Драйвер для управления низковольтным двигателем. Схема, описание

Бесплатная техническая библиотека

ЭНЦИКЛОПЕДИЯ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ И ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ
Бесплатная библиотека / Схемы радиоэлектронных и электротехнических устройств

Драйвер для управления низковольтным двигателем. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Бесплатная техническая библиотека

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Электродвигатели

Комментарии к статье

Если Вы конструируете электрифицированную радиоуправляемую игрушку, то Вам понадобится силовая схема для управления двигателем с режимом реверса для смены направления движения. Все схемы, приведенные в данной статье, управляются логическими уровнями с выхода микросхемы. Для плавной регулировки частоты вращения двигателя применен ШИМ метод, позволяющий использовать транзисторы драйвера в ключевом режиме и тем самым увеличить КПД устройства.

Принцип ШИМ модуляции поясняет рис.1.

Драйвер для управления низковольтным двигателем

При коротких положительных импульсах на одном из входов драйвера обороты двигателя минимальные. Если увеличивать ширину импульса за тот же период, то обороты двигателя также увеличиваются. Оптимальный период ШИМ импульсов автор считает 0,5... 1 мс.

Схема, показанная на рис.2, предназначена для двигателей с малым током потребления порядка 10...50 мА.

Драйвер для управления низковольтным двигателем

Ввиду малого коэффициента усиления транзисторов, падение напряжения на каждом из них достигает 0,8...0,9 В. Поэтому при лог." Г на входе 1 и лог."0" на входе 2 ключи VT1, VT4 открыты и реальное напряжение на двигателе при 5вольтовом питании составляет 3,2...3,4 В. При реверсе на вход 1 необходимо подать лог."0п, а на вход 2 лог."Г, ключи VT1 и VT4 закроются, а VT2 и VT3 откроются. При лог."0" или лог."Г на двух входах, установится режим "Стоп".

Схема, показанная на рис.3, обладает несколько улучшенными характеристиками и рассчитана на ток 100...200 мА. Она мало чем отличается от предыдущей. Для увеличения коэффициента усиления транзисторы включены по схеме Дарлингтона. Те же результаты можно получить, если вместо транзисторов VT1, VT3 (рис.2) применить КТ972, а вместо VT2-VT4 - КТ973.

Драйвер для управления низковольтным двигателем

Схема, показанная на рис.4, по мнению автора, обладает наилучшими характеристиками. При токах нагрузки до 1 А падение напряжения на обоих ключах составляет 0,6 В. На выходе, при питании от 5 В, можно получить 4,4 В.

Драйвер для управления низковольтным двигателем

В режиме "Стоп" на всех входах присутствуют лог."0", транзисторные ключи VT1, VT6 закрыты. Транзисторы VT2-VT5 также надежно закрыты благодаря базовым резисторам R2, R4, R5, R7. После подачи лог."1" на вход 1 открывается транзистор VT1, который, в свою очередь, открывает транзисторы VT2, VT3. При реверсе подают вначале лог."0" на вход 1, а затем через несколько микросекунд подают лог."1" на вход 2, транзисторы VT1-VT3 закроются, а VT4-VT6 откроются. Подавать одновременно две лог."1" нельзя, так как в отличие от предыдущих схем откроются оба ключа и через транзисторы потекут сквозные токи. Во всех схемах установлены защитные диоды VD1-VD4, уменьшающие выбросы напряжений при переключениях ключей.

Автор: С.М. Абрамов

Смотрите другие статьи раздела Электродвигатели.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Искусственная кожа для эмуляции прикосновений 15.04.2024

В мире современных технологий, где удаленность становится все более обыденной, сохранение связи и чувства близости играют важную роль. Недавние разработки немецких ученых из Саарского университета в области искусственной кожи представляют новую эру в виртуальных взаимодействиях. Немецкие исследователи из Саарского университета разработали ультратонкие пленки, которые могут передавать ощущение прикосновения на расстоянии. Эта передовая технология предоставляет новые возможности для виртуального общения, особенно для тех, кто оказался вдали от своих близких. Ультратонкие пленки, разработанные исследователями, толщиной всего 50 микрометров, могут быть интегрированы в текстильные изделия и носиться как вторая кожа. Эти пленки действуют как датчики, распознающие тактильные сигналы от мамы или папы, и как исполнительные механизмы, передающие эти движения ребенку. Прикосновения родителей к ткани активируют датчики, которые реагируют на давление и деформируют ультратонкую пленку. Эта ...>>

Кошачий унитаз Petgugu Global 15.04.2024

Забота о домашних животных часто может быть вызовом, особенно когда речь заходит о поддержании чистоты в доме. Представлено новое интересное решение стартапа Petgugu Global, которое облегчит жизнь владельцам кошек и поможет им держать свой дом в идеальной чистоте и порядке. Стартап Petgugu Global представил уникальный кошачий унитаз, способный автоматически смывать фекалии, обеспечивая чистоту и свежесть в вашем доме. Это инновационное устройство оснащено различными умными датчиками, которые следят за активностью вашего питомца в туалете и активируются для автоматической очистки после его использования. Устройство подключается к канализационной системе и обеспечивает эффективное удаление отходов без необходимости вмешательства со стороны владельца. Кроме того, унитаз имеет большой объем смываемого хранилища, что делает его идеальным для домашних, где живут несколько кошек. Кошачий унитаз Petgugu разработан для использования с водорастворимыми наполнителями и предлагает ряд доп ...>>

Привлекательность заботливых мужчин 14.04.2024

Стереотип о том, что женщины предпочитают "плохих парней", долгое время был широко распространен. Однако, недавние исследования, проведенные британскими учеными из Университета Монаша, предлагают новый взгляд на этот вопрос. Они рассмотрели, как женщины реагируют на эмоциональную ответственность и готовность помогать другим у мужчин. Результаты исследования могут изменить наше представление о том, что делает мужчин привлекательными в глазах женщин. Исследование, проведенное учеными из Университета Монаша, приводит к новым выводам о привлекательности мужчин для женщин. В рамках эксперимента женщинам показывали фотографии мужчин с краткими историями о их поведении в различных ситуациях, включая их реакцию на столкновение с бездомным человеком. Некоторые из мужчин игнорировали бездомного, в то время как другие оказывали ему помощь, например, покупая еду. Исследование показало, что мужчины, проявляющие сочувствие и доброту, оказались более привлекательными для женщин по сравнению с т ...>>

Случайная новость из Архива

Нейроны одиночества 24.02.2016

Одиночество влияет на клеточную структуру мозга, укрепляя связи между некоторыми нейронами и заставляя их бурно реагировать на социальные контакты.

Исследуя влияние наркотиков на дофаминовые нейроны у мышей, Джиллиан Мэтьюз (Gillian Matthews) и ее коллеги заметили, что у животных, которые просидели 24 часа в изоляции от других, усиливались межнейронные связи в так называемом дорсальном ядре шва, причем усиление связей происходило у тех мышей, которые никаких наркотических веществ не получали. (Ядрами шва называют скопления нейронов, расположенные по средней линии продолговатого мозга, по строению по функциям они делятся на несколько групп, однако в целом эта область мозга изучена не слишком хорошо.)

Дальнейшие эксперименты подтвердили, что клетки дорсального ядра действительно реагируют на отсутствие общения - известно, что усиление связей, усиление межнейронных синапсов происходит тогда, когда нервная цепочка активна, когда по ней бежит сигнал, и укрепление синапсов во время одиночества указывало на то, что местные нейроны реагируют именно на социальную изоляцию.

Однако в их поведении была одна особенность: если мышь держали вместе с товарищами, то нейроны ядра работали не слишком сильно, но, если мышь переходила из одиночной камеры в компанию, то активность нейронных цепочек дорсального ядра резко повышалась, хотя и ненадолго.

Иными словами, нейроны за время изоляции становились как будто более чувствительными к социальным сигналам. Проявлялось это и в поведении: мыши, выпущенные из "одиночек", были более общительны, чем те, которые там не сидели. Если же активность нервных клеток подавляли искусственным образом, то никакого всплеска социальной активности животные не демонстрировали.

Любопытно, что поведенческая реакция, сопровождающая изменения в работе нейронов дорсального ядра шва, зависела еще и от социального статуса самой мыши: те, кто занимали в группе более высокое положение, особенно сильно начинали общаться после периода вынужденного одиночества. В общем, все как у людей: у Homo sapiens наиболее популярные "особи" тоже ведь не мыслят себя вне общества, ну, а те, кто не особо популярен, вообще порой предпочитают побыть в каком-то безлюдном месте - все беспокойства меньше.

Другие интересные новости:

▪ 32-слойная флэш-память 3D V-NAND II поколения

▪ Носимый персональный кинотеатр Sony Wireless Neckband Speaker

▪ Электронная книга Sony Reader Daily Edition

▪ Есть насекомых полезно для здоровья

▪ Минимизация вреда от недосыпания

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Основы первой медицинской помощи (ОПМП). Подборка статей

▪ статья Зоны действия негативных факторов. Основы безопасной жизнедеятельности

▪ статья Какого автогонщика лишили водительских прав за превышение скорости в Швеции? Подробный ответ

▪ статья Сетария. Легенды, выращивание, способы применения

▪ статья Светильник-книжка. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Расчет маломощных трансформаторов питания. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

All languages of this page

Главная страница | Библиотека | Статьи | Карта сайта | Отзывы о сайте