чужаков? Подробный ответ

▪ статья Изготовление предохранителей на любой ток. Справочник

▪ статья 4-канальный микропроцессорный таймер, термостат, часы для системы Умный дом. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Вариант переделки передающей приставки (UA1FA). Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

www.diagram.com.ua
2000-2026